JP7202479B2 - 自動変速機の制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される自動変速機の制御に関する。

従来、砂粒などの異物がリニアソレノイド、あるいはそれが連結されてなる圧力制御弁に侵入し、ロックなどを生じさせる恐れがあるため、その異物の除去を図ることを課題とし、リニアソレノイド（圧力制御弁）による変速が行われていないとき、リニアソレノイドに振幅が大きなディザー電流を供給し、圧力制御弁などにピストン運動を生じさせて、異物を除去する車両用自動変速機の制御装置が知られている（ＪＰ１１－８２７２４Ａ参照）。

上記従来装置にあっては、自動変速機の多段化等に伴って異物除去が必要なリニアソレノイドを複数個有すると、複数個のリニアソレノイドに対して同時に振幅が大きなディザー電流を供給することになる。しかし、複数個のリニアソレノイドに対して同時に振幅が大きなディザー電流を供給すると、油圧が変動して油振が発生したり、電源電圧の変動が発生したりする、という課題があった。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、複数個のソレノイドバルブに対し同時にソレノイド指示電流を供給する際、油振の発生や電源電圧の変動の発生を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のある態様によれば、自動変速機の制御装置は、油圧源から変速機作動油が供給される油圧制御回路に設けられた複数個のソレノイドバルブを制御する変速機コントロールユニットを備える。
変速機コントロールユニットは、停車中、複数個のソレノイドバルブのうち作動対象とする複数のソレノイドバルブに対して所定周波数によって電流値を振動させてバルブスプールを動かすソレノイド指示電流を供給するソレノイド管理コントローラを有する。
ソレノイド管理コントローラは、作動対象とする複数個のソレノイドバルブを、油圧源に近い上流側ソレノイドバルブと、上流側ソレノイドバルブ以外の下流側ソレノイドバルブに分ける。
ソレノイド管理コントローラは、作動対象とする複数個のソレノイドバルブに対し同時にソレノイド指示電流を供給する際、上流側ソレノイドバルブへの電流位相と下流側ソレノイドバルブへの電流位相とをずらして供給する。
ソレノイド管理コントローラは、油圧制御回路に設けられた作動対象とする複数個のソレノイドバルブに対してソレノイド指示電流よりも周波数が高くて振幅が小さなディザー電流を生成するディザー電流生成部と、イグニッションオン時、電流値の振動中も含めてディザー電流を重畳してソレノイド指示電流とする電流加算部と、を有する。

上記態様によれば、上記解決手段を採用したため、作動対象とする複数個のソレノイドバルブに対し同時にソレノイド指示電流を供給する際、油振の発生や電源電圧の変動の発生を抑制することができる。

図１は、実施例１の制御装置が適用された自動変速機を搭載するエンジン車を示す全体システム図である。 図２は、自動変速機のギアトレーンの一例を示すスケルトン図である。 図３は、自動変速機での変速用摩擦要素の各ギア段での締結状態を示す締結表図である。 図４は、自動変速機での変速マップの一例を示す変速マップ図である。 図５は、自動変速機のコントロールバルブユニットの詳細構成を示す図である。 図６は、変速機コントロールユニットの変速コントローラとソレノイド管理コントローラを示す制御ブロック図である。 図７は、変速機コントロールユニットのソレノイド管理コントローラにて実行されるお掃除制御作動処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、エンジン始動時（イグニッションＯＮ時）にお掃除制御作動するときの各特性を示すタイムチャートである。 図９は、イグニッションＯＦＦ時にお掃除制御作動するときの各特性を示すタイムチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

実施例１における制御装置は、前進９速・後退１速のギア段を有するシフト・バイ・ワイヤ及びパーク・バイ・ワイヤによる自動変速機を搭載したエンジン車（車両の一例）に適用したものである。以下、実施例１の構成を、「全体システム構成」、「自動変速機の詳細構成」、「油圧制御系の詳細構成」、「電子制御系の詳細構成」、「お掃除制御作動処理構成」に分けて説明する。

［全体システム構成］
図１は実施例１の制御装置が適用された自動変速機を搭載するエンジン車を示す全体システム図である。以下、図１に基づいて全体システム構成を説明する。

エンジン車の駆動系には、図１に示すように、走行用駆動源としてのエンジン１と、トルクコンバータ２と、自動変速機３と、プロペラシャフト４と、駆動輪５と、を備える。トルクコンバータ２は、締結によりエンジン１のクランク軸と自動変速機３の入力軸INを直結するロックアップクラッチ２ａを内蔵する。自動変速機３は、ギアトレーン３ａとパークギア３ｂを内蔵する。自動変速機３には、変速のためのスプールバルブや油圧制御回路やソレノイドバルブ等により構成されるコントロールバルブユニット６が取り付けられている。

コントロールバルブユニット６は、ソレノイドバルブとして、摩擦要素毎に設けられる６個のクラッチソレノイド２０（複数個の変速系ソレノイド）と、それぞれ１個ずつ設けられるライン圧ソレノイド２１、潤滑ソレノイド２２、ロックアップソレノイド２３を有する。即ち、合計９個のソレノイドバルブを有する。これらのソレノイドバルブは、何れも３方向リニアソレノイド構造であり、変速機コントロールユニット１０からの制御指令を受けて調圧作動する。

エンジン車の電子制御系には、図１に示すように、変速機コントロールユニット１０（略称：「ＡＴＣＵ」という。）と、エンジンコントロールユニット１１（略称：「ＥＣＵ」という。）と、ＣＡＮ通信線７０と、を備える。

ここで、変速機コントロールユニット１０は、コントロールバルブユニット６の上面位置に機電一体に設けられる。変速機コントロールユニット１０には、ユニット基板の温度を検出する基板温度センサとして、温度情報を取得する制御で使用するメイン基板温度センサ３１と、サブ基板温度センサ３２と、を冗長系により備える。メイン基板温度センサ３１とサブ基板温度センサ３２とは、互いに独立性が担保されている。即ち、メイン基板温度センサ３１とサブ基板温度センサ３２は、メイン温度センサ値とサブ温度センサ値を変速機コントロールユニット１０に送出するが、周知の自動変速機ユニットとは異なり、オイルパン内で変速機作動油（ATF）に直接接触していない温度情報を送出する。

自動変速機３の制御装置である変速機コントロールユニット１０は、第３クラッチ油圧センサ１２、タービン回転センサ１３、出力軸回転センサ１４、イグニッションスイッチ１５、からの信号を入力する。さらに、シフタコントロールユニット１８、中間軸回転センサ１９、等からの信号を入力する。

第３クラッチ油圧センサ１２は、第３クラッチK3のクラッチ油圧を検出し、第３クラッチ油圧ＰK3の信号を変速機コントロールユニット１０に送出する。タービン回転センサ１３は、トルクコンバータ２のタービン回転速度（＝変速機入力軸回転数）を検出し、タービン回転数Ntの信号を変速機コントロールユニット１０に送出する。出力軸回転センサ１４は、自動変速機３の出力軸回転数を検出し、出力軸回転数No(＝車速VSP)の信号を変速機コントロールユニット１０に送出する。イグニッションスイッチ１５は、イグニッションスイッチ信号（オン/オフ）を変速機コントロールユニット１０に送出する。

