JP7281033B1

JP7281033B1 - 電気メス

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Publication number: JP7281033B1
Application number: JP2022149562A
Authority: JP
Inventors: 伸一山本; 光夫五十嵐
Original assignee: 株式会社コスミックエムイー
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2023-05-25
Anticipated expiration: 2042-09-20
Also published as: JP7356767B1; WO2024062636A1; JP2024044984A; JP2024044180A

Abstract

【課題】腹腔鏡手術又は胸腔鏡手術において用いられる電気メスにおいて、シャフト同士あるいはアーム同士の干渉を従来よりも生じにくくすること。【解決手段】電気メスは、患者の体外から腹腔又は胸腔の内部に一方の端部が挿入される主軸であって、前記一方の端部に電極が設けられた主軸を備え、前記主軸の少なくとも一部は、可撓性を有する材料により構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、腹腔鏡又は胸腔鏡と併用される電気メスに関する。

胆膿摘出術、大腸切除術、卵巣膿腫摘出術、及び子宮全摘出術といった手術では、腹腔内に内視鏡の一態様である腹腔鏡を挿入して行う腹腔鏡手術（あるいは腹腔鏡下手術）と呼ばれる手法が普及している。腹腔鏡手術において、手術者（例えば執刀医）は、腹腔鏡により得られる腹腔内の映像を見ながら、複数の手術器具を用いて手術を行う。手術用具の例としては、電気メス（非特許文献１～３参照）や鉗子などが挙げられる。これらの手術用具は、患者の腹部に設けた小さな穴から、その先端を腹腔内に挿入される。

また、腹腔鏡手術を支援するロボットも知られている（非特許文献４参照）。このロボットは、複数のアームを備えている。各アームの先端には、電気メスや鉗子などとして機能するロボットハンドが装着されている。各ロボットハンドは、患者の腹部に設けた小さな穴から腹腔内に挿入される。以下において、このようなロボットを利用した腹腔鏡手術のことをロボット手術とも呼ぶ。

なお、上述したような手術用具及びロボットは、腹腔鏡手術に加えて胸腔鏡手術にも適用可能である。胸腔鏡手術においては、腹腔内に内視鏡の一態様である腹腔鏡を挿入して手術を行う。ただし、以下においては、腹腔鏡手術を例とする。

[online]、Medtronic社、[令和４年８月９日検索]、インターネット〈ＵＲＬ:https://www.medtronic.com/covidien/en-us/products/electrosurgical-instruments/laparoscopic-instruments.html〉 [online]、Ethicon endo Surgery社、[令和４年８月９日検索]、インターネット〈ＵＲＬ:https://www.ethicon.jp/products/energy/probeplusII.html〉 [online]、CONMED社、[令和４年８月９日検索]、インターネット〈ＵＲＬ: https://www.conmed.com/en-DE/Products/Surgical-and-Medical-Instruments/Suction-Irrigation-and-Tubing/suctionirrigation/universal-plus-handpieces-and-reusable-electrodes〉 [online]、Intuitive Surgical社、[令和４年８月９日検索]、インターネット〈ＵＲＬ: https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci〉

ところで、上述したような腹腔鏡手術においては、腹腔鏡と、複数の手術器具とを腹腔内に挿入する。また、上述したような腹腔鏡手術を支援するロボットにおいては、腹腔鏡と、複数のアームとを腹腔内に挿入する。

腹腔鏡手術において用いる各手術器具のうち腹腔内に挿入されるシャフト、及び、ロボット手術に利用されるロボットのアームは、何れも、剛直に設計されている。シャフト及びアームが撓ってしまうと腹腔鏡手術における精度が低下する虞があるためである。なお、本願発明の一態様が備えている主軸は、上記シャフトに相当する。

その結果、各手術器具の先端を所望の位置に移動させようとする場合に、各手術器具を構成するシャフト同士が干渉する場合がある。同様に、各アームのロボットハンドを所望の位置に移動させようとする場合に、各アーム同士が干渉する場合がある。これらの場合、手術を続行するためには、各手術器具の相互の位置を調整したり、各アームの相互の位置を調整したりすることにより、上述した干渉を解消することが求められる。ただし、このような作業は、手術者に手間を取らせ、延いては、手術時間を延長させる一因となる。

本発明の一態様に係る電気メスは、上述した課題に鑑みなされたものであり、その目的は、腹腔鏡手術又は胸腔鏡手術において用いられる電気メスにおいて、シャフト同士あるいはアーム同士の干渉を従来よりも生じにくくすることである。

本発明の一態様に係る電気メスは、腹腔鏡又は胸腔鏡と併用される電気メスである。上記の課題を解決するために、本電気メスは、患者の体外から腹腔又は胸腔の内部に一方の端部が挿入される主軸であって、前記一方の端部に電極が設けられた主軸を備え、前記主軸の少なくとも一部は、可撓性を有する材料により構成されている。

上記の構成によれば、主軸の少なくとも一部が可撓性を有する材料により構成されているため、剛直なシャフトを備えた従来の電気メスと比較して、シャフト同士の干渉を生じにくくすることができる。

また、ロボット手術においては、手術者が電気メスを用いる時に、手術者は、例えば鉗子として機能するロボットハンドを用いて本電気メスを保持することができる。したがって、本電気メスを装着するロボットアームを個別に用意しなくてよいため、ロボット手術において腹腔内に挿入するロボットアームの数又はロボットアームの入れ替え頻度を抑制することができる。したがって、本電気メスは、ロボット手術においても、アーム同士の干渉を従来よりも生じにくくすることができる。

