JP2002310929A - 欠陥検査装置 - Google Patents

欠陥検査装置

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JP2002310929A
JP2002310929A JP2001115288A JP2001115288A JP2002310929A JP 2002310929 A JP2002310929 A JP 2002310929A JP 2001115288 A JP2001115288 A JP 2001115288A JP 2001115288 A JP2001115288 A JP 2001115288A JP 2002310929 A JP2002310929 A JP 2002310929A
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JP2001115288A
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Tatsuya Fujii
達也 藤井
Ayumi Onoyama
歩 小野山
Koichi Sakurai
光一 櫻井
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95607Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
    • GPHYSICS
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    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9501Semiconductor wafers

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検査パターンと基準パターンとの間で、1
画素未満の大きさの位置ずれを補正し、擬似欠陥の発生
を防止した欠陥検査装置を提供する。 【解決手段】 被検査パターンと基準パターンとを比較
して被検査パターンの欠陥の有無を検査する欠陥検査装
置において、基板上にレーザ光を走査させてその反射光
を検知することにより被検査パターンのパターンエッジ
を検出するエッジ検出手段を含み、被検査パターンのパ
ターンエッジがCCDの画素の一辺に略一致するように
基板と撮像手段の相対的な位置を調整した後に被検査パ
ターンを撮影する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、欠陥検査装置に関
し、特に、微細なパターンの欠陥を検出する欠陥検査装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体基板上の配線パターン等の欠陥を
検査する欠陥検査装置では、欠陥の存在しない基準パタ
ーンと、被検査パターンとを比較することにより、パタ
ーン形状が一致しない箇所を欠陥として検出している。
図7(a)(b)は、特開平5−281154号公報に
記載された欠陥検査工程の一例である。図7(a)に、
被検査パターン又は基準パターン50の上面図を示す。
中央の4×4の矩形領域が検査領域51であり、その4
辺に沿った領域が位置合わせ領域52である。
【0003】かかる検査工程では、まず、検査領域51
に対して、図7(b)に示すような、連続したCCDの
4つの画素からなるエッジ検出フィルタ53を適用す
る。例えば、検出すべきエッジが上下方向に延びている
場合を考える。検査領域51の上方の位置合わせ領域5
2に対してエッジ検出フィルタ53を重ねる。続いて、
エッジ検出フィルタ53の4つの画素の階調度を検出す
る。かかるエッジ検出フィルタ53では、図7(b)に
示すように、(1)フィルタ出力が負の場合には、エッ
ジはfi,jとfi+1,jの間にあり、(2)フィル
タ出力が0の場合には、エッジはfi+1,jとf
i+2,jとの間にあり、(3)フィルタ出力が正の場
合には、エッジはfi+2,jとfi+3,jとの間に
あると検出される。このように、被検査パターン及び基
準パターンの双方に対して、検査領域51の外部の4辺
でエッジ検出を行う。次に、被検査パターンと基準パタ
ーンの、4辺でのエッジ位置の差をそれぞれ求める。そ
して、かかる差の絶対値和が最小となるように、被検査
パターンと基準パターンとの相対位置を補正する。最後
に、被検査パターンと基準パターンとを比較して、違い
がある場合には被検査パターンに欠陥があるものと認識
する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】かかる欠陥検査工程で
は、エッジ検出フィルタ53の1画素(CCDの1画
素)単位で、被検査パターンと基準パターンとの相対位
置が補正されるため、1画素未満の位置のずれを補正す
ることができない。例えば、エッジ検出フィルタ53が