シフタコントロールユニット１８は、シフタ１８１へのドライバ操作により選択されたレンジ位置を検出し、レンジ位置信号を変速機コントロールユニット１０に送出する。なお、シフタ１８１は、モーメンタリ構造であり、操作部１８１ａの上部にＰレンジボタン１８１ｂを有し、操作部１８１ａの側部にロック解除ボタン１８１ｃ（Ｎ→Ｒ時のみ）を有する。そして、レンジ位置として、Ｈレンジ（ホームレンジ）とＲレンジ（リバースレンジ）とＤレンジ（ドライブレンジ）とＮ(d),Ｎ(r)（ニュートラルレンジ）を有する。中間軸回転センサ１９は、中間軸（インターミディエイトシャフト＝第１キャリアC1に連結される回転メンバ）の回転速度を検出し、中間軸回転速度Nintの信号を変速機コントロールユニット１０に送出する。

変速機コントロールユニット１０では、変速マップ（図４参照）上での車速VSPとアクセル開度APOによる運転点（VSP,APO）の変化を監視することで、
1.オートアップシフト（アクセル開度を保った状態での車速上昇による）
2.足離しアップシフト（アクセル足離し操作による）
3.足戻しアップシフト（アクセル戻し操作による）
4.パワーオンダウンシフト（アクセル開度を保っての車速低下による）
5.小開度急踏みダウンシフト（アクセル操作量小による）
6.大開度急踏みダウンシフト（アクセル操作量大による：「キックダウン」）
7.緩踏みダウンシフト（アクセル緩踏み操作と車速上昇による）
8.コーストダウンシフト（アクセル足離し操作での車速低下による）
と呼ばれる基本変速パターンによる変速制御を行う。

エンジンコントロールユニット１１は、アクセル開度センサ１６、エンジン回転センサ１７、等からの信号を入力する。

アクセル開度センサ１６は、ドライバのアクセル操作によるアクセル開度を検出し、アクセル開度APOの信号をエンジンコントロールユニット１１に送出する。エンジン回転センサ１７は、エンジン１の回転速度を検出し、エンジン回転速度Neの信号をエンジンコントロールユニット１１に送出する。

エンジンコントロールユニット１１では、エンジン単体の様々な制御に加え、変速機コントロールユニット１０での制御との協調制御によりエンジントルク制限制御等を行う。変速機コントロールユニット１０とエンジンコントロールユニット１１は、双方向に情報交換可能なＣＡＮ通信線７０を介して接続されている。よって、エンジンコントロールユニット１１は、変速機コントロールユニット１０から情報リクエストが入力されると、アクセル開度APOやエンジン回転速度Neの情報を変速機コントロールユニット１０に出力する。さらに、推定算出によるエンジントルクTeやタービントルクTtの情報を変速機コントロールユニット１０に出力する。また、変速機コントロールユニット１０から上限トルクによるエンジントルク制限要求が入力されると、エンジントルクを所定の上限トルクにより制限したトルクとするエンジントルク制限制御が実行される。

［自動変速機の詳細構成］
図２は自動変速機３のギアトレーン３ａの一例を示すスケルトン図であり、図３は自動変速機３での締結表であり、図４は自動変速機３での変速マップの一例を示す。以下、図２～図４に基づいて自動変速機３の詳細構成を説明する。

自動変速機３のギアトレーン３ａは、下記の点を特徴とする。
(a) 変速要素として、機械的に係合/空転するワンウェイクラッチを用いていない。
(b) 摩擦要素である第１ブレーキB1、第２ブレーキB2、第３ブレーキB3、第１クラッチK1、第２クラッチK2、第３クラッチK3は、変速時にクラッチソレノイド２０によってそれぞれ独立に締結/解放状態が制御される。
(c) 第２クラッチK2と第３クラッチK3は、クラッチピストン油室に作用する遠心力による遠心圧を相殺する遠心キャンセル室を有する。

自動変速機３は、図２に示すように、ギアトレーン３ａを構成する遊星歯車として、入力軸INから出力軸OUTに向けて順に、第１遊星歯車PG1と、第２遊星歯車PG2と、第３遊星歯車PG3と、第４遊星歯車PG4と、を備えている。

第１遊星歯車PG1は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第１サンギアS1と、第１サンギアS1に噛み合うピニオンを支持する第１キャリアC1と、ピニオンに噛み合う第１リングギアR1と、を有する。

第２遊星歯車PG2は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第２サンギアS2と、第２サンギアS2に噛み合うピニオンを支持する第２キャリアC2と、ピニオンに噛み合う第２リングギアR2と、を有する。

第３遊星歯車PG3は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第３サンギアS3と、第３サンギアS3に噛み合うピニオンを支持する第３キャリアC3と、ピニオンに噛み合う第３リングギアR3と、を有する。

第４遊星歯車PG4は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第４サンギアS4と、第４サンギアS4に噛み合うピニオンを支持する第４キャリアC4と、ピニオンに噛み合う第４リングギアR4と、を有する。

自動変速機３は、図２に示すように、入力軸INと、出力軸OUTと、第１連結メンバM1と、第２連結メンバM2と、トランスミッションケースTCと、を備えている。変速により締結/解放される摩擦要素として、第１ブレーキB1と、第２ブレーキB2と、第３ブレーキB3と、第１クラッチK1と、第２クラッチK2と、第３クラッチK3と、を備えている。

入力軸INは、エンジン１からの駆動力がトルクコンバータ２を介して入力される軸で、第１サンギアS1と第４キャリアC4に常時連結している。そして、入力軸INは、第２クラッチK2を介して第１キャリアC1に断接可能に連結している。

出力軸OUTは、プロペラシャフト４及び図外のファイナルギア等を介して駆動輪５へ変速した駆動トルクを出力する軸であり、第３キャリアC3に常時連結している。そして、出力軸OUTは、第１クラッチK1を介して第４リングギアR4に断接可能に連結している。

第１連結メンバM1は、第１遊星歯車PG1の第１リングギアR1と第２遊星歯車PG2の第２キャリアC2を、摩擦要素を介在させることなく常時連結するメンバである。第２連結メンバM2は、第２遊星歯車PG2の第２リングギアR2と第３遊星歯車PG3の第３サンギアS3と第４遊星歯車PG4の第４サンギアS4を、摩擦要素を介在させることなく常時連結するメンバである。

第１ブレーキB1は、第１キャリアC1の回転を、トランスミッションケースTCに対し係止可能な摩擦要素である。第２ブレーキB2は、第３リングギアR3の回転を、トランスミッションケースTCに対し係止可能な摩擦要素である。第３ブレーキB3は、第２サンギアS2の回転を、トランスミッションケースTCに対し係止可能な摩擦要素である。

第１クラッチK1は、第４リングギアR4と出力軸OUTの間を選択的に連結する摩擦要素である。第２クラッチK2は、入力軸INと第１キャリアC1の間を選択的に連結する摩擦要素である。第３クラッチK3は、第１キャリアC1と第２連結メンバM2の間を選択的に連結する摩擦要素である。

図３は、自動変速機３において６つの摩擦要素のうち三つの同時締結の組み合わせによりＤレンジにて前進９速後退１速を達成する締結表を示す。以下、図３に基づいて、各ギア段を成立させる変速構成を説明する。

