JP7272031B2 - 用紙積載装置、用紙積載装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、用紙積載装置、用紙積載装置の制御方法およびプログラムに関する。

画像形成システムは、複数の用紙が積載されたトレイ上から用紙を１枚ずつ取り出して、画像形成装置へと給紙する給紙装置を有する。従来の給紙装置では、用紙を積載したトレイの過積載を防ぐ技術が提案されている。

たとえば、特許文献１には、用紙が給紙される高さ位置に設けられ、給紙位置に達した用紙を検知する第１のセンサと、用紙給紙位置検知手段の僅かに上方に設けられ、用紙の過積載を検知する第２のセンサと、を有する給紙装置が開示されている。

しかしながら、従来の給紙装置を、画像形成装置本体で印刷され、排出される用紙を積載する用紙積載装置に適用した場合には、上方から落下される用紙が第２のセンサで検知されてしまい、過積載と誤判定されてしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上方から落下される用紙を検出したときに過積載と誤判定されてしまうことを抑制することができる用紙積載装置、用紙積載装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、上面に用紙を載置し、駆動機構によって昇降可能な積載台と、第１の位置に配置され、前記積載台の上面または前記積載台に載置された前記用紙の上面を検出する第１の検知部と、前記第１の検知部で前記積載台の上方から前記積載台に落下する前記用紙の検知を開始してからの前記用紙の検知時間が、過上昇判定値以上である場合に、前記積載台の過上昇であると判定する制御部と、を備え、前記過上昇判定値は、前記用紙が前記積載台の上方から前記積載台に落下する際に前記第１の検知部を通過する時間よりも長い時間である、ことを特徴とする。

本発明によれば、上方から落下される用紙を検出したときに過積載と誤判定されてしまうことを抑制することができるという効果を奏する。

図１は、画像形成システムの一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態による用紙積載装置の構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態による用紙積載装置の制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 図４は、第１の実施形態による用紙積載装置での用紙積載処理の手順の一例を模式的に示す断面図である。 図５は、第１の実施形態による過上昇検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、第１の実施形態による用紙積載装置での過上昇検知処理の手順の一例を模式的に示す断面図である。 図７は、第１の実施形態による過上昇検知センサでの物体検知の信号の一例を示す図である。 図８は、第２の実施形態による用紙積載装置の構成の一例を模式的に示す図である。 図９は、第２の実施形態による過上昇検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施形態による過上昇検知の判定の一例を示す図である。 図１１は、第３の実施形態による過上昇検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１２は、第３の実施形態による過上昇検知の判定の一例を示す図である。 図１３は、画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る用紙積載装置、用紙積載装置の制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

（第１の実施形態）
図１は、画像形成システムの一例を示す図である。画像形成システム１は、画像形成装置１０と、用紙受取装置２０と、を備える。画像形成装置１０は、具体的には、よく知られる複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機、印刷機等を広く包含し、規格による定形サイズの用紙に画像形成を行い、その画像形成された用紙を出力する用紙供給源として機能する。

用紙受取装置２０は、画像形成装置１０から出力される用紙を受け取る装置である。用紙受取装置２０は、筐体３０と、筐体３０から外部に引き出し可能であり、また外部から筐体３０へと収容可能な用紙積載装置４０と、を有する。なお、以下では、用紙積載装置４０が筐体３０に収まった状態から引き出される方向をＹ方向とし、水平面内でＹ方向に垂直な方向をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な方向、すなわち高さ方向をＺ方向とする。

図２は、第１の実施形態による用紙積載装置の構成の一例を示す図である。用紙積載装置４０は、印刷された用紙を受ける台となるパレット４１と、パレット４１を支持し、Ｚ方向に移動可能な昇降台４２と、パレット４１および昇降台４２の外周を囲むように設けられる角筒状の側壁部４３と、制御部４５と、を有する。昇降台４２には、昇降台４２をＺ方向に移動させるモータなどの駆動機構４４が設けられる。駆動機構４４は、制御部４５に信号線７１を介して接続される。すなわち、駆動機構４４は、制御部４５からの指示に従って昇降台４２を所定の位置に移動させる。パレット４１と昇降台４２とは積載台に対応する。