なお、手術者が電気メスを用いない時に、手術者は、本電気メスを腹腔内の任意の場所に載置しておくことができる。本電気メスは、上述したように、主軸の少なくとも一部が可撓性を有する材料により構成されているため、腹腔内に載置する場合の自由度を高めることができるという副次的な効果を奏する。

また、本発明の第２の態様に係る電気メスにおいては、上述した第１の態様に係る電気メスの構成に加えて、前記一方の端部の近傍には、前記主軸から突出した把持部が設けられている、構成が採用されている。

上記の構成によれば、ロボット手術において本電気メスを用いる場合に、手術者は、鉗子として機能するロボットハンドを用いて、本電気メスを容易に保持することができる。

また、本発明の第３の態様に係る電気メスにおいては、上述した第２の態様に係る電気メスの構成に加えて、前記把持部は、導体により構成されており、前記電極と前記把持部とは、導通している、構成が採用されている。

上記の構成によれば、本電気メスを保持するロボットハンドとして高周波電流を供給可能なロボットハンドを用いることによって、バジングを行うことができる。

また、本発明の第４の態様に係る電気メスにおいては、上述した第１の態様から第３の態様の何れか一態様に係る電気メスの構成に加えて、長さが前記主軸よりも短い筒状のガイドであって、内側面が前記主軸の外側面に沿ってスライドするガイドを更に備え、前記ガイドは、前記主軸の少なくとも一部を構成する可撓性を有する材料よりも可撓性が低い材料により構成されている、構成が採用されている。

上記の構成によれば、ガイドを主軸の一方の端部の方向へスライドさせることによって、主軸が有する可撓性を一時的に低下させることができる。したがって、患者の近くに位置する手術者又は手術補助者は、主軸の一方の端部を容易に所望の位置に移動させることができる。

また、本発明の第５の態様に係る電気メスにおいては、上述した第１の態様から第４の態様の何れか一態様に係る電気メスの構成に加えて、前記主軸には、前記一方の端部から他方の端部までつながる貫通孔であって、前記他方の端部は、排気用のパイプと接続される貫通孔が設けられている、構成が採用されている。

上記の構成によれば、貫通孔の他方の端部に排気機構を接続することにより、主軸の一方の端部から腹腔内に存在するガス及びミストを排気することができる。このことは、本電気メスを用いて患部を処置する場合に、その患部の直近に排気用のポートを設けることができることを意味する。したがって、患部において生じ得るガス及びミストを効率よく排気可能であり、これらのガス及びミストが腹腔内に充満することを抑制することができるので、腹腔鏡又は胸腔鏡は、より鮮明な腹腔内又は胸腔内の映像を撮影することができる。

なお、上述した排気機構の例としては、手術室に備え付けられている排気ラインが上げられる。また、手術室に排気ラインが備え付けられていない場合には、真空ポンプに代表されるポンプを排気機構として用いることもできる。

また、本発明の第６の態様に係る電気メスにおいては、上述した第５の態様に係る電気メスにおいて、前記排気用のパイプの排気を制御する開閉機構を更に備えている、構成が採用されている。

上記の構成によれば、開閉機構によって排気用のパイプによる排気を制御することができる。そのため、患者の近くに位置する手術者は、手術補助者に依頼することなく、自身で排気のタイミングを調整することができる。したがって、本電気メスは、ロボット手術ではない腹腔鏡手術及び胸腔鏡手術に好適である。

また、本発明の第７の態様に係る電気メスにおいては、上述した第６の態様に係る電気メスにおいて、前記開閉機構は、前記排気用のパイプの内腔の完全開放又は完全閉鎖を制御する弁である、構成が採用されている。

上記の構成によれば、腹腔内のガス及びミストを必要時に排気することができる。そのため、気腹に使用されるガス（主にＣＯ_２）の使用量を削減し、コスト低減に寄与することができる。

また、本発明の第８の態様に係る電気メスにおいては、上述した第５の態様から第７の態様の何れか一態様に係る電気メスの構成に加えて、前記他方の端部は、洗浄液を供給する洗浄用のパイプと、液体を吸引する吸引用のパイプと、更に接続されている、構成が採用されている。

上記の構成によれば、電気メスに洗浄機能及び吸引機能を付与することができる。したがって、腹腔内に挿入する手術器具の数、アームの数又はアームの入れ替え頻度を抑制することができる。

また、本発明の第９の態様に係る電気メスにおいては、上述した第１の態様から第８の態様の何れか一態様に係る電気メスの構成に加えて、前記主軸の前記一方の端部を含む一部区間は、前記主軸の他の区間により高い可撓性を有する材料により構成されており、前記一部区間の屈曲を任意に調整する屈曲調整機構を更に備えている、構成が採用されている。

上記の構成によれば、手術者は、屈曲調整機構を用いて、主部の一方の端部を含む一部区間を任意に屈曲させることができる。したがって、本電気メスは、主軸の一方の端部を所望の位置に移動させる場合の精度を更に高めることができる。

本発明の一態様に係る電気メスは、腹腔鏡手術又は胸腔鏡手術において用いられる電気メスにおいて、シャフト同士あるいはアーム同士の干渉を従来よりも生じにくくすることができる。

