JP2001512703A

JP2001512703A - 弧状移動可能なオフセットエンドエフェクターを具備する外科用器具及びその使用方法

Info

Publication number: JP2001512703A
Application number: JP2000503767A
Authority: JP
Inventors: ヨーン，インバエ; ヨーン，サミユエル・シー
Original assignee: ヨーン，インバエ
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1998-07-23
Publication date: 2001-08-28
Also published as: AU8573498A; EP0998225A1; WO1999004697A1; CA2297809A1; US6126665A

Abstract

(57)【要約】本発明は解剖学的組織を処理する器具及び、その器具の使用方法である。軸筒（３２）は二つの操作部（４０，４０’）を内蔵し、これらは軸筒（３２）の基端から操作可能である。各操作部（４０，４０’）のエンドエフェクター（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ａ’，５０Ｂ’）は横方向アーム（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ａ’，５１Ｂ’）によりシャフト（４４，４４’）からオフセットされている。挿入操作位置において、エンドエフェクター（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ａ’，５０Ｂ’）は軸筒（３２）の遠端におけるの直径寸法内に納められる。挿入後、シャフト（４４，４４’）を回転或いは、弧上移動させることによりエンドエフェクター（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ａ’，５０Ｂ’）を操作し、軸筒（３２）の直径寸法より張り出させ、組織処理を実行するための大きな作業スパンを確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【関連特許出願データ】

本出願は、米国特許出願番号０８/８４７，２５４及び０８/８４７，１８２に関連し、その開示は参考として、本件に含まれるものとする。

【０００２】

【発明の分野】

本発明は、身体または解剖学的組織の処理に関するものである。特に、最小侵
襲での処置及び切開処置において、解剖学的組織の処理のための装置及び方法に
関する。

【０００３】

【関連技術の説明】

複数の相互に共働する器具を使用する解剖学的組織の処理は、多くの場合望ま
しいことである。例えば身体組織の縫合、すなわち、一本の縫合材を使用し組織
を結紮する或いは組織を接合する作業が、切開手術及び内視鏡手術、即ち無切開
手術のどちらにおいても外科処置の殆どの時間を費やすこととなる。「切開手術
」とは、外科医が比較的大きい切開により手術部位に接近する外科手術を意図し
、「内視鏡外科手術」とは、外科医が一つ以上の挿入口を介して手術部位に接近
する最小侵襲外科手術を意味し、その際、内視鏡を手術部位へ導入したり、或い
は鉗子、カッター、ニードルホルダー等の器具を導入する。

【０００４】従来、縫合は一本の縫合材をもつ鋭利な縫合針により、縫合針を組織に貫通、
通過させ、組織を通して縫合材を引き抜くことにより行われてきた。外科医は組
織を通して縫合材を引き抜くと、縫合材に結節を作る。この結節により、外科医
は縫合材の張力を調整し、縫合している特定の組織を適応させ、組織の接合、咬
合、付着またはその他の条件を制御することができる。

【０００５】組織貫通及び縫合材の結節処理は、とりわけ、顕微外科手術及び内視鏡手術の
際には時間のかかる面倒な作業であり、手術時間が不当に長くなり、従って、患
者の麻酔時間が長くなる。それにもかかわらず、内視鏡手術は、切開手術より好
まれている。というのも、患者の外傷及治癒期間を著しく減少させ、また入院期
間を短縮し、更には病院外または患者の外科手術場所以外での外科手術を行うこ
とにより費用を節約するからである。それ故、縫合針及び縫合材による標準的な
縫合を容易にする内視鏡技術を発達すべく多大の努力が払われてきた。提案され
た代替技術としては、電気凝固、及びクリップ、箝搾子、ホッチキス、レーザー
等の機械装置がある。しかし、縫合及び結節により得られるもので、外科医が満
足する代替技術は未だ存在しない。このように、時間効率の良い一貫性のある正
確な方法で縫合針と縫合材を使用して外科医が解剖学的組織を縫合することを可
能にする有用な縫合術が内視鏡外科手術において非常に必要とされている。

【０００６】一般的に、内視鏡処置作業は、ポータルスリーブ内に配置するトロカール等の
閉塞具を含む穿刺具を用いて、解剖学的空洞の壁を貫通する一以上の穿刺部位の
形成を含む。穿刺具が解剖学的空洞へ貫通した後、閉塞具を引き抜き代わりにス
リーブを残して空洞壁に挿入口を形成し内視鏡、または通常“エンドエフェクタ
ー”として知られる、はさみ、鉗子、ニードルホルダー等を有する器具を解剖学
的空洞に導く。

【０００７】例えば、縫合は一般的に、針保持具、即ち、縫合針本体を保持する一対の顎部
を有するニードルホルダーを用いて行う。針保持具の顎部をポータルスリーブを
通して挿入し、人体の外側の基端にあるハンドル操作することによって手術部位
に位置させる。針保持具の顎部間に保持される縫合針を用い、ハンドルを操作し
針の先端を縫合する組織を貫通させる。縫合針の先端が組織を貫通したら、針保
持具の顎部を開き縫合針を解放し針の先端をつかみ、それにより組織を貫通して
引き抜く。或いは、顎部を開いた後、別の針保持具を手術部位に別の入り口を介
して導入し、縫合している組織から針の先端が現れたら、縫合針の先端をつかむ
。

【０００８】最初の方法は、難しい操作を要し、次のステッチを形成する前にニードルホル
ダーの顎部内に縫合針が位置するように調節する必要がある。解剖学的組織を貫
通して針を引き抜くための第２の針保持具を使用することにより、第１の針保持
具が縫合針本体を更なるステッチが形成されるよう保持することを可能にするが
、この際、第２の器具を挿入するために第２の穿刺を必要とする。通常、一定の
内視鏡処置を行う際は、穿刺位置の数を最小限にとどめることが望ましい。

【０００９】勿論、各々の穿刺の大きさを最小限にすることもまた通常望まれている。また
、広範囲の組織サイズの縫合を可能にするために、二つの針保持具間の相対的な
動きを大きくする、即ち、大きな作業距離を確保することが望ましい。米国特許
番号５，５８２，６１７は、装置の軸筒の直径内の位置から直径外の位置まで可
動なエンドエフェクターを有する内視鏡器具を開示する。しかし、この装置は軸
筒の軸に対し横断する軸、及び軸筒の軸と一致する軸の回りを回動する必要があ
り、従って、開示する機能を達成するためには複雑な動き及び連動を必要とする
。また、該特許に開示される装置は回転軸から横方向にオフセットされたニード
ルホルダーを開示するものではない。よって、この装置では、大きな作業範囲に
わたって利用可能なニードルホールダーを提供することは出来ない。

【００１０】これらの目的、即ち、最小限の数の穿刺、サイズの小さい穿刺、かつ広範囲の
相対的動きとは相反しているように見える。従来の装置ではこれらの目的を未だ
満足に達成するものはない。大きな作業範囲に対する要請は、縫合処置に限られ
たことではない。実際、大きな作業スパンを有する器具は、例えば癒着の消散、
摘み上げ切除（ピックアップカッティング）、摘み上げ切り取り（ピックアップ
クリッピング）、等のあらゆる範疇の組織処理において所望されている。更に、
訓練における一貫性の見地から、切開手術及び最小侵襲手術の双方において類似
した器具及び手段を用いることが望ましい。

【００１１】

【本発明の概要】

従って、本発明の最初の目的は、上述した従来技術の欠点を克服すること、及
び解剖学的組織を処理する外科用器具及び方法を改善することである。

【００１２】本発明のもう一つの目的は、相互に共働して解剖学的組織を縫合する相対移動
可能なエンドエフェクターを操作可能な器具により単一の穿刺部位を介して、一
対のニードルホルダー等のエンドエフェクターを挿入することによる内視鏡処置
において、解剖学的組織を縫合するために必要な、或いは組織を処理するために
必要な穿刺部位の数を最小化することである。

【００１３】本発明の更なる目的は、内視鏡処置において、相互に可動な複数のエンドエフ
ェクターを有する器具を入口から縫合器具を引き上げる必要なく、単一の入口を
介して導入可能にすることである。

【００１４】本発明の別の目的は、内視鏡装置が大きな作業スパン及び小さい挿入径を有し
、組織を貫通する針の通常の進路を繰り返すことを可能にすることである。

【００１５】最後に、本発明の目的は標準的な基端制御部により、内視鏡または切開縫合処
置を制御することである。

【００１６】本発明は、解剖学的組織の処理を、時間効率の良い一貫した正確な方法で実行
することを可能にする。また、縫合は手術部位において追加器具を必要とするこ
となく、標準的な縫合針と単繊維性の縫合材を使用して達成できる。

【００１７】本発明の第１の要旨は、軸筒と、第１軸について回転するように軸筒に設けら
れるシャフトを有するニードル操作部と、第２軸について回転し、第３軸につい
て弧状移動するように軸筒に設けられたシャフトを有するニードル把持部とを具
備する、縫合針により解剖学的組織を縫合するための器具を特徴とする。該ニー
ドル操作部及びニードル把持部各々は、それぞれ第１及び第２軸からオフセット
され、かつ選択的に把持及び解放操作可能な針保持顎部材を具備する。顎部材は
、シャフトの遠端から延びるアームまたは結合部分によりシャフトに連結される
。ニードル操作部の顎部材を操作し縫合針を把持する際には、ニードル操作部は
、ニードル操作部及びニードル把持部の間に位置決めされた解剖学的組織に、縫
合針を貫通させるように回転できる。ニードル把持部の顎部材を操作し縫合針を
把持する際には、ニードル操作部の顎部材を操作し縫合針を解放可能であり、こ
れによって、ニードル把持部を回転及び／または弧状移動させ、解剖学的組織を
貫通した縫合材を引き抜くことを可能にする。挿入孔等を介して解剖学的空洞へ
挿入する際には、顎部材は器具の直径範囲内に納められる。しかし、縫合の際に
は、顎部材はオフセット構造により、この範囲より張り出すことが可能となる。

【００１８】本発明のもう一つ要旨は、縫合針に取り付けた一本の縫合材を使用して解剖学
的組織を縫合する方法である。本方法は、ニードル操作部のオフセットされた顎
部材で縫合針を把持し、縫合針の先端とニードル把持部の間に解剖学的組織を位
置決めし、ニードル操作部を第１方向に回転させ縫合針の先端を解剖学的組織に
貫通させ、ニードル把持部のオフセットされた顎部材により縫合針の先端を受け
止め、ニードル把持部で縫合針を把持し、ニードル操作部から縫合針を解放し、
及び／または、ニードル把持部を回転、または弧状移動させ解剖学的組織を貫通
して縫合針及び縫合材を引き抜く工程を特徴とする。