１速段（1st）は、第２ブレーキB2と第３ブレーキB3と第３クラッチK3の同時締結により達成する。２速段（2nd）は、第２ブレーキB2と第２クラッチK2と第３クラッチK3の同時締結により達成する。３速段（3rd）は、第２ブレーキB2と第３ブレーキB3と第２クラッチK2の同時締結により達成する。４速段（4th）は、第２ブレーキB2と第３ブレーキB3と第１クラッチK1の同時締結により達成する。５速段（5th）は、第３ブレーキB3と第１クラッチK1と第２クラッチK2の同時締結により達成する。以上の１速段～５速段が、ギア比が１を超えている減速ギア比によるアンダードライブギア段である。

６速段（6th）は、第１クラッチK1と第２クラッチK2と第３クラッチK3の同時締結により達成する。この第６速段は、ギア比＝１の直結段である。

７速段（7th）は、第３ブレーキB3と第１クラッチK1と第３クラッチK3の同時締結により達成する。８速段（8th）は、第１ブレーキB1と第１クラッチK1と第３クラッチK3の同時締結により達成する。９速段（9th）は、第１ブレーキB1と第３ブレーキB3と第１クラッチK1の同時締結により達成する。以上の７速段～９速段は、ギア比が１未満の増速ギア比によるオーバードライブギア段である。

さらに、１速段から９速段までのギア段のうち、隣接するギア段へのアップ変速を行う際、或いは、ダウン変速を行う際、図３に示すように、掛け替え変速により行う構成としている。即ち、隣接するギア段への変速は、三つの摩擦要素のうち、二つの摩擦要素の締結は維持したままで、一つの摩擦要素の解放と一つの摩擦要素の締結を行うことで達成される。

Ｒレンジ位置の選択による後退速段（Rev）は、第１ブレーキB1と第２ブレーキB2と第３ブレーキB3の同時締結により達成する。なお、Ｎレンジ位置及びＰレンジ位置を選択したときは、６つの摩擦要素B1,B2,B3,K1,K2,K3の全てが解放状態とされる。

そして、変速機コントロールユニット１０には、図４に示すような変速マップが記憶設定されていて、Ｄレンジの選択により前進側の１速段から９速段までのギア段の切り替えによる変速は、この変速マップに従って行われる。即ち、そのときの運転点（VSP,APO）が図４の実線で示すアップシフト線を横切るとアップシフト変速要求が出される。又、運転点（VSP,APO）が図４の破線で示すダウンシフト線を横切るとダウンシフト変速要求が出される。

［油圧制御系の詳細構成］
図５はコントロールバルブユニット６の詳細構成を示す。以下、図５に基づいて油圧制御系の詳細構成を説明する。

コントロールバルブユニット６は、油圧源としてメカオイルポンプ６１と電動オイルポンプ６２を備える。メカオイルポンプ６１は、エンジン１によりポンプ駆動され、電動オイルポンプ６２は、電動モータ６３によりポンプ駆動される。

コントロールバルブユニット６は、油圧制御回路に設けられる弁として、ライン圧ソレノイド２１（略称「PL SOL」）とライン圧調圧弁６４とクラッチソレノイド２０とロックアップソレノイド２３（略称「LU SOL」）とを備える。そして、潤滑ソレノイド２２（略称「LUB SOL」）と潤滑調圧弁６５とブースト切り替え弁６６とを備える。さらに、Ｐ-nP切り替え弁６７とパーク油圧アクチュエータ６８とを備える。

ライン圧調圧弁６４は、メカオイルポンプ６１と電動オイルポンプ６２の少なくとも一方からの吐出油を、ライン圧ソレノイド２１からのバルブ作動信号圧に基づいてライン圧PLに調圧する。

クラッチソレノイド２０は、ライン圧PLを元圧とし、摩擦要素（B1,B2,B3,K1,K2,K3）毎に締結圧や解放圧を制御する変速系ソレノイドである。なお、図５ではクラッチソレノイド２０が１個であるように記載しているが、摩擦要素（B1,B2,B3,K1,K2,K3）毎に６個のソレノイドを有する。６個のクラッチソレノイド２０は、第１ブレーキソレノイドB1 SOL、第２ブレーキソレノイドB2 SOL、第３ブレーキソレノイドB3 SOL、第１クラッチソレノイドK1 SOL、第２クラッチソレノイドK2 SOL、第３クラッチソレノイドK3 SOLである。

ロックアップソレノイド２３は、ライン圧調圧弁６４によるライン圧PLの調圧時における余剰油を用いてロックアップクラッチ２ａの差圧を制御する。

潤滑ソレノイド２２は、潤滑調圧弁６５へのバルブ作動信号圧と、ブースト切り替え弁６６への切替え圧とを作り出し、摩擦要素へ供給する潤滑流量を、発熱を抑える適正な流量に調圧する機能を有する。そして、連続変速プロテクション以外のときに摩擦要素の発熱を抑える最低潤滑流量をメカ保証し、最低潤滑流量に上乗せされる潤滑流量分を調整するソレノイドである。

潤滑調圧弁６５は、潤滑ソレノイド２２からのバルブ作動信号圧によって、摩擦要素とギアトレーン３ａを含むパワートレーン（PT）へクーラー６９を介して供給する潤滑流量をコントロールすることができる。そして、潤滑調圧弁６５によってPT供給潤滑流量を適正化することでフリクションを低減する。

ブースト切り替え弁６６は、潤滑ソレノイド２２からの切替え圧によって、第２クラッチK2と第３クラッチK3の遠心キャンセル室の供給油量を増加する。このブースト切り替え弁６６は、遠心キャンセル室の油量が不足しているシーンで一時的に供給油量を増やすときに使用する。

Ｐ-nP切り替え弁６７は、潤滑ソレノイド２２（又はパークソレノイド）からの切替え圧によってパーク油圧アクチュエータ６８へのライン圧路を切り替える。Ｐレンジへの選択時にパークギア３ｂを噛合わせるパークロックと、ＰレンジからＰレンジ以外のレンジへの選択時にパークギア３ｂの噛合を解除するパークロック解除を行う。

このように、シフタコントロールユニット１８及びモーメンタリ構造のシフタ１８１を採用している。そして、コントロールバルブユニット６からＤレンジ圧油路やＲレンジ圧油路等を切り替えるマニュアルバルブを廃止することで、シフト・バイ・ワイヤを達成している。さらに、Ｐ-nP切り替え弁６７とパーク油圧アクチュエータ６８によりパークモジュールを構成することで、パーク・バイ・ワイヤを達成している。

［電子制御系の詳細構成］
図６は変速機コントロールユニット１０の変速コントローラ１００とソレノイド管理コントローラ１１０を示す。以下、図６に基づいて電子制御系の詳細構成を説明する。

変速機コントロールユニット１０は、図６に示すように、自動変速機３の変速機能を分担する変速コントローラ１００と、フェール処理機能とソレノイド動作保証機能とお掃除機能を分担するソレノイド管理コントローラ１１０を備える。ここで、「フェール処理機能」とは、ソレノイド電流の監視によりソレノイド断線診断を行い、診断結果がソレノイド断線であるとき所定のフェールセーフ処理へ移行する機能をいう。「ソレノイド動作保証機能」とは、ソレノイド電流にディザー電流を重畳することで、ソレノイドプランジャーを微小で動かして動摩擦によるプランジャー動作を保証する機能をいう。「お掃除機能」とは、ソレノイドバルブにお掃除用ソレノイド指示電流を供給することで、バルブスプールにピストン運動を生じさせてコンタミネーションと呼ばれる異物を除去する機能をいう。