本発明の一実施形態に係る電気メスの斜視図である。図１に図示する電気メスが備えている主軸の断面図である。図１に図示する電気メスが備えている電極及び把持部の斜視図である。図１に図示する電気メスが備えているグリップの一変形例の斜視図である。図１に図示する電気メスを腹腔鏡と併用する腹腔鏡手術の模式図である。

〔電気メスの概要〕
腹腔内に内視鏡の一態様である腹腔鏡を挿入して行う腹腔鏡手術（あるいは腹腔鏡下手術）において、手術者（例えば執刀医）は、腹腔鏡により得られる腹腔内の映像を見ながら、複数の手術器具を用いて手術を行う。電気メス１０は、このような腹腔鏡手術において、腹腔鏡と併用することに適した電気メスである。なお、胸腔内に内視鏡の一態様である胸腔鏡を挿入して行う胸腔鏡手術（あるいは胸腔鏡下手術）においても、電気メス１０は、胸腔鏡と併用することができる。なお、本実施形態においては、腹腔鏡手術を例にして、電気メス１０について説明する。

本実施形態において、電気メス１０は、排煙機能、洗浄機能、及び吸引機能を有する。排煙機能は、腹腔内のガス及びミストの少なくとも何れか排気する機能である。洗浄機能は、洗浄液を吐出することにより腹腔内を洗浄する機能である。吸引機能は、腹腔内に存在している液体を吸引する機能である。

また、本実施形態において、電気メス１０の主軸１１は、コネクター１５を介してグリップ１６に接続されている。患者の近傍にいる手術者又は手術補助者は、グリップ１６を制御することにより、腹腔内における電極１２の位置制御することができる。また、腹腔鏡手術を支援するロボットを利用する場合には、ロボットのアーム及びロボットハンドＲ_Ｈ（図３参照）が腹腔内に挿入されているので、ロボットハンドＲ_Ｈを用いて腹腔内における電極１２の位置制御することもできる。

〔電気メスの構成〕
本発明の一実施形態に係る電気メス１０の構成について、図１～図３を参照して説明する。図１は、電気メス１０の斜視図である。図２は、電気メス１０が備えている主軸１１の断面図である。なお、図２は、主軸１１の中心軸に直交する断面である横断面であって、図１に図示するＡ－Ａ’線を通る横断面における断面図である。図３は、電気メス１０が備えている電極１２及び把持部１３の斜視図である。

図１に示すように、電気メス１０は、主軸１１、電極１２、把持部１３、ガイド１４、コネクター１５、グリップ１６、給電ケーブル１７、排気パイプ１８、洗浄パイプ１９、及び吸引パイプ２０を備えている。

＜主軸＞
図１及び図２に示すように、主軸１１は、メインチューブ１１１、接続部材１１２、配線１１５、及び被覆１１６を備えている。

（メインチューブ）
主軸１１の主たる部分を構成するメインチューブ１１１は、円筒形状であり、且つ、可撓性を有するチューブである。メインチューブ１１１を構成する材料は、可撓性を有するものであればよく、樹脂材料が好適である。樹脂材料としては、例えば、塩化ビニルが挙げられる。ただし、メインチューブ１１１を構成する材料は樹脂（例えば、塩化ビニル）に限定されず、可撓性を有する材料のなかから適宜選択することができる。

なお、本実施形態では、メインチューブ１１１として、全体が可撓性を有するように構成されたチューブを採用している。ただし、本発明の一態様において、メインチューブ１１１は、少なくともその一部が可撓性を有していればよい。可撓性を有する材料によりメインチューブ１１１の一部を構成し、且つ、剛直な材料によりメインチューブ１１１の残りの部分を構成する場合、後述する端部１１３を含む一部区間を、可撓性を有する材料により構成することが好ましい。この場合、当該一部区間の長さは適宜定めることができるが、例えば、メインチューブ１１１の長さ（例えば、後述するように７００ｍｍ）の半分以下であることが好ましい。このようにメインチューブ１１１を構成することにより、腹腔内に挿入されるメインチューブ１１１に可撓性を持たせつつ、体外に位置するメインチューブ１１１の大部分を剛直に構成することができる。メインチューブ１１１の全体もしくは少なくとも一部に可撓性を持たせることによって、メインチューブ１１１において可撓性を有する部分を屈曲させることができる。そのため、電気メス１０は、手術者が電極１２を腹腔内に配置するときにメインチューブ１１１が腹腔鏡の画角に含まれてしまうことを防ぐことができる。なお、メインチューブ１１１のうち端部１１３を含む一部区間に可撓性を持たせる場合には、メインチューブ１１１の全区間に可撓性を持たせる場合と比較して、腹腔内における電極１２の位置を腹腔外（すなわち患者の体外）から調整することを容易にすることができる。

なお、端部１１３を含む一部区間を、可撓性を有する材料により構成する場合、電気メス１０は、その一部区間におけるメインチューブ１１１の屈曲具合を任意に調整する屈曲調整機構を備えていることが好ましい。この屈曲調整機構の一例としては、ワイヤーと、当該ワイヤーの張り具合を調整する巻き取り機構と、を備えたものが挙げられる。この屈曲調整機構においては、ワイヤーの遠位端は、端部１１３の近傍に固定されており、ワイヤーの中途区間は、メインチューブ１１１の内部空間（以下、貫通孔Ｔ_Ｈと称する。）に沿って配線されている。また、ワイヤーの近位端は、巻き取り機構に固定されており、巻き取り機構は、後述するグリップ１６に固定されている。巻き取り機構は、レバーを用いてワイヤーを巻き取る手動式であってもよいし、モーターを用いてワイヤーを巻き取る自動式であってもよい。