【００１９】本発明の別の要旨によれば、器具のエンドエフェクターは、鉗子顎部、クリッ
プアプリケーター、解剖具、ホッチキス、焼灼電極等であり、処置の際、組織を
処理するために共働して使用されるものである。。

【００２０】本発明のその他の目的及び長所は、添付の図と共に以下に記述する好適実施例
から明らかになる。図の中の同等部材は、同一の参照番号により同一とみなされ
る。

【００２１】

【好適実施例】

本発明の器具は、全てのタイプの解剖学的空洞における如何なるタイプの解剖
学的組織の処理に対しても利用可能である。以下の記述では本器具を腹腔鏡等の
内視鏡処置においてポータルスリーブと共に使用するが、本器具は、切開手術に
おいて利用可能であり、また、腹部のような大きい腔は勿論、静脈及び動脈のよ
うな小さい腔への接近を可能にするカテーテル、及びその他の大小の直径を有す
る管状または中空の円筒部材と共に使用可能である。また、第１の好適実施例は
縫合処置を例に述べるが、本発明は如何なるエンドエフェクターを用いてもよく
、如何なる組織処理、或いは、如何なる所望処置にも対応可能である。

【００２２】本発明の第１の好適実施例による、縫合器具を図１の３０に示す。該器具は円
筒の軸筒、即ち外部シャフト３２を有し、該シャフトはその内部に細長い通路、
ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’を具備する。以下に詳述するよう
に、ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’は、概ね円筒状軸筒３２内に
納められる。「ニードル操作部」及び「ニードル把持部」という用語は、それぞ
れの機能に表す表現で、本好適実施例では構造上同等な要素を表すために用いら
れる。しかし、個々ではこれら二つの要素の機能は交換可能である。例えば、ニ
ードル操作部及びニードル把持部の機能は交換可能である。また、本件ではこれ
らの要素を、総称的に「ニードルホルダー」と呼ぶこともある。また、限定しな
いが、針保持部材を具備する種々のエンドエフェクターを有する同様の要素を「
操作部」、「オペレーター」、「サポート」または「アセンブリー」と呼ぶこと
もあり、その構造が実際に操作をするか否か、或いはエンドエフェクターに機能
を付与するか否かに関わらずエンドエフェクターに関連する如何なる構造をも含
むものと理解する。図１の矢印Ａ及びＢで示すように、ニードル操作部４０及び
ニードル把持部４０’は互いに独立して、軸筒３２内で基端及び遠端に移動可能
である。この動きを以下に詳述する。

【００２３】図２はニードル操作部４０及びニードル把持部４０’を取り外した軸筒３２の
遠端を示すが、この図に於いて、軸筒３２は長手方向に延びるチャンネル３８ａ
、中央チャンネル３８ｂ及び弧状スロット３８ｃを内部に有する。スロット３８
ｃは、図２に点線で示すように、軸筒３２内を基端まで延びる。これについて以
下に詳述する。軸筒３２は、一つまたはそれ以上の付加的な器具を導入するため
の、または吸入、吸引等に使用するために、付加的なチャンネルを有することが
可能である。或いは、軸筒３２は、必要に応じてチャンネルを少なくすることも
可能である。光ファイバー３９が軸筒３２内に延び、基端源から患者の身体腔へ
光または他のエネルギーを伝達する。チャンネル３８ａ及びチャンネル３８ｂは
、薄壁、軸筒３２内に長手方向に延びる管状スリーブによって、または単に光フ
ァイバー３９の間に形成される空間によって構成できる。同様に、スロット３８
ｃは、適当な弧状断面を有する薄い中空の延設部材によって、または単に光ファ
イバー３９の間の空間によって構成される。ニードル操作部４０のシャフトは、
チャンネル３８ａ内に延び、ニードル把持部４０’のシャフトが、溝３８ｃ内に
延びる。

【００２４】図３Ａは、説明目的のため、軸筒３２から取り外したニードル操作部４０を示
す。ニードル操作部４０は、延設管状外側部材４２及び外側部材４２内に延設管
状内側部材４４を具備する。外側部材４２及び内側部材４４は、チャンネル３８
ａに配置されるシャフトを構成し、外側部材４２の長手方向軸に対応する軸Ｘ１
について軸筒３２内で回転可能である。外側部材４２の基端にはカラー５５が配
置される。カラー５５の機能を以下に詳述する。

【００２５】アーム５１Ａ及び５１Ｂは、顎部材５０Ａ、５０Ｂ及び内側部材４４の間の連
結部材として働き、その一部または全体を、弾性、可撓性、またはスプリング特
性を有する材料、或いは形状記憶材で形成可能である。顎部材５０Ａ及び５０Ｂ
は、通常開状態に位置するように付勢し顎部材間に空隙を形成する。これにより
、縫合針の柄または他の物を、顎部材５０Ａ及び５０Ｂの間に配置し、それによ
って把持可能にする。勿論、顎部材５０Ａ及び５０Ｂの内面は、顎部材５０Ａ及
び５０Ｂが図３，４Ａ及び４Ｂに示す閉状態に位置する際に、針の柄に対応して
、或いは、適宜針をしっかり把持するように形成可能である。カム面５２Ａ及び
５２Ｂがそれぞれアーム５１Ａ及び５１Ｂに形成される。外側部材４２が内側部
材４４に対して遠端方向に移動されると、外側部材４２がカム面５２Ａ及び５２
Ｂの少なくとも一部を押し、顎部材５０Ａ及び５０Ｂを相互に閉位置に向かうよ
うに押圧する。

【００２６】ニードル操作部４０は、顎部材５０Ａ及び５０Ｂを閉位置及び開位置の間を移
動可能にする種々の知られた方法で設計することができる。本実施例では、アー
ム、顎部材及び内側部材は一体的に構成されている、アームは、シャフトとシャ
フトから側方に片寄って位置する顎部との間を連結する部材として働くものであ
ればどのように構成してもよい。第１の好適実施例において、ニードル操作部４
０の顎部材５０Ａ及び５０Ｂの開閉動作を以下に詳述する。

【００２７】図３Ｂは、軸筒３２から取り外したニードル把持部４０’を示す。ニードル把
持部４０’は、延設管状外側部材４２’及び外側部材４２’内に延設管状内側部
材４４’を具備する。外側部材４２’及び内側部材４４’は、スロット３８ｃに
配置されるシャフトを構成し、軸Ｘ２及び軸Ｘ３について軸筒３２内で回転可能
である。外側部材４２’の基端にはカラー５５’を有する。ニードル把持部４０
’は、本実施例のニードル操作部４０と同様に構成されているようにみえるが、
内側部材４４’及び外側部材４２’は、ニードル把持部４０’の基端に屈曲部４
３を構成する。屈曲部４３の目的を以下に明らかにする。

【００２８】アーム５１Ａ’及び５１Ｂ’は、顎部材５０Ａ’、５０Ｂ’及び内側部材４４
’の間の連結部材として働き、その一部または全体を、弾性、可撓性、またはス
プリング特性を有する材料、或いは形状記憶材で形成可能である。顎部材５０Ａ
’及び５０Ｂ’は、通常開状態に位置するように付勢し、顎部材間に空隙を形成
する。これにより、縫合針の柄または他の物を、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’の
間に配置し、それによって把持可能にする。勿論、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’
の内面もまた、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’が図４Ｄに示す閉状態に位置する際
に、針の柄に対応して、或いは、適宜針をしっかり把持するように形成可能であ
る。カム面５２Ａ’及び５２Ｂ’がそれぞれアーム５１Ａ’及び５１Ｂ’に形成
され、外側部材４２’が遠端方向に移動されると、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’
を閉じることが出来る。ニードル把持部４０’もまた、顎部材５０Ａ’及び５０
Ｂ’を閉位置及び開位置の間を移動可能にする種々の知られた方法で設計するこ
とができる。

【００２９】図１に示すように、好適実施例の基端制御部６０は、軸筒３２に配置するハウ
ジング７９からに延びる二組の鋏タイプハンドル６２、６４、６２’及び６４’
を具備する。これらのハンドルは、相互に向かって回動し、それぞれ連動する一
対の顎部材５０Ａ、５０Ｂ及び５０Ａ’及び５０Ｂ’を操作することができる。
ボタン６６（図５参照）は、ニードル操作部４０からハンドル６２及び６４を選
択的に係合を解除し、顎部材５０Ａ及び５０Ｂの状態に影響を及ぼすことなく、
図１に矢印Ｃで示すように、ハンドル６２及び６４を所望の方向の回転を許容す
る。これにより、外科医が手術前または手術中に、ハンドル６２及び６４を所望
の状態に方向付けることが可能になる。ボタン６６’も、ハンドル６２’及び６
４’に関し同様に機能する。

【００３０】図５Ａは、ハンドル６２及び６４をニードル操作部４０へ連結する内部機構を
示す。ハンドル６２及び６４は、バイアス部材８３により互いに離れて位置する
。ハンドルの６２の最上部は、ハウジング７９内に収容され、その中に開口６１
を有する。ギア６７が摺動可能に開口６１に収容され、開口６１を構成する内面
に形成された歯と係合する。ギア６７は、ボタン６６と連結するシャフト６８上
に配置される。斜角ギア７３もまたシャフト６８上に配置される。押しボタン６
６を一度押して離すと、図５Ａに点線によって示す位置から実線によって示す位
置まで下方に移動する。再度押しボタン６６を押して離すと、点線によって示す
位置へボタン６６が戻る。当然、シャフト６８、ギア６７及び斜角ギア７３はボ
タン６６と一緒に移動する。

【００３１】ボタン６６が図５に実線によって示す位置の時、斜角ギア７３はシャフト７２
に設けられた斜角ギア７４と係合する。従って、この位置で、ハンドル６２をハ
ンドル６４の方へ押すことによりシャフト７２が回転する。ボタン６６が点線に
よって示す位置の時、斜角ギア７３は斜角ギア７４と係合せず、よって器具３０
の動作に影響を与えることなく、ハンドル６２及び６４を所望の方向に回転する
ことが出来る。

【００３２】ボタン４９がノブ４８に設けられ、ボタン６６と同様に動作するが、作動部材
７８がボタン４９のステムに配置されている。作動部材７８はほぼ円筒で、シャ
フト７２に配置される螺旋ギア７６と係合する外側ギア歯、及びニードル操作部
４０の遠端に配置されるカラー５５の歯と係合する内側ギア歯を有する。ボタン
４９が図５に示す位置の時、作動部材７８は螺旋ギア７６及びカラー５５と係合
する。従って、この位置で、互いに接近するハンドル６２及び６４の動きに応じ
てシャフト７２が回転し、作動部材７８を螺旋ギア７６に沿って基端方向に移動
させる。こうして、外側部材４２を内側部材４４に対して基端方向に移動させる
。内側部材４２に対する外側部材４４の基端への動きにより、外側部材４４がカ
ム面５２Ａ及び５２Ｂから離れ、顎部材５０Ａ及び５０Ｂを開く。反対に、ハン
ドル６２を離すと、バイアス部材８３の作用により、作動部材７８、即ち外側部
材４２を遠端方向に移動させ、顎部材５０Ａ及び５０Ｂを通常の閉位置へ強制的
に戻す。従って、ボタン６６及び４９が図示するように内側に移動した状態で、
ハンドル６２及び６４を圧搾することにより顎部材５０Ａ及び５０Ｂが開く。尚
、ニードル操作部４０がハンドル６２及び６４に係合していない状態でも、スプ
リング８０が外側部材４２を遠端方向へ押圧し顎部材５０Ａ及び５０Ｂを通常の
閉位置に付勢する。