有する1の画素に対して、配線層が60%を占有してい
る場合には、その画素すべてを配線層が占有していると
判断されるため、かかる位置ずれは検出されないことと
なる。
【0005】しかし、近年、半導体デバイスの微細化に
伴い、配線層等のパターン幅がCCDの1画素の幅程度
またはこれより小さくなり、欠陥検査装置で検出しなけ
ればならない欠陥の大きさも1画素未満の大きさとなっ
ている。このため、被検査パターンと基準パターンとの
間に1画素未満の位置ずれがある場合に、欠陥ではない
にもかかわらず被検査パターンの欠陥として認識される
疑似欠陥が発生し問題となっていた。
【0006】そこで、本発明は、被検査パターンと基準
パターンとの間で、1画素未満の大きさの位置ずれを補
正し、擬似欠陥の発生を防止した欠陥検査装置を提供す
ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するために手段】本発明は、被検査パター
ンと基準パターンとを比較して、該被検査パターンの欠
陥の有無を検査する欠陥検査装置であって、被検査パタ
ーンが形成された基板を載置するステージと、該基板上
にレーザ光を走査させてその反射光を検知することによ
り、該被検査パターンのパターンエッジを検出するエッ
ジ検出手段と、該ステージの上方に配置され該被検査パ
ターンをCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素
子)で撮影する撮像手段と、該撮像手段で得られた該被
検査パターンのデータと、基準パターンのデータとを比
較して、該被検査パターンの欠陥の有無を検出する検出
手段と、該基板と該撮像手段との相対的な位置を調整す
る調整手段とを含み、該被検査パターンの該パターンエ
ッジが該CCDの画素の一辺に略一致するように、該調
整手段で該基板と該撮像手段の相対的な位置を調整した
後に、該撮像手段で該被検査パターンを撮影することを
特徴とする欠陥検査装置である。かかる欠陥検査装置で
は、レーザ光を用いてパターンエッジを検出して、パタ
ーンエッジと画素端部の位置合わせを行うため、パター
ンエッジと画素端部との位置ずれに起因する擬似欠陥の
発生を防止でき、精度良く被検査パターンの検査を行う
ことができる。特に、撮像カメラの1画素の幅より狭い
幅を有する被検査パターンであっても、高精度の欠陥検
査が可能となる。このため、微細化、集積化された半導
体装置の欠陥検査を容易にかつ高精度で行うことができ
る。
【0008】上記エッジ検出手段は、上記レーザ光の光
源と、該レーザ光の反射光を受光する検知器とを含むこ
とが好ましい。かかるレーザ光を用いることにより、被
検査パターンのパターンエッジを正確に検出することが
できる。
【0009】上記エッジ検出手段は、異なる2方向から
独立した2つのレーザ光を上記基板上に照射して、上記
パターンエッジを検出する手段であることが好ましい。
【0010】上記2つのレーザ光の水平成分は、略直交
することが好ましい。
【0011】上記エッジ検出手段は、上記反射光の散乱
強度が最大となる上記レーザ光の照射位置を、上記被検
査パターンのパターンエッジとして検出する手段である
ことが好ましい。なお、被検査パターンを形成した基板
へのレーザ光の入射角は45°程度が好ましい。
【0012】上記エッジ検出手段が、直接偏光子及び位
相子から選択される一の偏光子を含み、上記レーザ光を
偏光させて上記基板上に照射するものであっても良い。
このように、レーザ光を偏光させてパターンエッジの検
出に用いることにより、パターンエッジにおける散乱光
強度の変化の検出が容易となり、パターンエッジを正確
に検出することができる。
【0013】上記調整手段は、上記ステージと上記撮像
手段の少なくとも一方を動かして、該ステージと該撮像
手段の相対的な位置を調整する手段であることが好まし
い。即ち、欠陥検査装置の形状や構成を考慮して、ステ
ージ及び/又は撮像手段を移動させて、ステージ上に載
置された被検査パターンのパターンエッジと、撮像手段
の画素の端部との位置合わせを行うことが好ましい。
【0014】上記基準パターンのデータは、複数の上記
被検査パターンから選択された、欠陥の無い該被検査パ
ターンのデータであっても良い。かかる被検査パターン
の画像データを基準として、他の被検査パターンの欠陥
の有無を検査するものである。
【0015】上記基準パターンのデータは、上記被検査
パターンのCADデータであっても良い。かかるCAD
データを基準として、被検査パターンの欠陥の有無を検
査するものである。
【0016】上記被検査パターンのパターン幅は、上記
画素の幅より小さいものでも良い。このように、本発明
にかかる欠陥検査装置では、撮像手段に含まれるCCD
の画素幅よりパターン幅の小さい被検査パターンであっ
ても、レーザ光を用いてパターンエッジを検出して、パ
ターンエッジと画素端部の位置合わせが可能となる。こ
