JP7207494B2 - 進退駆動用チェーン及びチェーン要素 - Google Patents

Description

本発明は、撓み部を有する進退駆動用チェーン及びその進退駆動用チェーンを構成するチェーン要素に関する。

従来、進退移動可能なチェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンの一例として、例えば特許文献１に記載のリニア・アクチュエータが知られている。このリニア・アクチュエータは、その長さがチェーン部材の全長に相当する撓み部としての作動ベルトを一対備えている。一対の作動ベルトにおける進退移動時に互いに向き合う面には、複数のブロック部としてのスタッドが作動ベルトの長さ方向にスタッド１つ分の間隔をおいて等間隔に配置されている。そして、リニア・アクチュエータは、一対の作動ベルト同士が進行方向に移動して互いのスタッドが噛み合うことで直棒状に一体化し、一体化した噛合状態から作動ベルト同士が退行方向に移動して互いのスタッドが噛み外れることで分岐する構成とされている。

特表２００４－５３０８５５号公報

ところで、上記のリニア・アクチュエータのような進退駆動用チェーンは、大小様々な動力機構において使用されるが、各動力機構の仕様ごとに適合するチェーン部材の長さは様々である。そのため、上記のリニア・アクチュエータでは、撓み部としての作動ベルトがチェーン部材の全長に相当する一定の長さであるため、その一定の長さの作動ベルトが適合する１つの仕様の動力機構にしか使用できないという課題があった。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する進退駆動用チェーンは、進退移動可能なチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、前記チェーン部材が直線的に進退移動するときには、その進退移動方向で隣り合う前記ブロック部同士が当接して直棒状になる。

この構成によれば、長尺のチェーン部材を構成するために直列に連結するチェーン要素の数を調整することにより、チェーン部材の長さを使用予定の動力機構の仕様に適合した最適長さにできる。したがって、仕様ごとに適合するチェーン部材の長さが様々である複数の仕様の動力機構に対して使用できる。

上記進退駆動用チェーンは、少なくとも一対の前記チェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで、互いの前記ブロック部同士が噛み合って直棒状に一体化する一方、その直棒状に一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで、前記ブロック部同士が相互に噛み外れて分岐する構成であることが好ましい。

この構成によれば、対をなすチェーン部材同士が進行方向への移動時に噛み合う一方で退行方向への移動時に噛み外れる所謂噛合チェーン態様の進退駆動用チェーンを、適合するチェーン部材の長さが様々である複数の仕様の動力機構に対して使用できる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、前記チェーン部材は、前記チェーン要素の前記撓み部が撓み変形することで前記チェーン要素の前記直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には前記チェーン要素における前記撓み部よりも前記他方側に位置する前記ブロック部が前記直列方向で隣り合う他の前記ブロック部と直棒状をなすように当接することで屈曲不能とされる構成であることが好ましい。

この構成によれば、チェーン要素の直列方向と交差する方向の一方側には屈曲するが、逆の他方側にはブロック部同士が当接して屈曲しない所謂ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンを、チェーン部材の長さが異なる複数の仕様の動力機構に使用できる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、前記チェーン要素は、前記撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、を有し、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部との連結時に、前記第１連結部の外形の一部と前記第２連結部の外形の一部とが繋がった形状となって前記ブロック部の外形を形成することが好ましい。

この構成によれば、直列方向で隣り合う一方側のチェーン要素の第１連結部と他方側のチェーン要素の第２連結部とを連結することで、第１連結部の外形と第２連結部の外形とが繋がった外形のブロック部を容易に形成できる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、前記チェーン要素は、前記撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、を有し、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部及び他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部のうち何れか一方の外形が前記ブロック部の外形を構成し、当該ブロック部の外形を形成する表面部分以外の部分で前記第１連結部と前記第２連結部とが連結されることが好ましい。

この構成によれば、直列方向で隣り合う一方側のチェーン要素の第１連結部と他方側のチェーン要素の第２連結部とを連結することで、第１連結部又は第２連結部により、撓み部よりも直列方向と交差する方向の一方側にブロック部を容易に形成することができる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、前記チェーン要素は、前記撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、前記撓み部及び前記第１連結部及び前記第２連結部とは別体の構成とされた前記ブロック部と、を有し、当該ブロック部が前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部とに対して両者を連結する態様で組み付けられることが好ましい。

この構成によれば、直列方向で隣り合う一方側のチェーン要素の第１連結部と他方側のチェーン要素の第２連結部とを並べた状態において、両者に別体構成のブロック部を組み付けることで、第１連結部と第２連結部とをブロック部を形成しつつ容易に連結できる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、前記チェーン要素は、前記撓み部が、前記進退移動方向と交差する方向の一方側に予め湾曲していることが好ましい。
この構成によれば、チェーン部材が曲線的に進退移動するときに撓み部に発生する応力を小さくできるため、撓み変形する撓み部の屈曲半径を小さくでき、チェーン部材の進退移動経路が占有するスペースを小さくできる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、前記チェーン要素は、前記撓み部が、当該撓み部以外の部分よりも相対的に可撓性の高い材質で構成されていることが好ましい。
この構成によれば、チェーン部材が曲線的に進退移動するときに撓み部を容易に撓み変形させることができる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、前記チェーン要素は、前記撓み部が、当該撓み部以外の部分に対して着脱可能な別体で形成されていることが好ましい。
この構成によれば、相対的に可撓性の高い材質であることが好ましい撓み部と、相対的に剛性が高い材質であることが好ましいブロック部等の撓み部以外の部分とを、別々にして容易に製造することができる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、前記チェーン要素は、少なくとも前記ブロック部の表面が軟質であることが好ましい。
この構成によれば、チェーン部材が直線的に進退移動するときには、その進退移動方向で隣り合うブロック部同士が当接するが、その当接時における騒音の発生を抑制できる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、一対の前記チェーン部材における一方の前記チェーン部材を構成する複数の前記チェーン要素における前記ブロック部と、他方の前記チェーン部材を構成する複数の前記チェーン要素における前記ブロック部とは、互いに異なる材質で構成されていることが好ましい。

この構成によれば、互いに噛み合う一対のチェーン部材のブロック部同士が同じ材質である場合よりも、チェーン部材が凝着摩耗する虞を低減できる。
上記進退駆動用チェーンは、前記チェーン部材における進行方向側の端部に接続される引張部材を有し、前記引張部材は、前記チェーン部材を退行方向側に引っ張ることにより、前記チェーン部材に対して進行方向への移動に抗する力を付与可能であることが好ましい。

この構成によれば、チェーン部材が進退移動方向で隣り合うブロック部同士を当接させた直棒状の態様で直線的に進行方向に移動するときには、チェーン部材における進行方向側の端部が引張部材によって進行方向とは反対の退行方向に引っ張られる。すると、そのチェーン部材は進退移動方向で隣り合うブロック部同士を当接させた直棒状の部分が進退移動方向に沿って圧縮されたような状態となり、ブロック部同士を当接させた直棒状の状態が維持される。

上記課題を解決するチェーン要素は、直列に配置され、直列方向で隣り合う一方側の端部と他方側の端部が連結されることで長尺状のチェーン部材を構成するチェーン要素であって、前記チェーン部材の長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの撓み部と、当該撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、前記直列方向で隣り合う２つの前記チェーン要素における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部との連結時に前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置するブロック部と、を有する。

この構成によれば、上記構成の進退駆動用チェーンと同様の作用効果を奏し得る。
また、上記課題を解決する進退駆動用チェーンは、進退移動可能なチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、前記チェーン部材が進退移動方向における進行方向に移動するときには、その進退移動方向で隣り合う前記ブロック部同士が当接して棒状になる。

この構成によれば、長尺のチェーン部材を構成するために直列に連結するチェーン要素の数を調整することにより、チェーン部材の長さを使用予定の動力機構の仕様に適合した最適長さにできる。したがって、仕様ごとに適合するチェーン部材の長さが様々である複数の仕様の動力機構に対して使用できる。

上記進退駆動用チェーンは、少なくとも一対の前記チェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が前記進行方向に移動することで、互いの前記ブロック部同士が噛み合って曲棒状に一体化する一方、その曲棒状に一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで、前記ブロック部同士が相互に噛み外れて分岐する構成であることが好ましい。

この構成によれば、対をなすチェーン部材同士が進行方向への移動時に噛み合う一方で退行方向への移動時に噛み外れる所謂噛合チェーン態様の進退駆動用チェーンを、適合するチェーン部材の長さが様々である複数の仕様の動力機構に対して使用できる。

上記進退駆動用チェーンにおいて、前記チェーン部材は、前記チェーン要素の前記撓み部が撓み変形することで前記チェーン要素の前記直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には前記チェーン要素における前記撓み部よりも前記他方側に位置する前記ブロック部が前記直列方向で隣り合う他の前記ブロック部と曲棒状をなすように当接する。