【００３３】基端制御部６０もまた、ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’の回転
及び直線の動きを引き起こすためのノブ４８及び４８’を具備する。ギア６７は
、軸筒３２内に形成されたスロットＳ１内に延設され、ノブ４８上に形成された
ギア歯及び内側部材４４上のギア６９と係合する。ノブ４９を一度押して離すと
作動部材７８が図５において上方に移動し、作動部材７８は螺旋ギア７６または
カラー５５と係合することはない。この位置で、ノブ４８を回転させるとギア６
７及び６９により、内側部材４２が回転する。必要に応じて、内側部材４４に対
し外側部材４２をロックして内側部材４４と共に回転させることが可能である。
従って、ノブ４８の回転により、ニードル操作部４０のシャフトを軸Ｘ１につい
て回転させ、これにより、アーム５１Ａ及び５１Ｂによりオフセットされた顎部
材５０Ａ及び５０Ｂが弧状軌道内を移動する。また、ノブ４８は、ギア６７及び
６９を支えるサポートアセンブリー７１により内側部材４４及び外側部材４２に
連結される。従って、ノブ４８をスロットＳ１に沿って基端及び遠端方向へ摺動
させると、ニードル操作部４０も基端及び遠端方向に直線的に移動する。尚、ボ
タン４９を再度押して離すと図５Ａに示す位置をとり、作動部材７８は螺旋ギア
７６及びカラー５５の両方と係合し、ニードル操作部４０の基端及び遠端方向へ
の移動を防止する。ニードル操作部４０の不用意な回転は摩擦接触により防止可
能である。或いは、ロックピン等によりノブ４８及びニードル操作部４０の不用
意な回転を防いでもよい。

【００３４】ニードル操作部４０を回転するために、外科医がボタン４９を押して離すと図
５Ａに示す位置から上方に動く。これにより、ノブ４８を開錠しノブ４８の回転
を許容する。更に、外科医がノブ４８を回転するとギア６７、６９及び内側部材
４４が回転する。外側部材４２は摩擦接触、スプライン等により内側部材４４と
共に回転させることができる。或いは、外側部材４２は内側部材４４が回転する
間、静止したままにすることができる。

【００３５】好適実施例の基端制御部６０はまた、ハンドル６２及び６４と同様に動作する
ハウジング７９から延びる鋏タイプのハンドル６２’及び６４’を具備する。ボ
タン６６’は、ニードル把持部４０’からハンドル６２’及び６４’の係合を選
択的に解除し、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’の状態に影響を与えることなく、ハ
ンドル６２’及び６４’を所望の方向に回転可能にする。これにより、外科医は
手術前または手術中、所望の状態にハンドル６２’及び６４’の方向付けをする
ことができる。

【００３６】図５Ａに示すように、ハンドル６２’及び６４’はバイアス部材８３’により
互いに離れて位置する。ハンドルの６２’の最上部はハウジング７９に収容され
、その中に開口６１’を有する。ギア６７’が摺動可能に開口６１’に収容され
、開口６１’を構成する内面に形成された歯と係合する。ギア６７’は、ボタン
６６’と連結するシャフト６８’に配置される。斜角ギア７３’もまたシャフト
６８’上に配置される。押しボタン６６’を一度押して離すと、図５Ａに点線に
よって示す位置から実線によって示す位置まで上方へ移動する。ボタン６６’を
再び押して離すと、点線によって示す位置へボタン６６’が戻る。当然、シャフ
ト６８’、ギア６７’及び斜角ギア７３’はボタン６６’と一緒に移動する。

【００３７】ボタン６６’が図５の実線によって示す位置にある時、斜角ギア７３’はシャ
フト７２’に設けられた斜角ギア７４’と係合する。従って、この位置で、ハン
ドル６２’をハンドル６４’の方へ押すとシャフト７２’が回転する。ボタン６
６’が点線によって示す位置にある時、斜角ギア７３’は斜角ギア７４’と係合
せず、器具の動作に影響することなく、ハンドル６２’及び６４’の所望の方向
への回転を許容する。

【００３８】ボタン４９と同様に、部材７８’はボタン４９’のステムに配置される。作動
部材７８’は、ほぼ円筒で、シャフト７２’に配置される螺旋ギア７６’と係合
する外部ギア歯、及びニードル操作部４０’の遠端に配置されるカラー５５’の
歯と係合する内部ギア歯を有する。ボタン４９が図５に示す位置の時、作動部材
７８は螺旋ギア７６’及びカラー５５’と係合しないが、ボタン４９’を一度押
して離すと、これらの要素が係合し、この位置で、互い接近するハンドル６２’
及び６４’の動きに応じてシャフト７２が回転し、作動部材７８’を螺旋ギア７
６’に沿って基端方向に移動させる。こうして、外側部材４２’を内側部材４４
’に対して基端方向に移動させる。内側部材４２’に対する外側部材４４’の基
端への動きにより、外側部材４４’がカム面５２Ａ’及び５２Ｂ’から離れ、顎
部材５０Ａ’及び５０Ｂ’を開く。反対に、ハンドル６２’を離すと、バイアス
部材８３’の作用により、作動部材７８’、即ち外側部材４２’を遠端方向に移
動させ、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’が通常の閉位置に戻ることを許容する。従
って、ボタン６６’及び４９’が内側に移動した状態で、ハンドル６２’及び６
４’を圧搾することにより顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’が開く。尚、ニードル操
作部４０’がハンドル６２’及び６４’に係合していない状態でも、通常、スプ
リング８０’が外側部材４２’を遠端方向へ押圧し顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’
を閉位置へ付勢する。

【００３９】上述の通り、ノブ４８’がニードル操作部４０’の回転及び直線運動を引き起
こす。ギア６７’は、軸筒３２に形成されたスロットＳ２内に位置し、ノブ４８
’上に形成されたギア歯及び内側部材４４’に設けられたギア６９’と係合する
。ノブ４９’を押しその後離し、図５に示すように作動部材７８’を位置させる
と、作動部材７８’は螺旋ギア７６’またはカラー５５’と係合しない。この位
置で、ノブ４８’を回転させるとギア６７’及び６９’により、内側部材４２’
が回転する。必要に応じて、、内側部材４４’に対し外側部材４２’をロックし
て内側部材４４’と共に回転させることが可能である。従って、ノブ４８’の回
転により、ニードル把持部４０’のシャフトの基端部分を軸Ｘ２について回転さ
せ、屈曲部４３によりオフセットされたシャフトの遠端部分を弧状軌道の溝３８
ｃ内にて移動させる。また、ノブ４８’は、ギア６７’及び６９’を支えるサポ
ートアセンブリー７１’により内側部材４４’及び外側部材４２’に連結される
。従って、ノブ４８’をスロットＳ２に沿って基端及び遠端方向へ摺動させると
、ニードル把持部４０’も基端及び遠端方向に直線的に移動する。尚、ボタン４
９’を再び押して離すと、作動部材７８’は螺旋ギア７６’及びカラー５５’の
両方と係合し、ニードル操作部４０’の基端及び遠端方向への移動を防止する。
ニードル把持部４０’の不用意な回転は、摩擦接触により防止可能である。或い
は、ロックピン等はによりノブ４８’及びニードル把持部４０’の不用意な回転
を防ぐこともできる。

【００４０】軸Ｘ２についてニードル把持部４０’を回転するために、外科医がボタン４９
’を押して離すと、ボタン４９’は図５に示す位置へ移動する。これにより、ノ
ブ４８’を開錠しノブ４８’の回転を許容する。更に、外科医がノブ４８’を回
転するとギア６７’、６９’及び内側部材４４’が回転する。外側部材４２’は
摩擦接触、スプライン等により内側部材４４’と共に回転させることができる。
或いは外側部材４２’は、内側部材４４’が回転する間、静止したままにするこ
とができる。

【００４１】上述の通り、アングルカム面５２Ａ’及び５２Ｂ’をそれぞれアーム５１Ａ及
び５１Ｂの外面、外側部材４２の遠端近傍に形成する（図３Ａ参照）。外側部材
４２が、カム面５２Ａ及び５２Ｂに対し遠端方向に付勢されると、顎部材５０Ａ
及び５０Ｂが互いに閉状態へ向かって押圧される。従って、ハンドル６２及び６
４の圧搾により、顎部材５０Ａ及び５０Ｂが開く。カム面５２Ａ及び５２Ｂは、
脚部５１Ａ及び５１Ｂに構成される屈曲部により、或いは脚部５１Ａ及び５１Ｂ
に取り付けられた、若しくはこれらの脚部により構成された、別体の要素により
形成できる。ハンドル６２及び６４を解放することにより、バイアス部材８３及
びスプリング８０の付勢力により顎部材５０Ａ及び５０Ｂが閉位置に戻る。係止
突起６３及び６５がそれぞれハンドル６２及び６４に設けられる。係止突起６３
及び６５は組合うようにぎざぎざがあり、ハンドル６２及び６４を顎部材５０Ａ
及び５０Ｂが所望の位置なるように位置決め維持する。係止突起６３及び６５は
必要に応じて、組合わない位置まで回動可能である。尚、ハンドル６２及び６４
はハンドルの開口内に外科医の指が通る際、或いは外科医の指がハンドルの外側
部分を覆う際に把持出来るよう構成され、容易さ及び適応性を向上する。更に、
スプリング８０は外側部材４２を遠端方向に付勢し、顎部材５０Ａ及び５０Ｂを
閉じた状態に維持する。この閉位置においては、斜角ギア７０及び７４の間、ま
たは作動部材７８及び螺旋ギア７６の間が解放状態にあるため、ハンドル６２及
び６４は外側部材４２に連結されない。