変速コントローラ１００は、ギア段を移行する変速過渡期や所定のギア段に固定するとき、各摩擦要素への目標油圧Ｐ^*を演算する。そして、演算結果の目標油圧Ｐ^*を入力し、目標油圧Ｐ^*を６個のクラッチソレノイド２０への目標ソレノイド電流Ｉsol^*へ変換するＰ－Ｉ変換部１００ａを有する。

Ｐ－Ｉ変換部１００ａは、摩擦要素への目標油圧Ｐ^*がゼロであるとき、目標ソレノイド電流Ｉsol^*としてオフセット電流値Ｉmin（図６のＩminに相当する）を出力する。そして、摩擦要素への目標油圧Ｐ^*がゼロから最大圧までは、油圧上昇に比例した電流値を出力し、摩擦要素への目標油圧Ｐ^*を最大圧にするインギア中、目標ソレノイド電流Ｉsol^*として最大指示電流値Ｉmax（図６のＩmax）を出力する。

ここで、「オフセット電流値Ｉmin」は、解放側摩擦要素の解放を維持する上限域の電流値、つまり、摩擦要素の締結油圧までは出ないが摩擦要素へ連通する油圧回路内に作動油を充填したままとする電流値とされる。なお、解放ソレノイドにオフセット電流値Ｉminを供給する理由は、「ソレノイドOFF固着判定（ソレノイド断線診断）」と「油圧立ち上がり遅れ対策」にある。「最大指示電流値Ｉmax」は、締結側摩擦要素のうち摩擦要素圧の最大圧に基づいて一律に決められた固定電流値である。なお、インギア中、締結ソレノイドに最大指示電流値Ｉmaxを供給する理由は、高負荷で伝達トルクが高くなってもクラッチ滑りやブレーキ滑りを防止し、所望の許容トルク容量を確保するためである。

ソレノイド管理コントローラ１１０は、温度補正部１１０ａと、お掃除用ＳＯＬ指示電流生成部１１０ｂと、ＥＮＧＯＮお掃除作動判定部１１０ｃと、ＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定部１１０ｄと、ソレノイド電流選択部１１０ｅと、フェール処理部１１０ｆと、ディザー電流生成部１１０ｇと、電流加算部１１０ｈと、を有する。

温度補正部１１０ａは、Ｐ－Ｉ変換部１００ａから出力される目標ソレノイド電流Ｉsol^*に温度補正を施し、温度補正ソレノイド電流Ｉsol(h)を生成する。

お掃除用ＳＯＬ指示電流生成部１１０ｂは、停車中、複数個のソレノイドバルブ２０，２１，２２，２３に対して所定周波数によって電流値を振動させて、より具体的には電流値のオン/オフを切り替えてバルブスプールを動かすお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を生成する。ここで、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)は、バルブスプールを動かしてポートの開閉ができる電流であって、例えば、振幅が400mA程度で10Hz程度の周波数でオン電流（400mA）/オフ電流（0mA）が切り替えられる電流とする。

ＥＮＧＯＮお掃除作動判定部１１０ｃは、ＩＧＮ、ＥＮＧ回転、レンジ、油温、車速、フェール情報等を入力し、エンジン始動時のお掃除作動条件を判定する。エンジン始動時のお掃除作動条件は、Ｐレンジを選択しての停車中、エンジン１（走行用駆動源）の始動条件が成立するとお掃除作動を開始し、お掃除作動を開始から設定時間（例えば、1sec程度）が経過するとお掃除作動を終了する。

ＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定部１１０ｄは、ＩＧＮ、ＥＮＧ回転、レンジ、油温、車速、フェール情報等を入力し、イグニッションオフ時のお掃除作動条件を判定する。イグニッションオフ時のお掃除作動条件は、Ｐレンジを選択しての停車中、イグニッションスイッチ１５のオフ条件が成立するとお掃除作動を開始し、お掃除作動を開始から設定時間（例えば、1sec程度）が経過するとお掃除作動を終了する。

ソレノイド電流選択部１１０ｅは、温度補正部１１０ａからの温度補正ソレノイド電流Ｉsol(h)とお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を入力する。ＥＮＧＯＮお掃除作動判定及びＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定が不成立である場合、温度補正ソレノイド電流Ｉsol(h)を選択する。一方、ＥＮＧＯＮお掃除作動判定又はＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定が成立である場合、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を選択する。

ここで、ＥＮＧＯＮお掃除作動判定部１１０ｃでの判定条件成立によりお掃除作動を行う場合、作動対象とする複数のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とする。そして、作動対象とする複数のソレノイドバルブのうち、上流側ソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１とし、下流側ソレノイドバルブを潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とする。さらに、ライン圧ソレノイド２１（上流側ソレノイドバルブ）への電流位相と、潤滑ソレノイド２２及びロックアップソレノイド２３（下流側ソレノイドバルブ）への電流位相とを逆位相で供給する。

一方、ＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定部１１０ｄでの判定条件成立によりお掃除作動を行う場合、作動対象とする複数のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３と６個のクラッチソレノイド２０（変速系ソレノイド）とする。そして、作動対象とする複数のソレノイドバルブのうち、上流側ソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３による第１ソレノイドグループGr1とする。下流側ソレノイドバルブを、６個のクラッチソレノイド２０による第２ソレノイドグループGr2とする。さらに、第１ソレノイドグループGr1（上流側ソレノイドバルブ）への電流位相と、第２ソレノイドグループGr2（下流側ソレノイドバルブ）とを逆位相で供給する。

フェール処理部１１０ｆは、ソレノイド電流選択部１１０ｅにて選択されたソレノイド選択電流Ｉsol(s)によってソレノイド断線診断を行う。ソレノイド断線診断において、オフセット電流値Ｉminにより基本的に通電中であるのもかかわらず０mA（ゼロ）である状態が所定時間継続すると、ソレノイドが断線であると診断し、フェールセーフ処理へ移行する。

ディザー電流生成部１１０ｇは、油圧制御回路に設けられた複数個のソレノイドバルブ２０，２１，２２，２３へのお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)よりも周波数が高くて振幅が小さなディザー電流Ｉsol(d)を生成する。ここで、ディザー電流Ｉsol(d)は、バルブスプールを動かすことなくバルブプランジャーを微小振動させる電流であって、例えば、振幅が50mAで25Hz程度の周波数による微小変動電流とされる。

電流加算部１１０ｈは、イグニッションスイッチ１５をオン操作すると、お掃除作動中も含めてフェール処理部１１０ｆから出力されるソレノイド選択電流Ｉsol(s)にディザー電流Ｉsol(d)を加算する。つまり、ソレノイド選択電流Ｉsol(s)にディザー電流Ｉsol(d)を重畳したソレノイド指示電流Ｉsolを、複数個のソレノイドバルブ２０，２１，２２，２３に出力する。