巻き取り機構がワイヤーを巻き取っていない状態では、メインチューブ１１１は、元々のまっすぐな状態を保つ。一方、巻き取り機構がワイヤーを巻き取るにしたがって、ワイヤーの遠位端が固定されている端部１１３の近傍は、グリップ１６の方向に向かって引っ張られる。そのため、可撓性を有する材料により構成されているメインチューブ１１１の一部区間は、巻き取り機構により巻き取られたワイヤーの長さに応じて、屈曲する。

なお、このような屈曲調整機構は、メインチューブ１１１の一部区間を一方向に屈曲させることができる。したがって、電気メス１０に対して、このような屈曲調整機構を複数設けることによって、メインチューブ１１１の一部区間を複数の方向に屈曲させることができる。

メインチューブ１１１の外径は、腹腔鏡手術において電気メス１０の電極１２を腹腔内に挿入するために用いるトロカーの内径に応じて、適宜定めればよい。例えば、内径が５ｍｍであるトロカーを用いて電気メス１０を腹腔内に挿入する場合、メインチューブ１１１の外径は、４ｍｍ程度であることが好ましい。電気メス１０の場合には、メインチューブ１１１の外側に後述するガイド１４が更に設けられており、ガイド１４の外径がトロカーの内径（例えば５ｍｍ）未満であることが求められるためである。ガイド１４を省略する場合、メインチューブ１１１の外径は、５ｍｍ未満の範囲内で適宜定めることができる。

メインチューブ１１１の長さは、限定されず適宜定めることができる。本実施形態では、メインチューブ１１１の長さとして７００ｍｍを採用している。成人の腹腔鏡手術に電気メス１０を用いる場合、メインチューブ１１１の長さは、６００ｍｍ以上１０００ｍｍ以下であることが好ましい。

なお、メインチューブ１１１においては、一方の端部であって、後述する電極１２に近接する側の端部を端部１１３と称する。図１においては、後述する接続部材１１２により覆われており端部１１３は見えない。そのため、図１では、符号１１３の引き出し線を破線で図示している。また、メインチューブ１１１において、他方の端部は、後述するコネクター１５を介して後述するグリップ１６のグリップ本体１６１内部に位置する。なお、以下においては、前記他方の端部の近傍であって、コネクター１５に挿入されている部分を接続部１１４と称する。

上述のメインチューブ１１１の他方の端部は、グリップ本体１６１内部において、３つに分岐するコネクターを介して、排気パイプ１８、洗浄パイプ１９及び吸引パイプ２０に接続されている。

接続部材１１２は、円筒形状であり、且つ、導体により構成されている。接続部材１１２は、端部１１３を覆うようにメインチューブ１１１にかぶせた状態で固定されている。本実施形態において、接続部材１１２は、銅製である。また、本実施形態において、接続部材１１２は、その一部を貸しめることによってメインチューブ１１１に固定されている。ただし、接続部材１１２を構成する導体、接続部材１１２の長さ、及び、接続部材１１２をメインチューブ１１１に固定する手法は、限定されず、適宜定めることができる。なお、接続部材１１２を構成する導体としては、導電性が高い金属が好ましく、このような金属の例としては、上述した銅の他にアルミニウム、ステンレス鋼が挙げられる。

メインチューブ１１１の端部１１３であって、接続部材１１２により覆われている端部１１３には、電極１２が設けられている。

（配線）
主軸１１の内部空間には、配線１１５及び被覆１１６と、が収容されている（図２参照）。配線１１５及び被覆１１６は、何れも、貫通孔Ｔ_Ｈをグリップ本体１６１内に位置する他方の端部から端部１１３まで貫通している。以下において、メインチューブ１１１の内部空間を貫通孔Ｔ_Ｈと称する。

配線１１５は、電極１２に高周波電流を給電するための配線である。配線１１５の先端は、電極１２と導通するように、電極１２の一部に接続されている。

被覆１１６は、配線１１５の外側面を覆う樹脂製のコーティング層である。被覆１１６は、配線１１５が他の部材と短絡することを防ぐとともに、配線１１５を保護する。

（主軸の変形例）
上述したように、貫通孔Ｔ_Ｈに配線１１５及び被覆１１６と、を収容することにより主軸１１を構成している。ただし、主軸１１は、少なくともその一部が可撓性を有する材料により構成されており、且つ、配線１１５を収容し、且つ、貫通孔Ｔ_Ｈを内包していれば、どのように構成されていてもよい。例えば、主軸１１の一変形例は、可撓性を有する柱状部材であって、配線１１５を収容する貫通孔の他に排気用の貫通孔、吸引用の貫通孔及び洗浄用の貫通孔が設けられた柱状部材により構成されていてもよい。また、主軸１１の別の一変形例は、貫通孔Ｔ_Ｈに、配線１１５に加えて、排気用のサブチューブ、吸引用のサブチューブ及び洗浄用のサブチューブを収容するように構成されていてもよい。