のため、かかるパターン幅の小さい被検査パターンに対
しても、高精度な欠陥検査が可能となる。
【0017】
【発明の実施の形態】図1は、全体が100で示され
る、本発明かかる欠陥検査装置の概略図である。欠陥検
査装置100は、ステージ1を含む。ステージ1には基
準となる直交2軸(x軸、y軸)からなる基準軸が設定
されている。後述するレーザ光の照射位置や撮像カメラ
の位置は、かかる基準軸を基準として設定される。ま
た、ステージ1は、x軸方向、y軸方向、xy平面内で
の回転方向θに移動できる。ステージ1上には、被検査
ウエハ2が載置される。
【0018】欠陥検査装置100は、また、ステージ1
の上方に光源3とハーフミラー4を含み、光源3から照
射された光5はハーフミラー4に反射されて被検査ウエ
ハ2に照射される。更に、ステージ1の上方には、CC
Dを備えた撮像カメラ6が設けられている。撮像カメラ
6は、ハーフミラー4を通して、被検査ウエハ2上のパ
ターンを撮影する。撮影された画像データは、画像処理
/画像比較部7に送られる。
【0019】欠陥検査装置100は、更に、レーザ部X
8とレーザ部Y9とを含む。レーザ部X8から出射され
たレーザ光18は、ステージ1のx軸方向に、斜め上方
から被検査ウエハ2の表面に入射する。被検査ウエハ2
の表面で反射されたレーザ光18は受光部X11に入射
し検知される。同様に、レーザ部Y9から出射されたレ
ーザ光19は、ステージ1のy軸方向に、斜め上方から
被検査ウエハ2の表面に入射する。被検査ウエハ2の表
面で反射されたレーザ光19は受光部Y10に入射し検
知される。被検査ウエハ2の表面に対するレーザ光1
8、19の入射角は、45°程度が好ましい。受光部X
11、受光部Y10で検知されたデータは、例えばコン
ピュータからなるパターン端部位置検出部12に送られ
る。
【0020】パターン端部位置検出部12では、受光部
X11、受光部Y10で検知されたレーザ光18、19
の散乱強度から、散乱強度が最大となる位置を被検査ウ
エハ2上のパターンのパターンエッジとして検出する。
かかるパターンエッジの位置情報は、基準軸のxy座標
として記憶される。
【0021】図2(a)(b)は、パターンエッジの検
出工程の一部を示したものである。図2(a)は、被検
査ウエハ2の一部であり、基板20上に、例えば金属の
パターン21が形成されている。また、図2(b)は、
図2(a)のAA方向の断面図である。
【0022】図2(b)に示すように、パターンエッジ
22検出用のレーザ光23が、約45°の入射角で基板
20の表面に入射し、表面で反射したレーザ光が検知器
(図示せず)で検知される。基板20を載置したステー
ジ(図示せず)が移動することにより、レーザ光23が
基板20上で走査される。図2(b)では、図の左から
右方向に走査される。走査されたレーザ光23は、パタ
ーン21の側壁にあたった場合に散乱され、検知器(図
示せず)で受光される反射光の強度が低下する。従っ
て、レーザ光23の散乱強度が最も大きくなる位置を検
出することにより、パターンエッジ22を検出すること
ができる。検知器で検出された反射光の強度分布は、パ
ターン端部位置検出部(図示せず)に送られ、基準軸上
の位置情報(座標データ)として記憶される。
【0023】更に、基準軸のx軸に沿ってステージを往
復させながら、y軸方向に一定の間隔で移動させること
により、被検査ウエハ2の表面全体に対してレーザ光2
3を走査させることができる。
【0024】図3は、このようにして検出されたパター
ンエッジ41を有するパターン40の一例を示すもので
ある。図3からわかるように、パターン40のパターン
エッジ41が基準軸のx軸、y軸から角度θだけ傾いて
いる。かかる場合は、図1のパターン端部位置検出部1
2から、ステージ制御回路13に信号が出され、ステー
ジ1を角度θだけ回転させて、パターンエッジ41がx
軸、y軸と同一方向となるように補正する。補正を行っ
て、パターンエッジ41をx軸又はy軸に平行にした後
に、再度、レーザ光23の走査を行ってパターンエッジ
41の位置情報を得る。
【0025】一方、撮像カメラ6のCCDの画素の端部
の位置情報(座標)は、予め、ステージ制御回路13に
記憶されている。これにより、画素の端部とパターンエ
ッジ41との距離が略0となるように、ステージ1を移
動させる。
【0026】図4(A)〜(D)に、パターンエッジと
CCDの画素の端部とを一致させる場合の具体例を示
す。図中、30は基板であり、その上にCCDの画素3
1が重ねて表示されている。また、32は基板30上に
形成されたパターンであり、33がそのパターンエッジ
である。図4(A)〜(D)では、すでにθ方向のずれ
は補正されているものとする。
【0027】(A)ではパターン32の左側のパターン
エッジ33が画素の端部と重ねられている。また、
(B)では、パターン32の上側のパターンエッジ33
が画素の端部と重ねられている。更に、(C)ではパタ