［お掃除制御作動処理構成］
図７は、変速機コントロールユニット１０のソレノイド管理コントローラ１１０にて実行されるお掃除制御作動処理の流れを示す。以下、図７の各ステップを説明する。

ステップＳ１では、イグニッションスイッチ１５のオン操作によるスタートに続き、Ｐレンジでのエンジン始動であるか否かを判断する。YES（Ｐレンジのエンジン始動である）の場合はステップＳ２へ進み、NO（Ｐレンジのエンジン始動ではない）の場合はステップＳ８へ進む。

ステップＳ２では、Ｓ１でのＰレンジのエンジン始動であるとの判断に続き、エンジン回転速度条件を含む他の条件が成立したか否かを判断する。YES（Ne条件を含む他の条件が成立している）の場合はステップＳ３へ進み、NO（Ne条件を含む他の条件が成立していない）の場合はステップＳ１へ戻る。

ここで、「エンジン回転速度条件」とは、エンジン回転速度Neが上昇してエンジン始動閾値以上になったという条件をいう。「他の条件」とは、油温条件（ＳＯＬ駆動保証温度条件）や車速条件（停車条件）やバッテリ電圧条件（バッテリ電圧＞定数）、等をいう。

ステップＳ３では、Ｓ２でのNe条件を含む他の条件が成立しているとの判断に続き、お掃除制御の作動対象とする複数のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とする。そして、ソレノイドバルブ２１，２２，２３のうち、上流側ソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１とし、下流側ソレノイドバルブを潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とし、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、Ｓ３での作動対象ソレノイドの区分、或いは、Ｓ６でのお掃除許可条件が成立しているとの判断に続き、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、ライン圧ソレノイド２１（上流側ソレノイドバルブ）への電流位相と、潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３（下流側ソレノイドバルブ）への電流位相とを逆位相で供給し、ステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、Ｓ４でのお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の逆位相供給に続き、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の供給を継続する設定時間が経過したか否かを判断する。YES（設定時間が経過した）の場合はステップＳ７へ進み、NO（設定時間が経過していない）の場合はステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、Ｓ５での設定時間が経過していないとの判断に続き、お掃除許可条件が不成立であるか否かを判断する。YES（お掃除許可条件が不成立である）の場合はステップＳ７へ進み、NO（お掃除許可条件が成立している）の場合はステップＳ４へ戻る。

ここで、「お掃除許可条件」とは、Ｐレンジ選択条件、エンジン回転速度条件（Ne≧エンジン始動閾値）、油温条件（ＳＯＬ駆動保証温度条件）や車速条件（停車条件）やバッテリ電圧条件（バッテリ電圧＞定数）、等をいう。

ステップＳ７では、Ｓ５での設定時間が経過したとの判断、或いは、Ｓ６でのお掃除許可条件が不成立であるとの判断に続き、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給するお掃除作動を終了し、Ｓ１へ戻る。

ステップＳ８では、Ｓ１でのＰレンジのエンジン始動ではないとの判断に続き、Ｐレンジでのイグニッションオフであるか否かを判断する。YES（Ｐレンジのイグニッションオフである）の場合はステップＳ９へ進み、NO（Ｐレンジのイグニッションオフではない）の場合はステップＳ１へ戻る。

ステップＳ９では、Ｓ８でのＰレンジのイグニッションオフであるとの判断に続き、エンジン回転速度条件を含む他の条件が成立したか否かを判断する。YES（Ne条件を含む他の条件が成立している）の場合はステップＳ１０へ進み、NO（Ne条件を含む他の条件が成立していない）の場合はステップＳ１へ戻る。

ここで、「エンジン回転速度条件」とは、エンジン回転速度Neが低下してエンジン停止閾値未満になったという条件をいう。「他の条件」とは、油温条件（ＳＯＬ駆動保証温度条件）や車速条件（停車条件）やバッテリ電圧条件（バッテリ電圧＞定数）、等をいう。

ステップＳ１０では、Ｓ９でのNe条件を含む他の条件が成立しているとの判断に続き、お掃除制御の作動対象とする複数のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３と６個のクラッチソレノイド２０とする。そして、ソレノイドバルブ２０，２１，２２，２３のうち、上流側ソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３による第１ソレノイドグループGr1とする。下流側ソレノイドバルブを、６個のクラッチソレノイド２０による第２ソレノイドグループGr2とし、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１１では、Ｓ１０での作動対象ソレノイドの区分、或いは、Ｓ１３でのお掃除許可条件が成立しているとの判断に続き、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、第１ソレノイドグループGr1（上流側ソレノイドバルブ）への電流位相と、第２ソレノイドグループGr2（下流側ソレノイドバルブ）への電流位相とを逆位相で供給し、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、Ｓ１１でのお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の逆位相供給に続き、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の供給を継続する設定時間が経過したか否かを判断する。YES（設定時間が経過した）の場合はステップＳ１４へ進み、NO（設定時間が経過していない）の場合はステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、Ｓ１２での設定時間が経過していないとの判断に続き、お掃除許可条件が不成立であるか否かを判断する。YES（お掃除許可条件が不成立である）の場合はステップＳ１４へ進み、NO（お掃除許可条件が成立している）の場合はステップＳ１１へ戻る。

ここで、「お掃除許可条件」とは、Ｐレンジ選択条件、エンジン回転速度条件（Ne＜エンジン停止閾値）、油温条件（ＳＯＬ駆動保証温度条件）や車速条件（停車条件）やバッテリ電圧条件（バッテリ電圧＞定数）、等をいう。

ステップＳ１４では、Ｓ１２での設定時間が経過したとの判断、或いは、Ｓ１３でのお掃除許可条件が不成立であるとの判断に続き、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給するお掃除作動を終了し、エンドへ進む。つまり、自動変速機ユニットのシャットダウン条件に、イグニッションオフ後のお掃除作動終了が追加される。

次に、「背景技術の課題と課題解決方策」を説明する。そして、実施例１の作用を、「お掃除制御作動処理作用」、「お掃除制御作用」に分けて説明する。

［背景技術の課題と課題解決方策］
背景技術としては、変速が行われていないとき、リニアソレノイドバルブに振幅が大きなディザー電流を供給し、圧力制御弁などにピストン運動を生じさせて、コンタミネーションを除去する装置が知られている（ＪＰ１１－８２７２４Ａ）。

一方、自動変速機のギア段の数を多くする多段化が進むことにより、油圧制御回路で用いられるリニアソレノイドバルブの数も多くなり、複数個のリニアソレノイドバルブに対するコンタミ耐力を確保する必要がある。特に、マニュアルバルブを廃止してシフト・バイ・ワイヤ化した場合、正常なバルブ作動が確保されている状況を常に保っておくことが重要になる。このため、複数個のリニアソレノイドバルブのポートにコンタミネーションが付着することによる油圧制御性が悪化していくことを回避し、油圧制御性が保証される正常なバルブ作動を確保しておきたいという要求がある。

これに対し、背景技術の手法により複数個のリニアソレノイドバルブに対して同時にバルブスプールを動かす振幅によるディザー電流を供給するとする。この場合、油圧の発生があるシーンであると油圧が変動して油振が発生するし、油圧の発生が無いシーンであると電源電圧の変動が発生する、という課題があった。