側壁部４３のＸ方向に垂直な面を有する一対の側壁４３ａ，４３ｂには、位置検出センサ５１～５４が設けられる。位置検出センサ５１～５４は、例えば光透過型センサによって構成される。位置検出センサ５１～５４は、発光部５１ａ～５４ａと受光部５１ｂ～５４ｂとを有し、発光部５１ａ～５４ａおよび受光部５１ｂ～５４ｂが対向してそれぞれ側壁４３ａ，４３ｂに設けられる。光透過型センサは、発光部５１ａ～５４ａから出射される光が受光部５１ｂ～５４ｂに到達するか否かによって、発光部５１ａ～５４ａと受光部５１ｂ～５４ｂとの間に存在する物体を検出する。位置検出センサ５１～５４は、側壁４３ａ，４３ｂの複数の高さに設けられ、高さの異なる位置検出センサ５１～５４での物体の検出状況によって側壁部４３内でのパレット４１、またはパレット４１に載置された用紙の上面のおおよその位置を検知する。図の例では、これらの位置検出センサ５１～５４は、側壁４３ａ，４３ｂのＹ方向中央付近の所定の高さに１個ずつ設けられる。

側壁部４３のＹ方向に垂直な面を有する一対の側壁４３ｃ、４３ｄには、上限検知センサ６１，６２と、第１の検知部である過上昇検知センサ６３，６４と、が設けられる。上限検知センサ６１，６２および過上昇検知センサ６３，６４は、位置検出センサ５１～５４よりも上方に設けられる。上限検知センサ６１，６２および過上昇検知センサ６３，６４も光透過型センサによって構成される。例えば、発光部６１ａ～６４ａは側壁４３ｃに設けられ、受光部６１ｂ～６４ｂは側壁４３ｄに設けられる。

上限検知センサ６１，６２は、パレット４１またはパレット４１に載置された用紙１００の上面が用紙積載処理中に位置することが可能な上限の位置を検知する。すなわち、上限検知センサ６１，６２は、用紙１００が載置されていない場合のパレット４１の上面またはパレット４１に載置された用紙１００の上面の用紙積載装置４０内での上限の位置に設けられる。この例では、上限検知センサ６１，６２は、２組配置され、それぞれの上限検知センサ６１，６２は同じ高さに設けられる。この上限の位置は、用紙積載処理中に画像形成装置１０から排出される用紙１００を受け取る基準位置よりも僅かに高い位置となる。

過上昇検知センサ６３，６４は、上限検知センサ６１，６２のさらに上方に設けられ、パレット４１の過上昇を検知するセンサである。過上昇検知センサ６３，６４は、後述する用紙積載装置４０上に設けられる画像形成装置１０の搬送クリップの位置よりも下方に設けられる。この例では、過上昇検知センサ６３，６４は、２組配置され、それぞれの過上昇検知センサ６３，６４は同じ高さに設けられる。なお、この例では、過上昇検知センサ６３，６４は２組配置される場合を示したが、１組配置されてもよいし、３組以上配置されてもよい。

上記したそれぞれの位置検出センサ５１～５４、上限検知センサ６１，６２および過上昇検知センサ６３，６４は、信号線７１を介して制御部４５に接続される。例えば、発光部５１ａ～５４ａ，６１ａ～６４ａからの光を受光部５１ｂ～５４ｂ，６１ｂ～６４ｂで受信しているか否かを示す情報が制御部４５へと送信される。

制御部４５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有し、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開し、実行することによって、用紙積載装置４０の動作を制御する。この例では、制御部４５は、駆動機構４４を介して昇降台４２の位置を昇降させる。例えば、画像形成装置１０から排出される用紙１００を受け取る場合には、制御部４５は、パレット４１の上面またはパレット４１上に載置された用紙１００の上面が上限検知センサ６１，６２で検知されないように、駆動機構４４を制御してパレット４１を下降させる。

また、本実施形態では、制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４から得られる信号を用いて、パレット４１が過上昇の状態にあるか否かを判定する。過上昇の検知は、過上昇検知センサ６３，６４を下から上にパレット４１が通過したことを検知するものであるが、過上昇検知センサ６３，６４での検知は、物体の移動方向まで特定することができない。つまり、用紙積載装置４０では用紙１００が上から下へと落下する際にも過上昇検知センサ６３，６４を通過するので、用紙１００の落下が過上昇の検知であると判定されてしまう。

そこで、用紙１００の落下をパレット４１の過上昇であると誤判定しないようにするために、制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４を通過する物体の検知時間を、落下する用紙１００が過上昇検知センサ６３，６４を通過する通過時間よりも長く設定された過上昇判定値と比較する。制御部４５は、検知時間が過上昇判定値よりも小さい場合には、用紙１００の落下であり、用紙積載装置４０は正常に動作していると判定し、検知時間が過上昇判定値よりも大きい場合には、過上昇であると判定する。また、制御部４５は、パレット４１の過上昇であると判定した場合には、ソフトウェア的にあるいはハードウェア的に、駆動機構４４による上昇方向の駆動を禁止する。例えば、駆動機構４４が昇降モータである場合には、制御部４５は、昇降モータの上昇方向の回転を禁止する。なお、制御部４５は、駆動機構４４による上昇方向の駆動を禁止するものであり、上昇方向以外の駆動は禁止されない。

