JP7218909B2 - プローブピン位置合せ装置及びプローブピン位置合せ装置を使用した電子デバイスの製造方法 - Google Patents
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Description
基台の一面に載置された電子デバイスと、先端が前記電子デバイスの電極パッドに接触するプローブピンと、の位置合せをするプローブピン位置合せ装置であって、
前記プローブピンが前記電極パッドに近づくとき、少なくとも前記電子デバイスの電極パッドが映るミラーと、
前記電極パッドに近づく前記プローブピンと、前記ミラーに映った鏡像を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された画像における、前記プローブピンの位置と前記電子デバイスの電極パッドの位置と、のずれ量を測定するずれ量測定部と、
前記基台と前記プローブピンを相対移動させる移動部と、
前記ずれ量測定部により測定されたずれ量をゼロに近づけるように、前記基台と前記プローブピンを前記移動部により相対移動させる制御部と、
を備え、
前記ミラーは、前記基台の一面に対して傾斜した傾斜面に設置され、
前記プローブピンは、前記ミラーを貫通して配置され、
前記ずれ量測定部は、前記カメラにより撮影した画像において、実像における前記プローブピンの前記ミラーでの配置位置と、鏡像における前記電子デバイスの電極パッドの位置から、前記プローブピンの位置と前記電子デバイスの電極パッドの位置と、のずれ量を測定する、
ことを特徴とする。
前記ブロックは、前記傾斜面を備え、
前記ミラーは、前記ブロックの前記傾斜面に取り付けられてもよい。
電子デバイスの表面をエッチングするエッチングステップと、
プローブピン位置合せ装置により、前記電子デバイスの電極パッドとプローブピンとの位置合わせをする位置合わせステップと、
位置合せされた前記プローブピンにより前記電子デバイスの共振周波数を測定する測定ステップと、
を備える、ことを特徴とする。
本発明の第3の観点に係るプローブピン位置合せ装置を使用した電子デバイスの製造方法は、
電子デバイスの表面をエッチングするエッチングステップと、
プローブピン位置合せ装置により、前記電子デバイスの電極パッドとプローブピンとの位置合わせをする位置合わせステップと、
位置合せされた前記プローブピンにより前記電子デバイスを吸着して前記電子デバイスを移送する移送ステップと、
を備える、ことを特徴とする。
本発明のプローブピン位置合せ装置を備える周波数調整装置について、図1~4を参照して説明する。
実施の形態1では、プローブピン位置合せ装置100を備える周波数調整装置10を説明したが、本発明のプローブピン位置合せ装置は、他の装置にも適用することができる。本実施の形態では、プローブピン位置合せ装置を備える移載装置について、図8を参照して説明する。
実施の形態1、2では、ミラー110をブロック332(406)の傾斜面に取り付け、傾斜面に取り付けたミラー110を貫通するようにプローブピン331A、331B(401A、401B)を取り付けると説明したが、プローブピン331A、331B(401A、401B)は、ミラー110を貫通して取り付けなくてもよく、実施の形態1を変形した場合を例として説明する。例えば、図9に示すように、プローブピン位置合せ装置100は、ブロック332の下面から突出するプローブピン331A、331Bの、カメラ120から見て背面側に、傾斜面が形成されたブロック332を備える。傾斜面は、キャリア22の上面に対して傾斜し、この傾斜面にミラー110が取り付けられる。ミラー110には、プローブピン331A、331Bが水晶振動子21に近づくときに、プローブピン331A、331Bと、電極パッド212P、213Pの双方が映る。
11 仕込室
12 エッチング室
13 取出室
21 水晶振動子
22 キャリア
23 仕切弁
31 イオンガン
32 シャッタ
33 コンタクト機構
34A,34B ケーブル
35,45 ステージ
37 仕切弁
40 パワースプリッタ
50 IC回路
60 ネットワークアナライザ
100 プローブピン位置合せ装置
110 ミラー
120 カメラ
121 画面
130 光源
200 制御部
201 ずれ量測定部
202 移動部
203 表示部
211 水晶片
212,213 電極
212P,213P 電極パッド
213L リード電極
331 プローブピン
331A、331B プローブピン
332 ブロック
333 基板
334 ピン孔
335 貫通穴
337 アーム
351 Xステージ
352 Yステージ
351A,351B 移動軸
352A,352B モータ
353A,353B エンコーダ
400 移載装置
401A,401B プローブピン
402,403 電源
404A,404B 電極
405A,405B 誘電層
Claims (5)
- 基台の一面に載置された電子デバイスと、先端が前記電子デバイスの電極パッドに接触するプローブピンと、の位置合せをするプローブピンの位置合せ装置であって、
前記プローブピンが前記電極パッドに近づくとき、少なくとも前記電子デバイスの電極パッドが映るミラーと、
前記電極パッドに近づく前記プローブピンと、前記ミラーに映った鏡像を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された画像における、前記プローブピンの位置と前記電子デバイスの電極パッドの位置と、のずれ量を測定するずれ量測定部と、
前記基台と前記プローブピンを相対移動させる移動部と、
前記ずれ量測定部により測定されたずれ量をゼロに近づけるように、前記基台と前記プローブピンを前記移動部により相対移動させる制御部と、
を備え、
前記ミラーは、前記基台の一面に対して傾斜した傾斜面に設置され、
前記プローブピンは、前記ミラーを貫通して配置され、
前記ずれ量測定部は、前記カメラにより撮影した画像において、実像における前記プローブピンの前記ミラーでの配置位置と、鏡像における前記電子デバイスの電極パッドの位置から、前記プローブピンの位置と前記電子デバイスの電極パッドの位置と、のずれ量を測定する、
プローブピン位置合せ装置。 - 前記制御部は、前記ずれ量測定部により測定されたずれ量に基づいて、前記電子デバイスの電極パッドの位置と前記プローブピンの位置が前記撮影された画像において合致するように前記移動部を制御する、
請求項1に記載のプローブピン位置合せ装置。 - 前記プローブピンが取り付けられるブロックを更に備え、
前記ブロックは、前記傾斜面を備え、
前記ミラーは、前記ブロックの前記傾斜面に取り付けられた、
請求項1又は2に記載のプローブピン位置合せ装置。 - 電子デバイスの表面をエッチングするエッチングステップと、
請求項1~3の何れか1項に記載のプローブピン位置合せ装置により、前記電子デバイスの電極パッドとプローブピンとの位置合わせをする位置合わせステップと、
位置合せされた前記プローブピンにより前記電子デバイスの共振周波数を測定する測定ステップと、
を備えるプローブピン位置合せ装置を使用した電子デバイスの製造方法。 - 電子デバイスの表面をエッチングするエッチングステップと、
請求項1~3の何れか1項に記載のプローブピン位置合せ装置により、前記電子デバイスの電極パッドとプローブピンとの位置合わせをする位置合わせステップと、
位置合せされた前記プローブピンにより前記電子デバイスを吸着して前記電子デバイスを移送する移送ステップと、
を備えるプローブピン位置合せ装置を使用した電子デバイスの製造方法。
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