本発明者等は、現状分析と課題検討の結果、複数個のソレノイドバルブに供給するディザー電流のオン/オフ位相が同期していることが課題の発生原因であることを知見した。この知見に基づいて、複数個のソレノイドバルブを２つに区分し、お掃除用ソレノイド指示電流（振幅が大きなディザー電流）のオン/オフ位相をずらすという点に着目した。

上記着目点に基づいて、本実施形態に係る自動変速機の制御装置は、油圧源から変速機作動油が供給される油圧制御回路に設けられた複数個のソレノイドバルブ２０，２１，２２，２３を制御する変速機コントロールユニット１０を備える。変速機コントロールユニット１０は、停車中、ソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対して所定周波数によって電流値を振動させてバルブスプールを動かすお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給するソレノイド管理コントローラ１１０を有する。ソレノイド管理コントローラ１１０は、作動対象となる複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）を、油圧源に近い上流側ソレノイドバルブと、上流側ソレノイドバルブ以外の下流側ソレノイドバルブに分ける。複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対し同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、上流側ソレノイドバルブへの電流位相と下流側ソレノイドバルブへの電流位相とをずらして供給する、という解決手段を採用した。

即ち、作動対象となる複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）が、油圧源に近い上流側ソレノイドバルブと、上流側ソレノイドバルブ以外の下流側ソレノイドバルブとに分けられる。つまり、油圧源に最も近いライン圧ソレノイド２１により代表される上流側ソレノイドバルブは、ライン圧PLを元圧として減圧調整する下流側ソレノイドバルブに比べて油圧レベルが高い。このため、油振の発生を有効に抑制するときに複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）をどのように分けるかの切り分けが容易になる。

複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対し同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、上流側ソレノイドバルブへの電流位相と下流側ソレノイドバルブへの電流位相がずらして供給される。つまり、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)をこれまで同様に供給することで、コンタミネーションの排出機能が確保される。そして、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の電流位相をずらして供給することで、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)のオン状態により一部のソレノイドバルブが開状態になってもソレノイドバルブの一部が位相のずれにより閉状態となって変速機作動油が通流するのを阻害することになる。このため、電流のオン/オフ位相の同期により複数個分のオン電流が積算される背景技術の場合に比べ、油振の発生を抑制することができる。また、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)がオン状態のものと、オフ状態のものが混在することになり、オン/オフが同期する場合に比べ、電源電圧の変動の発生が抑制される。

この結果、複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対し同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、コンタミネーションの排出機能を確保しながら、油振の発生や電源電圧の変動の発生を抑制することができる。つまり、複数個のソレノイドバルブに対するコンタミ耐力を確保したいという要求や油圧制御性が保証される正常なバルブ作動を確保しておきたいという要求に応えることができる。そして、複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対し同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際の副作用である油振の発生や電源電圧の変動の発生も併せて抑制できる。

ここで、実施例１では、上流側ソレノイドバルブへの電流位相と下流側ソレノイドバルブへの電流位相とを逆位相で供給している。このように、上流側ソレノイドバルブへの電流位相と下流側ソレノイドバルブへの電流位相とを逆位相で供給すると、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)のオン電流とオフ電流が混在することになり、変速機作動油の通流を阻害し、また、全てのソレノイドバルブに対し同時にオン電流とするより、供給する電流値の最大値を下げることができる。このため、複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対し同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際の副作用である油振の発生や電源電圧の変動の発生が効果的に抑制される。

［お掃除制御作動処理作用］
実施例１でのお掃除制御作動処理作用を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、Ｐレンジでのエンジン始動であり、かつ、エンジン回転速度条件を含む他の条件が成立すると、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４へと進む。

Ｓ３では、お掃除制御の作動対象とする複数のソレノイドバルブが、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とされる。そして、ソレノイドバルブ２１，２２，２３のうち、上流側ソレノイドバルブが、ライン圧ソレノイド２１とされ、下流側ソレノイドバルブが潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とされる。

Ｓ４では、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、ライン圧ソレノイド２１（上流側ソレノイドバルブ）への電流位相と、潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３（下流側ソレノイドバルブ）への電流位相とが逆位相で供給される。

Ｓ４からは、Ｓ５へ進み、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の供給を継続する設定時間が経過したか否かが判断され、設定時間が経過していないとＳ６へ進む。Ｓ６では、お掃除許可条件が不成立であるか否かが判断され、お掃除許可条件が成立している場合はＳ４→Ｓ５→Ｓ６へと進む流れが繰り返される。

一方、Ｓ５にて設定時間が経過していないと判断されているが、Ｓ６にてお掃除許可条件が不成立になると、Ｓ６からＳ７へと進む。また、Ｓ６にてお掃除許可条件が成立していると判断されているが、Ｓ５にて設定時間が経過したと判断されると、Ｓ５からＳ７へと進む。Ｓ７では、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給するお掃除作動を終了させてＳ１へ戻る。

次に、Ｐレンジでのイグニッションオフであり、かつ、エンジン回転速度条件を含む他の条件が成立すると、Ｓ１→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１へと進む。

Ｓ１０では、お掃除制御の作動対象とする複数のソレノイドバルブが、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３と６個のクラッチソレノイド２０とされる。そして、ソレノイドバルブ２０，２１，２２，２３のうち、上流側ソレノイドバルブが、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３による第１ソレノイドグループGr1とされる。下流側ソレノイドバルブが、６個のクラッチソレノイド２０による第２ソレノイドグループGr2とされる。

Ｓ１１では、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、第１ソレノイドグループGr1（上流側ソレノイドバルブ）への電流位相と、第２ソレノイドグループGr2（下流側ソレノイドバルブ）への電流位相とが逆位相で供給される。

Ｓ１１からは、Ｓ１２へ進み、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の供給を継続する設定時間が経過したか否かが判断され、設定時間が経過していないとＳ１３へ進む。Ｓ１３では、お掃除許可条件が不成立であるか否かが判断され、お掃除許可条件が成立している場合はＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３へと進む流れが繰り返される。

一方、Ｓ１２にて設定時間が経過していないと判断されているが、Ｓ１３にてお掃除許可条件が不成立になると、Ｓ１３からＳ１４へと進む。また、Ｓ１３にてお掃除許可条件が成立していると判断されているが、Ｓ１２にて設定時間が経過したと判断されると、Ｓ１２からＳ１４へと進む。Ｓ１４では、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給するお掃除作動を終了させてエンドへ進む。

このように、実施例１では、ソレノイド管理コントローラ１１０に、Ｐレンジを選択しての停車中、エンジン１の始動条件が成立するとお掃除作動を開始し、お掃除作動を開始から設定時間が経過するとお掃除作動を終了するＥＮＧＯＮお掃除作動判定部１１０ｃ（第１判定部）を有する。

即ち、アイドルストップ車でない場合には、イグニッションオン後にエンジン１を始動して初期発進するとき、お掃除作動の機会が与えられる。また、アイドルストップ車の場合、Ｐレンジを選択してのアイドルストップからエンジン１を始動して再発進するとき、お掃除作動の機会が与えられる。このため、エンジン１を始動又は再始動するときにお掃除作動の機会が与えられると共に、アイドルストップ車の場合にはお掃除作動の機会を増やすことができる。