【００４２】また、アングルカム面５２’Ａ’及び５２Ｂ’を、それぞれアーム５１Ａ’及
び５１Ｂ’の外面、外側部材４２’の遠端近傍に形成する（図３Ｂ参照）。外側
部材４２’がカム面５２Ａ’及び５２Ｂ’に対して遠端方向に付勢されると、顎
部材５０Ａ’及び５０Ｂ’が互いに閉位置に向かって押圧される。従って、ハン
ドル６２’及び６４’の圧搾により、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’が開く。カム
面５２Ａ’及び５２Ｂ’は、脚部５１Ａ’及び５１Ｂ’に構成される屈曲部によ
り、或いは脚部５１Ａ’及び５１Ｂ’に取り付けられた、若しくはこれらの脚部
により構成された別体の要素により形成できる。ハンドル６２’及び６４’を解
放することにより、バイアス部材８３’及びスプリング８０’の付勢力により顎
部材５０Ａ’及び５０Ｂ’が閉位置に戻る。係止突起６３’及び６５’がそれぞ
れハンドル６２’及び６４’に設けられる。係止突起６３’及び６５’は組合う
ようにぎざぎざがあり、ハンドル６２’及び６４’を顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ
’が所望の位置になるように位置決め維持する。係止突起６３’及び６５’は、
必要に応じて、組合わない位置まで回動可能である。尚、ハンドル６２’及び６
４’はハンドルの開口内に外科医の指が通る際、或いは外科医の指がハンドルの
外側部分を覆う際に把持出来るよう構成され、容易さ及び適応性を向上する。更
に、スプリング８０’は、外側部材４２’を遠端方向に付勢し、顎部材５０Ａ’
及び５０Ｂ’を閉じた状態に維持する。この際、斜角ギア７０’及び７４’の間
、または作動部材７８’及び螺旋ギア７６’の間が解放状態にあるため、ハンド
ル６２’及び６４’は外側部材４２’に連結されない。

【００４３】ニードル把持部４０’はまた、図３Ｂ及び５Ａに示す軸Ｘ３について回転可能
である。図５Ｂに示すように、ノブ４８”もまた軸筒３２に設けられ、ボタン４
９”がノブ４８”内にある。回転連結１５０が内側部材４４’及び外側部材４２
’の遠端及び基端部分の間に配置され、回転連結１５０のボタン１５２を押し下
げることにより遠端及び基端部分が相互に回転可能となる。外側に付勢されてい
るボタン１５２が押し下げられていない状態では、シャフトの遠端及び基端部分
は相互に堅く連結される。弧状ラック１５６（図５Ｃ参照）及び弧状作動部材１
５４（図５Ｄ参照）は、ボタン４９”の内側部分に配置される。ボタン４９”が
外側、すなわち図５Ｂの下方に移動されると、ラック１５６及び作動部材１５４
は、ニードル把持部４０’のシャフトと係合せず、上述した標準操作を許容しな
い。ボタン４９”を押し下げる、すなわち図５Ｂの上方に移動すると、ラック１
５６が外側部材４２’に配置されたギア１５８と係合し、作動部材１５４がボタ
ン１５２を押し下げ、回転連結１５０を開錠する。この状態で、ノブ４８の回転
により、外側部材４２及び内側部材４４が軸Ｘ３について回転する。

【００４４】ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’の顎部材は、以下に記述するよ
うに、処置法及びその他の観点により、異なった構造になることもあり得る。ま
た、必要に応じて切断要素５３を顎部材に備え、縫合材または組織を切ることも
可能である。更に、上述したように、如何なるエンドエフェクターも適宜、一方
の操作部の顎部の代わりに、或いは両方の操作部の顎部にて組み合わせて使用可
能である。

【００４５】チャンネル３８ｂは吸引装置、洗浄装置、または焼灼装置等、適宜、全ての器
具のための操作チャンネルとして使用可能である。また、開口７０が内側部材４
４の遠端に近接するアーム５１Ｂの一位置に形成され、ニードル操作部４０を貫
通する操作チャンネルを構成する。また開口７０’がアーム５１Ｂ’に形成され
、ニードル把持部４０’を貫通して操作チャンネルを構成する（例えば、図４Ｂ
参照）。

【００４６】使用に際して、縫合器具３０の遠端が既知の技術により身体腔に挿入されるが
、その際、ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’は図４Ａに示す挿入位
置、即ち待機位置にある。ここで、装置全体が単一の穿刺により挿入できること
は特筆に値する。また、この位置で、針Ｎと同様顎部材５０Ａ、５０Ｂ、５０Ａ
’及び５０Ｂ’は、それぞれのアームが相互に交差しているため、軸筒３２の直
径範囲内に納められる。

【００４７】勿論、アームは、例えば別の実施例に関し図１３Ｂに示す位置のように、軸筒
の寸法範囲内にエンドエフェクターを収容する姿勢で有れば、如何なる配置も可
能である。更に、切開手術においては、挿入する際のアームの位置は任意である
。

【００４８】最小侵襲外科手術の場合、基端制御部６０を把持することにより、縫合器具３
０の遠端を解剖学的空洞の壁に位置するポータルスリーブを通して手術部位へ導
く。ポータルスリーブは、トロカール等の除去可能な閉塞具による穿刺位置等、
適切な貫通技術により解剖学的空洞壁に位置決め可能であり、また、器具の挿入
及び引き上げの際、気腹の損失を防ぐためバルブハウジングを必要に応じて用い
ることが出来る。更に、図４Ａに破線でしめされる格納式のおおい（或いは、任
意の適切な構造）により、ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’を覆い
、ポータルスリーブバルブを通じての挿入を容易にする。また、従来の内視鏡を
、例えば、チャンネル３８ｂに内蔵し、（単一刺穴処置）、或いは、別の穿刺場
所に位置する第２のポータルスリーブを通して解剖学的空洞内に別途位置決め（
ダブル穿刺処置）することにより、処置を視覚化する事が可能になる。

【００４９】ポータルスリーブ等による挿入の前に、図５に実線によって示す位置にあるボ
タン６６を押して離し、ハンドル６２及び６４を所望の角度に向ける。次にボタ
ン６６を再び押して離し、外科医はハンドル６２及び６４を圧搾することにより
、顎部材５０Ａ及び５０Ｂが開かれ針Ｎを収容する。次いで、ハンドル６２及び
６４を解放しニードル操作部４０の顎部材５０Ａ及び５０Ｂの間に針Ｎをしっか
り把持する。ハンドル６２’及び６４’を、同様に位置決めする。或いはまた、
針Ｎは別の穿刺位置またはチャンネル３８ｂを介して別の器具により身体腔に導
入してもよい。本実施例において、針Ｎは半円構造である。しかし、針Ｎは、ま
っすぐ、または相応の形状であれば任意の形のものを用いてもよい。縫合の前に
、ハンドル６２’及び６４’を圧搾することによりニードル把持部４０’が針Ｎ
の先端を収容するようにセットし、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’を開位置に移動
させる。係止突起６３’及び６５’を係合させ、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’が
開位置に維持する。これは、ハンドル６２’及び６４’を圧搾することにより行
われる。

【００５０】図４Ａ-４Ｅは、遠端の挿入後の縫合過程を示す。ノブ４８の回転によりニードル操作部４０のシャフトを図４Ａから図４Ｂに示す位置に反時計回りに回転さ
せ、ニードル把持部４０’のシャフトをノブ４８”の回転により軸Ｘ３について
時計回りに図４Ｂに示す位置まで回転させ、縫合対象である解剖学的組織Ｔが針
Ｎの先端とニードル把持部４０’の顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’の間に位置決す
る。また、ボタン４９及び４９’を押し、かつノブ４８及び４８’を摺動させる
と、ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’の一つまたは両方が遠端方向
に前進し、これにより、図４Ｂに示すように、相互の干渉を回避可能になり、ま
た、処置を容易に出来る。次に、ノブ４８の回転により、ニードル操作部４０の
シャフトを反時計方向に更に回転させると、針Ｎが組織の一部を貫通し、一方、
ニードル把持部４０’の顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’が図４Ｃに示すように組織
を反対側から支える。こうして針Ｎの先端は図４Ｃに示すように、ニードル把持
部４０’の顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’の間を通る。

【００５１】針Ｎがニードル把持部４０’にて位置決めされた状態で、外科医が、ハンドル
６２及び６４を離すと、顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’の間に針Ｎが把持される。
ハンドル６２及び６４が互いに接近する方向に移動されると、顎部材５０Ａ及び
５０Ｂが開位置にセットされ、針Ｎをニードル操作部４０から開放する。続いて
、ニードル把持部４０’のシャフトを弧状に、即ち、ノブ４８’の回転により、
軸Ｘ２について時計回り方向に図４Ｄに示す位置まで回転させる。また、ニード
ル操作部４０のシャフトを時計回り方向に回転させ、図４Ｅに示す位置にて再び
針を収容する。ニードル把持部５０の位置はノブ４８”により常に調整可能、即
ち、軸Ｘ２について回転可能であり、処置を容易にできる。或いは、ニードル把
持部４０’のシャフトは、溝３８ｃを通して弧状に移動でき、ニードル操作部４
０のシャフトを回転させ、別の場所にあるニードル操作部４０に針を戻すことも
できる。顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’は、ハンドル６２’及び６４’を圧搾する
ことにより開くことができ、顎部材５０Ａ及び５０Ｂは閉じることができ、ニー
ドル操作部４０のシャフトを反時計回り方向に逆回転させ、ニードル把持部４０
’から針Ｎを引き抜くことが可能となる。次のステッチは第１ステッチと同様に
形成される。

【００５２】図より明らかなように、針は軸筒３２の直径範囲から張り出した弧状軌道を通
り、組織を貫通する針の自然の経路と一致するする。これにより、大きな作業ス
パンを確保し、組織を損傷する事がない。また、この動きは、単にノブ４８及び
４８’（及び必要に応じて４８”）の回転により実行される。尚、針Ｎはまっす
ぐなものでも湾曲したものでもよい。また、縫合糸Ｓは針Ｎのどの部分に結合し
てもよく、針Ｎと共にまたは針Ｎなしで操作チャンネル３８ｂ内に保管できる。
更に、縫合及び処理は、軸筒３２に対してロックしたニードルホルダーと共に軸
筒３２を回転させることにより実行できる。例えば、外側部材４２は作動部材７
８と係合することにより、またはロックピン等により、軸筒３２に対してロック
することができ、軸筒３２を回転させ針Ｎを組織内に貫通させる。或いは、ニー
ドル操作部４０は不変的に軸筒３２に対して回転方向に固定である。

【００５３】処置の際いつでも、チャンネル３８ｂを用いて洗浄または吸引する事ができ、
また、縫合材Ｓ及び／または針Ｎを保持するための場所として、或いは鉗子、切
断具、結紮具または焼灼装置のような他の医療器具の導入口として利用できる。
また、チャンネル３８ａ及びスロット３８ｃはニードル操作部４０の内側部材４
４を通る通路及び／またはニードル把持部４０’の内側部材４４’を通る通路を
利用することにより、洗浄、吸引、器具の挿入等のために使用できる。基端開口
９０-９２が操作チャンネル３８ａ、３８ｂ及び溝３８ｃへのアクセスのためにそれぞれ設けられている。更に、これらのチャンネルはいずれも内視鏡または他
の透視器具の挿入のために使用可能である。