つぎに、用紙積載装置４０の制御方法について説明する。以下では、最初に用紙積載処理について説明した後に、過上昇検知処理について説明する。図３は、第１の実施形態による用紙積載装置の制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。図４は、第１の実施形態による用紙積載装置での用紙積載処理の手順の一例を模式的に示す断面図である。なお、図４では、用紙積載装置４０の上部に、画像形成装置１０の一部の構成も図示している。

まず、制御部４５は、用紙積載装置４０の駆動機構４４に昇降台４２を上昇させる指示を与える。これによって、駆動機構４４がパレット４１を上昇させる（ステップＳ１１）。パレット４１の上面には、何も載置されていない状態でもよいし、用紙１００が既に載置された状態でもよい。

パレット４１が上昇されるとき、制御部４５は、上限検知センサ６１，６２で物体を検知したかを判定する（ステップＳ１２）。例えば、制御部４５は、上限検知センサ６１，６２で物体を検知した信号を取得したかを判定する。物体を検知していない場合（ステップＳ１２でＮｏの場合）には、ステップＳ１１に処理が戻り、上限検知センサ６１，６２で物体を検知するまでパレット４１を上昇させる。

一方、物体を検知した場合（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）には、制御部４５は、パレット４１の上昇を停止させる指示を駆動機構４４に与える。駆動機構４４によって、パレット４１の上昇が停止される（ステップＳ１３）。物体の検知は、上限検知センサ６１，６２の受光部６１ｂ，６２ｂがパレット４１、またはパレット４１上に載置された用紙１００によって遮られることによって行われる。

その後、制御部４５は、パレット４１を下降させる指示を与える。駆動機構４４は、パレット４１を下降させる（ステップＳ１４）。このとき、まだパレット４１は上限検知センサ６１，６２の発光部６１ａ，６２ａと受光部６１ｂ，６２ｂとの間に存在し、制御部４５では、物体が検知されている状態にある。パレット４１が下降されるとき、制御部４５は、上限検知センサ６１，６２で物体が非検知になったかを判定する（ステップＳ１５）。例えば、制御部４５は、上限検知センサ６１，６２で物体を検知した信号がオフになったかを判定する。物体が非検知になっていない場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）には、処理がステップＳ１４に戻る。そして、物体が非検知になるまでパレット４１が下降される。

物体が非検知になった場合（ステップＳ１５でＹｅｓの場合）には、制御部４５は、パレット４１の下降を停止させる指示を駆動機構４４に与える。駆動機構４４によって、パレット４１の下降が停止される（ステップＳ１６）。この位置が待機位置とされる。例えば、図４（ａ）に示されるように、パレット４１上に積載された用紙１００の最上部が上限検知センサ６１，６２にかからない位置で待機状態となる。

その後、図４（ａ）に示されるように、枚葉印刷機によって印刷された用紙１００は、搬送クリップによって用紙積載装置４０の上部まで搬送される。そして、用紙１００は、用紙積載装置４０上で搬送クリップから落下される。クリップから落下した用紙１００は、図示しない用紙紙整え機構により端部を揃えられ、パレット４１に載置される。

用紙１００が落下すると、一瞬ではあるが、上限検知センサ６１，６２で物体の存在が検知されることになる。また、落下した用紙１００のパレット４１上への載置によって、パレット４１上の用紙１００の上面が上限検知センサ６１，６２に達することもある。

制御部４５は、上限検知センサ６１，６２で物体検知開始の信号を取得したかを判定する（ステップＳ１７）。物体検知開始の信号を取得していない場合（ステップＳ１７でＮｏの場合）には、物体検知開始の信号を取得するまで、待ち状態となる。また、物体検知開始の信号を取得した場合（ステップＳ１７でＹｅｓの場合）には、制御部４５は、物体の検知を開始してからの時間が用紙上限判定値以上であるかを判定する（ステップＳ１８）。用紙上限判定値は、上限検知センサ６１，６２を通過する用紙１００の時間よりも長い時間とされる。あるいは、用紙上限判定値は、上限検知センサ６１，６２で用紙１００の落下を検出したときに、パレット４１上の用紙１００の上面が上限検知センサ６１，６２に達したと誤判定しない長さの時間とされる。