この構成によれば、チェーン要素の直列方向と交差する方向の一方側には屈曲するが、逆の他方側にはブロック部同士が当接して屈曲しない所謂ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンを、チェーン部材の長さが異なる複数の仕様の動力機構に使用できる。

本発明によれば、仕様ごとに適合するチェーン部材の長さが様々である複数の仕様の動力機構に対して使用できる。

第１実施形態の進退駆動用チェーンを使用した可動体移動装置の全体構成を概略的に示す一部切欠斜視図。 第１実施形態のチェーン要素を一方向から見た場合の斜視図。 図２に示すチェーン要素を別の方向から見た場合の斜視図。 チェーン要素を分割した場合の一方側分割片の斜視図。 チェーン要素を分割した場合の他方側分割片の斜視図。 複数のチェーン要素が直列に連結された状態のチェーン部材を示す正面図。 第１チェーン部材と第２チェーン部材が噛み合って直棒状に一体化した状態を示す正面図。 第１チェーン部材及び第２チェーン部材のブロック部同士が噛み合い始めた直後の状態を示す正面図。 第１チェーン部材及び第２チェーン部材のブロック部同士が噛み合いを完了する直前の状態を示す正面図。 第２実施形態の進退駆動用チェーンを使用した可動体移動装置の全体構成を概略的に示す一部切欠正面図。 第２実施形態のチェーン要素を一方向から見た場合の斜視図。 図１１に示すチェーン要素を別の方向から見た場合の斜視図。 変形例の進退駆動用チェーンを使用した可動体移動装置の全体構成を概略的に示す正面図。 変形例のチェーン要素の斜視図。 変形例の進退駆動用チェーンの一部を拡大して示す正面図。 変形例の噛合チェーンの噛合状態を示す斜視図。 変形例の噛合チェーンの噛合状態を示す斜視図。 （ａ）は変形例の噛合チェーンの噛合状態を示す正面図、（ｂ）はその一部を拡大して示す図。 変形例の噛合チェーンの噛合状態を示す斜視図。 変形例の噛合チェーンの噛合状態を示す斜視図。 変形例のチェーン要素の正面図。 変形例のチェーン部材の斜視図。 変形例のチェーン要素の斜視図。 変形例のチェーン部材の斜視図。 変形例のチェーン要素の斜視図。 変形例のチェーン要素の斜視図。 変形例のチェーン要素の斜視図。 変形例のチェーン部材の斜視図。 変形例のチェーン部材の一部を示す正面図。 図２９におけるＡ－Ａ線矢視の断面図。 変形例のチェーン部材の一部を示す正面図。 変形例のチェーン要素の斜視図。 変形例のチェーン部材の斜視図。 変形例のチェーン部材の斜視図。 変形例の進退駆動用チェーンを使用した可動体移動装置の全体構成を概略的に示す正面図。 変形例の進退駆動用チェーンを使用した可動体移動装置の全体構成を概略的に示す一部切欠正面図。

（第１実施形態）
以下、動力機構の一種である可動体移動装置において使用される進退駆動用チェーンの第１実施形態について、図を参照して説明する。

図１に示すように、可動体移動装置１１は、長さ方向に沿って進退移動可能な進退駆動用チェーンの一例である噛合チェーン１２と、進退移動する噛合チェーン１２を出入自在に収容可能な収容部１３とを備えている。噛合チェーン１２は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材である第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５を有している。第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５は、直列に配置される複数のチェーン要素１６を有し、直列方向で隣り合うチェーン要素１６同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成されている。なお、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５は、図１では上端部となる互いの先端部に位置するチェーン要素１６同士がジョイント部１７を介して連結されている。そして、ジョイント部１７には、例えば昇降動作する天板や開閉動作する扉等の機能性部材を支持した状態で噛合チェーン１２と共に進退移動する可動体１８が取り付けられている。

噛合チェーン１２は、対をなすチェーン部材同士である第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が長さ方向において各々の先端が位置する方向である進行方向に各々移動することで相互に噛み合って直棒状に一体化する。その一方、噛合チェーン１２は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が相互に噛み合って直棒状に一体化した噛合状態から進行方向とは反対の退行方向に各々移動することで相互に噛み外れて分岐する。そして、噛合チェーン１２は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が退行方向に移動した場合に、その長さ方向で基端から先端側に連なる所定長さの部分が収容部１３内に収容される。その一方、噛合チェーン１２は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が進行方向に移動した場合に、その長さ方向で先端から基端側に連なる所定長さの部分が収容部１３外に露出する。

なお、以下の記載では、ジョイント部１７に取り付けられた可動体１８を移動させる際の噛合チェーン１２の進退移動方向をＺとする。この場合、図１では上方向となる噛合チェーン１２の進行方向をＺ１とし、図１では下方向となる噛合チェーン１２の退行方向をＺ２とする。また、噛合チェーン１２の長さ方向でもある進退移動方向Ｚと直交する方向のうち、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５が相互に噛み合って一体化した噛合状態から退行方向Ｚ２への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する方向を分岐方向Ｘとする。さらに、進退移動方向Ｚ及び分岐方向Ｘの両方と直交する方向をチェーン要素１６の幅方向でもある奥行方向Ｙとする。

図１に示すように、収容部１３は噛合チェーン１２の長さ方向の一部を収容可能に構成されている。収容部１３内の上部における分岐方向Ｘの中央部には、例えばモーター等の駆動源から回転動力を付与されることで奥行方向Ｙに沿う軸を回転中心にして正逆両方向に回転駆動されるスプロケット１９が設けられている。本実施形態の場合、スプロケット１９は、噛合チェーン１２における第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５とが互いに噛合して直棒状となる部分に対して分岐方向Ｘで第２チェーン部材１５が位置する側から歯先が噛み合うように配置されている。そして、スプロケット１９の回転駆動に伴い、噛合チェーン１２が進退移動方向Ｚに沿って進退移動することにより、可動体１８が進退移動方向Ｚへ移動するようになっている。

また、収容部１３は、奥行方向Ｙに所定の間隔をおいて対向する略同一の矩形状をなす前板２０と後板２１を備えている。前板２０及び後板２１は、奥行方向Ｙに沿う不図示の連結体により連結され、噛合チェーン１２及びスプロケット１９は、前板２０と後板２１との間の空間領域に配置される。前板２０と後板２１の内側面には、噛合状態から分岐した第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５を曲線的に移動するように誘導する一対の湾曲した誘導溝２２が分岐方向Ｘの両側へ分かれるように設けられている。

次に、チェーン要素１６について説明する。
図２及び図３に示すように、チェーン要素１６は、所定長さの帯板状をなす撓み部２３と、撓み部２３における長さ方向の第１端側に位置する塊状の第１連結部２４と、撓み部２３における長さ方向の第２端側に位置する塊状の第２連結部２５を備えている。なお、以下における所定の部材の説明で「第１端側」「第２端側」という表現を用いる場合は、その部材と共にチェーン要素１６を構成する撓み部２３の長さ方向に沿った方向での当該部材における「第１端側」「第２端側」を示しているものとする。

チェーン要素１６において、撓み部２３は、その板厚が前板２０と後板２１の内側面に形成された誘導溝２２の溝幅よりも僅かに薄い厚さである一対の弾性変形可能な帯板状の部材で構成されている。撓み部２３は、チェーン要素１６が収容部１３内を移動する際、その長手方向に沿う側辺部を誘導溝２２に摺動させる。そのため、撓み部２３は、誘導溝２２の曲線部分に摺動して移動する際には、その誘導溝２２の曲線部分に沿うように湾曲する。

また、チェーン要素１６において、第１連結部２４は、奥行方向Ｙから見た場合の外形となる外面形状の一部が連続した段差面形状をなしている。一方、第２連結部２５は、第１連結部２４よりも相対的に大きな塊状をなし、その一部には第１連結部２４の段差面形状をなす一部の外面形状と対応した段差面形状の内面形状を有する切欠状の係合部２６が形成されている。すなわち、チェーン要素１６における第２連結部２５の係合部２６には、当該チェーン要素１６と直列方向で隣り合う他のチェーン要素１６における第１連結部２４がその外面の一部を嵌合させた状態で係合可能である。なお、切欠状の係合部２６における第２端側の開口縁の部分は、その係合部２６の内面に外面の一部を嵌合させて係合した状態にある他のチェーン要素１６の第１連結部２４に対して第２端側から係止可能な爪状の係止部２７を構成している。