【００５４】上述した縫合操作において、針Ｎを各ステッチ毎にその柄に沿ってさらに進ん
で把持する。従って、連続可能なステッチの数は針Ｎの長さにより制限される。
例えば操作チャンネルの一つを介して収納可能なプレートを設けることにより針
を顎部へさらに押しこむことが出来る。

【００５５】或いは、ニードル操作部４０に針Ｎを置き換えるために、器具３０の遠端を図
４Ｄの矢印Ｄで示す位置から上げることができる。続いて、ニードル把持部４０
’をスロット３８ｃを通して時計回りに動かし、針Ｎをニードル操作部４０の顎
部材５０Ａ及び５０Ｂの間に位置させる。こうして、器具３０が次のステッチま
たは他の処置のために準備される。加えて、もし針Ｎが両軸端に鋭い組織貫通可
能な先端を有する場合には、ニードル把持部４０’及びニードル操作部４０を「
シャトル」方式、即ち、単に針を交互に組織内を往復貫通させることにより、複
数箇所において解剖学的組織を貫通しステッチを連続的に形成することが可能に
なる。

【００５６】ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’の顎部材を適宜加工し針を受け
止め保持することにより、まっすぐまたは若干湾曲した縫合針で解剖学的組織を
縫合することもできる。また、顎部材はアームについて回転可能でありこれによ
り針Ｎをより円滑に受け止めることが出来る。更に、図７Ｄに示す結び目要素９
６のような、既知の結び目要素を縫合処置の際、伝統の結び目をつくる技術の代
わりに用いてもよい。この目的に適する結び目要素の例としては、１９９４年１
２月２９日に申請された米国特許出願番号０８/３６６，２８５、１９９５年１月２５日に申請された米国特許出願番号０８/３７７，７２３、１９９５年３月９日に申請された米国特許出願番号０８/４０１，００２及び１９９６年１月１６日に申請された米国特許出願番号０８/５８５，８７５があり、これらの開示は参考として本件に含まれるものとする。更に、挿入の際、針Ｎは、器具３０の
長手方向に沿って顎部材５０Ａ及び５０Ｂの間に保持される。この場合、針Ｎは
顎部材５０Ａ及び５０Ｂまたは顎部材５０Ａ’及び５０Ｂ’の把持面に沿って構
成された溝に収容される。

【００５７】以上から、本発明による器具により、複数の穿刺箇所を貫通して挿入した複数
のニードル把持具を使用することなく、解剖学的組織の縫合または他の処置が可
能となる。ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’は、各々可動、かつ、
縫合針Ｎを把持及び解放する操作が可能であり、これにより、縫合針Ｎをニード
ル操作部４０及びニードル把持部４０’の間に位置決めされた解剖学的組織を貫
通させることが出来きる。また、大きな作業スパンで、解剖学的組織を貫通して
縫合材を引き抜くように移動できる。ニードル操作部４０及びニードル把持部４
０’のどちらか一方または両方を弧状スロット内において移動可能にすることも
出来る。

【００５８】図６Ａ及び６Ｂはニードル操作部４０を有する第２の実施例を示す。内側部材
４４は弾性、可撓性を有し、外側部材４２はノッチ４５を有する。内側部材４４
が遠端方向に動くことにより、ノッチ４５内に位置する針または他の物体を図６
Ａに示す閉位置において把持する。図６Ｂは開位置を示し、内側部材４４が基端
方向に収納された状態にある。内側部材４４はその遠端に当接面４７を有する。
当接面４７には溝等のパターンが形成され、所望の方に針Ｎを把持出来る。また
、当接面４７の角度は、所望の状態に針Ｎを把持するように変えられる。内側部
材４４は外側部材４２に対して回転可能であり、これにより針または他の物体を
位置決めする。

【００５９】同様に、ニードル把持部４０’も、可撓性を有する内側部材４４’及びノッチ
４５を有する外側部材４２’を有する。本実施例の特色及び操作は第１の実施例
と同様である。例えば、操作部の回転及び内側部材及び外側部材を相対的に移動
する機構は、上述の機構と同様である。

【００６０】図７は第３の実施例を示す。ニードル把持部４０’は、弾性、可撓性を有し、
通常Ｘ−Ｘ線において外側に湾曲しており、基端方向に軸筒３２内に引き込むこ
とにより、まっすぐになる。自由な状態で、図７のニードル把持部４０’は図示
されるように傾斜している。勿論、この構造はニードル操作部にも適用できる。
縫合は上述の方法で実行できる。加えて、シャフトを軸筒３２内に引き込んだり
、シャフトを軸筒から押し出すことにより、ニードル把持部４０’の湾曲状態を
往復させることによって、針を組織内に貫通させることが出来る。

【００６１】図８Ａ及び８Ｂは、フック部材４１、４１’及び、フック部材４１及び４１’
に対して遠端方向及び基端方向に移動可能な摺動キーパー４３及び４３’を具備
するニードルホルダーを有する第４の実施例の遠端を示す。キーパー４３を図８
Ａに示す開位置から図８Ｂに示す閉位置まで遠端方向に移動させることにより針
または他の物を把持することができる。尚、切断刃をキーパー４３及び４３’の
遠端の部に形成することができ、また、ノッチ４７及び４７’をフック部材４１
及び４１’に形成可能である。縫合材等をノッチ４７及び４７’に置き、キーパ
ー４３及び４３’を遠端方向に進めることによりこれらを切断する事ができる。

【００６２】図９Ａ及び９Ｂに示す第５の実施例は、回動する顎部材を有する。器具３０は
、ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’を具備する。ニードル操作部４
０は外側部材４２、外側部材４２内に配置される内側部材４４、及び内側部材４
４の遠端に連結される顎部材５０Ａ及び５０Ｂを具備する。外側部材４２は、外
側部材４２本体に垂直または角度をもって配置される湾曲垂直部、及び角部から
延び外側部材４２本体に平行に配置されるオフセットされた遠端部を有する。湾
曲部及び遠端部は共に軸筒３２の遠端から突出している。チャンネルが。湾曲部
及び遠端部を有する外側部材４２の全体を貫通して延びている。

【００６３】内側部材４４は、外側部材４２の本体に配置される本体、外側部材４２の湾曲
部に配置される湾曲垂直部、及び外側部材４２の遠端部に配置するＹ型部を具備
する。外側部材４２の角部に形成された開口７０に軸方向、即ち長手方向に整合
して内側部材４４の本体全体を貫通して延び、結紮具または他の器具を通すこと
が出来る。内側部材４４及び外側部材４２の湾曲部は、シャフト及びオフセット
された顎部間においてアームまたは連結部材を構成する。

【００６４】Ｙ型部１４５は、それぞれ顎部材５０Ａ及び５０Ｂから延びる脚部１４９Ａ及
び１４９Ｂへ枢軸結合される外側に細長いされた部分１４７を有する。脚部１４
９Ａ及び１４９Ｂは、相交差して重なり合い、それぞれの顎部材から内側に傾斜
している。脚部１４９Ａ及び１４９Ｂの基端は、それぞれ細長い部分１４７にそ
れぞれの支軸に枢軸結合される。これらの支軸はまた、細長い部分１４７を脚部
１４９Ａ及び１４９Ｂに沿って軸方向に摺動可能にする。脚部１４９Ａ及び１４
９Ｂは、支軸により交差位置にて相互に枢軸結合される。この支軸は、外側部材
４２へしっかりと固定されている。内側部材４４は外側部材４２に摺動可能に配
置され、外部部材に対し長手方向の動くことが出来る。

【００６５】内側部材４４の湾曲部及び外側部材４２の湾曲部の間には十分な空隙が設けら
れており、内側部材４４の、外側部材４２に対する、基端及び遠端方向への移動
を許容する。内側部材４４が基端方向に移動すると、図９Ａに示すように、脚部
１４９Ａ及び１４９Ｂの回動運動により、顎部材５０Ａ及び５０Ｂは閉位置にセ
ットされる。一方、内側部材４４が遠端方向に移動されると、図９Ｂに示すよう
に、脚部１４９Ａ及び１４９Ｂの回動運動により、顎部材５０Ａ及び５０Ｂは開
位置にセットされる。内側部材４４の相対的動きは、上述した方法またはその他
の適当な方法により、遠端制御により実行可能である。必要に応じて、外側部材
４２の遠端にスロットを設けることにより、顎部材５０Ａ及び５０Ｂが開位置に
ある時、脚部１４９Ａ及び１４９Ｂの端部が外側部材４２から半径方向外側に張
り出すことを許容する。これにより、顎部材５０Ａ及び５０Ｂのより大きなスト
ロークを許容する。ニードル把持部４０’の顎部も同様に動作する。ニードル把
持部４０’における同等部材は符号の末尾に「’」を付けて示す。

【００６６】図１０Ａ及び１０Ｂは、第６の実施例の遠端を示し、それぞれの遠端は鉗子顎
部５０Ａ、５０Ｂ及び５０Ａ’、５０Ｂ’をもつ操作部４０及び４０’を有する
。この代替構成における内側部材４４は、図１に示す第１の実施例の内側部材４
４と同様である。しかし本構成の外側部材４２は、アーム５１Ａ及び５１Ｂを囲
み顎部材５０Ａ及び５０Ｂまで延設されている。同様に、外側部材４２’は顎部
材５０Ａ’及び５０Ｂ’まで延設されている。外側部材４２及び内側部材４４の
間には十分な空隙があり、外側部材４２の内側部材４４に対する基端及び遠端方
向の移動を許容し、顎部材５０Ａ及び５０Ｂを開閉する。外側部材４２’及び内
側部材４４’についても同様である。或いは、内側部材４４及び４４’の少なく
とも一部を可撓な弾性材料、または形態記憶材料で形成することにより、それぞ
れ外側部材４２及び４２’に対する遠端及び基端方向の移動を可能にすることも
できる。その他の構成は、図１に示す装置と同様である。アームは同一平面上に
示されているが、上述の装置と同様に、操作部４０及び４０’は遠端及び軸方向
に移動可能であり、よってアームは異なる面に位置させることも可能であり、上
述のように交差可能である。また、縫合とは対照的に、顎部材５０Ａ、５０Ｂ、
５０Ａ’及び５０Ｂ’を操作することにより組織の処理をする。勿論、これらの
顎部材の代わりに所望のエンドエフェクターを取付可能であり、また、これらの
顎部材を縫合等の処置のために用いることも可能である。

【００６７】図１１Ａ及び１１Ｂは第７の実施例を示すが、これはアームの基端部分に形成
されるスロット１００及び１００’を以外は図１０Ａ及び１０Ｂの構成と同様で
ある。内側部材４４及び４４’が外側部材４２及び４２’に対して基端方向に移
動し顎部材が閉位置にセットされると、内側部材４４及び４４’は、それぞれ外
側部材４２及び４２’に形成されたスロット１００及び１００’から突出する（
図１１Ａ参照）。この構成により、不必要に内側部材のサイズを小さくすること
なく、内側部材及び外側部材の間において相対的に長いストローク長を確保でき
る。図１１Ｂは顎部材の開位置を示す。