物体の検知を開始してからの時間が用紙上限判定値以上ではない場合（ステップＳ１８でＮｏの場合）には、制御部４５は、上限検知センサ６１，６２で物体の検知を継続中かを判定する（ステップＳ１９）。上限検知センサ６１，６２で物体の検知を継続中の場合（ステップＳ１９でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１８に処理が戻る。

また、上限検知センサ６１，６２で物体の検知を継続中ではない場合（ステップＳ１９でＮｏの場合）には、上限検知センサ６１，６２で検知された信号は、用紙１００の落下によるものである。すなわち、パレット４１上の用紙１００が上限の位置に達したものではないので、処理がステップＳ１７へと戻る。

ステップＳ１８で物体の検知を開始してからの時間が用紙上限判定値以上である場合（ステップＳ１８でＹｅｓの場合）には、制御部４５は、パレット４１上の用紙１００が満杯であるかを、例えばパレット４１の位置に基づいて判定する（ステップＳ２０）。パレット４１上の用紙１００が満杯ではない場合（ステップＳ２０でＮｏの場合）には、ステップＳ１４へと処理が戻る。また、パレット４１上の用紙１００が満杯である場合（ステップＳ２０でＹｅｓの場合）には、用紙積載処理が終了する。

図５は、第１の実施形態による過上昇検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。図６は、第１の実施形態による用紙積載装置での過上昇検知処理の手順の一例を模式的に示す断面図である。なお、図６では、用紙積載装置４０の上部に、画像形成装置１０の一部の構成も図示している。

まず、制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４で物体検知開始を示す信号を取得したかを判定する（ステップＳ３１）。つまり、過上昇検知センサ６３，６４を物体が通過したか否かが判定される。

過上昇検知センサ６３，６４で物体検知開始の信号を取得した場合（ステップＳ３１でＹｅｓの場合）には、制御部４５は、物体の検知を開始してからの時間が過上昇判定値以上であるかを判定する（ステップＳ３２）。物体の検知を開始してからの時間が過上昇判定値以上ではない場合（ステップＳ３２でＮｏの場合）には、制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４で物体の検知を継続中であるかを判定する（ステップＳ３３）。

過上昇検知センサ６３，６４で物体の検知を継続中である場合（ステップＳ３３でＹｅｓの場合）には、ステップＳ３２に処理が戻る。過上昇検知センサ６３，６４で物体の検知を継続中ではない場合（ステップＳ３３でＮｏの場合）には、過上昇検知センサ６３，６４で検知されたものは、例えば図６（ａ）に示されるように、画像形成装置１０の搬送クリップ１１から落下した用紙１００によるものである。そのため、制御部４５は、パレット４１の動作は正常であると判定する（ステップＳ３４）。なお、図６（ａ）に示されるように、搬送クリップ１１は、搬送する用紙１００を保持した状態で画像形成装置１０内を移動し、用紙積載装置４０の上部で用紙１００を落下させる。例えば、搬送クリップ１１は、ベルトに取り付けられ、ローラ１２の回転によって画像形成装置１０内を移動する。

また、ステップＳ３１で過上昇検知センサ６３，６４で物体検知開始の信号を取得していない場合（ステップＳ３１でＮｏの場合）にも、パレット４１の動作は正常であると判定する（ステップＳ３４）。そして、処理が終了する。

ステップＳ３２で物体の検知を開始してからの時間が過上昇判定値以上である場合（ステップＳ３２でＹｅｓの場合）には、制御部４５は、パレット４１の過上昇であると判定する（ステップＳ３５）。例えば、図６（ｂ）に示されるように、パレット４１が上昇してしまい、用紙１００の上面が過上昇検知センサ６３，６４の受光部６３ｂ，６４ｂの前を遮ってしまう場合である。そして、制御部４５は、駆動機構４４の上昇動作の禁止を指示する（ステップＳ３６）。制御部４５は、ソフトウェア的にまたはハードウェア的に駆動機構４４の上昇動作の禁止を指示する。このとき、パレット４１の上昇動作が禁止されるだけであり、下降動作は可能である。これによって、パレット４１の過上昇によってパレット４１またはパレット４１上の用紙１００による搬送クリップ１１への衝突が防止され、搬送クリップ１１が破損することを防止する。以上で処理が終了する。

図７は、第１の実施形態による過上昇検知センサでの物体検知の信号の一例を示す図である。図７で上段は、過上昇検知センサ６３，６４で検知された物体検知信号の一例を示し、ＯＮは物体を検知したことを示しており、ＯＦＦは物体を検知していないことを示している。下段は制御部４５での過上昇判定結果の一例を示し、ＯＮは過上昇を検知したことを示しており、ＯＦＦは過上昇を検知していないことを示している。