チェーン要素１６は、金属製であってもよいが、本実施形態では、耐摩耗性及び自己潤滑性に優れ、金属の代替品として用いられることが多い樹脂系の素材であるエンジニア・プラスチックを原材料にして成形されている。一般に、エンジニア・プラスチックは、耐熱性が摂氏１００度以上、強度が５０ＭＰａ以上、曲げ弾性率が２．４ＧＰａ以上の素材である。本実施形態のチェーン要素１６は、エンジニア・プラスチックの一例であるポリアセタール（ＰＯＭ）により、撓み部２３と第１連結部２４と第２連結部２５が一体成形されている。そのため、チェーン要素１６における帯板状の撓み部２３は、その長さ方向と交差する方向である板厚方向に曲げ応力が発生すると、その曲げ応力が働く方向に撓み変形する。

図４及び図５に示すように、チェーン要素１６は、一例として帯板状をなす撓み部２３の短手方向である奥行方向Ｙにおいて二つに分割された状態から奥行方向Ｙで接合されることにより一体化される一方側分割体２８と他方側分割体２９を含んで構成されている。図４に示す一方側分割体２８は、帯板状をなす一方側撓み部３０と、一方側撓み部３０の第１端側に位置する板片状の一方側第１連結部３１及び一方側撓み部３０の第２端側に位置する板片状の一方側第２連結部３２を有している。同様に、図５に示す他方側分割体２９も、帯板状をなす他方側撓み部３３と、他方側撓み部３３の第１端側に位置する板片状の他方側第１連結部３４及び他方側撓み部３３の第２端側に位置する板片状の他方側第２連結部３５を有している。

まず、一方側分割体２８について説明する。
図４に示すように、一方側分割体２８において、一方側第１連結部３１と一方側第２連結部３２は、各々の板厚寸法が一方側撓み部３０の短手方向に沿う幅寸法とほぼ同一の板片である。一方側第１連結部３１は、一方側分割体２８と他方側分割体２９との接合時に他方側分割体２９と対向する面を有している。そして、その面内において、一方側第２連結部３２に近い側となる第２端側の縁辺に沿う領域には、一方側第１小隆起部３６が形成されている。また、その一方側第１小隆起部３６における他方側分割体２９と対向する面には、一方側第１小凸部３７が形成されている。

一方側第２連結部３２も、一方側第１連結部３１と同様に、一方側分割体２８と他方側分割体２９との接合時に他方側分割体２９と対向する面を有している。そして、その面内において、一方側第１連結部３１から遠い側となる第２端側の縁辺に沿う領域には、一方側第２小隆起部３８が形成されている。一方側第２小隆起部３８は、一方側撓み部３０の板厚方向に沿う方向の長さが同方向における一方側第１小隆起部３６の長さと略等しい。また、その一方側第２小隆起部３８における他方側分割体２９と対向する面には、一方側第２小凸部３９が形成されている。

さらに、一方側第２連結部３２における他方側分割体２９と対向する面内において一方側第１連結部３１に近い側となる第１端側の縁辺に沿う領域には、一方側大隆起部４０が形成されている。また、その一方側大隆起部４０における他方側分割体２９と対向する面には、一方側大凸部４１が短い凸条をなすように形成されている。ちなみに、一方側大隆起部４０は、一方側撓み部３０の板厚方向に沿う方向の長さが、同方向における一方側第１小隆起部３６の長さと一方側第２小隆起部３８の長さとの合計の長さに略等しい。

次に、他方側分割体２９について説明する。
図５に示すように、他方側分割体２９においても、他方側第１連結部３４と他方側第２連結部３５は、各々の板厚寸法が他方側撓み部３３の短手方向に沿う幅寸法とほぼ同一の板片である。また、他方側第１連結部３４も、一方側分割体２８と他方側分割体２９との接合時に一方側分割体２８と対向する面を有している。そして、その面内において、他方側第２連結部３５に近い側となる第２端側の縁辺に沿う領域には、他方側第１小隆起部４２が形成されている。また、その他方側第１小隆起部４２における一方側分割体２８と対向する面には、一方側分割体２８と他方側分割体２９との接合時に一方側第１小凸部３７を挿入可能とする他方側第１小凹部４３が溝状をなすように切欠形成されている。

他方側第２連結部３５も、他方側第１連結部３４と同様に、一方側分割体２８と他方側分割体２９との接合時に一方側分割体２８と対向する面を有している。そして、その面内において、他方側第１連結部３４から遠い側となる第２端側の縁辺に沿う領域には、他方側第２小隆起部４４が形成されている。他方側第２小隆起部４４は、他方側撓み部３３の板厚方向に沿う方向の長さが同方向における他方側第１小隆起部４２の長さと略等しい。また、その他方側第２小隆起部４４における一方側分割体２８と対向する面には、一方側分割体２８と他方側分割体２９との接合時に一方側第２小凸部３９を挿入可能とする他方側第２小凹部４５が溝状をなすように切欠形成されている。

さらに、他方側第２連結部３５における一方側分割体２８と対向する面内において他方側第１連結部３４に近い側となる第１端側の縁辺に沿う領域には、他方側大隆起部４６が形成されている。また、その他方側大隆起部４６における一方側分割体２８と対向する面には、一方側分割体２８と他方側分割体２９との接合時に一方側大凸部４１を挿入可能とする他方側大凹部４７が長穴状をなすように形成されている。ちなみに、他方側大隆起部４６は、他方側撓み部３３の板厚方向に沿う方向の長さが、同方向における他方側第１小隆起部４２の長さと他方側第２小隆起部４４の長さとの合計の長さに等しい。

本実施形態では、図４に示す一方側分割体２８と図５に示す他方側分割体２９とを接合することで、図２及び図３に示すチェーン要素１６が形成される。このとき、チェーン要素１６の第１端側には、一方側第１連結部３１、他方側第１連結部３４、一方側第１小隆起部３６及び他方側第１小隆起部４２によって、第１端側を開放した状態で撓み部２３の板厚方向に第１連結部２４を貫通する溝部４８が形成される。また、チェーン要素１６の第２端側には、一方側第２連結部３２、他方側第２連結部３５、一方側第２小隆起部３８、他方側第２小隆起部４４、一方側大隆起部４０及び他方側大隆起部４６によって、撓み部２３の板厚方向に第２連結部２５を貫通する貫通孔４９が形成される。

図６に示すように、チェーン要素１６は、直列に配置された複数のチェーン要素１６の直列方向で隣り合うチェーン要素１６同士が連結されることで長尺状をなす第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５を形成する。すなわち、直列方向で隣り合うチェーン要素１６同士は、図６では右側となる一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４が図６では左側となる他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５の係合部２６に外面の一部を嵌合させて係合することで連結される。そして、その状態において、一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４は、他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５の係合部２６における第２端側の開口縁の係止部２７が第２端側から係止することで、係合部２６からの抜け止めが図られる。

また、直列方向で隣り合うチェーン要素１６同士が連結された状態になることで、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５の長さ方向には、所定の間隔をおいて複数のブロック部５０が形成される。すなわち、直列方向で隣り合う一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４と他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５とが連結されることで、外形が第１連結部２４の外形の一部と第２連結部２５の外形の一部とが繋がった形状のブロック部５０が形成される。この場合、各ブロック部５０は、チェーン要素１６同士が連結される直列方向と交差する方向において、撓み部２３から見たときに、図６では上側となる一方側へ塊状に形成される。

図７及び図１に示すように、噛合チェーン１２を構成する第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５は、進退移動方向Ｚに沿って各々が直線的に進退移動するとき、進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士が当接して直棒状に一体化される。すなわち、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５は、各ブロック部５０における進行方向Ｚ１側の第１側面５１と相手側のブロック部５０における退行方向Ｚ２側の第２側面５２とが当接した状態となって、直線的に進退移動する。ブロック部５０は、その進行方向Ｚ１側の第１側面５１が第２連結部２５の進行方向Ｚ１側の側面で構成され、その退行方向Ｚ２側の第２側面５２が第１連結部２４の退行方向Ｚ２側の側面と第２連結部２５の退行方向Ｚ２側の側面とが繋がった面で構成される。

ブロック部５０における進行方向Ｚ１側の第１側面５１及び退行方向Ｚ２側の第２側面５２は、進退移動方向Ｚに対して直交する平面同士ではなく、進退移動方向Ｚに対しては所定の傾きでもって交差する曲面同士で構成されている。すなわち、ブロック部５０は、進行方向Ｚ１側の第１側面５１が進行方向Ｚ１に対する傾きが正となる曲面で構成される一方、退行方向Ｚ２側の第２側面５２が進行方向Ｚ１に対する傾きが負となる曲面で構成されている。そして、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５を直棒状に一体化させるとき、進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士は、一方のブロック部５０の第１側面５１と他方のブロック部５０の第２側面５２とが互いの凸面部分と凹面部分を面接触させる。また、この場合、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５の各ブロック部５０は、各々の平面状をなす天面５３が相手側のチェーン部材のチェーン要素１６における帯板状の撓み部２３に当接することで進退移動方向Ｚと交差する方向での位置決めがされる。