【００６８】図１２Ａ及び１２Ｂは第８の実施例を示すが、ここにおいて、回動する顎部が
内側部材４４の遠端に配置される。外側部材４２を内側部材４４に対して遠端方
向にの動かすと、顎部材５０Ａ及び５０が図１２Ｂに示す閉位置に押される。操
作部４０’も同様に動作する。本代替構成のその他の特徴は、図１０Ａ及び１０
Ｂに示す実施例と同様である。

【００６９】第９の実施例による縫合器具を図１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃに示す。本実施例
は、ニードル操作部４０及びニードル把持部４０’を具備し、アーム１５１及び
１５１’の構造以外は、回動する顎部をもつ図１２Ａ及び１２Ｂの実施例と同様
である。特に、アーム１５１及び１５１’は、軸筒３２の円周外面の曲率と実質
上一致するように湾曲している。顎部材５０Ａ及び５０Ｂはそれぞれ内側部材の
遠端に可動に設けられ、上述した図１２Ａ及び１２Ｂの実施例と同様の方法で開
閉する。再三になるが、ニードル把持部４０’における同等部材は符号の末尾に
「’」を付けて示す。図１３Ａは操作位置を示し、図１３Ｂ及び１３Ｃは、挿入
操作位置を示しており、顎部が軸筒３２の直径範囲内に納められる。

【００７０】本実施例は、第１の実施例と同様な方法で組織縫合に使用できる。しかし、本
実施例の挿入操作位置においてはアーム及び顎部材が軸筒３２の直径範囲内に納
められ（図１３Ｂ及び１３Ｃ参照）、アームを相互に交差する必要がない。従っ
て、アームを異なった平面に配置する必要がないが、必要に応じて、遠端及び基
端方向に移動可能である。操作において、上述した実施例と同様の方法で、針を
あご軸筒３２材部材により把持し、組織を貫通する。また、顎部材及び本実施例
のシャフトも、上述した他の実施例と同様に操作可能である。

【００７１】図１４Ａ及び１４Ｂは、図６Ａ及び６Ｂに示す実施例に類似する第１０の実施
例の図を示すが、本実施例においては、ニードル操作部４０及びニードル把持部
４０’が図解する位置にある時、スロット４５及び４５’が外側に面する。勿論
、スロット４５及び４５’の方向及びサイズは、実際の処置の局面に基づいて変
更可能である。

【００７２】図１５Ａ及び１５Ｂは、図８Ａ及び８Ｂに示す実施例に類似する第１１の実施
例を示すが、本実施例において、図解した位置の時、フック部材４１が外側に開
く。再三になるが、フック部材４１、４１’、キーパー４３及び４３’の方向及
び構造は所望の処置により変更可能である。

【００７３】図１６Ａ及び１６Ｂは、図８Ａ、８Ｂ、１３Ａ及び１３Ｂに示す実施例に類似
する第１２の実施例を図示するが、本実施例において、管状部材１１０をフック
部材４１及びキーパー４３のシャフト部分の周り配置し、管状部材１１２をフッ
ク部材４１’及びキーパー４３’のシャフト部分の周りに配置する。管状部材１
１０及び１１２が操作チャンネルを構成し、器具の挿入、吸引、洗浄等、に使用
可能となる。

【００７４】図１７は第１３の実施例を示すが、ニードル操作部４０は、ピボットジョイン
ト１６２を有し、ニードル把持部４０’はピボットジョイント１６２’を有する
。ピボットジョイントは、ピン、可撓部、その他のピボット構造により構成可能
である。つなぎケーブル１６０をニードル操作部４０の内側部材に取り付け、つ
なぎケーブル１６０’を、ニードル把持部４０’の内側部材に取り付ける。遠端
からつなぎケーブルを引くと、連動するニードルホルダーが矢印で示すように内
側に回動する。つなぎケーブルを離すと、ニードルホルダーは図１７に示す位置
に戻る。この動きにより、縫合処置の際、組織に針を貫通させることができる。
適当なものであれば、この他の機構によりニードルホルダーの回動運動を制御す
ることも可能である。当然、本回動構成は癒着リーシス等の処置に対しても使用
可能である。

【００７５】ニードル操作部及びニードル把持部は、例えば、押しボタンやノブを本器具に
設けられたスロットに沿って摺動可能に配置するといったように、それぞれ分離
した操作機構により独立して制御するものとしてここまで記述してきた。しかし
、単一操作機構によりニードル操作部及びニードル把持部の相互の動きを同期さ
せ、また、各々の顎部、その他の保持部材及びその他のエンドエフェクターの動
作を同期させることにより、器具を片手で操作可能することが可能になり、処置
をより簡単にすることが可能となる。例えば、ギア及びカム機構を利用する単一
操作機構により、ユーザーが、一回、ハンドル、即ち引金を引くと、ニードル操
作部により保持される縫合針の方にニードル把持部が弧状軌道に沿って第１方向
に回転する。同時に、ニードル操作部の顎部を開き、ニードル把持部の顎部を閉
じることにより縫合針がニードル把持部に送られる。この時点でユーザーがハン
ドルまたは引金を離すと、ニードル把持部は第２方向つまり、弧状軌道に沿って
反対方向、ニードル操作部から離れる方向に回転し、解剖学的組織を貫通して縫
合針を引き抜くことが可能となる。必要に応じて、ハンドルを握るとニードル操
作部がニードル把持部の方へ移動し、また、ハンドルが離すとニードル操作部が
ニードル把持部から離れるような操作機構を設けることも可能である。一度、針
が組織を貫通して引き抜かれたら、操作機構は、逆方向に進行する。即ち、例え
ば、ハンドルを再度握ると、操作機構によりニードル把持部が弧状軌道に沿って
第１方向、ニードル操作部の方に回転し、同時に、ニードル把持部の顎部を開き
、ニードル操作部の顎部を閉じる。これにより、縫合針がもとのニードル操作部
にもどり縫合を続行可能になる。

【００７６】とりわけ、単に一回または複数回ハンドル６２及び６４を把持、開放すること
により、単独ステッチ或いは複数のステッチを形成するためにニードル操作部４
０及びニードル把持部４０’のシャフトを所望に回転させ、かつそれぞれの顎部
材を開閉操作するようにハンドル６２及び６４をニードル操作部４０及びニード
ル把持部４０’の両方に連結することが可能となる。ハンドル６２及び６４をニ
ードル操作部４０及びニードル把持部４０’に連結する機構は、上述したステッ
チ機能、或いはその他の運動を適宜実行できるように設計可能である。このよう
な自動機構により外科医の疲労を最小限に抑え、また、誤動作の可能性を減らし
、縫合を容易にする。

【００７７】縫合器具３０の片手操作を可能にする自動機構の一例を図１８-２１に示す。ハンドル６４はハウジング７９へしっかりと結合される。ハンドル６２は可動で
あり、ハウジング７９のスロットを通して延び、シャフト１２０に取り付けられ
る。ハンドル６２がハンドル５４の方に回動されると、シャフト１２０が回転す
る。斜角ギア１２２及び１２４もシャフト１２０に取り付けられておりシャフト
１２０と共に回転する。コイルスプリングとして示される、バイアス部材１２６
がハンドル６２をハンドル６４から図解する位置に押圧する。

【００７８】斜角ギア１２２及び１２４は、それぞれ外側部材４２及び外側部材４２’に取
り付けた斜角ギア１２６及び１２８にそれぞれ連結される。斜角ギア１２４は、
斜角ギア１２６へ直接連結され、斜角ギア１２２は、斜角ギア１３０を介して斜
角ギア１２８に連結される。よって、シャフト１２０の回転により、外側部材４
２が第一方向に回転し、外側部材４２’は第２方向、即ち第１方向と反対方向に
回転する。対応する内側部材を外側部材と共に回転するよう構成する。

【００７９】突起部１３２は、図１８に最もわかりやすく示されるように、外側部材４２’
及びギア１２８に形成されたスロットを介して内側部材４４’から延設される。
突起部１３２の自由端は、円筒部分１７０に形成されたカム溝１３６を摺動する
。同様に、突起部１３４が内側部材４４から延設され、円筒部分１７２に形成さ
れたカム溝１３８を摺動する。内側部材の所定の角度の回転により、各内側部材
が軸方向、遠端及び基端方向に動くようにカム溝を形成する。

【００８０】操作に際して、ニードル操作部４０の顎部が針を図解した位置にて把持する。
外科医がハンドル６２をハンドル６４の方へ握ると、シャフト１２０が回転し、
ニードル操作部４０を遠端から見て時計回り方向に回転させ、かつ、ニードル把
持部４０’を遠端から見て、反時計回りに弧状移動させる。これにより、針が組
織を貫通し、ニードルホルダー４０’の顎部に押し込まれる。その際、カム溝１
３６及び１３８が内側部材を外側部材に対して移動させ、ニードル操作部４０の
顎部材を開き、ニードル把持部４０’の顎部材を閉じる。ハンドル６２及び６４
を離すと、ニードルホルダー４０が回転し、ニードル把持部４０’がバイアス部
材１２５の力により弧上を反対方向に移動にする。この間、突起部１３２及び１
３４がカム溝１３６及び１３８を介して同方向に続ける。次に、器具を再び圧搾
すると、針がもとのニードル操作部４０に送られ次のステッチに備える。

【００８１】以上に検討した実施例のいくつかにおいては、二つの対向する顎部材が互いに
向かって移動可能であるが、顎部材の一方を固定し、他の顎部材を移動可能にし
てもよい。また、適当なものであれば、上述した動きを実行するために如何なる
基端制御部を利用してもよい。例えば、出願者の同時係属出願番号０８／８４７
，１８９に開示される基端制御部のいずれもが使用可能である。その開示は参考
として本件に含まれる。

【００８２】ニードル操作部及びニードル把持部、即ちニードルホルダーは、少なくとも一
方が針を把持及び解放出来るもので有れば、構造は同じでも異なるものでもよい
。また、ニードルホルダーは、軸筒の種々な部分に配置可能である。器具３０は
、例えば、同時係属出願番号０８／８４７，１８９に開示するいかなる構造のも
のでもよい。また、操作部の一方または両方を弧状移動するように構成可能であ
る。更に、二つ以上の操作部を設けてもよく、これらのいずれを弧状移動に構成
可能である。

