CN101113774A - 弯曲组装式缆线类保护引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供弯曲组装式缆线类保护引导装置，即使在缆线收纳空间内收纳的缆线类为长尺寸物体，也可通过挤压成形加工来简便地制造而不必变更模具尺寸，可减轻其组装制造负担，在直线移动时和弯曲移动时充分确保缆线收纳空间的形态稳定性，可实现顺畅的直线移动和弯曲移动。一种弯曲组装式缆线类保护引导装置，构成为，经借助挤压成形加工而延伸的多个弯曲用V形槽(110)沿带长度方向弯曲并组装合成树脂膜制带(100)而围绕出矩形截面状的缆线收纳空间(R)，在该缆线收纳空间(R)内沿带长度方向收纳缆线类，而反复进行直线移动和弯曲移动。

Description

弯曲组装式缆线类保护引导装置

技术领域

本发明涉及缆线类保护引导装置，更为详细而言，涉及下述缆线类保护引导装置：适合于收纳向例如半导体制造装置、制药试验装置、车辆用门开闭装置、车辆用滑动座椅、车辆用电动活动车顶等可动部件提供电力或者压缩空气的能量的缆线或软管等的重量较轻且小径的缆线类，并且还在可动部件的移动中安全而可靠地引导保护缆线类。

背景技术

作为现有的缆线类保护引导装置，有如下公知缆线·软管的保护引导链条(例如参考专利文献1)：在分开对置的同一形状的一对链节板的上缘部间以及下缘部间，分别通过用作结合部件的铰链板以及底板连接。

此外，还公知一种可折叠的保护部件(例如参考专利文献2)，由下述部分构成，该部分由合成物质大体上以单片注射成形或者注型为平坦的扁平构造，并通过可弯曲的桥接件相互结合。

(专利文献1)特开平10-47441号公报(图9)

(专利文献2)特表2001-514725号公报(图1-图3)

发明内容

但是，在记载于专利文献1中的保护引导链条中，必须在缆线长度方向上可靠地将链节板和作为其结合部件的铰链板以及底板多个连接起来，复杂的组装构造麻烦，且还存在无法避免制造负担大的问题。

此外，在记载于专利文献2中的可折叠的保护部件中，由于以单片注射成形或者注型，因而，若打算制造尺寸宽度较大或长尺寸的保护部件，存在模具尺寸的物理方面的限制、或者模具的温度控制等制造条件、或模具成本的限制，存在着这种在模具上不能简单地制造长条体的保护部件的问题，此外还存在组装制造上麻烦的问题，即必须逐一组装用于结合的部分。

为此，本发明用于解决上述这样的课题，即本发明的目的是提供一种弯曲组装式缆线类保护引导装置，即便要被收纳在缆线收纳空间内的缆线类为长条体，也可通过挤压成形加工来简单制造而不必变更模具尺寸，并且可减轻其组装制造负担，而且无论在直线移动时还是在弯曲移动时均可充分确保缆线收纳空间的形态稳定性，可实现顺利的直线移动和弯曲移动。

首先，本技术方案1所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置通过下述方式来实现上述目的，即：构成为，经由借助挤压成形加工而延伸的多个弯曲用V形槽，沿带长度方向弯曲并组装合成树脂膜制带而围绕出矩形截面状的缆线收纳空间，在该缆线收纳空间内沿带长度方向收纳缆线类而反复进行直线移动和弯曲移动。

本技术方案2所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置，在技术方案1记载的构成的基础上，还通过下述方式来实现上述目的，即：上述合成树脂膜制带具有：外周壁形成部分，直线移动时在带长度方向邻接卡合，且在弯曲移动时以带长度方向的既定间距相互分离扩开；左右一对的侧壁形成部分，经由弯曲用V形槽而与该外周壁形成部分的两侧邻接配置，在直线移动时在带长度方向邻接卡合，且在弯曲移动时以带长度方向的既定间距相互分离扩开；左右一对的内周壁形成部分，经由弯曲用V形槽而分别与该左右一对的侧壁形成部分邻接配置，在弯曲组装时沿带长度方向相互重合而卡合，且隔着缆线收纳空间而与外周壁形成部分对置配置。