また、実施例１では、ソレノイド管理コントローラ１１０に、Ｐレンジを選択しての停車中、イグニッションオフ条件が成立するとお掃除作動を開始し、お掃除作動を開始から設定時間が経過するとお掃除作動を終了するＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定部１１０ｄ（第２判定部）を有する。

即ち、イグニッションオフ条件は、一般に自動変速機ユニットの電源を落とすシャットダウン条件であり、お掃除作動は行われない。これに対し、イグニッションオフ条件が成立するとお掃除作動を開始することで、お掃除作動の機会を増やすことができるし、次の走行に備えてコンタミネーションを排出することができる。

［お掃除制御作用］
図８は、エンジン始動時（イグニッションＯＮ時）にお掃除制御作動するときの各特性を示す。以下、図８に基づいてエンジン始動時のお掃除制御作用を説明する。

時刻t1にてイグニッションＯＦＦからイグニッションＯＮに切り替わると、１速段で締結される第２ブレーキB2と第３ブレーキB3の油圧が上昇を開始し、エンジン回転速度Neが上昇を開始する。そして、時刻t2にてエンジン回転速度Neがエンジン始動閾値以上になると、お掃除制御の作動対象とするライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３に対してお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の供給が開始される。ここで、お掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)は、ライン圧ソレノイド２１に対してはライン圧調圧弁６４が作動しない範囲に抑えられる。潤滑ソレノイド２２に対してはブースト切り替え弁６６とＰ-nP切り替え弁６７が作動しない範囲に抑えられる。ロックアップソレノイド２３に対してはロックアップクラッチ２ａのピストンストロークが進行しない範囲に抑えられる。

お掃除作動開始時刻t2からお掃除作動終了時刻ｔ3までのお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の油圧有り供給区間において、ライン圧ソレノイド２１（上流側ソレノイドバルブ）への電流位相は、時刻t2にてオン電流により立ち上がる位相とされる。これに対し、潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３（下流側ソレノイドバルブ）への電流位相は、時刻t2にてオフ電流とされ、ライン圧ソレノイド２１への電流位相がオフ電流になるとオン電流に切り替えるというように逆位相で供給される。

このように、実施例１では、ＥＮＧＯＮお掃除作動判定部１１０ｃでの判定条件成立によりお掃除作動を行う場合、作動対象とする複数個のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とする。そして、上流側ソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１とし、下流側ソレノイドバルブを、潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とする。

即ち、イグニッションＯＮに切り替わると、油圧源からの吐出油により油圧が発生し、クラッチソレノイド２０によりＤレンジの１速発進に備えて第２ブレーキB2と第３ブレーキB3の油圧締結が開始される。このため、お掃除作動の対象とするソレノイドバルブを、クラッチソレノイド２０を除いたライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３としている。そして、複数個のお掃除作動の対象ソレノイドに同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給すると、油振の発生が問題となる。

これに対し、ライン圧ソレノイド２１への電流位相と、潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３への電流位相とを逆位相で供給している。このため、エンジン始動時にライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３のコンタミネーションの排出機能を確保しながら、油振の発生を抑制することができる。特に、最も油圧レベルが高くなるライン圧ソレノイド２１と、ライン圧より油圧レベルが低い潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とを分け、電流位相とを逆位相としているため、有効に油振の発生が抑制されることになる。

図９は、イグニッションＯＦＦ時にお掃除制御作動するときの各特性を示す。以下、図９に基づいてイグニッションＯＦＦ時のお掃除制御作用を説明する。

時刻t1にてイグニッションＯＮからイグニッションＯＦＦに切り替わると、その前のＰレンジの選択により第２ブレーキB2と第３ブレーキB3が解放状態になり油圧の発生は無く、エンジン回転速度Neが低下を開始する。そして、時刻t2にてエンジン回転速度Neがエンジン停止閾値未満になると、お掃除制御の作動対象とするクラッチソレノイド２０とライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３に対してお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の供給が開始される。

お掃除作動開始時刻t2からお掃除作動終了時刻ｔ3までのお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)の油圧無し供給区間において、第１ソレノイドグループGr1（上流側ソレノイドバルブ）への電流位相は、時刻t2にてオン電流により立ち上がる位相とされる。これに対し、第２ソレノイドグループGr2（下流側ソレノイドバルブ）への電流位相は、時刻t2にてオフ電流とされ、第１ソレノイドグループGr1への電流位相がオフ電流になるとオン電流に切り替えるというように逆位相で供給される。

このように、実施例１では、ＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定部１１０ｄでの判定条件成立によりお掃除作動を行う場合、作動対象とする複数個のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３と複数個の変速系ソレノイド２０とする。そして、上流側ソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３による第１ソレノイドグループGr1とする。下流側ソレノイドバルブを、複数個のクラッチソレノイド２０による第２ソレノイドグループGr2とする。

即ち、Ｐレンジの選択により全ての摩擦要素は解放状態とされ、イグニッションＯＦＦに切り替わると、油圧源からの吐出油が途切れ、変速機作動油は回路内に充填されているものの油圧の発生が無い。このため、お掃除作動の対象とするソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３に、クラッチソレノイド２０を加えた全てのリニアソレノイドとしている。そして、複数個のお掃除作動の対象ソレノイドに同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給すると、電源電圧の変動が問題となる。

これに対し、第１ソレノイドグループGr1への電流位相と、第２ソレノイドグループGr2への電流位相とを逆位相で供給している。このため、イグニッションＯＦＦ時にクラッチソレノイド２０とライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３のコンタミネーションの排出機能を確保しながら、電源電圧の変動発生を抑制することができる。

以上述べたように、実施例１の自動変速機３の制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。

(1) 油圧源から変速機作動油が供給される油圧制御回路に設けられた複数個のソレノイドバルブ２０，２１，２２，２３を制御する変速機コントロールユニット１０を備える自動変速機３の制御装置において、
変速機コントロールユニット１０は、停車中、ソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対して所定周波数によって電流値を振動させてバルブスプールを動かすお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給するソレノイド管理コントローラ１１０を有し、
ソレノイド管理コントローラ１１０は、作動対象となる複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）を、油圧源に近い上流側ソレノイドバルブと、上流側ソレノイドバルブ以外の下流側ソレノイドバルブに分け、
複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対し同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、上流側ソレノイドバルブへの電流位相と下流側ソレノイドバルブへの電流位相とをずらして供給する。
このため、複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対し同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、コンタミネーションの排出機能を確保しながら、油振の発生や電源電圧の変動の発生を抑制することができる。

(2) ソレノイド管理コントローラ１１０は、上流側ソレノイドバルブへの電流位相と下流側ソレノイドバルブへの電流位相とを逆位相で供給する。
このため、複数個のソレノイドバルブ（２０，２１，２２，２３）に対し同時にお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際の副作用である油振の発生や電源電圧の変動の発生を効果的に抑制することができる。

(3) ソレノイド管理コントローラ１１０は、パーキングレンジ（Ｐレンジ）を選択しての停車中、走行用駆動源（エンジン１）の始動条件が成立するとお掃除作動を開始し、お掃除作動を開始から設定時間が経過するとお掃除作動を終了する第１判定部（ＥＮＧＯＮお掃除作動判定部１１０ｃ）を有する。
このため、走行用駆動源（エンジン１）を始動又は再始動するときにお掃除作動の機会を与えることができると共に、アイドルストップ車の場合にはお掃除作動の機会を増やすことができる。