なお、ブロック部５０は、進行方向Ｚ１側の第１側面５１と退行方向Ｚ２側の第２側面５２の各々が、それぞれ凸面部分と凹面部分の両方を含んで構成されていてもよい。この場合、進行方向Ｚ１側の第１側面５１は、進行方向Ｚ１に対する傾きが正となる曲面部分と負となる曲面部分が繋がった曲面で構成される。一方、退行方向Ｚ２側の第２側面５２は、進行方向Ｚ１に対する傾きが負となる曲面部分と正となる曲面部分が繋がった曲面で構成される。この構成によれば、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５のブロック部５０同士が当接するとき、第１側面５１の凸面部分及び凹面部分と第２側面５２の凹面部分及び凸面部分とが食い込むように当接する。そのため、互いに当接するブロック部５０同士が進退移動方向Ｚと交差する方向に位置ずれする虞を効果的に抑制できる。

また、ブロック部５０は、進行方向Ｚ１側の第１側面５１及び退行方向Ｚ２側の第２側面５２のうち少なくとも一方の側面が、進行方向Ｚ１に対して傾きを有する曲面で構成されていてもよい。例えば、進行方向Ｚ１側の第１側面５１及び退行方向Ｚ２側の第２側面５２のうち、一方の側面が進行方向Ｚ１に対して傾きを有する曲面で構成され、他方の側面が進行方向Ｚ１に対して傾きを有する平面で構成されていてもよい。一例として、第１チェーン部材１４のブロック部５０は、進行方向Ｚ１側の第１側面５１を進行方向Ｚ１に対する傾きが正又は負となる曲面で構成し、退行方向Ｚ２側の第２側面５２を進行方向Ｚ１に対して傾きを有する平面で構成する。その一方、第２チェーン部材１５のブロック部５０は、進行方向Ｚ１側の第１側面５１を進行方向Ｚ１に対して傾きを有する平面で構成し、退行方向Ｚ２側の第２側面５２を進行方向Ｚ１に対する傾きが負又は正となる曲面で構成する。このように構成した場合も、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５のブロック部５０同士が当接するとき、相互に曲面で構成した第１側面５１と第２側面５２とが食い込むように当接する。そのため、互いに当接するブロック部５０同士が進退移動方向Ｚと交差する方向に位置ずれする虞を効果的に抑制できる。

次に、本実施形態の作用について説明する。
さて、複数のチェーン要素１６を用いて所定長さの第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５を作る際には、まず複数のチェーン要素１６が直列に配置される。そして、直列方向で隣り合うチェーン要素１６同士における一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４と他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５とが連結される。その際、一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４は他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５の係合部２６に対してチェーン要素１６の幅方向でもある奥行方向Ｙの何れか一方の側から嵌め込まれる。すると、図６に示すように、複数のチェーン要素１６が直列方向に連結された所定長さの第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５が形成される。この場合、直列に連結されるチェーン要素１６の個数を調整すれば、噛合チェーン１２を構成する第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５の長さが任意の長さに調整可能とされる。

また、以上の第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５を作る際において、必要とされる部材点数は、撓み部２３と第１連結部２４と第２連結部２５とが一体成形された１種類のチェーン要素１６だけで済む。例えば、直列に配置された複数のリンクプレートにおける直列方向で隣り合うリンクプレート同士を連結ピンによって回動可能に連結する構成では、リンクプレート以外に連結ピンという連結用部材が必要になる。これに対し、本実施形態では、第１連結部２４と第２連結部２５とが撓み部２３に一体成形されているため、そうした連結ピンのような連結用部材は不要とされる。

また、以上の第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５で構成される噛合チェーン１２は、図１に示すように、スプロケット１９の回転に伴い、チェーン要素１６における撓み部２３が収容部１３内で湾曲状をなす誘導溝２２にガイドされて進退移動する。その際、スプロケット１９は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５のブロック部５０同士が噛合して直棒状をなす部分のブロック部５０における第１連結部２４の溝部４８と第２連結部２５の貫通孔４９の組み合わせで形成される穴に歯先が噛合する。そして、そのスプロケット１９の回転に伴い、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５は、収容部１３内において、チェーン要素１６における弾性変形可能な撓み部２３が湾曲状の誘導溝２２に倣って湾曲する。

また、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５が共に進行方向Ｚ１に移動し、互いのブロック部５０同士が噛み合うときは、進行方向Ｚ１側に位置するブロック部５０の第２側面５２に退行方向Ｚ２側に位置するブロック部５０の第１側面５１が当接する。そして、その際において、互いに当接するブロック部５０の第１側面５１及びブロック部５０の第２側面５２が、共に平面同士である場合には、例えば手と手を打ち合わせたときのような衝撃音が発生してしまう。これに対し、本実施形態では、互いに当接するブロック部５０の第１側面５１及びブロック部５０の第２側面５２が共に曲面同士であるため、互いの曲面同士が滑らかに噛み合って、そのような衝撃音の発生が抑制される。

以下、図８及び図９を参照して、進行方向Ｚ１側に位置するブロック部５０の第２側面５２に対して退行方向Ｚ２側に位置するブロック部５０の第１側面５１が噛み合い始めてから噛み合いを完了するまでの状態について説明する。なお、図８及び図９では、進行方向Ｚ１への移動に伴って噛み合う関係にある進退移動方向Ｚで隣り合う一対のブロック部５０同士だけを実線で図示し、その他の部材については二点鎖線で図示している。

まず、図８に示すように、噛み合い開始直後は、進行方向Ｚ１側に位置するブロック部５０の第２側面５２における天面５３に近い側の凸面部分と、退行方向Ｚ２側に位置するブロック部５０の第１側面５１における天面５３に近い側の凹面部分とが接触する。そして、その状態から、スプロケット１９が図８における時計回り方向に更に回転すると、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５が図８の状態から更に進行方向Ｚ１に移動する。すると、図９に示すように、進行方向Ｚ１側に位置するブロック部５０の第２側面５２における天面５３に近い側の凸面部分が退行方向Ｚ２側に位置するブロック部５０の第１側面５１を撓み部２３に近い側まで滑らかに摺動する。そして、その状態から、スプロケット１９が図９における時計回り方向に更に回転すると、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５は、互いのブロック部５０同士が図７に示すように面接触した状態となるように当接して直棒状に一体化される。

この場合、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５の互いに噛み合うブロック部５０同士は、摺動して当接する第１側面５１及び第２側面５２が進退移動方向Ｚに対して所定の傾きで交差する曲面同士である。そのため、進退移動方向Ｚで隣り合う一方側のブロック部５０の第１側面５１と他方側のブロック部５０の第２側面５２は、摺動時に各々の傾きの方向へ滑るように相対移動する。そして、互いのチェーン部材におけるブロック部５０の天面５３が相手側のチェーン部材の撓み部２３の内側の面に当接することで、互いに当接するブロック部５０同士は、進退移動方向Ｚと交差する方向での位置決めがなされる。また、互いに当接するブロック部５０同士は、第１側面５１及び第２側面５２の凸面部分と凹面部分が食い込むように当接することで、進退移動方向Ｚと交差する方向での位置ずれが抑制される。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１－１）長尺の第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５を構成するために直列に連結するチェーン要素１６の数を調整することにより、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５の長さを使用予定の動力機構の仕様に適合した最適長さにできる。したがって、仕様ごとに適合するチェーン部材の長さが様々である複数の仕様の動力機構に対して使用できる。

（１－２）対をなす第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が進行方向Ｚ１への移動時に噛み合う一方で退行方向Ｚ２への移動時に噛み外れる所謂噛合チェーン１２を、適合するチェーン部材の長さが様々である複数の仕様の動力機構に対して使用できる。

（１－３）直列方向で隣り合う一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４と他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５とを連結することで、第１連結部２４の外形と第２連結部２５の外形とが繋がった外形のブロック部５０を容易に形成できる。

（１－４）チェーン要素１６は、撓み部２３と第１連結部２４と第２連結部２５が樹脂系の素材であるエンジニア・プラスチックで一体成形されているため、静音化と無給油化を図りつつ、撓み部２３を曲げ応力の発生時には容易に撓み変形させることができる。

（第２実施形態）
次に、進退駆動用チェーンの第２実施形態について、図を参照して説明する。なお、本実施形態において第１実施形態と共通する構成の部材については、第１実施形態と同一の符号を付すことにし、それらについての重複説明は省略する。