本技术方案3所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置，在技术方案2记载的构成的基础上，还通过下述方式来实现上述目的，即：在弯曲移动时以带长度方向的既定间距使上述合成树脂膜制带的外周壁形成部分和左右一对的侧壁形成部分相互分离而扩开的分割缝通过冲裁加工配置为，以上述既定间距横截上述弯曲用V形槽且留有左右一对的内周壁形成部分而进行分割。

本技术方案4所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置，在技术方案3记载的构成的基础上，还通过下述方式来实现上述目的，即：通过冲裁加工，在上述外周壁形成部分的隔着分割缝的前后位置上设置限制直线移动时的横向偏移的凹凸卡合机构。

本技术方案5所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置，在技术方案2至4中任一记载的构成的基础上，还通过下述方式来实现上述目的，即：通过冲裁加工，在上述左右一对的内周壁形成部分的沿带长度方向的既定间隔位置上设置插入突起机构，令该插入突起机构在弯曲组装时沿带长度方向相互重合而卡合。

本技术方案6所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置，在技术方案3至5中任一记载的构成的基础上，还通过下述方式来实现上述目的，即：通过冲裁加工，在将上述侧壁形成部分和内周壁形成部分弯曲的弯曲用V形槽与上述分割缝的交叉位置上设置向着上述缆线收纳空间内贯通的开口窗。

本技术方案7所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置，在技术方案1至6中任一记载的构成的基础上，还通过下述方式来实现上述目的，即：上述合成树脂膜制带由聚丙烯成形。

首先，根据本技术方案1所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置构成为，经借助挤压成形加工而延伸的多个弯曲用V形槽而沿带长度方向弯曲并组装合成树脂膜制带成而围绕出矩形截面状的缆线收纳空间，在该缆线收纳空间内沿带长度方向收纳缆线类，而反复进行直线移动和弯曲移动，由此，即使将要被收纳在缆线收纳空间内的缆线类为长条体，只要将合成树脂膜制带为与该长条体的长度相应而作为连续的一体物而裁剪加工，则可简便地确保与将要被收纳的缆线类相称的最佳长度的缆线收纳空间，为此，可避免如现有的保护引导链条那样的为了将多个链板连接为与将要收纳的缆线类相称的长度而导致的极大组装制造负担。

此外，根据本技术方案1所述的发明，由于合成树脂膜制带与将要收纳在缆线收纳空间内的缆线类的长度无关而被连续挤压成形加工，所以无需现有的可折叠的保护部件那样的与将要被收纳在缆线收纳空间内的缆线类的长度相对应的在注射成形或者注型加工中的各种模具尺寸，即便为长条体，也可简便制造而不必变更挤压成形加工的模具尺寸。

而且，根据本技术方案1所述的发明，合成树脂膜制带经由弯曲用V形槽被简便地弯曲，因而可沿着带长度方向依照既定尺寸均匀且可靠地组装矩形截面状的缆线收纳空间。

本技术方案2所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置在技术方案1所述发明起到的效果的基础上，上述合成树脂膜制带具有：外周壁形成部分，直线移动时在带长度方向邻接卡合，且在弯曲移动时以带长度方向的既定间距相互分离扩开；左右一对的侧壁形成部分，经弯曲用V形槽而与该外周壁形成部分的两侧邻接配置，在直线移动时在带长度方向邻接卡合，且在弯曲移动时以带长度方向的既定间距相互分离扩开；左右一对的内周壁形成部分，经弯曲用V形槽而分别与该左右一对的侧壁形成部分邻接配置，在弯曲组装时沿带长度方向相互重合而卡合，且经缆线收纳空间而与外周壁形成部分对置配置，由此，无论是在直线移动时还是在弯曲移动时，均可毫不困难地维持经弯曲用V形槽弯曲并组装合成树脂膜制带而成的矩形截面状的缆线收纳空间，可确保形态稳定性，而且可长期顺利地反复进行直线移动和弯曲移动，并且，在弯曲移动时外周壁形成部分和左右一对的侧壁形成部分根据弯曲移动半径而分离扩开，从而可实现顺利的弯曲移动。