ーン32の左側、上側双方のパターンエッジ33が画素
の端部と重ねられている。(A)〜(C)が、パターン
32の幅が1画素の幅より小さなパターンの場合である
のに対し、(D)はパターン幅が、1画素の幅より大き
なパターンの場合であり。(D)の場合も同じくパター
ン32の左側、上側双方のパターンエッジ33が画素の
端部と重ねられている。
【0028】このような、パターンエッジと画素の端部
との位置合わせが行なわれた後に、撮像カメラ6により
被検査パターンの撮影が行なわれ、画像データが得られ
る。得られた画像データは、コンピュータ等からなる画
像処理/画像比較部7に記憶される。画像処理/画像比
較部7には、予め欠陥の無い基準パターンの画像データ
が入力されている。かかる基準パターンの画像データ
は、被検査パターンのCADデータでも良く、予め欠陥
の無い被検査パターンを撮影して得られたデータでも良
い。そして、画像処理/画像比較部7において、被検査
パターンと基準パターンとの画像比較検査が行なわれ、
両パターン間で異なっている部分が欠陥として検出され
る。
【0029】かかる画像比較検査には、2種類の検査方
法がある。一の検査は、被検査ウエハ2上に形成された
複数のダイに対して、それぞれのダイ全体の被検査パタ
ーンを基準パターンと比較するダイ間比較検査である。
他の検査は、被検査ウエハ2上に形成された複数のダイ
のうち、それぞれのダイ内に設けられたセルの被検査パ
ターンと基準パターンとを比較するセル間比較検査であ
る。即ち、1のダイ内に繰り返し形成されたセルアレイ
(例えば、図5のA、B)の被検査パターンを、基準パ
ターンと比較する場合である。
【0030】このように、本発明を用いることにより、
ダイ間比較検査を行う場合、被検査パターンのパターン
エッジと画素の端部との合わせ方がダイ間で異なること
がなくなる。このため、パターンエッジと画素の端部と
の間の1画素以下の位置ずれに起因する擬似欠陥の発生
を防止できる。また、セル間比較検査では、それぞれの
セルのパターンと画素の端部との位置関係が全てのセル
に対して等しくなり、ウエハ全面において最も高い欠陥
検出感度での検査が可能となる。
【0031】欠陥検査装置100では、レーザ光18と
レーザ光19の水平成分とが、略直交するようにレーザ
部X8、レーザ部Y9が設けられているが、このように
略直交とならなくても構わない。即ち、図2(b)に示
すように、被検査ウエハ2上のパターンのパターンエッ
ジが検出できれば、レーザ光18とレーザ光19との間
の角度は90°でなくてもよい。なお、パターンによっ
ては、レーザ光18又はレーザ光19の一方のみを用い
てパターンエッジを検出してもかまわない。
【0032】また、欠陥検査装置100で使用されるレ
ーザ光18、19を、直線偏光子(図示せず)を用いて
偏光させてもかまわない。かかる偏光子を用いた場合、
パターンエッジの検出に必要な散乱光強度の変化を効率
的に検出することが可能となる。また、位相子(図示せ
ず)を用いてレーザ光18、19を楕円偏光又は円偏光
させても構わない。これにより、パターンエッジの検出
に必要な散乱光強度の変化を効率的に検出することが可
能となる。
【0033】図6は、全体が200で示される、本実施
の形態にかかる他の欠陥検査装置の概略図である。図
中、図1と同一符号は、同一又は相当箇所を示す。欠陥
検査装置200では、撮像カメラ6がカメラ保持用ステ
ージ14の搭載されている。カメラ保持用ステージ14
は、パターン端部位置検出部12からの信号により、ス
テージの位置が制御される。図1に示した欠陥検査装置
100では、被検査ウエハ2が載置されたステージ1を
移動させてパターンエッジと画素の端部との位置合わせ
を行った。これに対して、図6に示す欠陥検査装置20
0では、ステージ1とカメラ保持用ステージ14と一
方、又は双方を移動させて、位置合わせを行っている。
【0034】なお、欠陥検査装置100、200では、
撮像カメラ6で撮影された被検査ウエハ2の画像は、2
56階調のグレーイメージ像として撮影される。また、
画像処理/画像比較部7での比較処理は8ビットのデー
タ処理で行われる。ここで、バックグラウンドノイズ
(正常なパターンのパターンエッジ以外の箇所において
発生するノイズ)の大きさは、一般に10程度である。
従って、パターンエッジと画素の端部との位置合わせ後
における、両者間の微小な位置ずれ(位置合わせ誤差)
に起因するパターンエッジのノイズが、パックグラウン
ドノイズと同程度の10以下であれば、かかる誤差は擬
似欠陥として認識されることはない。
【0035】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる欠陥検査装置を用いることにより、パターンエ
ッジと画素端部との位置ずれを擬似欠陥として検出する
ことを防止できる。
【0036】このため、撮像カメラの1画素の幅より狭