＜電極＞
図３に示すように、電極１２は、メインチューブ１１１の端部１１３であって、接続部材１１２により覆われている端部１１３に設けられた電極である。電極１２は、接続部材１１２と導通するように、接続部材１１２に対して固定されている。また、電極１２に対しては、配線１１５の一方の端部が導通した状態で接続されている。

電極１２の直径は、トロカーの内径に応じて適宜定めればよく、例えば内径８ｍｍのトロカーを用いる場合は、電極１２は８ｍｍ未満であればよい。

電気メス１０は、モノポール型の電気メスである。そのため、電極１２として導体製且つ単一の電極を採用している。本実施形態においては、電極１２として、アルミニウム製の球状部材を採用している。すなわち、本実施形態において、電極１２は、ボールチップ型と呼ばれる電極である。本実施形態において、電極１２の直径として、７ｍｍを採用している。

ただし、電気メス１０は、バイポーラ型の電気メスであってもよく、その場合、電極１２は、一対の電極により構成されていてもよい。また、電極１２を構成する導体は、アルミニウムに限定されず、導体のなかから適宜選択することができる。また、電極１２の形状は、球状に限定されない。電極１２の他の形状としては、Ｌ字型や、へら型などであってもよい。

電極１２には、１つの洗浄吸引ポート１２１と、複数の排気ポート１２２とが設けられている（図３参照）。

（洗浄吸引ポート）
洗浄吸引ポート１２１は、球状である電極１２の中心を通り、且つ、電極１２を貫通するように設けられた貫通孔である。洗浄吸引ポート１２１の一対の開口のうち接続部材１１２に近接する側の開口は、接続部材１１２の内部において、メインチューブ１１１の端部１１３に接続されている。図３に示すように、洗浄吸引ポート１２１を構成する貫通孔がメインチューブ１１１の中心軸と平行になるように、電極１２は、端部１１３に対して固定されている。

このように構成された洗浄吸引ポート１２１は、洗浄パイプ及びメインチューブ１１１を用いて供給される洗浄液を、メインチューブ１１１の中心軸に沿う方向に吐出することができるとともに、メインチューブ１１１及び吸引パイプ２０を用いて腹腔内に存在している液体を吸引することができる。

（排気ポート）
排気ポート１２２は、洗浄吸引ポート１２１の周りを取り囲むように、且つ、等方的に設けられた複数の貫通孔により構成されている。

排気ポート１２２を構成する各貫通孔の一対の開口のうち接続部材１１２に近接する側の開口は、洗浄吸引ポート１２１の接続部材１１２に近接する側の開口を取り囲むように設けられている。排気ポート１２２を構成する各貫通孔の一対の開口のうち接続部材１１２に近接する側の開口は、メインチューブ１１１の端部１１３と接続されている。

排気ポート１２２を構成する各貫通孔の一対の開口のうち接続部材１１２から遠い側の開口は、図３に示すように、各開口の法線がメインチューブ１１１の中心軸に交わるように設けられている。

このように構成された排気ポート１２２は、腹腔内において電気メス１０が組織を切断したり剥離したり止血したりする場合に生じ得るガス及びミストの少なくとも何れかを、そのガス及びミストの少なくとも何れかが発生するまさにその場所で排気することができる。したがって、電気メス１０は、従来よりも効率よく上述したガス及びミストの少なくとも何れかを排気することができる。

＜把持部＞
図３に示すように、把持部１３は、円筒形状である接続部材１１２の側面の一部に固定された筒状の部材である。本実施形態において、把持部１３における横断面の形状は、楕円形である。ただし、把持部１３の横断面の形状は、楕円形に限定されず、適宜定めることができる。

端部１１３は、その軸方向（端部１１３の底面に対する法線方向）が、接続部材１１２の中心軸の方向（すなわち、メインチューブ１１１の中心軸の方向）とほぼ平行になるように、接続部材１１２の側面に固定されている。したがって、接続部材１１２が端部１１３を覆うように、接続部材１１２をメインチューブ１１１に対して固定した状態において、把持部１３は、端部１１３の近傍で主軸１１から突出するように設けられている。さらに当該把持部１３は円筒形に形状で、１１２の上部に接している。

また、把持部１３は、接続部材１１２と同様に、導体により構成されていることが好ましい。本実施形態において、把持部１３は、接続部材１１２と同様に銅製である。本実施形態において、把持部１３は、接続部材１１２とともに一体成型されている。したがって、把持部１３は、接続部材１１２と導通しており、延いては、電極１２とも導通している。このように、把持部１３は、電極１２と導通していることが好ましい。

（把持部の使用法）
腹腔鏡手術を支援するロボットを利用する場合には、ロボットのアーム及びロボットハンドＲ_Ｈが腹腔内に挿入されている。ここでは、図３に示すように、一対の爪Ｃｒを有するロボットハンドＲ_Ｈを用いるものとする。手術者の一態様であるロボットの操縦者は、一対の爪Ｃｒを把持部１３の内部空間に差し込んだ状態で、一対の爪Ｃｒを開くようにロボットを操作する。その結果、把持部１３の内部空間において、ロボットハンドＲ_Ｈは、一対の爪Ｃｒを用いて把持部１３を保持することができる。したがって、前記操縦者は、一対の爪Ｃｒに固定された把持部１３を介して電極１２を保持することができるので、ロボットハンドＲ_Ｈを用いて腹腔内における電極１２の位置制御することもできる。また、ロボットハンドＲ_Ｈとして高周波電流を一対の爪Ｃｒに供給可能なロボットハンドを用いることによって、バジングを行うことができる。