図１０に示すように、本実施形態の可動体移動装置１１は、スプロケット１９の回転に伴い長さ方向に沿って進退移動する進退駆動用チェーンが、第１実施形態のような互いに噛み合う一対のチェーン部材ではなく、１本のチェーン部材６０で構成されている。この１本のチェーン部材６０は、直列に配置される複数のチェーン要素１６を有し、直列方向で隣り合うチェーン要素１６同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成されている。チェーン部材６０における図１では上端部となる先端部に位置するチェーン要素１６の上側の側面には可動体１８が取り付けられている。

図１１及び図１２に示すように、本実施形態のチェーン要素１６は、所定長さの帯板状の撓み部２３と、撓み部２３における長さ方向の第１端側に位置する第１連結部２４と、撓み部２３における長さ方向の第２端側に位置する第２連結部２５を備えている。第１連結部２４は、その全体形状が箱体形状であり、その外形により直方体状をなすブロック部５０の外形を構成している。一方、第２連結部２５は、その全体形状がチェーン要素１６の幅方向でもある奥行方向Ｙに沿って延びる断面Ｌ字状の凸条である。なお、本実施形態におけるチェーン要素１６も、樹脂系のエンジニア・プラスチックの一例であるポリアセタール（ＰＯＭ）により、撓み部２３と第１連結部２４と第２連結部２５が一体成形されている。

ブロック部５０において、図１１及び図１２では上側となる第１端側の第１側面５１及び同じく下側となる第２端側の第２側面５２は、チェーン要素１６の長さ方向でもある進退移動方向Ｚに対して直交する平面で構成されている。また、ブロック部５０において、撓み部２３が位置する側の面５４とは反対側の面である天面５３には、スプロケット１９の歯先を噛合させる穴６１が穿設されている。一方、ブロック部５０の撓み部２３が位置する側の面５４における第１端と第２端との中間の位置には、断面矩形状の隆起部６２がチェーン要素１６の幅方向でもある奥行方向Ｙに沿って延びるように形成されている。

隆起部６２における第２端側の部分には、帯板状の撓み部２３が、その第１端側の縁部を接合させた状態で、その第２端側に連なる部分がブロック部５０よりも第２端側に張り出す片持ち梁状をなすように支持されている。また、隆起部６２において、撓み部２３の第１端側の縁部が接合された部分に第１端側から隣接する部分には、断面形状が第２連結部２５と同一のＬ字状をなす凹条６３がチェーン要素１６の幅方向でもある奥行方向Ｙに沿って延びるように形成されている。

さて、本実施形態の進退駆動用チェーンであるチェーン部材６０を作る際には、直列方向で隣り合う一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４と他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５とが連結される。すなわち、一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４に形成された凹条６３に対して、他方側のチェーン要素１６の凸条をなす第２連結部２５が、チェーン要素１６の幅方向でもある奥行方向Ｙの何れか一方の側から嵌め込まれる。これにより、箱体形状の第１連結部２４におけるブロック部５０の外形を構成する表面部分以外の部分で、一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４と他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５とが連結される。

また、図１０に示すように、本実施形態の進退駆動用チェーンであるチェーン部材６０は、チェーン要素１６の撓み部２３が撓み変形することで、チェーン要素１６の直列方向と交差する方向の一方側、すなわち、図１０では左側に屈曲可能である。その一方、その逆の図１０では右側となる他方側には、チェーン部材６０を構成する各チェーン要素１６における撓み部２３よりも他方側に位置するブロック部５０が直列方向で隣り合う他のブロック部５０と直棒状をなすように当接することで屈曲不能とされる。

本実施形態によれば、第１実施形態の（１－４）に示す効果以外に、以下のような効果を享受できる。
（２－１）進退駆動用チェーンである長尺のチェーン部材６０を構成するために直列に連結するチェーン要素１６の数を調整することにより、１本のチェーン部材６０の長さを使用予定の動力機構の仕様に適合した最適長さにできる。したがって、仕様ごとに適合するチェーン部材の長さが様々である複数の仕様の動力機構に対して使用できる。

（２－２）チェーン要素１６の直列方向と交差する方向の一方側には屈曲するが、逆の他方側にはブロック部５０同士が当接して屈曲しない所謂ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンを、チェーン部材６０の長さが異なる複数の仕様の動力機構に使用できる。

（２－３）直列方向で隣り合う一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４と他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５とを連結することで、撓み部２３よりも直列方向と交差する方向の一方側に第１連結部２４でブロック部５０を容易に形成することができる。

なお、上記の実施形態は以下に示す変形例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変形例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変形例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・図１３に示すように、所謂噛合チェーン１２の態様の進退駆動用チェーンを採用する可動体移動装置１１においては、収容部１３の内面に形成される誘導溝２２が図１に示す第１実施形態の場合よりも曲率半径の小さい曲線を描く構成であってもよい。この構成によれば、収容部１３内で誘導溝２２の長さを長くする必要がある場合でも、噛合チェーン１２の分岐方向Ｘにおける収容部１３の長さを短くでき、その分、可動体移動装置１１をコンパクトにできる。

・図１４に示すように、チェーン要素１６における撓み部２３は、進退移動方向Ｚと交差する方向の一方側、すなわち、連結時にブロック部５０を形成する第１連結部２４及び第２連結部２５が位置する側とは反対側に予め湾曲していてもよい。この構成によれば、撓み部２３が平らな帯板状の場合よりも、第１チェーン部材１４、第２チェーン部材１５及びチェーン部材６０が曲線的に進退移動するときに撓み部２３に発生する応力を小さくできるため、撓み変形する撓み部２３の屈曲半径を小さくできる。そのため、第１チェーン部材１４、第２チェーン部材１５及びチェーン部材６０の進退移動経路が占有するスペースを小さくできる。

・図１５に示すように、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５のブロック部５０同士が進行方向Ｚ１への移動に伴い当接して直棒状に一体化される際に、ブロック部５０の天面５３が相手側のチェーン部材の撓み部２３の内側の面に当接しなくてもよい。すなわち、進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士の第１側面５１と第２側面５２とが面接触して直棒状に一体化された際、各ブロック部５０の天面５３と当該天面５３が対向する撓み部２３の内側の面との間に隙間６４が形成される構成でもよい。この構成によれば、撓み部２３に対してブロック部５０が側面から当接することによる撓み部２３の撓み変形を抑制でき、撓み部２３の板厚方向に加わる応力を低減して、撓み部２３の強度を向上させることができる。

・図１６又は図１７に示すように、チェーン要素１６の撓み部２３は、例えばブロック部５０等の当該チェーン要素１６における撓み部２３以外の部分に対して着脱可能な構成であってもよい。すなわち、第１連結部２４と第２連結部２５が一体化された撓み部２３は、ブロック部５０と別体の構成とされる。この場合、撓み部２３は、その第１端側に位置する第１連結部２４及び第２端側に位置する第２連結部２５がブロック部５０の一側面に形成された係止凹部６５及び係止凹部６６に奥行方向Ｙの一方側から嵌め込まれることで、ブロック部５０と一体化される。すなわち、ブロック部５０は、直列方向で隣り合うチェーン要素１６同士における一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４と他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５とに対して両者を連結する態様で組み付けられる。この構成によれば、相対的に可撓性の高い材質であることが好ましい撓み部２３と、相対的に剛性が高い材質であることが好ましいブロック部５０等の撓み部２３以外の部分とを、別々にして容易に製造することができる。また、直列方向で隣り合う一方側の第１連結部２４と他方側の第２連結部２５とを並べた状態において、両者に別体構成のブロック部５０を組み付けることで、第１連結部２４と第２連結部２５とをブロック部５０を形成しつつ容易に連結できる。

・図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示すように、撓み部２３の第１端側の第１連結部２４がブロック部５０を兼用し、撓み部２３の第２端側の第２連結部２５がブロック部５０の側面に形成された係止凹部６６に隙間６７を介在させて嵌合する構成でもよい。この構成によれば、第１連結部２４が兼用するブロック部５０に形成された係止凹部６６と第２連結部２５との連結箇所に隙間６７による僅かな弛みや遊びができるので、撓み部２３を大きく撓み変形させなくても、チェーン部材を曲線状に曲げることができる。そのため、チェーン要素１６の撓み部２３の歪み量が小さくなると共に、撓み変形により応力も小さくなるので、撓み部２３の強度、例えば屈強度、撓み強度、曲げ強度などを向上できる。

・図１９に示すように、チェーン要素１６は、第１連結部２４を兼用するブロック部５０における奥行方向Ｙの両側の側面に進退移動方向Ｚに沿う段差状溝６８を形成すると共に、その進行方向Ｚ１の側面に奥行方向Ｙに沿う係止凹部６６を形成してもよい。この場合、ブロック部５０の奥行方向Ｙのｓ両側面から退行方向Ｚ２に向けて延びる一対の撓み部２３は、両側の段差状溝６８を介してブロック部５０を挟んだ態様で、撓み部２３の先端である第２端側に位置する第２連結部２５を係止凹部６６に対して係止させる。この構成によれば、撓み部２３がブロック部５０における奥行方向Ｙの両側の側面に沿って延びることになるため、ブロック部５０において例えばスプロケット１９の歯先などの駆動機構が係合する面域を大きくとれる。