此外，本技术方案3所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置在技术方案2所述发明起到的效果的基础上，在弯曲移动时以带长度方向的既定间距使上述合成树脂膜制带的外周壁形成部分和左右一对的侧壁形成部分相互分离而扩开的分割缝通过冲裁加工配置为，以上述既定间距横截上述弯曲用V形槽且留有左右一对的内周壁形成部分而进行分割，由此，冲裁加工的冲裁间隔可适当选择，所以可简便地对形成缆线收纳空间的弯曲间距进行各种变更，此外，由于留着左右一对的内周壁形成部分而进行分隔，所以在弯曲移动时，左右一对的内周壁形成部分形成稳定的弯曲轨迹，从而可使缆线类稳定地弯曲移动。

此外，本技术方案4所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置在技术方案3所述发明起到的效果的基础上，通过冲裁加工，在上述外周壁形成部分的经分割缝的前后位置上设置限制直线移动时的横向偏移的凹凸卡合机构，由此，冲裁加工的冲裁形态可适当选择，所以可简便地对凹凸卡合机构的凹凸卡合形态进行各种变更，此外，在直线移动时，凹凸卡合机构限制在隔着分割缝的前后位置上的外周壁形成部分的横向偏移，可避免蛇行移动而顺利实现直线移动。

此外，本技术方案5所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置在技术方案2至4中任一项所述的发明起到的效果的基础上，通过冲裁加工，在上述左右一对的内周壁形成部分的沿带长度方向的既定间隔位置上设置插入突起机构，令该插入突起机构在弯曲组装时沿带长度方向相互重合而卡合，从而，冲裁加工的冲裁形态可适当选择，所以可根据使用的便利性简便地对插入突起机构的插入突起形态进行各种变更，此外，可以抑制由左右一对的内周壁形成部分易产生的相互反向分离而引起的矩形截面状的缆线收纳空间的应变，无论是在直线移动时还是在弯曲移动时，均可确保缆线收纳空间的形态稳定性。

此外，本技术方案6所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置在技术方案3至5中任一项所述的发明起到的效果的基础上，通过冲裁加工，在将上述侧壁形成部分和内周壁形成部分弯曲的弯曲用V形槽与上述分割缝的交叉位置上设置向着上述缆线收纳空间内贯通的开口窗，从而，可吸收在直线移动时和弯曲移动时因缆线类的内部移动而易产生的缆线收纳空间的应变变形，可确保良好的保形性，不仅有助于轻量化，而且可经开口窗适当观察缆线收纳空间内的缆线类的收纳状态等。

并且，本技术方案7所述发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置在技术方案1至6中任一项记载的构成的基础上，上述合成树脂膜制带由聚丙烯成形，从而易于实施挤压成形加工或冲裁加工，可充分发挥缆线收纳空间的形态稳定性。

附图说明

图1是作为本发明的第1实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置的整体图。

图2是将图1的直线状态放大的立体图。

图3是将图1的弯曲状态放大的立体图。

图4是在图1中使用的合成树脂膜制带的展开图。

图5是作为本发明的第2实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置的整体图。

图6是在图5中使用的合成树脂膜制带的展开图。

附图标记说明：

100、200合成树脂膜制带

110、210弯曲用V形槽

120、220外周壁形成部分

130、230侧壁形成部分

140、240内周壁形成部分

150、250分割缝

160、260凹凸卡合机构

161、261梯形舌片状凸部

162、262倒梯形状凹部

170、270插入突起机构

171、271插入突起

172、272插入孔

180、280开口窗

C...缆线类

R...缆线收纳空间

具体实施方式

本发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置，只要构成为，经由借助挤压成形加工而延伸的多个弯曲用V形槽沿带长度方向弯曲并组装合成树脂膜制带而围绕出矩形截面状的缆线收纳空间，在该缆线收纳空间内沿带长度方向收纳缆线类而反复进行直线移动和弯曲移动，由此，即使将要收纳在缆线收纳空间内的缆线类为长条体，也不必变更模具尺寸而通过挤压成形加工来简便制造，并且减轻其组装制造负担，无论在直线移动时还是在弯曲移动时，充分确保缆线收纳空间的形态稳定性而能实现平顺的直线运动和弯曲运动，则其具体实施方式可以是任何方式。