＜ガイド＞
図１に示すように、ガイド１４は、長さが主軸１１よりも短い円筒状のパイプである。本実施形態では、ガイド１４の長さとして４００ｍｍを採用している。成人の腹腔鏡手術に電気メス１０を用いる場合、ガイド１４の長さは、３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下であることが好ましい。

ガイド１４は、その内径がメインチューブ１１１の外径を僅かに上回るように構成されている。また、ガイド１４は、その外径がトロカーの内径（例えば５ｍｍ）を下回るように構成されている。

ガイド１４は、主軸１１（本実施形態においてはメインチューブ１１１）の少なくとも一部を構成する可撓性を有する材料よりも可撓性が低い材料により構成されている。本実施形態では、ガイド１４として、厚みが２．０ｍｍであるポリカーボネート製のパイプを採用している。ただし、ガイド１４を構成するパイプは、これに限定されず、メインチューブ１１１よりも低い可撓性を示すパイプであれば適宜採用することができる。上述したポリカーボネートの他にシリコーン、エチレンプロピレンゴム、ステンレス鋼が挙げられる。

このように構成されたガイド１４は、メインチューブ１１１よりも低い可撓性を示し、手術において生じ得るような力に対しては、ほとんど撓らない。

電気メス１０において、ガイド１４は、その内側面がメインチューブ１１１の外側面を取り囲むように配置されている。すなわち、メインチューブ１１１は、ガイド１４の内部空間を貫通している。したがって、ガイド１４は、その内側面がメインチューブ１１１の外側面に沿って、図１に図示する矢印Ｂの方向（メインチューブ１１１の中心軸の方向）に沿ってスライドする。

なお、本実施形態においては、ガイド１４として単なるパイプを採用している。したがって、ガイド１４の長さは、一定である。ただし、本発明の一態様においては、伸縮可能であり、その長さが可変なパイプを用いることもできる。また、この場合、伸縮可能なガイド１４の一方の端部であって、コネクター１５に近接する側の端部を、メインチューブ１１１に対して固定しておいてもよい。その場合、伸縮可能なガイド１４の一方の端部であって、コネクター１５から遠い側の端部の位置を電極１２に近づける方向へ移動させることによって、可撓性を有しているメインチューブ１１１を撓らないようにすることもできる。

この構成によれば、患者の近くに位置する手術者又は手術補助者が、腹腔内において電極１２を移動させたいときに、メインチューブ１１１のより長い区間をガイド１４で覆うことができる。ガイド１４を最大まで伸ばした場合の長さがメインチューブ１１１の長さと同程度になるように、ガイド１４を設計しておけば、メインチューブ１１１のほぼ全ての区間をガイド１４で覆うことができる。したがって、患者の近くに位置する手術者又は手術補助者は、主軸の一方の端部をより精度よく所望の位置に移動させることができる。

＜コネクター＞
コネクター１５は、主軸１１を後述するグリップ１６に接続するための部材である。図１に示すように、コネクター１５は、主軸保持部１５１と、ローテーションノブ１５２と、を備えている。

主軸保持部１５１は、円筒状に成型された部材である。主軸保持部１５１を構成する材料は、限定されない。この材料は、例えば、樹脂材料でもよいし、金属材料であってもよい。

主軸保持部１５１の貫通孔には、メインチューブ１１１の接続部１１４が挿入された状態で固定されている。

主軸保持部１５１にグリップ１６をはめ込むことによって主軸１１とグリップ１６を接続することができる。そのため、本実施形態において使用されるコネクター１５と共通のコネクターを有する、従来のストレートシャフトの主軸をグリップ１６に接続して使用することができる。

貫通孔Ｔ_Ｈに収容されている配線１１５は、主軸保持部１５１において、後述するグリップ１６のグリップ本体１６１に収容されている給電ケーブルに接続される。

ローテーションノブ１５２は、主軸保持部１５１に対して、軸回りに回転可能な状態で取り付けられた管状部材である。ローテーションノブ１５２の回転によって、主軸１１の方向を調整することができる。

なお、衛生上の観点から、電気メス１０を構成する部材のうち、主軸１１、電極１２、把持部１３、ガイド１４、及びコネクター１５のアッセンブリーは、手術のたびに使い捨てるディスポーザル式であることが好ましい。

＜グリップ＞
図１に示すように、グリップ１６は、グリップ本体１６１、高出力用ボタン１６２、低出力用ボタン１６３、洗浄用ボタン１６４、及び吸引用ボタン１６５を備えている。

グリップ本体１６１は、手術者又は手術補助者が電気メス１０を操作するときに握るための部材である。グリップ本体１６１は、円筒状に成型された部材である。グリップ本体１６１を構成する材料は、限定されない。この材料は、例えば、樹脂材料でもよいし、金属材料であってもよい。また、グリップ本体１６１の形状は、円筒状に限定されず、適宜定めることができる。グリップ１６の一変形例であるグリップ１６Ａについては、図４を参照して後述する。