【００８３】顎部材は、限定はしないが、まっすぐ及び湾曲した針等、如何なるタイプの針
または他の物をも保持するように構成可能である。更に、ニードル操作部及びニ
ードル把持部の機能は交換可能で、縫合は、外科医が右手で扱うかまたは左手で
扱うかどうかによって、反対方向に実行できる。また、ニードル操作部及びニー
ドル把持部の一方または両方を軸筒に対し選択的または不変的に固定可能である
。好適実施例の顎部材のようなエンドエフェクターの動きは、軸筒全体を回転す
ることにより達成できる。固定ニードルホルダーは、器具をポータルスリーブ等
を介して挿入しない切開手術に特に適している。勿論、ニードルホルダー及び鉗
子顎部の代わりに、クリップアプリケーター、相応の絶縁体をもつ焼灼電極、ホ
ッチキス、はさみ等、如何なるタイプのエンドエフェクターを用いてもよい。

【００８４】一本またはそれ以上の縫合材を各縫合針の本体又は先端に沿った所望の位置に取り付けることが可能である。例えば、これに限定されるものではないが、針
の基端、針本体の中間または中央、或いは針の先端付近でもよい。本発明による
縫合器具は、如何なるタイプの標準的な縫合針をも使用できることもまた認識さ
れよう。例えば、これに限定はしないが、組織貫通する鋭利な先端或いは鈍端を
有する針、針本体の両軸端に組織を貫通する先端をもつ針等が挙げられる。アー
ム、即ち連結部材は、シャフト対して横方向、或いは如何なる傾斜角にも延設可
能である。

【００８５】本願に記述したニードル把持部及びニードル操作部の保持機構は、単に、本発
明により使用可能なタイプの針保持機構の例証にすぎない。従って、顎部材及び
他の構成要素は、解剖学的組織を縫合するために、針を共働して把持する適当な
構成で有れば、如何なる構造のものでもよく、例えば、これらに限定はしないが
、顎部材が相互に連動して回動、摺動、或いは移動し、針を把持しかつ開放する
構造が挙げられる。顎部材は、例えば、まっすぐ、湾曲したまたは屈曲した構造
等が可能であり、把持面上にリブ、溝、スロット及び／または穴等形成する事に
より把持を確実にすることができる。顎部材は、また、鋭い刃先または突き刃を
もつスロットのような、切断部を携えることができ、また、物体を圧縮すること
なく、臓器等の管状物体を締めるための対向する弧状または凹部分を有すること
も可能である。また、必要に応じて、縫合器具いは一つ、或いは二つ以上の針保
持具を具備させることが出来る。更に、顎部材は、器具の挿入の際、針を長手方
向に携えるように構成でき、また、縫合の際には針を横方向に向けるように構成
可能である。

【００８６】また、「ニードル把持部」は、縫合の際に単に組織を支持する顎部なしの器具
であってもよい。このような場合には、ニードル操作部が針を組織内に押し通し
、ニードル把持部により、組織の裏面を支持する。またニードル把持部及びニー
ドル操作部の一方は固定可能である。

【００８７】ニードル把持部及びニードル操作部を互いに移動させる機構は、単に上述の機
能を実行するための機構の例証にすぎず、別の機構を採用することも可能である
。本件で記述したニードル操作部及び把持部の縫合針の特定の長さ及び曲率、及
び本件で記述したニードル操作部及び把持部の角度変位等は、単なる例示にすぎ
ず、針の長さ、角度変位等は適宜設定可能であることは理解されるであろう。例
えば、ニードルホルダーは可撓性を有することも可能であり、またニードルホル
ダーを基端方向に軸筒内に引き込みに挿入操作位置にセットするように構成する
ことも可能である。エンドエフェクターがニードルホルダーでない場合には、相
応の制御及び連動機構を構成することにより、所望の処置を実行することが可能
である。

【００８８】ニードルホルダーの一方は、縫合の際、鉗子とし組織を把持し、或いはクリッ
プアプリケーター、はさみまたは他のエンドエフェクターを具備することも可能
である。従って、本発明は、摘み上げ切除、摘み上げ切り取り、摘み上げ縫合、
癒着の消散等に適用できる。更に、本発明の縫合器具は、追加の器具なしに、縫
合、摘み上げ、縫合糸を結び切ることができる。或いは、鉗子器具をニードルホ
ルダーの一つのシャフトに形成された操作チャンネルを介して、または別の操作
チャンネルを介して挿入することも可能である。顎部材は、またバックアップと
して、単極または二極式の焼灼電極として使用でき、その際には、コネクター１
０９により電源へ接続する。電気、レーザー、極低温、熱、または他のエネルギ
ーにより、エンドエフェクターにより凝集を実行することも可能である。また、
例えばボタン６６なボタンにより一つのエンドエフェクターのから別のエンドエ
フェクターへ電力を切り替え可能にすることもできる。管状部材１１０及び１１
２、または相応の構造により、焼灼電極を器具の他の部分から、電気に絶縁する
も可能である。更に、組織を隣接するニードルホルダーの間にクランプすること
も可能であり、また、組織を隣接するニードルホルダーを組織部分にセットし、
ニードルホルダーを引き離すことにより、組織をリトレースすることも可能にな
る。

【００８９】本発明の器具の構成要素は、再使用のための滅菌可能な、或いは、単一患者用
に使い捨て可能な、相応の医療等級材料で構成可能であり、また、コスト削減の
ため、種々の構造及び材料の複数の部材で構成可能である。本発明は、種々の弁
、ストップコック、シールを有し、縫合器具内の流体の流れ及び医療器具を制御
することが可能である。

【００９０】内視鏡または他の透視装置の位置、アーム及びエンドエフェクターの相対的長
さ及び角度を調整することにより、透視を容易にすることが出来る。また、アー
ムから延びるエンドエフェクターの角度は調整可能であり、或いは任意の値に固
定可能である。アームはシャフトまたはエンドエフェクターに対し垂直である必
要はなく、エンドエフェクターはシャフトに対し平行である必要はない。また、
軸筒の断面は多角形、楕円形または正方形等、任意である。

【００９１】本発明は詳細おいて、多くの変形、修正及び変更が可能であり、上記で検討さ
れた或いは、図面共に示した、全ての事柄は、例示としてで解釈されるもであり
、添付の請求項によって定義される本発明の範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の好適実施例の斜視図である。

【図２】図２は理解し易くするために、操作部を取り外した状態の第１の好適実施例の
軸筒の遠端を示す斜視図である。

【図３】図３Ａは第１の好適実施例の一方の操作部の側面図である。図３Ｂは第１の好適実施例の他方の操作部の側面図である。

【図４】図４Ａは待機または挿入位置における第１の好適実施例の遠端を示す。図４Ｂは縫合針により組織を貫通させるために位置決めされた第１の好適実施
例の遠端を示す。図４Ｃは縫合針を組織Ｔ内に穿刺した状態における第１の好適実施例の遠端を
示す。図４Ｄは縫合針を組織Ｔ内を貫通させ引き抜いた後の第１の好適実施例の遠端
を示す。図４Ｅは次のステッチ形成のために針を移動する間の第１の好適実施例の遠端を示す。

【図５】図５Ａは図１の線５−５における第１の好適実施例の部分断面図であり、基端
制御部を操作部に連結する内部機構を示す。図５Ｂは軸Ｘ３についてニードル把持部を回転するための内部機構を部分断面
図で示す。図５Ｃは図５Ｂの線５Ｃ−５Ｃにおける部分断面図である。図５Ｄは図５Ｂの線５Ｄ−５Ｄにおける部分断面図である。

【図６】図６Ａはニードルホルダーが閉位置にある本発明の第２の好適実施例の遠端を
示す。図６Ｂはニードルホルダーが開位置にある本発明の第２の好適実施例の遠端を
示す。

【図７】図７は本発明の第３の好適実施例の遠端を示す。

【図８】図８Ａはニードルホルダーが開位置にある本発明の第４の好適実施例の遠端を
示す。図８Ｂはニードルホルダーが閉位置にある本発明の第４の好適実施例の遠端を
示す。

【図９】図９Ａは顎部が閉位置にある本発明の第５の好適実施例の遠端を部分断面図で
示す。図９Ｂは顎部が開位置にある本発明の第５の好適実施例の遠端を部分断面図で
示す。

【図１０】図１０Ａは顎部が開位置にある本発明の第６の好適実施例の遠端を示す。図１０Ｂは顎部が閉位置にある本発明の第６の好適実施例の遠端を示す。

【図１１】図１１Ａは顎部が閉位置にある本発明の第７の好適実施例の遠端を部分断面図
で示す。図１１Ｂ顎部が開位置にある本発明の第７の好適実施例の遠端を部分断面図で
示す。

【図１２】図１２Ａは顎部が開位置にある本発明の第８の好適実施例の遠端を示す。図１２Ｂは顎部が閉位置にある本発明の第８の好適実施例の遠端を示す。

【図１３】図１３Ａは本発明の第９の好適実施例の遠端が動作位置にある状態を示す。図１３Ｂは本発明の第９の好適実施例の遠端が挿入または待機位置にある状態
を示す。図１３Ｃは本発明の第９の好適実施例の遠端が別の挿入または待機位置にある
状態を示す。

【図１４】図１４Ａはニードルホルダーが閉位置にある本発明の第１０の好適実施例の遠
端を示す。図１４Ｂはニードルホルダーが開位置にある本発明の第１０の好適実施例の遠
端を示す。