図６（ａ）に示されるように、画像形成装置１０から用紙１００が所定の周期で排出され、用紙積載装置４０に落下される場合には、図７の上段に示されるように、過上昇検知センサ６３，６４は、用紙１００を検出したときにオンとなる物体検知信号が得られる。例えば、時刻Ｔ１での物体検知信号の幅は、用紙１００の通過時間ｔ₁に相当する。この場合、通過時間ｔ₁は、過上昇判定値ｔ₂よりも小さいので、過上昇とは判定されず、パレット４１は正常に動作していることになる。

一方、図６（ｂ）に示されるように、パレット４１が過上昇して、用紙１００の上面が過上昇検知センサ６３，６４に到達してしまっている場合には、図７の時刻Ｔ２で、過上昇検知センサ６３，６４によって物体の検知が開始される。そして、物体の検知開始から過上昇判定値ｔ₂までは、過上昇とは判定されないが、過上昇判定値ｔ₂と等しくなると、図７の下段に示されるように、時刻Ｔ３で過上昇判定がＯＮとなる。

なお、上記した説明では、パレット４１の過上昇を例に挙げたが、過上昇には、過積載も含まれる。例えば、上限検知センサ６１，６２が何らかの原因で故障してしまった場合に、過上昇検知センサ６３，６４が用紙１００の上面を検知することで、搬送クリップに衝突するような過積載の発生を抑制することもできる。

第１の実施形態では、用紙１００の上限位置を検出する上限検知センサ６１，６２の上方で、画像形成装置１０の搬送クリップ１１の下方に、過上昇検知センサ６３，６４を配置した。過上昇検知センサ６３，６４で物体を検知した時間が過上昇判定値ｔ₂以上である場合に、パレット４１の過上昇であると判定し、ソフトウェア的またはハードウェア的に駆動機構４４の上昇動作を禁止した。これによって、過上昇検知センサ６３，６４での検知パターンを加味して、画像形成装置１０からの用紙１００の落下を過上昇と誤判定することなく、過上昇を検知することができるという効果を有する。その結果、画像形成装置１０の搬送クリップ１１を破損してしまうことを防ぐことができる。また、駆動機構４４の上昇動作を禁止させ、下降方向の回転のみ可能とすることで、過上昇発生後の復旧時間を短縮することができるという効果も有する。

また、過上昇検知センサ６３，６４を同じ高さに複数設けているので、一つの過上昇検知センサが故障してしまった場合でも、他の過上昇検知センサで過上昇の発生を検出することができる。

（第２の実施の形態）
図８は、第２の実施形態による用紙積載装置の構成の一例を模式的に示す図である。なお、図８では、用紙積載装置４０の上部に、画像形成装置１０の一部の構成も図示している。なお、以下では、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

第２の実施形態による用紙積載装置４０は、過上昇検知センサ６３，６４と上限検知センサ６１，６２との間に、第２の検知部であるプレ過上昇検知センサ６５，６６をさらに備える。プレ過上昇検知センサ６５，６６は、例えば光透過型センサによって構成される。例えば、図示しない発光部は側壁４３ｃに設けられ、受光部６５ｂ～６６ｂは側壁４３ｄに設けられる。

プレ過上昇検知センサ６５，６６は、過上昇検知センサ６３，６４と合わせてパレット４１の過上昇を検知するセンサである。この例では、プレ過上昇検知センサ６５，６６は、２組配置され、それぞれのプレ過上昇検知センサ６５，６６は同じ高さに設けられる。また、プレ過上昇検知センサ６５，６６は、信号線７１を介して制御部４５に接続される。例えば、発光部からの光を受光部６５ｂ～６６ｂで受信しているか否かが制御部４５へと送信される。なお、この例では、プレ過上昇検知センサ６５，６６は２組配置される場合を示したが、１組配置されてもよいし、３組以上配置されてもよい。

制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６の両方が物体検知をしている状態が過上昇判定値ｔ₄以上経過した場合に、過上昇であると判定する。制御部４５は、それ以外のときは、正常であると判定する。過上昇判定値ｔ₄は、第１の実施の形態と同様に、画像形成装置１０からの用紙１００の落下が過上昇であると誤判定されない長さとされる。

つぎに、第２の実施形態での過上昇検知処理について説明する。図９は、第２の実施形態による過上昇検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下では、第１の実施形態の図５と異なる部分について説明する。

ステップＳ３１で過上昇検知センサ６３，６４で物体検知開始の信号を取得した場合（ステップＳ３１でＹｅｓの場合）には、制御部４５は、プレ過上昇検知センサ６５，６６で物体検知開始の信号を取得したかを判定する（ステップＳ５１）。