グリップ本体１６１の内部空間には、給電ケーブル１７、排気パイプ１８、洗浄パイプ１９及び吸引パイプ２０が挿通されている。上述したように、給電ケーブル１７は配線１１５に接続され、排気パイプ１８、洗浄パイプ１９及び吸引パイプ２０は、３つに分岐するコネクターを介して、メインチューブ１１１に接続されている。排気パイプ１８は、排気用のパイプの一例である。

電気メス１０を使用する場合に、（１）給電ケーブル１７は、電気メス１０の電源装置に接続され、（２）排気パイプ１８は、手術室に設けられている排気ポート（例えば気腹装置の排気ポート）に対して接続され、（３）洗浄パイプ１９は、手術室に設けられている洗浄液の供給ポートに対して接続され、（４）吸引パイプ２０は、手術室に設けられている液体吸引ポートに対して接続される。

グリップ本体１６１の外側面には、グリップ本体１６１、高出力用ボタン１６２、低出力用ボタン１６３、洗浄用ボタン１６４、及び吸引用ボタン１６５が設けられている。

高出力用ボタン１６２及び低出力用ボタン１６３は、電気メス１０が備えている複数の機能のうち、電気メスとして腹腔内の組織を切断したり剥離したり止血したりする機能に関する。高出力用ボタン１６２が押下されることにより、給電ケーブル１７及び配線１１５を介して、電極１２には、組織を切断したり剥離したりすることができる高周波電流が供給される。低出力用ボタン１６３が押下されることにより、給電ケーブル１７及び配線１１５を介して、電極１２には、止血することができる高周波電流が供給される。

洗浄用ボタン１６４は、電気メス１０が備えている複数の機能のうち、洗浄機能に関する。洗浄用ボタン１６４が押下されることにより、洗浄パイプ１９及び貫通孔Ｔ_Ｈを介して、電極１２の洗浄吸引ポート１２１から洗浄液が吐出される。

吸引用ボタン１６５は、電気メス１０が備えている複数の機能のうち、吸引機能に関する。吸引用ボタン１６５が押下されることにより、吸引パイプ２０及び貫通孔Ｔ_Ｈを介して、電極１２の洗浄吸引ポート１２１から腹腔内に存在している液体を吸引することができる。

また、図１には図示していないものの、グリップ本体１６１には、排気パイプ１８の排気を制御する開閉機構と、この開閉機構を制御するボタン又はダイヤルを設けることもできる。

本実施形態において、上述の開閉機構は、排気パイプ１８の内腔を完全開放又は完全閉鎖する弁であることが好ましい。しかしながらこれに限定されるものではなく、上述の開閉機構は、例えば、バルブであってもよい。

（グリップの変形例）
グリップ１６の一変形例であるグリップ１６Ａについて、図４を参照して説明する。図４は、グリップ１６Ａの斜視図である。

図４に示すように、グリップ１６Ａは、グリップ本体１６１Ａ、高出力用ボタン１６２Ａ、低出力用ボタン１６３Ａ、洗浄用ボタン１６４Ａ、及び吸引用ボタン１６５Ａを備えている。グリップ本体１６１Ａ、高出力用ボタン１６２Ａ、低出力用ボタン１６３Ａ、洗浄用ボタン１６４Ａ、及び吸引用ボタン１６５Ａの各々は、それぞれ、グリップ１６のグリップ本体１６１、高出力用ボタン１６２、低出力用ボタン１６３、洗浄用ボタン１６４、及び吸引用ボタン１６５に対応する。グリップ１６Ａは、グリップ１６をベースにし、形状をピストル型に変形したグリップ本体１６１Ａを採用し、且つ、高出力用ボタン１６２Ａ、低出力用ボタン１６３Ａ、洗浄用ボタン１６４Ａ、及び吸引用ボタン１６５Ａをピストル型のグリップ本体１６１Ａに併せて最適化することによって得られる。

グリップ１６Ａにおいては、高出力用ボタン１６２及び低出力用ボタン１６３をピストルのトリガーに対応する位置に設けている。また、グリップ１６Ａにおいては、洗浄用ボタン１６４Ａ及び吸引用ボタン１６５Ａをピストルのハンマーに対応する位置に設けている。

なお、グリップ１６Ａに対しても、グリップ１６に対応するコネクター１５の主軸保持部１５１にグリップ１６Ａをはめ込むことによって主軸１１とグリップ１６Ａとを接続することができる。

（電気メスの機能の変形例）
本実施形態において、電気メス１０は、電気メスとして上述の腹腔内の組織を切断したり剥離したり止血したりする機能に加えて、排気機能と、洗浄機能と、吸引機能と、を備えている。ただし、電気メス１０の一態様においては、排気機能、洗浄機能、及び吸引機能のうち少なくとも何れかを省略してもよい。電気メス１０の一態様において、排気機能、洗浄機能、及び吸引機能のうち少なくとも何れかを省略する場合、上述の排気パイプ１８、洗浄パイプ１９、吸引パイプ２０のうち省略する機能に対応するパイプを省略してもよい。それにより、電気メス１０を小型化及び軽量化することができる。

〔電気メスの使用例〕
電気メス１０の使用例について、図５を参照して説明する。図５は、電気メス１０を腹腔鏡Ｌと併用する腹腔鏡手術の模式図である。

図５に示すように、このような腹腔鏡手術においては、腹腔鏡Ｌは、その先端に設けられた撮像素子が、トロカーＴｒ１を介して、患者Ｐの腹腔Ｃ_Ａの内部に挿入される。撮像素子が撮影した腹腔Ｃ_Ａの内部の動画像は、手術室に配置されたモニターＭに表示される。手術者又は手術補助者は、モニターＭに表示される腹腔Ｃ_Ａの内部の動画像を参照しながら腹腔鏡手術を実施する。