首先，对于本发明的弯曲组装式类保护引导装置的原料，可以是耐受在弯曲动作时易发生的弯曲应变而发挥出缆线保持形态的良好的尺寸稳定性，且易于成形加工的聚丙烯、聚乙烯、聚酯等合成树脂，尤其是在采用聚丙烯的情况下，易于进行挤压成形加工或冲裁加工，可充分发挥缆线收纳空间的形态稳定性，所以为优选。

在本发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置中，对于在合成树脂膜制带上延伸的多个弯曲用V形槽的具体形态，优选为，形成为具有90度的角度的V形槽，使侧壁形成部分相对于外周壁形成部分或者内周壁形成部分直立地弯曲，此外，沿着带长度方向延伸的弯曲用V形槽的相互间隔优选为，对应于被弯曲而围绕出的缆线收纳空间的矩形截面形状而适当设定。

对于本发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置上的凹凸卡合机构的具体形态，只要可在直线移动时限制隔着分割缝的前后位置上的外周壁形成部分的横向偏移而避免蛇行移动即可，例如可以由三角舌片状凸部和卡合在该三角舌片状凸部上的V字状凹部构成，或可以由梯形舌片状凸部和卡合在该梯形舌片状凸部上的倒梯形状凹部构成，还可以由除此之外的凹凸卡合部来构成。

此外，对于本发明的弯曲组装式缆线类保护引导装置上的插入突起机构的具体形态来说，只要是可在弯曲组装时沿带长度方向相互重合而卡合的形态即可，其形状、配置间隔等可以适当选择。

以下，使用图1至图4来说明作为本发明的第1实施例的弯曲组装式缆线保护装置。

在此处，图1是本发明的第1实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置的整体图，图2是将图1的直线状态放大的立体图，图3是将图1的弯曲状态放大的立体图，图4是在图1中使用的合成树脂膜制带的展开图。

作为本实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置，用于保护引导连接例如半导体制造装置、制药试验装置、车辆用门关闭装置、车辆用滑动座椅、车辆用电动活动车顶等的可动部和静止部，并进行电气信号的传递或供给的电气缆线或者供给压力液体或压力气体的软管那样的缆线类C，根据可动部和静止部(未图示)之间的相对的远程移动状况而可呈现直线姿势或弯曲姿势，如图1至图3所示，经借助挤压成形加工而延伸的多个弯曲用V形槽110沿带长度方向弯曲并组装合成树脂膜制带100而围绕出矩形截面状的缆线收纳空间R，在该缆线收纳空间R内沿带长度方向收纳缆线类C，而反复进行直线移动和弯曲移动。

另外，在本实施例中，作为上述合成树脂膜制带100的原料采用了聚丙烯，聚丙烯易于在制造时易实施挤出成形加工或冲裁加工、并充分发挥缆线收纳空间的形态稳定性。

即，上述合成树脂膜制带100具备：外周壁形成部分120，直线移动时在带长度方向邻接卡合，且在弯曲移动时以带长度方向的既定间距相互分离扩开；左右一对的侧壁形成部分130、130，经由弯曲用V形槽110而与该外周壁形成部分120的两侧邻接配置，在直线移动时在带长度方向邻接卡合，且在弯曲移动时以带长度方向的既定间距相互分离扩开；左右一对的内周壁形成部分140、140，经弯曲用V形槽110而分别与该左右一对的侧壁形成部分130、130邻接配置，在弯曲组装时沿带长度方向相互重合而卡合，且隔着缆线收纳空间R而与外周壁形成部分120对置配置。

在此处，如图4的点划线所示，上述弯曲用V形槽110在合成树脂膜制带100的形成缆线收纳空间R的一侧、即在图4中所示的合成树脂膜制带100的背面侧形成为具有90度的角度的V形槽，以便侧壁形成部分130相对于外周壁形成部分120或者内周壁形成部分140直立地弯曲。