・図２０に示すように、チェーン要素１６は、撓み部２３の長さ方向の中央にブロック部５０を一体形成し、撓み部２３の長さ方向の第１端及び第２端に蟻継ぎ構造により連結される第１連結部２４と第２連結部２５を一体形成してもよい。

・図２１に示すように、チェーン要素１６は、撓み部２３の第１端に第１連結部２４を形成すると共に、撓み部２３の第２端に第２連結部２５を形成し、第１連結部２４と第２連結部２５との間に少なくとも一つのブロック部５０を形成してもよい。この構成によれば、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５を構成するためのチェーン要素１６の数を少なくすることができる。また、こうしたチェーン要素１６を直列に連結した構成のチェーン部材の場合は、チェーン部材の長さ方向において連結箇所を少なくできるため、チェーン部材の強度、例えば屈強度、撓み強度、曲げ強度などを向上できる。

・図２２に示すように、例えば第１チェーン部材１４等のチェーン部材は、奥行方向Ｙに複数のチェーン部材が多列構造をなすように並んだ構成であってもよい。こうした構成によれば、複数のチェーン部材を並列にしたことで、単列のチェーン部材の場合よりも、進退駆動用チェーンの強度を向上できる。なお、この場合、奥行方向Ｙに多列構造をなして並ぶ複数のチェーン部材は、奥行方向Ｙで隣り合うチェーン部材同士が各々の幅方向でもある奥行方向Ｙにおいて連結された構成であってもよい。

・図２３に示すように、ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンにおけるチェーン要素１６は、直列方向で隣り合うチェーン要素１６同士が連結されたときに互いの撓み部２３の第１端と第２端とが接触せず、両者間には隙間６９ができる構成でもよい。

・図２４に示すように、ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンのチェーン要素１６は、撓み部２３の長さ方向の中央にブロック部５０を形成し、撓み部２３の長さ方向の第１端と第２端に蟻継ぎ構造の第１連結部２４と第２連結部２５を一体形成してもよい。

・図２５に示すように、ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンにおけるチェーン要素１６は、撓み部２３が、例えばブロック部５０等の当該チェーン要素１６における撓み部２３以外の部分に対して着脱可能な構成であってもよい。この場合、撓み部２３の第１端側に位置する第１連結部２４と第２端側に位置する第２連結部２５は断面形状がＬ字状である。また、ブロック部５０の一側面には断面形状が第１連結部２４及び第２連結部２５と同一のＬ字状をなす凹条６３と凹条７０がチェーン要素１６の幅方向でもある奥行方向Ｙに沿って延びるように形成されている。そして、それらの凹条７０と凹条６３に第１連結部２４と第２連結部２５が奥行方向Ｙの一方側から嵌め込まれることで、撓み部２３はブロック部５０と一体化される。この構成によれば、相対的に可撓性の高い材質であることが好ましい撓み部２３と、相対的に剛性が高い材質であることが好ましいブロック部５０等の撓み部２３以外の部分とを、別々にして容易に製造することができる。

・図２６に示すように、ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンにおけるチェーン要素１６は、その撓み部２３が、図２５に示したチェーン要素１６の撓み部２３よりも、一例として４倍など複数倍の長さとなる長尺の帯板状であってもよい。この場合、長尺の撓み部２３の第１端には第１連結部２４が形成され、その撓み部２３の第２端には第２連結部２５が形成される。また、撓み部２３における第１端と第２端との間の複数箇所には第１連結部２４と第２連結部２５が対をなして隣り合うように形成される。そして、それら複数箇所の対をなす第１連結部２４と第２連結部２５に複数のブロック部５０における凹条７０と凹条６３が奥行方向Ｙの一方側から嵌め込まれることで、長尺の撓み部２３に複数のブロック部５０が一体化される。

・図２７に示すように、ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンにおけるチェーン要素１６は、その撓み部２３が、図１１に示したチェーン要素１６の撓み部２３よりも、一例として４倍など複数倍の長さとなる長尺の帯板状であってもよい。この場合、長尺の撓み部２３の第１端にはブロック部５０を兼用する第１連結部２４が形成され、その撓み部２３の第２端には第２連結部２５が形成される。そして、撓み部２３における第１端と第２端との間の複数箇所には、複数のブロック部５０が、進退移動方向Ｚにおいて隣り合うブロック部５０同士が互いに当接するようにして、撓み部２３に一体形成されている。この構成によれば、チェーン部材６０を構成するためのチェーン要素１６の数を少なくすることができる。また、こうしたチェーン要素１６を直列に連結した構成のチェーン部材６０の場合は、チェーン部材６０の長さ方向において連結箇所を少なくできるため、チェーン部材６０の強度を向上できる。

・図２８に示すように、ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンにおけるチェーン部材６０は、奥行方向Ｙに複数のチェーン部材６０が多列構造をなすように並んだ構成であってもよい。こうした構成によれば、複数のチェーン部材６０を並列にしたことで、単列のチェーン部材６０の場合よりも、進退駆動用チェーンの強度を向上できる。なお、この場合、奥行方向Ｙに多列構造をなして並ぶ複数のチェーン部材６０は、奥行方向Ｙで隣り合うチェーン部材６０同士が各々の幅方向でもある奥行方向Ｙにおいて連結された構成であってもよい。

・図２９～図３１に示すように、進退駆動用チェーンが噛合チェーン１２の場合、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５の先端同士を連結するジョイント部１７に引張部材７１の一端を取り付け、その引張部材７１の他端側を垂れ下がらせてもよい。引張部材７１としては、ワイヤーやロープ等の線材、ベルト等の帯状の部材を用いることができる。この場合、図３０に示すように、チェーン要素１６における第１連結部２４の一方側第１小隆起部３６及び他方側第１小隆起部４２には、それらを奥行方向Ｙに少し離間させる第１スリット７２が形成される。その一方、チェーン要素１６における第２連結部２５の一方側大隆起部４０と他方側大隆起部４６には、それらを奥行方向Ｙに少し離間させる第２スリット７３が形成される。

ジョイント部１７から第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５との間に進退移動方向Ｚに沿って直線的に延びるように垂れ下がった引張部材７１は、第１スリット７２と第２スリット７３が進退移動方向Ｚで重なる領域に形成される孔部７４に挿通される。そして、ジョイント部１７から垂れ下がった引張部材７１の下端である他端には、引張部材７１を退行方向Ｚ２に向けて付勢する付勢部材の一例として図示略のばね部材が接続されている。

こうした噛合チェーン１２においては、図３１に示すように、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が直線的に進行方向Ｚ１に移動するとき、引張部材７１に対しては進行方向Ｚ１への移動に抗する力が付与される。すなわち、ばね部材の付勢力で引張部材７１が図３１に白抜き矢印で示す方向に引っ張られるため、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５のブロック部５０同士を当接させた直棒状の部分が進行方向Ｚ１とは反対方向に引っ張られる。すると、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５は、互いのブロック部５０同士を当接させた直棒状の部分が進退移動方向Ｚに沿って圧縮されたような状態となり、ブロック部５０同士を当接させた直棒状の状態が維持される。因みに、ばね部材を引張部材７１の他端に接続する構成とはせずに、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が直線的に進行方向Ｚ１に移動するときに引張部材７１を進行方向Ｚ１とは反対の退行方向Ｚ２に引っ張るように構成してもよい。

なお、進退駆動用チェーンが図１０に示すような１本のチェーン部材６０で構成された所謂ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンである場合に、上記した引張部材７１を１本のチェーン部材６０における進行方向Ｚ１の先端側に接続してもよい。この場合は、その１本のチェーン部材６０において進行方向Ｚ１の最先端に位置するブロック部５０に引張部材７１の一端が取り付けられ、そのブロック部５０から垂れ下がった引張部材７１の他端に上記した図示略のばね部材が取り付けられる。このような所謂ノーバックベンド態様の進退駆動用チェーンでも、チェーン部材６０が直線的に進行方向Ｚ１に移動するとき、そのチェーン部材６０のブロック部５０同士を当接させた直棒状の部分は、引張部材７１により進行方向Ｚ１とは反対方向に引っ張られる。そのため、チェーン部材６０は、進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士を当接させた直棒状の状態が維持される。