プレ過上昇検知センサ６５，６６で物体検知開始の信号を取得した場合（ステップＳ５１でＹｅｓの場合）には、過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６の両方で物体が検知されている状態にある。このとき、制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６の両方で物体検知状態になってからの時間が過上昇判定値以上であるかを判定する（ステップＳ５２）。

両方で物体検知状態になってからの時間が過上昇判定値以上ではない場合（ステップＳ５２でＮｏの場合）には、制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６で物体の検知が継続中かを判定する（ステップＳ５３）。過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６で物体の検知が継続中である場合（ステップＳ５３でＹｅｓの場合）には、ステップＳ５２に処理が戻る。

過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６で物体の検知が継続中ではない場合（ステップＳ５３でＮｏの場合）、すなわち、過上昇検知センサ６３，６４またはプレ過上昇検知センサ６５，６６で物体の検知が終了した場合には、制御部４５は、パレット４１は正常であると判定し（ステップＳ３４）、処理が終了する。

また、ステップＳ５１でプレ過上昇検知センサ６５，６６で物体検知開始の信号を取得していない場合（ステップＳ５１でＮｏの場合）にも、ステップＳ３４に処理が移る。

さらに、ステップＳ５２で過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６の両方で物体検知状態になってからの時間が過上昇判定値以上である場合（ステップＳ５２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ３５へと処理が移る。すなわち、パレット４１の過上昇と判定され、駆動機構４４の上昇動作が禁止される。

図１０は、第２の実施形態による過上昇検知の判定の一例を示す図である。図１０で上段は、過上昇検知センサ６３，６４で検知された物体検知信号の一例を示し、中段は、プレ過上昇検知センサ６５，６６出検知され物体検知信号の一例を示している。これらの図で、ＯＮは物体を検知したことを示しており、ＯＦＦは物体を検知していないことを示している。下段は制御部４５での過上昇判定結果の一例を示し、ＯＮは過上昇を検知したことを示しており、ＯＦＦは過上昇を検知していないことを示している。

画像形成装置１０から用紙１００が所定の周期で排出され、用紙積載装置４０に落下される場合には、図１０の上段および中段の物体検知信号に示されるように、過上昇検知センサ６３，６４がＯＮになった後、しばらくしてプレ過上昇検知センサ６５，６６がＯＮとなる。すなわち、時刻Ｔ１１で、過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６の両方がＯＮとなる。この時刻Ｔ１１から過上昇検知センサ６３，６４がＯＦＦとなるまでの時間ｔ₃が過上昇判定値ｔ₄よりも小さいので、過上昇とは判定されず、パレット４１は正常に動作していることになる。

一方、パレット４１が過上昇して、用紙１００の上面が過上昇検知センサ６３，６４に到達してしまっている場合には、プレ過上昇検知センサ６５，６６がＯＮになった後、しばらくして過上昇検知センサ６３，６４がＯＮになる。すなわち、時刻Ｔ１２で、過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６の両方がＯＮとなる。この時刻Ｔ１２から過上昇検知センサ６３，６４およびプレ過上昇検知センサ６５，６６の両方がＯＮの状態を継続している時間ｔ₃が過上昇判定値ｔ₄以上となる時刻Ｔ１３で過上昇判定がＯＮとなる。

なお、ここでは、プレ過上昇検知センサ６５，６６を上限検知センサ６１，６２と過上昇検知センサ６３，６４との間に１つ設ける場合を示したが、２つ以上設けてもよい。

第２の実施形態では、上限検知センサ６１，６２と過上昇検知センサ６３，６４との間の位置に、プレ過上昇検知センサ６５，６６を設けた。また、制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４とプレ過上昇検知センサ６５，６６の両方が物体を検知してから、物体の検知を継続している時間が過上昇判定値以上になった場合に、パレット４１が過上昇であると判定した。これによっても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第３の実施形態）
上記した第１の実施形態において、用紙積載装置４０が用紙搬送中にパレット４１の下降動作のみを行う場合には、上記した過上昇検知処理を行わず、用紙搬送中以外のパレット４１の上昇動作を行うときのみ過上昇検知処理を行うようにしてもよい。

この場合、制御部４５は、用紙搬送中では、過上昇検知センサ６３，６４からの物体検知信号をマスクする。また、制御部４５は、用紙搬送中以外では、第１の実施形態で説明した過上昇検知処理を行う。用紙積載装置４０の用紙搬送は、パレット４１を下方向に異動させる処理であるので、用紙搬送中以外であるか否かは、例えば駆動機構４４に上昇させる指令中であるか否かによって判定することができる。