此外，合成树脂膜制带100，即使将要被收纳在缆线收纳空间R内的缆线类C为长条体，只要裁断加工成与该长条体对应连续的一体物即可。

而且，在弯曲移动时以带长度方向的既定间距使上述合成树脂膜制带100的外周壁形成部分120和左右一对的侧壁形成部分130、130相互分离而扩开的分割缝150，通过冲裁加工配置为以既定间距横截上述弯曲用V形槽110且留有左右一对的内周壁形成部分140、140地进行分割。

由此，合成树脂膜制带100由于可适当选择冲裁加工的冲裁间隔，所以能够简便地对形成缆线收纳空间R的弯曲间距进行各种变更。

因而，合成树脂膜制带100留着左右一对的内周壁形成部分140、140而施行冲裁加工，从而在弯曲移动时使左右一对的内周壁形成部分140、140形成稳定的弯曲轨迹。

而且，通过冲裁加工，而在上述外周壁形成部分120的隔着分割缝150的前后位置设置凹凸卡合机构160，该凹凸卡合机构160由梯形舌片状凸部161和卡合在该梯形舌片凸部161上的倒梯形状凹部162构成，这样的凹凸卡合机构160在直线移动时可限制隔着分割缝150的前后位置上的外周壁形成部分120的横向偏移，一边避免蛇行移动一边实现平顺的直线移动。

此外，通过冲裁加工，在上述左右一对的内周壁形成部分140、140的沿带长度方向的既定间隔位置上设置插入突起机构170，该插入突起机构170包括：插入突起171，形成在一方的内周壁形成部分140上；插入孔172，形成在将该插入突起171插入的另一方的内周壁形成部分140上，该插入突起机构170在弯曲组装时使左右一对的内周壁形成部分140、140沿着带长度方向相互重合而卡合，抑制因左右一对的内周壁形成部分140、140易发生的相互的反向分离而引起的矩形截面状的缆线收纳空间R的应变，无论在直线移动时还是在弯曲移动时，均可确保缆线收纳空间R的形态稳定性。

通过冲裁加工，在将上述的侧壁形成部分130和内周壁形成部分140弯曲的弯曲用V形槽110、与上述分割缝150的交叉位置上，设置向着缆线收纳空间R内贯通的圆状的开口窗180。

通过该圆状的开口窗180，来吸收在直线移动时和弯曲移动时因缆线类C的内部移动而易产生的缆线收纳空间R的应变变形，确保良好的保形性，不仅有助于轻量化，而且还可经圆状的开口窗180适当观察在缆线收纳空间R内的缆线类C的收纳状态等。

由此得到的本实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置，即使将要被收纳在缆线收纳空间R内的缆线类C为长条体，只要将合成树脂膜制带100与该长条体的长度相应而作为连续的一体物裁剪加工，则可简便地确保与将要被收纳的缆线类C相称的最佳长度的缆线收纳空间R，可避免如现有的保护引导链条那样的为了将多个链板连接为与将要收纳的缆线类C等相称的长度而导致的极大组装制造负担，此外，合成树脂膜制带100，无需现有的可折叠的保护部件那样的与将收纳在缆线收纳空间R内的缆线类C的长度相对应的在注射成形或者注型加工中的各种模具尺寸，即便为长条体，也可简便制造而不必变更挤压成形加工的模具尺寸，而且，由于合成树脂膜制带100经弯曲用V形槽110而被简便地弯曲，所以可沿着带长度方向依照既定尺寸均匀且可靠地组装矩形截面状的缆线收纳空间R，此外，即使是在现有的没有开闭臂的中空一体型缆线类保护引导装置中无法插通的带有连接器的缆线类C，在本实施例中，只要相对于带有连接器的缆线类C沿着带长度方向从两侧包入合成树脂膜制带便可容易地组装，其效果明显。

接下来，利用图5至图6来说明作为本发明的第2实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置。

在此处，图5是作为本发明的第2实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置的整体图，图6是在图5中使用的合成树脂膜制带的展开图。

