JP7281489B2 - 自動運転物流車両の自律動作方法、装置、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Claims (11)
- 自動運転物流車両の自律動作方法であって、
自動運転物流車両がユーザの荷物運輸タスクを受注し、
前記自動運転物流車両が前記荷物運輸タスクに基づいて走行路線を計画し、前記走行路線に従って目的地まで自動的に走行し、
前記目的地に到着した後に、前記自動運転物流車両がドアを制御して開くことを含み、
前記自動運転物流車両が前記荷物運輸タスクに基づいて走行路線を計画し、前記走行路線に従って目的地まで自動的に走行することは、
前記荷物運輸タスクが受注された後に、現在の所在位置を出発点とし、前記荷物運輸タスクにおける荷取地点を目的地として、前記現在の所在位置から前記荷取地点までの走行路線を計画し、前記走行路線に従って前記荷取地点まで自動的に走行し、
積込が完成したと確定した後に、前記荷取地点を出発点とし、前記荷物運輸タスクにおける荷卸地点を目的地として、前記荷取地点から前記荷卸地点までの走行路線を計画し、前記走行路線に従って前記荷卸地点まで自動的に走行することを含み、
前記走行路線に従って前記荷取地点まで自動的に走行した後に、更に、積込が完成したと確定した後に、前記ドアを制御して閉めることを含み、
前記走行路線に従って前記荷卸地点まで自動的に走行した後に、更に、荷卸が完成したと確定した後に、前記ドアを制御して閉めることを含み、
前記積込が完成したと確定することは、
所定のアプリケーションソフトウェアから送信された積込完成通知を受信し、或いは、
積込完成を示す所定のジェスチャーを検出し、或いは、
積込完成を示す音声指示を受信し、或いは、
前記自動運転物流車両における所定のボタンが押下されたと検出したことを含み、
前記荷卸が完成したと確定することは、
所定のアプリケーションソフトウェアから送信された荷卸完成通知を受信し、或いは、
荷卸完成を示す所定のジェスチャーを検出し、或いは、
荷卸完成を示す音声指示を受信し、或いは、
前記自動運転物流車両における所定のボタンが押下されたと検出したことを含む、
方法。 - 前記自動運転物流車両は自動走行中に、前記目的地までの距離が所定の閾値よりも小さいと確定した場合に、所定の方式に従って到着注意を与えることを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記所定の方式は、クラクションを鳴らすこと、特定のインジケーターライトを点滅させること、或いはスクリーン文字を展示することを含む、請求項2に記載の方法。
- 荷卸が完成したと確定した後に、前記自動運転物流車両が今回の荷物運輸の走行距離及び荷物重量を確定し、前記走行距離及び前記荷物重量に基づいて請求書を確定し、前記請求書を前記ユーザに送信することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 自動運転物流車両の自律動作装置であって、
受注ユニットと制御ユニットとを備え、
前記受注ユニットは、ユーザの荷物運輸タスクを受注し、
前記制御ユニットは、前記荷物運輸タスクに基づいて走行路線を計画し、前記走行路線に従って前記自動運転物流車両を目的地まで自動的に走行するように制御し、前記目的地に到着した後に、前記自動運転物流車両のドアを制御して開き、
前記制御ユニットは、現在の所在位置を出発点とし、前記荷物運輸タスクにおける荷取地点を目的地として、前記現在の所在位置から前記荷取地点までの走行路線を計画し、前記走行路線に従って前記自動運転物流車両を前記荷取地点まで自動的に走行するように制御し、積込が完成したと確定した後に、前記荷取地点を出発点とし、前記荷物運輸タスクにおける荷卸地点を目的地として、前記荷取地点から前記荷卸地点までの走行路線を計画し、前記走行路線に従って前記自動運転物流車両を前記荷卸地点まで自動的に走行するように制御し、
前記制御ユニットは、更に、
前記走行路線に従って前記自動運転物流車両を前記荷取地点まで自動的に走行するように制御した後に、積込が完成したと確定されると、前記ドアを閉めるように制御し、
前記走行路線に従って前記自動運転物流車両を前記荷卸地点まで自動的に走行すると制御した後に、荷卸が完成したと確定されると、前記ドアを制御して閉め、
前記制御ユニットが所定のアプリケーションソフトウェアから送信された積込完成通知を受信し、或いは、積込完成を示す所定のジェスチャーを検出し、或いは、積込完成を示す音声指示を受信し、或いは、前記自動運転物流車両における所定のボタンが押下されたと検出した場合に、積込が完成したと確定し、
前記制御ユニットが所定のアプリケーションソフトウェアから送信された荷卸完成通知を受信し、或いは、荷卸完成を示す所定のジェスチャーを検出し、或いは、荷卸完成を示す音声指示を受信し、或いは、前記自動運転物流車両における所定のボタンが押下されたと検出した場合に、荷卸が完成したと確定する、
装置。 - 前記制御ユニットは、更に、自動走行中に、前記目的地までの距離が所定の閾値よりも小さいと確定した場合に、所定の方式に従って到着注意を与える、請求項5に記載の装置。
- 前記所定の方式は、クラクションを鳴らすこと、特定のインジケーターライトを点滅させること、或いはスクリーン文字を展示することを含む、請求項6に記載の装置。
- 前記制御ユニットは、更に、荷卸が完成したと確定した後に、今回の荷物運輸の走行距離及び荷物の重量を確定し、前記走行距離及び前記荷物の重量に基づいて請求書を確定し、前記請求書を前記ユーザに送信する、請求項5に記載の装置。
- メモリと、
プロセッサと、
前記メモリに記憶され且つ前記プロセッサに実行可能なコンピュータプログラムとを備え、
前記プロセッサが前記プログラムを実行すると、請求項1~4の何れか一つに記載の方法を実現するコンピュータデバイス。 - コンピュータプログラムが記憶されており、前記プログラムがプロセッサにより実行されると、請求項1~4の何れか一つに記載の方法を実現する、コンピュータ可読記憶媒体。
- プロセッサにより実行されると、請求項1~4の何れか一つに記載の方法を実現する、プログラム。
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