図１１は、第３の実施形態による過上昇検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。まず、制御部４５は、駆動機構４４に上昇させる指令中であるかを判定する（ステップＳ７１）。駆動機構４４に上昇させる指令中ではない場合（ステップＳ７１でＮｏの場合）には、駆動機構４４を停止させる指令中または駆動機構に下降させる指令中であるため、パレットが上昇する虞がない。そのため、制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４の検知結果をマスクし（ステップＳ７２）、パレット４１は正常であると判定し（ステップＳ７３）、処理が終了する。

一方、駆動機構に上昇させる指令中である場合（ステップＳ７１でＹｅｓの場合）には、制御部４５は、過上昇検知センサ６３，６４で物体検知開始の信号を取得したかを判定する（ステップＳ７４）。物体検知開始の信号を取得した場合（ステップＳ７４でＹｅｓの場合）には、制御部４５は、物体の検知期間の長さに依らずに、パレット４１の過上昇であると判定する（ステップＳ７５）。そして、制御部４５は、駆動機構４４の上昇動作の禁止を指示する（ステップＳ７６）。制御部４５は、ソフトウェア的にまたはハードウェア的に駆動機構４４の上昇動作の禁止を指示する。これによって、パレット４１の過上昇によってパレット４１またはパレット４１上の用紙１００による搬送クリップ１１への衝突が防止され、搬送クリップ１１が破損することを防止する。以上で処理が終了する。

また、ステップＳ７４で物体検知開始の信号を取得しなかった場合（ステップＳ７４でＮｏの場合）には、処理が終了する。

図１２は、第３の実施形態による過上昇検知の判定の一例を示す図である。ここでは、上段から昇降指令の信号、昇降モータの回転方向の信号、過上昇検知センサ６３，６４の物体検知信号、および過上昇判定信号が示されている。

この図に示されるように、昇降指令が下降である場合、駆動機構４４である昇降モータの回転方向は、反時計回り（ＣＣＷ）となる。また、過上昇検知センサ６３，６４からの信号はマスクされる。このとき、時刻Ｔ２１で過上昇検知センサ６３，６４が物体を検知してＯＮとなっても、制御部４５は、パレット４１は正常であると判定する。昇降指令が停止の場合も同様である。

一方、昇降指令が上昇である場合、昇降モータの回転方向は、時計回り（ＣＷ）となる。このとき、時刻Ｔ２２で過上昇検知センサ６３，６４が物体を検知してＯＮとなると、ＯＮの状態の継続時間に依らずに、制御部４５は、過上昇であると判定する。第１および第２の実施形態では、ＯＮの状態の継続時間が過上昇判定値以上となるまで過上昇と判定しない。そのため、第３の実施形態では、過上昇であるとする判定が、第１および第２の実施形態の場合よりも早く行われる。

第３の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

図１３は、画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２と、ＲＯＭ１１３と、ＲＡＭ１１４と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１５と、を有する。なお、ＨＤＤに代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置が用いられてもよい。また、画像形成装置１０は、エンジン１１６と、操作パネル１１７と、通信Ｉ／Ｆ１１８と、を有する。上記各部は、システムバス１１１を介して相互に接続される。

エンジン１１６は、コピー機能、スキャナ機能およびプリンタ機能等の各種の機能を実行するものであり、これらの機能を実現するための汎用的な情報処理および通信以外の処理を行なうハードウェアである。例えば、エンジン１１６は、原稿を読み取るスキャナ、用紙等のシート材への印刷を行なうプロッタ等を有する。エンジン１１６には、さらに、印刷済みシート材を仕分けるフィニッシャや、原稿を自動給送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）のような特定のオプションを備えることもできる。

ＣＰＵ１１２は、画像形成装置１０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ１１２は、ＲＡＭ１１４を作業領域として、ＲＯＭ１１３またはＨＤＤ１１５等に格納されたプログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ１１２は、画像形成装置１０全体の動作を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１２は、エンジン１１６に、上述したスキャナ機能およびプリンタ機能等を実行させる。

操作パネル１１７は、利用者の操作に応じた各種の入力を受け付けるとともに、各種画像（画面）を表示する。本実施の形態では、操作パネル１１７が、各種入力の受け付けを行なう受付機能と、各種画像（画面）の表示を行なう表示機能との双方を一体的に備えたタッチパネルである場合を説明するが、これに限定されるものではない。例えば、操作パネル１１７は、各種の入力を受け付ける入力装置と、各種情報を表示する表示装置との別体として構成されてもよい。