作为本发明的第2实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置与上述的作为本发明的第1实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置基本上相同，所以与在图1至图5中示出的内容相同的部分，标注以200号开头的附图标记并省略其重复部分的说明。

即，作为上述本发明的第1实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置具备圆状开口窗180，与之相对，作为本发明的第2实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置具备矩形状的开口窗280，除这一点不同之外其余的地方均相同。

因而，作为本发明的第2实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置也与上述的作为本发明的第1实施例的弯曲组装式缆线类保护引导装置相同，即使将要被收纳在缆线收纳空间R内的缆线类C为长条体，只要将合成树脂膜制带200与该长条体的长度相应而作为连续的一体物裁剪加工，则可简便地确保与将要被收纳的缆线类C相称的最佳长度的缆线收纳空间R，可避免如现有的保护引导链条那样的为了将多个链板连接为与将要收纳的缆线类C相称的长度而导致的极大组装制造负担，此外，合成树脂膜制带200无需现有的可折叠的保护部件那样的与将收纳在缆线收纳空间R内的缆线类C的长度相对应的在注射成形或者注型加工中的各种模具尺寸，即便为长条体，也可简便制造而不必变更挤压成形加工的模具尺寸，而且，由于合成树脂膜制带200经弯曲用V形槽210而被简便地弯曲，所以可沿着带长度方向依照既定尺寸均匀且可靠地组装矩形截面状的缆线收纳空间R，其效果明显。

Claims (7)

1.一种弯曲组装式缆线类保护引导装置，其特征在于，经由借助挤压成形加工而延伸的多个弯曲用V形槽，沿带长度方向弯曲并组装合成树脂膜制带而围绕出矩形截面状的缆线收纳空间，在该缆线收纳空间内沿带长度方向收纳缆线类而反复进行直线移动和弯曲移动。

2.如权利要求1所述的弯曲组装式缆线类保护引导装置，其特征在于，上述合成树脂膜制带具有：外周壁形成部分，直线移动时在带长度方向上邻接卡合，且在弯曲移动时以带长度方向的既定间距相互分离扩开；左右一对的侧壁形成部分，经由弯曲用V形槽而与该外周壁形成部分的两侧邻接配置，在直线移动时在带长度方向上邻接卡合，且在弯曲移动时以带长度方向的既定间距相互分离扩开；左右一对的内周壁形成部分，经由弯曲用V形槽而分别与该左右一对的侧壁形成部分邻接配置，在弯曲组装时沿带长度方向相互重合而卡合，且隔着缆线收纳空间与外周壁形成部分对置配置。

3.如权利要求2所述的弯曲组装式缆线类保护引导装置，其特征在于，在弯曲移动时以带长度方向的既定间距使上述合成树脂膜制带的外周壁形成部分和左右一对的侧壁形成部分相互分离而扩开的分割缝，通过冲裁加工配置为，以上述既定间距横截上述弯曲用V形槽且留有左右一对的内周壁形成部分地进行分割。

4.如权利要求3所述的弯曲组装式缆线类保护引导装置，其特征在于，通过冲裁加工，在上述外周壁形成部分的隔着分割缝的前后位置上设置限制直线移动时的横向偏移的凹凸卡合机构。

5.如权利要求2至4中任一项所述的弯曲组装式缆线类保护引导装置，其特征在于，通过冲裁加工，在上述左右一对的内周壁形成部分的沿带长度方向的既定间隔位置上设置插入突起机构，令该插入突起机构在弯曲组装时沿带长度方向相互重合而卡合。

6.如权利要求3至5中任一项所述的弯曲组装式缆线类保护引导装置，其特征在于，通过冲裁加工，在将上述侧壁形成部分和内周壁形成部分弯曲的弯曲用V形槽与上述分割缝的交叉位置上设置向着上述缆线收纳空间内贯通的开口窗。

7.如权利要求1至6中任一项所述的弯曲组装式缆线类保护引导装置，其特征在于，上述合成树脂膜制带由聚丙烯成形。

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