・引張部材７１は、ワイヤー等の伸縮しない部材以外に、ゴム紐やコイルスプリング等の引っ張り抵抗を有した所定長さの弾性部材で構成してもよい。この場合は、所定長さの弾性部材で構成した引張部材７１は、その一端がチェーン部材の進行方向Ｚ１の先端側に接続され、その他端が収容部１３内の底面等に固定される。

・図３２及び図３３に示すように、チェーン要素１６は、例えば第２連結部２５の側面など、その一部にアタッチメント７５を取り付けてもよい。この構成によれば、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５の進退移動に伴い、各チェーン要素１６のアタッチメント７５に支持した多数の物品を同時に進退移動方向Ｚに移動させることができる。

・図３４に示すように、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５は、直列方向で隣り合う一方側のチェーン要素１６の第１連結部２４を弾性変形させることで他方側のチェーン要素１６の第２連結部２５に嵌合させる構成としてもよい。この場合、チェーン要素１６は、撓み部２３、第１連結部２４及び第２連結部２５が樹脂で形成されている。第１連結部２４は、その内面側に第２連結部２５の一部の外面形状と対応した切欠形状の係合部７６を有する弾性変形可能なフック形状をなしている。

第１連結部２４の先端側は二股状の弾性片７７となっており、各弾性片７７の先端には爪状の係止部７８が形成されている。また、第１連結部２４における撓み部２３側となる基端側の内面の一部には係止凹部７９が形成されている。一方、第２連結部２５は、第１連結部２４における切欠形状の係合部７６に外面の一部を面接触させて嵌合可能な塊状をなしている。そして、第２連結部２５は、その先端側の外面の一箇所に第１連結部２４側の係止部７８を係止可能とする係止凹部８０が形成される一方、その基端側の外面の他の一箇所に第１連結部２４側の係止凹部７９に係止可能な爪状の係止部８１が形成されている。

この構成によれば、第１連結部２４の係合部７６に第２連結部２５を嵌合させるとき、第２連結部２５の外面上における先端側の曲面部分が第１連結部２４における弾性片７７の先端の係止部７８に摺動し、弾性片７７を外側に撓むように弾性変形させる。そして、第２連結部２５が、基端側の係止部８１を第１連結部２４の係止凹部７９に係止させ、更に、第１連結部２４の係合部２６内に入り込むと、弾性片７７が弾性復帰し、第２連結部２５の係止凹部８０に第１連結部２４の弾性片７７の係止部７８が係止する。その結果、こうした第１連結部２４の弾性片７７の弾性変形を利用して第１連結部２４と第２連結部２５とを連結したことにより、直列方向で隣り合うチェーン要素１６同士をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の何れの方向にも外れ難くすることができる。

・図３５に示すように、可動体移動装置１１における進退駆動用チェーンが噛合チェーン１２の場合に、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が相互に噛み合った状態では曲棒状に一体化する構成でもよい。この変形例も、図１に示す第１実施形態の場合と同様に、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５が進行方向Ｚ１に移動するときには進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士が当接して棒状になる。この点で、この変形例と第１実施形態とは技術的思想が共通している。但し、第１実施形態の場合は直棒状に一体化して直線的に進退移動する構成であるのに対し、この変形例の場合は曲棒状に一体化して例えば鉛直方向と交差する側方へ円弧を描くように曲線的に進退移動する構成である点で、両者は相違している。

すなわち、この変形例における噛合チェーン１２は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が進行方向Ｚ１に移動することで、互いのブロック部５０同士が噛み合って曲棒状に一体化する。その一方、この変形例における噛合チェーン１２は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が相互に噛み合って曲棒状に一体化した噛合状態から進行方向Ｚ１とは逆の退行方向Ｚ２に移動することで、互いのブロック部５０同士が相互に噛み外れて分岐する。そして、収容部１３内には、スプロケット１９が噛合チェーン１２における第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５とが互いに噛合して曲棒状となる部分に対して分岐方向Ｘで第２チェーン部材１５が位置する側から歯先が噛み合うように配置されている。なお、収容部１３内には、噛合状態から噛み外れて分岐した第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５を曲線的に移動するように誘導する誘導溝２２が適宜な曲線形状を描くように設けられている。

また、この変形例で第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５を構成するチェーン要素１６も、その基本的な構成は、第１実施形態におけるチェーン要素１６とほぼ同様である。すなわち、この変形例におけるチェーン要素１６も、帯板状の撓み部２３と、撓み部２３の第１端側に位置する塊状の第１連結部２４と、撓み部２３の第２端側に位置する塊状の第２連結部２５とを有している。そして、直列方向で隣り合う一方のチェーン要素１６の第１連結部２４と他方のチェーン要素１６の第２連結部２５とが部分的に嵌合して連結されることで第１連結部２４の外形の一部と第２連結部２５の外形の一部が繋がった形状のブロック部５０が形成される。

第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５を曲棒状に一体化させるとき、進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士は、一方のブロック部５０の進行方向Ｚ１側の第１側面５１と他方のブロック部５０の退行方向Ｚ２側の第２側面５２とが面接触する。この場合、ブロック部５０の第１側面５１と第２側面５２は、進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士の第１側面５１と第２側面５２が面接触したときに進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士を曲棒状に一体化させ得る面形状に各々形成されている。このように構成された変形例の噛合チェーン１２は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が相互に噛み合って棒状に一体化した噛合状態のときに進行方向Ｚ１側の端部に取り付けた可動体１８を直線的にではなく曲線的に移動させたい場合に好適である。

・図３６に示すように、進退駆動用チェーンが図１０に示す第２実施形態と同様の所謂ノーバックベンド態様の場合にチェーン部材６０の進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士が当接した状態では曲棒状に一体化する構成でもよい。この図３６に示す変形例は、図１０に示す第２実施形態との対比において、そのブロック部５０の形状が異なっている。すなわち、図１０に示す第２実施形態では、ブロック部５０の第１端側の第１側面５１及び第２端側の第２側面５２が、それぞれ進退移動方向Ｚに対して直交する平面で構成されている。

これに対し、図３６に示す変形例では、ブロック部５０の第１端側の第１側面５１及び第２端側の第２側面５２が、それぞれ進退移動方向Ｚに対しては所定の傾きでもって交差する面同士で構成されている。すなわち、ブロック部５０の第１側面５１と第２側面５２は、進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士の第１側面５１と第２側面５２が面接触した際には進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士を当接させて曲棒状にし得る面形状に各々形成されている。この場合、ブロック部５０の第１側面５１と第２側面５２の面形状は、進退移動方向Ｚに対して所定の傾きでもって交差する面形状であれば、各々が平面形状であっても曲面形状であってもよい。

図３６に示すように、進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士が当接したとき、チェーン部材６０は、スプロケット１９が噛み合う位置を境にして、例えば当該位置よりも下側は左方に屈曲する一方、当該位置よりも上側は右方に曲がった所謂Ｓ字状になる。なお、ブロック部５０の第１端側の第１側面５１及び第２端側の第２側面５２の面形状を各々適宜に変更すれば、進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士が当接したとき、チェーン部材６０を例えば正面から見て略Ｃ字状となるようにすることも可能である。

・チェーン要素１６を成形する樹脂材料としては、ポリアセタール（ＰＯＭ）以外に、ポリアミド（ＰＡ）やポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）など、ある程度の変形能を有する樹脂材料が利用可能である。

・チェーン要素１６は、撓み部２３とブロック部５０とで、それらを成形する樹脂材料を異ならせてもよい。例えばチェーン要素１６において、撓み部２３を、撓み部２３以外の部分よりも相対的に可撓性の高い材質で構成すれば、チェーン部材が曲線的に進退移動するときに撓み部２３を容易に撓み変形させることができる。例えば、撓み部２３は、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）及びポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）など、ある程度の変形能を有する樹脂材料とすることで、容易に撓み変形させることができる。ブロック部５０は、スーパーエンジニア・プラスチックの一例であるＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）や繊維強化プラスチックの一例であるＰＡ６－ＧＦ３０（ポリアミド６－ガラス繊維３０％）等で縦弾性係数を大きくすることで自立性能を向上できる。

・チェーン要素１６は、少なくともブロック部５０の表面、特に進行方向Ｚ１側の第１側面５１及び退行方向Ｚ２側の第２側面５２が、他の部分の表面よりも軟質である構成であってもよい。この構成によれば、例えば第１チェーン部材１４等のチェーン部材が直線的に進退移動するときには、その進退移動方向Ｚで隣り合うブロック部５０同士が当接するが、その当接時における騒音の発生を抑制できる。