い幅のパターンであっても、高精度の欠陥検査が可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態にかかる欠陥検査装置の
概略図である。
【図2】 パターンエッジの検出工程の一例である。
【図3】 検出されたパターンの一例である。
【図4】 パターンエッジとCCDの画素の端部とを一
致させる工程の一例である。
【図5】 1のダイ内に繰り返し形成されたセルアレイ
である。
【図6】 本発明の実施の形態にかかる他の欠陥検査装
置の概略図である。
【図7】 従来のパターンエッジの検出工程の一例であ
る。
【符号の説明】
1 ステージ、2 被検査ウエハ、3 光源、4 ハー
フミラー、5 光、6撮像カメラ、7 画像処理/画像
比較部、8 レーザ部X、9 レーザ部Y、10 受光
部Y、11 受光部X、12 パターン端部位置検出
部、13 ステージ制御回路、18、19 レーザ光、
100 欠陥検査装置。
フロントページの続き (72)発明者 櫻井 光一 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 2F065 AA14 AA49 CC19 DD03 FF04 FF44 GG04 JJ05 JJ26 LL33 PP12 QQ24 QQ39 RR08 TT02 UU04 UU05 2G051 AA51 AA56 AB02 BA01 BA10 BA11 BB01 BB11 BB20 CA03 CA07 CB01 CB05 CD07 DA08 DA09 EA11 EA12 EB01 4M106 AA01 BA05 CA39 DB04 DB08 DB14 DB19 DB21 DJ07

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被検査パターンと基準パターンとを比較
    して、該被検査パターンの欠陥の有無を検査する欠陥検
    査装置であって、 被検査パターンが形成された基板を載置するステージ
    と、 該基板上にレーザ光を走査させてその反射光を検知する
    ことにより、該被検査パターンのパターンエッジを検出
    するエッジ検出手段と、 該ステージの上方に配置され該被検査パターンをCCD
    で撮影する撮像手段と、 該撮像手段で得られた該被検査パターンのデータと、基
    準パターンのデータとを比較して、該被検査パターンの
    欠陥の有無を検出する検出手段と、 該基板と該撮像手段との相対的な位置を調整する調整手
    段とを含み、 該被検査パターンの該パターンエッジが該CCDの画素
    の一辺に略一致するように、該調整手段で該基板と該撮
    像手段の相対的な位置を調整した後に、該撮像手段で該
    被検査パターンを撮影することを特徴とする欠陥検査装
    置。
  2. 【請求項2】 上記エッジ検出手段が、上記レーザ光の
    光源と、該レーザ光の反射光を受光する検知器とを含む
    ことを特徴とする請求項1に記載の欠陥検査装置。
  3. 【請求項3】 上記エッジ検出手段が、異なる2方向か
    ら独立した2つのレーザ光を上記基板上に照射して、上
    記パターンエッジを検出する手段であることを特徴とす
    る請求項1に記載の欠陥検査装置。
  4. 【請求項4】 上記2つのレーザ光の水平成分が、略直
    交することを特徴とする請求項3に記載の欠陥検査装
    置。
  5. 【請求項5】 上記エッジ検出手段が、上記反射光の散
    乱強度が最大となる上記レーザ光の照射位置を、上記被
    検査パターンのパターンエッジとして検出する手段であ
    ることを特徴とする請求項1に記載の欠陥検査装置。
  6. 【請求項6】 上記エッジ検出手段が、直接偏光子及び
    位相子から選択される一の偏光子を含み、上記レーザ光
    を偏光させて上記基板上に照射することを特徴とする請
    求項1に記載の欠陥検査装置。
  7. 【請求項7】 上記調整手段が、上記ステージと上記撮
    像手段の少なくとも一方を動かして、該ステージと該撮
    像手段の相対的な位置を調整する手段であることを特徴
    とする請求項1に記載の欠陥検査装置。
  8. 【請求項8】 上記基準パターンのデータが、複数の上
    記被検査パターンから選択された、欠陥の無い該被検査
    パターンのデータであることを特徴とする請求項1に記
    載の欠陥検査装置。
  9. 【請求項9】 上記基準パターンのデータが、上記被検
    査パターンのCADデータであることを特徴とする請求
    項1に記載の欠陥検査装置。
  10. 【請求項10】 上記被検査パターンのパターン幅が、
    上記画素の幅より小さいことを特徴とする請求項1に記
    載の欠陥検査装置。
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