通信Ｉ／Ｆ１１８は、ネットワークを介して、外部装置（例えば、クライアント端末等）と通信するためのインタフェースである。

本実施の形態の画像形成装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本実施の形態の画像形成装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の画像形成装置１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の画像形成装置１０で実行されるプログラムを、プログラムＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１１ 搬送クリップ
１２ ローラ
２０ 用紙受取装置
３０ 筐体
４０ 用紙積載装置
４１ パレット
４２ 昇降台
４３ 側壁部
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ 側壁
４４ 駆動機構
４５ 制御部
５１～５４ 位置検出センサ
５１ａ～５４ａ，６１ａ～６４ａ 発光部
５１ｂ～５４ｂ，６１ｂ～６４ｂ，６５ｂ～６６ｂ 受光部
６１，６２ 上限検知センサ
６３，６４ 過上昇検知センサ
６５，６６ プレ過上昇検知センサ
７１ 信号線
１００ 用紙

特開２００６－００８４０４号公報

Claims (7)

1. 上面に用紙を載置し、駆動機構によって昇降可能な積載台と、
   第１の位置に配置され、前記積載台の上面または前記積載台に載置された前記用紙の上面を検出する第１の検知部と、
   前記第１の検知部で前記積載台の上方から前記積載台に落下する前記用紙の検知を開始してからの前記用紙の検知時間が、過上昇判定値以上である場合に、前記積載台の過上昇であると判定する制御部と、
   を備え、
   前記過上昇判定値は、前記用紙が前記積載台の上方から前記積載台に落下する際に前記第１の検知部を通過する時間よりも長い時間である、
   用紙積載装置。
2. 前記制御部は、前記過上昇を検知した場合に、前記駆動機構による上昇方向の駆動を禁止し、下降方向の駆動を可能とする請求項１に記載の用紙積載装置。
3. 前記第１の位置と、前記積載台の上面または前記用紙の上面の当該用紙積載装置内での上限位置と、の間の第２の位置に配置され、前記積載台の上面または前記用紙の上面を検出する第２の検知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１の検知部および前記第２の検知部の両方で前記積載台の上方から前記積載台に落下する前記用紙の検知を開始してからの前記用紙の検知時間が前記過上昇判定値以上である場合に、前記積載台の過上昇であると判定する請求項１または２に記載の用紙積載装置。
4. 前記第１の検知部は、前記積載台を挟んで対向して配置される第１の発光部および第１の受光部を有し、
   前記制御部は、前記第１の発光部から出射される光の前記第１の受光部での受光の有無の結果で前記積載台の上方から前記積載台に落下する前記用紙の検知を行う請求項１から３のいずれか１つに記載の用紙積載装置。
5. 前記第２の検知部は、前記積載台を挟んで対向して配置される第２の発光部および第２の受光部を有し、
   前記制御部は、前記第２の発光部から出射される光の前記第２の受光部での受光の有無の結果で前記積載台の上方から前記積載台に落下する前記用紙の検知を行う請求項３に記載の用紙積載装置。
6. 第１の位置に配置された積載台の上面または前記積載台に載置された用紙の上面を検出する第１の検知部から、前記積載台の上方から前記積載台に落下する前記用紙の検知の開始の信号を取得する工程と、
   前記第１の検知部で前記積載台の上方から前記積載台に落下する前記用紙の検知を開始してからの前記用紙の検知時間が、過上昇判定値以上であるかを判定する工程と、
   前記用紙の検知を開始してからの前記用紙の検知時間が前記過上昇判定値以上である場合に、前記積載台の過上昇であると判定する工程と、
   を含み、
   前記過上昇判定値は、前記用紙が前記積載台の上方から前記積載台に落下する際に前記第１の検知部を通過する時間よりも長い時間である、
   用紙積載装置の制御方法。
7. コンピュータに、
   第１の位置に配置された積載台の上面または前記積載台に載置された用紙の上面を検出する第１の検知部から、前記積載台の上方から前記積載台に落下する前記用紙の検知の開始の信号を取得するステップと、
   前記第１の検知部で前記積載台の上方から前記積載台に落下する前記用紙の検知を開始してからの前記用紙の検知時間が、過上昇判定値以上であるかを判定するステップと、
   前記用紙の検知を開始してからの前記用紙の検知時間が前記過上昇判定値以上である場合に、前記積載台の過上昇であると判定するステップと、
   を実行させるためのプログラムであって、
   前記過上昇判定値は、前記用紙が前記積載台の上方から前記積載台に落下する際に前記第１の検知部を通過する時間よりも長い時間である、
   プログラム。

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