・進退駆動用チェーンが噛合チェーン１２の場合、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５のうち一方のチェーン部材のチェーン要素１６のブロック部５０と他方のチェーン部材のチェーン要素１６のブロック部５０とは互いに異なる材質であってもよい。例えば、一方をポリアミド（ＰＡ）で他方をポリアセタール（ＰＯＭ）としたり、一方をポリアセタール（ＰＯＭ）で他方をポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）としたり、一方をポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）で他方をポリアミド（ＰＡ）としてもよい。この構成によれば、互いに噛み合う一対のチェーン部材のブロック部５０同士が同じ材質である場合よりも、縦弾性係数が近い異なる２種類の材質であるため、チェーン部材同士が凝着摩耗する虞を低減できる。

・進退駆動用チェーンを進退移動させるための駆動機構は、スプロケット１９以外でもよい。例えば図１６～図２０に示す噛合チェーン１２の場合は、撓み部２３又はブロック部５０における分岐方向Ｘで外側となる面にラックを設け、そのラックに噛合するピニオンを配置してもよい。あるいは、チェーン部材にねじを切って、ねじ送りで駆動したり、チェーン部材にローラを摩擦係合させ、そのローラの回転で駆動したり、チェーン部材の末端にアクチュエータをつけて駆動したりしてもよい。

・チェーン要素１６の撓み部２３は、帯板状の樹脂に限らず、弾性変形可能な線材や、金属プレートなどで構成してもよく、更には、帯板状の樹脂に弾性変形可能な線材や金属プレートを埋設して強度を向上させてもよい。

・チェーン要素１６におけるブロック部５０の進行方向Ｚ１側の第１側面５１及び退行方向Ｚ２側の第２側面５２は、凸面部分と凹面部分がある曲面に限らず、凸面部分だけの曲面同士でもよく、あるいは平面同士でもよい。また、第１側面５１及び第２側面５２が平面同士である場合、それらの平面は、例えば図１６～図１９に示すように、進退移動方向Ｚに対して所定の傾きで交差する平面以外に、進退移動方向Ｚに対して直交する平面であってもよい。

・チェーン要素１６の第１連結部２４及び第２連結部２５は、一方が撓み部２３の一端に形成された奥行方向Ｙに延びる孔部又は断面Ｃ字状の溝部である一方、他方が前記孔部又は断面Ｃ字状の溝部に対して奥行方向Ｙで嵌め込まれる嵌合部であってもよい。要するに、チェーン要素１６の第１連結部２４及び第２連結部２５は、互いに奥行方向Ｙで嵌め込まれることで、進退移動方向Ｚにおいて離間不能に係止する関係にあればよく、それらの形状は孔部や断面Ｃ字状の溝に限らない。

・チェーン要素１６は、予め二つに分割された状態の一方側分割体２８と他方側分割体２９とが接合されることで一体化される構成に限らず、最初から一方側分割体２８と他方側分割体２９とが一体化した形態に成形された構成でもよい。

１１…可動体移動装置
１２…噛合チェーン
１４…第１チェーン部材
１５…第２チェーン部材
１６…チェーン要素
１７…ジョイント部
２３…撓み部
２４…第１連結部
２５…第２連結部
６０…チェーン部材
７１…引張部材
Ｚ…進退移動方向
Ｚ１…進行方向
Ｚ２…退行方向

Claims (11)

1. 進退移動可能なチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、
   前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、
   前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部との連結時に、前記第１連結部の外形の一部と前記第２連結部の外形の一部とが繋がった形状となって前記ブロック部の外形を形成し、
   前記チェーン部材が直線的に進退移動するときには、その進退移動方向で隣り合う前記ブロック部同士が当接して直棒状になることを特徴とする進退駆動用チェーン。
2. 進退移動可能なチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、
   前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、前記撓み部及び前記第１連結部及び前記第２連結部とは別体で且つ前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、
   当該ブロック部が前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部とに対して両者を連結する態様で組み付けられ、
   前記チェーン部材が直線的に進退移動するときには、その進退移動方向で隣り合う前記ブロック部同士が当接して直棒状になることを特徴とする進退駆動用チェーン。
3. 進退移動可能なチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延
   びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、
   前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、
   前記チェーン部材が直線的に進退移動するときには、その進退移動方向で隣り合う前記ブロック部同士が当接して直棒状になる構成であり、
   前記撓み部は、前記進退移動方向と交差する方向の一方側であって且つ前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士の連結時に前記ブロック部が位置する側とは反対側に予め湾曲していることを特徴とする進退駆動用チェーン。
4. 進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、
   前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、
   対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで、互いの前記ブロック部同士が噛み合って直棒状に一体化する一方、その直棒状に一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで、前記ブロック部同士が相互に噛み外れて分岐する構成であり、
   対をなす前記チェーン部材における一方の前記チェーン部材を構成する複数の前記チェーン要素における前記ブロック部と、他方の前記チェーン部材を構成する複数の前記チェーン要素における前記ブロック部とは、互いに異なる材質で構成されていることを特徴とする進退駆動用チェーン。
5. 進退移動可能なチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、
   前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、
   前記チェーン部材が直線的に進退移動するときには、その進退移動方向で隣り合う前記ブロック部同士が当接して直棒状になる構成であり、
   前記チェーン部材における進行方向側の端部に接続される引張部材を有し、前記引張部材は、前記チェーン部材を退行方向側に引っ張ることにより、前記チェーン部材に対して進行方向への移動に抗する力を付与可能であることを特徴とする進退駆動用チェーン。
6. 進退移動可能なチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、
   前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、
   前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部との連結時に、前記第１連結部の外形の一部と前記第２連結部の外形の一部とが繋がった形状となって前記ブロック部の外形を形成し、
   前記チェーン部材が進退移動方向における進行方向に移動するときには、その進退移動方向で隣り合う前記ブロック部同士が当接して曲棒状になることを特徴とする進退駆動用チェーン。
7. 進退移動可能なチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、
   前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、前記撓み部及び前記第１連結部及び前記第２連結部とは別体で且つ前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、
   当該ブロック部が前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士における一方
   側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部とに対して両者を連結する態様で組み付けられ、
   前記チェーン部材が進退移動方向における進行方向に移動するときには、その進退移動方向で隣り合う前記ブロック部同士が当接して曲棒状になることを特徴とする進退駆動用チェーン。
8. 進退移動可能なチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、
   前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、
   前記チェーン部材が進退移動方向における進行方向に移動するときには、その進退移動方向で隣り合う前記ブロック部同士が当接して曲棒状になる構成であり、
   前記撓み部は、前記進退移動方向と交差する方向の一方側であって且つ前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士の連結時に前記ブロック部が位置する側とは反対側に予め湾曲していることを特徴とする進退駆動用チェーン。
9. 進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、前記チェーン部材の長さ方向に沿って延びる撓み部と、前記チェーン部材の長さ方向に所定の間隔をおいて位置する複数のブロック部と、を備えた進退駆動用チェーンであって、
   前記チェーン部材は、直列に配置される複数のチェーン要素を有し、直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成され、
   前記チェーン要素は、前記長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの前記撓み部と、前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士を連結した状態において前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置する前記ブロック部と、を有し、
   対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで、互いの前記ブロック部同士が噛み合って曲棒状に一体化する一方、その曲棒状に一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで、前記ブロック部同士が相互に噛み外れて分岐する構成であり、
   対をなす前記チェーン部材における一方の前記チェーン部材を構成する複数の前記チェーン要素における前記ブロック部と、他方の前記チェーン部材を構成する複数の前記チェーン要素における前記ブロック部とは、互いに異なる材質で構成されていることを特徴とする進退駆動用チェーン。
10. 直列に配置され、直列方向で隣り合う一方側の端部と他方側の端部が連結され
    ることで長尺状のチェーン部材を構成するチェーン要素であって、
    前記チェーン部材の長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの撓み部と、
    当該撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、
    前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、
    前記直列方向で隣り合う２つの前記チェーン要素における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部との連結時に、前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置するとともに、前記第１連結部の外形の一部と前記第２連結部の外形の一部とが繋がった形状の外形を形成するブロック部と、を有することを特徴とするチェーン要素。
11. 直列に配置され、直列方向で隣り合う一方側の端部と他方側の端部が連結されることで長尺状のチェーン部材を構成するチェーン要素であって、
    前記チェーン部材の長さ方向と交差する方向に撓み変形可能とされた所定長さの撓み部と、
    当該撓み部における前記長さ方向の第１端側に位置する第１連結部と、
    前記撓み部における前記長さ方向の第２端側に位置する第２連結部と、
    前記撓み部及び前記第１連結部及び前記第２連結部とは別体で且つ前記直列方向で隣り合う２つの前記チェーン要素における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部との連結時に前記撓み部よりも前記直列方向と交差する方向の一方側に位置するブロック部と、を有し、
    当該ブロック部が前記直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士における一方側の前記チェーン要素の前記第１連結部と他方側の前記チェーン要素の前記第２連結部とに対して両者を連結する態様で組み付けられることを特徴とするチェーン要素。

Images