【図１５】図１５Ａは操作部が開位置にある本発明の第１１の好適実施例の遠端を示す。図１５Ｂは操作部が閉位置にある本発明の第１１の好適実施例の遠端を示す。

【図１６】図１６Ａは操作部が開位置にある本発明の第１２の好適実施例の遠端を示す。図１６Ｂは操作部が閉位置にある本発明の第１２の好適実施例の遠端を示す。

【図１７】図１７は本発明の第１３の好適実施例の遠端を示す。

【図１８】図１８は別の自動基端制御部を示す。

【図１９】図１９は図１８の制御部の一部を詳細に部分断面図で示す。

【図２０】図２０は図１８の円筒部材を示す。

【図２１】図２１は図２０の線２１−２１における円筒部材の断面を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遠端及び基端を有する細長い軸筒と、第１操作部とを具備し、前記第１操作部は前記軸筒の少なくとも一部を通して
延びる第１シャフトと、前記第１シャフトの遠端に配置された第１連結部材と、
前記第１連結部材から延びる第１エンドエフェクターとを有し、前記第１エンド
エフェクターは前記第１シャフトの長手方向軸からオフセットした長手方向軸を
有し、更に、第２操作部を具備し、前記第２操作部は前記軸筒の少なくとも一部を通
して延びる第２シャフトと、前記第２シャフトの遠端に配置された第２連結部材
と、前記第２連結部材から延びる第２エンドエフェクターとを有し、前記第２エ
ンドエフェクターは第２シャフトの長手方向軸からオフセットされた長手方向軸
を有することを特徴とする解剖学的組織を処理する器具。
【請求項２】前記第２シャフトが前記軸筒内を弧状移動するように前記軸
筒に設けられることを特徴とする前記請求項１に記載の器具。
【請求項３】前記第１シャフトが前記軸筒に回転可能に設けられることを
特徴とする前記請求項２に記載の器具。
【請求項４】前記第１シャフトが前記軸筒に回転可能に設けられ、前記第
２シャフトが前記軸筒に回転可能に設けられることを特徴とする前記請求項２に
記載の器具。
【請求項５】前記第１エンドエフェクターは第１顎部材を具備し、前記第
２エンドエフェクターは第２顎部材を具備することを特徴とする前記請求項４に
記載の器具。
【請求項６】前記第１シャフト及び前記第２シャフトが前記軸筒の長手方
向軸に対し実質的に平行であることを特徴とする前記請求項２に記載の器具。
【請求項７】前記第１連結部材が前記第１シャフトの回転軸に対し実質的
に垂直方向に前記第１シャフトの遠端から延設された第１アームであり、前記第
２連結部材は前記第２シャフトの長手方向軸に対し実質的に垂直方向に前記第２
シャフトの遠端から延設された第２アームであることを特徴とする前記請求項６
に記載の器具。
【請求項８】前記第１アーム及び前記第２アームが一対のアーム部材を構
成することを特徴とする前記請求項７に記載の装置。
【請求項９】前記第１顎部材を相互に接近するように、及び離間するよう
に移動させるための第１開閉機構と前記第２顎部材を相互に接近するように、また離間するように移動させるため
の第２開閉機構とを更に具備することを特徴とする前記請求項５に記載の装置。
【請求項１０】前記第１シャフト及び前記第２シャフトが基端及び遠端方
向に可動であることを特徴とする前記請求項７に記載の装置。
【請求項１１】前記第１シャフトに形成され、前記基端から前記遠端まで
延設される第１操作チャンネルを更に具備することを特徴とする前記請求項１に
記載の装置。
【請求項１２】前記第２シャフトに形成され、前記基端から前記遠端まで
延設される第２操作チャンネルを更に具備することを特徴とする前記請求項１に
記載の装置。
【請求項１３】前記第１シャフトに形成され、前記基端から前記遠端まで
延設される第１操作チャンネルを更に具備することを特徴とする前記請求項１０
に記載の装置。
【請求項１４】前記第２シャフトに形成され、前記基端から前記遠端まで
延設される第２操作チャンネルを更に具備することを特徴とする前記請求項１０
に記載の装置。
【請求項１５】前記第１連結部材が弧状の第１アームであることを特徴と
する前記請求項３に記載の装置。
【請求項１６】前記第２連結部材は弧状の第２アームであることを特徴と
する前記請求項３に記載の装置。
【請求項１７】操作部である前記第１エンドエフェクターの長手方向軸が
前記第１シャフトの長手方向軸に対し平行であり、前記第２エンドエフェクター
の長手方向軸が前記第２シャフトの長手方向軸に対し平行であることを特徴とす
る前記請求項１に記載の装置。
【請求項１８】遠端及び基端を有する細長い軸筒と、第１操作部とを具備し、前記第１操作部は前記軸筒の少なくとも一部を通して延びる第１シャフトと、前記第１シャフトの遠端から横方向に延設された第１ア
ームと、前記第１アームから延びる第１エンドエフェクターを具備し、更に、第２操作部を具備し、前記第２操作部は前記軸筒の少なくとも一部を通
して延びる第２シャフトと、前記第２シャフトの遠端から横方向に延設された第
２アームと、前記把持部アームから延びる第２エンドエフェクターとを具備する
ことを特徴とする解剖学的組織を処理する器具。
【請求項１９】前記第２シャフトが前記軸筒内を弧状移動するように前記
軸筒に設けられることを特徴とする前記請求項１８に記載の器具。
【請求項２０】前記第１シャフトが前記軸筒に回転可能に設けられること
を特徴とする前記請求項１９に記載の器具。
【請求項２１】前記第１エンドエフェクターは第１顎部材を具備し、前記
第２エンドエフェクターは第２顎部材を具備することを特徴とする前記請求項１
９に記載の装置。
【請求項２２】前記第１シャフト及び前記第２シャフトが前記軸筒の長手
方向軸に対し実質的に平行であることを特徴とする前記請求項１８に記載の装置
。
【請求項２３】前記第１顎部材を相互に接近するように、また離間するよ
うに移動させるための第１開閉機構と前記第２顎部材を相互に接近するように、また離間するように移動させるため
の第２開閉機構とを更に具備することを特徴とする前記請求項２１に記載の装置
。
【請求項２４】前記第１シャフト及び前記第２シャフトが遠端及び基端方
向に可動であることを特徴とする前記請求項１８に記載の装置。
【請求項２５】前記第１シャフトに形成され、前記基端から前記遠端まで延
設される第１操作チャンネルを更に具備することを特徴とする前記請求項１８に
記載の装置。
【請求項２６】前記第２シャフトに形成され、前記基端から前記遠端まで
延設される第２操作チャンネルを更に具備することを特徴とする前記請求項１８
に記載の装置。
【請求項２７】前記第１シャフトに形成され、前記基端から前記遠端まで
延設される第１操作チャンネルを更に具備することを特徴とする前記請求項２０
に記載の装置。
【請求項２８】前記第２シャフトに形成され、前記基端から前記遠端まで
延設される第２操作チャンネルを更に具備することを特徴とする前記請求項２０
に記載の装置。
【請求項２９】針に取り付けた一本の縫合材を使用して解剖学的組織を縫
合する方法において、軸筒を有する器具を解剖学的組織に近い部位に導入し、ニードル操作部で針を把持し、前記ニードル操作部が軸筒の少なくとも一部を通
して延びる操作部シャフトと、該シャフトの遠端から延びる操作部連結部材と、
操作部連結部材に配置され操作部シャフトの長手方向軸からオフセットされた長
手方向軸を有する操作部顎部材とを具備し、更に、縫合針の先端とニードル把持部の間に解剖学的組織を位置決めし、ニー
ドル把持部は軸筒の少なくとも一部を通して延びる把持部シャフトと、把持部シ
ャフトの遠端から延びる把持部連結部材と、把持部連結部材に配置され、把持部
シャフトの長手方向軸からオフセットされた長手方向軸を有する把持部顎部材と
を具備し、ニードル把持部で解剖学的組織を支え、操作部シャフトを第１方向に回転する
ことにより針を弧状軌道内において移動させ、かつ針の先端を解剖学的組織内に
貫通させることを特徴とする解剖学的組織の縫合方法。
【請求項３０】前記回転工程が前記軸筒を回転させることを含む前記請求
項２９に記載の方法。
【請求項３１】該把持部顎部材で針を把持し、操作部顎部材から針を解放
し、把持部シャフトを弧状軌道内において第１方向に移動させ、該解剖学的組織
を貫通して針を引き抜くことを特徴とする前記請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】操作部シャフト及び把持部シャフトの少なくとも一方を遠
端または基端方向に移動させる操作を更に含む前記請求項２９に記載の方法。
【請求項３３】操作部顎部材から縫合針を解放後、操作部シャフトを第１
方向と反対の第２方向に回転し、操作部顎部材に針の柄を受け止め、再び、操作
部顎部材で針を把持し、把持部顎部材から針を解放し、縫合が終了するまで先の
工程を繰り返すことを特徴とする前記請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】前記導入工程に際して、操作部連結部材が把持部連結部材
と交差し、操作部顎部材及び把持部顎部材が前記軸筒の直径範囲内に完全に収納
されるように操作部シャフト及び把持部シャフトを位置決めすることを特徴とす
る前記請求項２９に記載の方法。
【請求項３５】軸方向に軸筒を移動し、弧状軌道内を第２方向に把持部シャフトを移動させ、針が解剖学的組織を再度
貫通すること特徴とする前記請求項３１に記載の方法。
【請求項３６】組織から離間するように軸筒を移動し、弧状軌道内におい
て把持部シャフト第２方向に移動させることにより針を操作部顎部材の間に載置
することを特徴とする前記請求項３１に記載の方法。
【請求項３７】針に取り付けた一本の縫合材を使用して解剖学的組織を縫
合する方法において、ニードル操作部で針を把持し、前記ニードル操作部が軸筒の少なくとも一部を
通して延びる操作部シャフトと、該シャフトの遠端から延びる操作部連結部材と
、操作部連結部材に配置された操作部顎部材とを具備し、ニードル把持部で解剖学的組織を支え、該ニードル把持部は軸筒の少なくとも
一部を通して延びる把持部シャフトと、把持部シャフトの遠端から延びる把持部
連結部材と、把持部連結部材に配置された把持部顎部材とを具備し、操作部シャフトを第１方向に回転させることにより、針の先端を解剖学的組織
に貫通させ、把持部顎部材で針を把持し、操作部顎部材から針を解放し、弧状軌
道内において把持部シャフトを移動させ、解剖学的組織を貫通させ針を引き抜き
、更に、上述工程の各々は、単一基端制御部の動きに連動して自動的に実行され
ることを特徴とする方法。
【請求項３８】基端制御部が相互に接近するように、及び離間するように
移動可能な一対のハンドルであることを特徴とする前記請求項３７に記載の方法
。
【請求項３９】針へ取り付けた一本の縫合材を使用して解剖学的組織を縫
合する方法において、ニードル操作部で針を把持し、ニードル把持部で解剖学的組織を支え針の先端が解剖学的組織内を貫通するように、第一方向にニードル操作部シャ
フトを移動させ、ニードル把持部で針を把持し、ニードル操作部から針を解放し
、解剖学的組織を貫通して針全体を引き抜くように該把持部を移動する工程を含
み、前記工程の各々を単一基端制御部の動きに応じて自動的に実行することを特徴
とする解剖学的組織の縫合方法。
【請求項４０】基端制御部が相互に接近するように、及び離間するように
移動可能な一対のハンドルであることを特徴とする前記請求項３９に記載の方法
。
【請求項４１】遠端及び基端を有する細長い軸筒と、第１操作部とを具備し、前記第１操作部は前記軸筒から延びる第１シャフトと
、前記第１シャフトの遠端に配置した第１連結部材と、前記第１連結部材から延
びる第１エンドエフェクターとを有し、前記第１エンドエフェクターは前記第１
シャフトの長手方向軸からオフセットした長手方向軸を有し、更に、第２操作部を具備し、前記第２操作部は前記軸筒から延びる第２シャフ
トと、前記第２シャフトの遠端に配置した第２連結部材と、前記第２連結部材か
ら延びる第２エンドエフェクターとを有し、前記第２エンドエフェクターは第２
シャフトの長手方向軸からオフセットされた長手方向軸を有することを特徴とす
る解剖学的組織を処理する器具。
【請求項４２】前記第１シャフト及び前記第２シャフトの少なくとも一つ
は前記軸筒に可動に設けられることを特徴とする前記請求項４１に記載の器具。