また、このような腹腔鏡手術においては、複数の手術器具を腹腔鏡Ｌとともに腹腔Ｃ_Ａ内に挿入する。ここでは、複数の手術器具として電気メス１０及び鉗子Ｆを用いる。電気メス１０は、メインチューブ１１１の端部１１３に設けられた電極１２が、トロカーＴｒ２を介して、腹腔Ｃ_Ａの内部に挿入される。鉗子Ｆは、その先端に設けられたはさみが、トロカーＴｒ３を介して、腹腔Ｃ_Ａの内部に挿入される。

トロカーＴｒ３には、送気配管ＰＬ１を介して、気腹装置Ｄ_Ｐの送気ポートＰ１が接続されている。また、トロカーＴｒ１には、吸引配管ＰＬ２を介して、気腹装置Ｄ_Ｐの吸引ポートＰ２が接続されている。

吸引配管ＰＬ２の途中には、Ｙ字コネクターを挿入することにより、分岐点Ｐ_Ｂが設けられている。分岐点Ｐ_Ｂには、電気メス１０の排気パイプ１８が接続されている。したがって、本使用例においては、気腹装置Ｄ_Ｐの吸引ポートＰ２を用いて、トロカーＴｒ１からの排気だけでなく、電極１２の洗浄吸引ポート１２１からの排気も併せて実施する。

なお、気腹装置Ｄ_Ｐは、腹腔Ｃ_Ａの内部の圧力があらかじめ設定された圧力になるように、送気量及び吸引量を調節する。そのため、本使用例においては、トロカーＴｒ１からの排気に加えて、電極１２の洗浄吸引ポート１２１からの排気を行う場合であっても、腹腔Ｃ_Ａの内部の圧力をあらかじめ設定された圧力に保つことができる。

また、腹腔鏡手術においては、電気メス１０の電極１２を腹腔Ｃ_Ａ内の所望の位置に置いたあとに、ガイド１４をメインチューブ１１１の接続部１１４側（図１参照）へとスライドさせる。このとき、ガイド１４は、腹腔Ｃ_Ａの内部から退避する。すると、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われていない部分を屈曲させることができるようになる。これにより、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われていない部分を屈曲させて、腹腔Ｃ_Ａ内において自在に移動させることが可能となり、メインチューブ１１１が腹腔鏡Ｌの画角に含まれることを防ぐことができる。
また、電気メス１０の電極１２を移動させる際に、ガイド１４をメインチューブ１１１の端部１１３側へとスライドさせることによって、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われた部分、すなわちメインチューブ１１１の端部１１３近傍の可撓性をなくすことができる。これにより、メインチューブ１１１があたかも可撓性を持たない剛直なシャフトのように振る舞うので、手術者又は手術補助者は、電極１２を容易に所望の位置に移動させることができる。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１０電気メス
１１主軸
１１１メインチューブ
１１２接続部材
１１３端部（一方の端部）
１１４接続部（主軸１１とコネクター１５との）
１１５配線
１１６被覆
Ｔ_Ｈ貫通孔
１２電極
１３把持部
１４ガイド
１５コネクター
１５１主軸保持部
１５２ローテーションノブ
１６グリップ
１６１グリップ本体
１６２高出力用ボタン
１６３低出力用ボタン
１６４洗浄用ボタン
１６５吸引用ボタン
１７給電ケーブル
１８排気パイプ
１９洗浄パイプ
２０吸引パイプ

Claims

腹腔鏡又は胸腔鏡と併用される電気メスであって、
患者の体外から腹腔又は胸腔の内部に一方の端部が挿入される主軸であって、前記一方の端部に電極が設けられた主軸と、
前記電極を前記一方の端部に接続する接続部材と、
前記主軸の側方に突出するように前記接続部材に設けられた把持部であって、ロボットハンドにより把持される把持部と、を備え、
前記主軸の少なくとも一部は、可撓性を有する材料により構成されている、
ことを特徴とする電気メス。
前記接続部材及び前記把持部は、導体により構成されており、
前記電極と前記接続部材と前記把持部とは、導通している、
ことを特徴とする請求項１に記載の電気メス。
長さが前記主軸よりも短い筒状のガイドであって、内側面が前記主軸の外側面に沿ってスライドするガイドを更に備え、
前記ガイドは、前記主軸の少なくとも一部を構成する可撓性を有する材料よりも可撓性が低い材料により構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気メス。
前記主軸には、前記一方の端部から他方の端部までつながる貫通孔であって、前記他方の端部が排気用のパイプと接続されている貫通孔が設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気メス。
前記排気用のパイプの排気を制御する開閉機構を更に備えている、
ことを特徴とする請求項４に記載の電気メス。
前記他方の端部において、前記貫通孔には、前記排気用のパイプとともに、洗浄液を供給する洗浄液用のパイプと、液体を吸引する吸引用のパイプと、が接続されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の電気メス。
前記主軸の前記一方の端部を含む一部区間は、前記主軸の他の区間により高い可撓性を有する材料により構成されており、
前記一部区間の屈曲を任意に調整する屈曲調整機構を更に備えている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気メス。