(4) ソレノイド管理コントローラ１１０は、ＥＮＧＯＮお掃除作動判定部１１０ｃ（第１判定部）での判定条件成立によりお掃除作動を行う場合、作動対象とする複数個のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とし、
上流側ソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１とし、
下流側ソレノイドバルブを、潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３とする。
このため、走行用駆動源（エンジン１）の始動時にライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３のコンタミネーションの排出機能を確保しながら、油振の発生を抑制することができる。

(5) ソレノイド管理コントローラ１１０は、パーキングレンジ（Ｐレンジ）を選択しての停車中、イグニッションオフ条件が成立するとお掃除作動を開始し、お掃除作動を開始から設定時間が経過するとお掃除作動を終了する第２判定部（ＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定部１１０ｄ）を有する。
このため、イグニッションオフ条件が成立するとお掃除作動を開始することで、お掃除作動の機会を増やすことができるし、次の走行に備えてコンタミネーションを排出することができる。

(6) ソレノイド管理コントローラ１１０は、第２判定部（ＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定部１１０ｄ）での判定条件成立によりお掃除作動を行う場合、作動対象とする複数個のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３と複数個の変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）とし、
上流側ソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３による第１ソレノイドグループGr1とし、
下流側ソレノイドバルブを、複数個の変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）による第２ソレノイドグループGr2とする。
このため、イグニッションＯＦＦ時に複数個の変速系ソレノイド（クラッチソレノイド２０）とライン圧ソレノイド２１と潤滑ソレノイド２２とロックアップソレノイド２３のコンタミネーションの排出機能を確保しながら、電源電圧の変動発生を抑制することができる。

(7) ソレノイド管理コントローラ１１０は、油圧制御回路に設けられた複数個のソレノイドバルブ２０，２１，２２，２３に対してお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)よりも周波数が高くて振幅が小さなディザー電流Ｉsol(d)を生成するディザー電流生成部１１０ｇと、
イグニッションオン時、お掃除作動中も含めてディザー電流Ｉsol(d)を重畳してソレノイド指示電流Ｉsolとする電流加算部１１０ｈと、を有する。
このため、お掃除作動中も含めてディザー電流Ｉsol(d)を重畳してソレノイド指示電流Ｉsolとすることで、ソレノイドプランジャーを微小で動かして動摩擦によるプランジャー動作を保証することができる。

以上、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を実施例１に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１では、イグニッションスイッチ１５を設け、イグニッションオフ信号をスイッチ信号により取得する例を示した。しかし、ＣＡＮ通信線を経由してイグニッションオフ信号を取得する例としても勿論良い。

実施例１では、お掃除作動判定部として、エンジン始動時にお掃除作動判定するＥＮＧＯＮお掃除作動判定部１１０ｃと、イグニッションオフ時にお掃除作動判定するＩＧＮＯＦＦお掃除作動判定部１１０ｄとを備える例を示した。しかし、お掃除作動判定部としては、これ以外の停車条件やお掃除作動が問題とならない走行条件の成立によりお掃除作動を判定するようにしても良い。

実施例１では、上流側ソレノイドバルブと下流側ソレノイドバルブを分けるとき、お掃除作動対象のソレノイドバルブが３個のときは１個と２個で分け、お掃除作動対象のソレノイドバルブが９個のときは３個と６個で分ける例を示した。しかし、上流側ソレノイドバルブと下流側ソレノイドバルブを分け方としてはこれに限られず、例えば、お掃除作動対象のソレノイドバルブが偶数個であるときは、同数で分けるようにしても良い。

実施例１では、お掃除用ソレノイド指示電流として、所定周波数によって電流値のオン/オフを切り替えることにより電流値を所定周期で振動させてバルブスプールを動かす例を示した。しかし、バルブスプールを動かす方法としてはこれに限られず、電流値の下限をオフで構成することなく、電流の指示値を所定の振幅により振動させてバルブスプールを動かすようにしても良い。

実施例１では、複数個のソレノイドバルブ２０，２１，２２，２３に対してお掃除用ソレノイド指示電流Ｉsol(c)を供給する際、供給開始のタイミングと供給終了のタイミングを合わせて同時に供給する例を示した。しかし、「同時」とは、複数個のソレノイドバルブに対してお掃除用ソレノイド指示電流を供給する時間が重複していれば良く、供給開始のタイミングがずれても、供給終了のタイミングがずれても良い。

実施例１では、自動変速機として、前進９速後退１速の自動変速機３の例を示した。しかし、自動変速機としては、前進９速後退１速以外の有段ギア段を持つ自動変速機の例としても良いし、ベルト式無段変速機と有段変速機とを組み合わせた副変速機付き無段変速機としても良い。

実施例１では、エンジン車に搭載される自動変速機の制御装置の例を示した。しかし、エンジン車に限らず、ハイブリッド車や電気自動車等に搭載される自動変速機の制御装置としても適用することが可能である。

本願は、２０１９年１０月９日付けで日本国特許庁に出願した特願２０１９－１８５６９９号に基づく優先権を主張し、その出願の全ての内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

1. 油圧源から変速機作動油が供給される油圧制御回路に設けられた複数個のソレノイドバルブを制御する変速機コントロールユニットを備える自動変速機の制御装置において、
   前記変速機コントロールユニットは、停車中、前記複数個のソレノイドバルブのうち作動対象とする複数個のソレノイドバルブに対して所定周波数によって電流値を振動させてバルブスプールを動かすソレノイド指示電流を供給するソレノイド管理コントローラを有し、
   前記ソレノイド管理コントローラは、前記作動対象とする複数個のソレノイドバルブを、前記油圧源に近い上流側ソレノイドバルブと、前記上流側ソレノイドバルブ以外の下流側ソレノイドバルブに分け、
   前記作動対象とする複数個のソレノイドバルブに対し同時に前記ソレノイド指示電流を供給する際、前記上流側ソレノイドバルブへの電流位相と前記下流側ソレノイドバルブへの電流位相とをずらして供給し、
   前記ソレノイド管理コントローラは、前記油圧制御回路に設けられた前記作動対象とする複数個のソレノイドバルブに対して前記ソレノイド指示電流よりも周波数が高くて振幅が小さなディザー電流を生成するディザー電流生成部と、
   イグニッションオン時、前記電流値の振動中も含めて前記ディザー電流を重畳してソレノイド指示電流とする電流加算部と、を有する
   自動変速機の制御装置。
2. 請求項１に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記ソレノイド管理コントローラは、前記上流側ソレノイドバルブへの電流位相と前記下流側ソレノイドバルブへの電流位相とを逆位相で供給する
   自動変速機の制御装置。
3. 請求項２に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記ソレノイド管理コントローラは、パーキングレンジを選択しての停車中、走行用駆動源の始動条件が成立すると前記電流値の振動を開始し、前記電流値の振動を開始してから設定時間が経過すると前記電流値の振動を終了する第１判定部を有する
   自動変速機の制御装置。
4. 請求項３に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記ソレノイド管理コントローラは、前記第１判定部での判定条件成立により前記電流値の振動を行う場合、前記作動対象とする複数個のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイドと潤滑ソレノイドとロックアップソレノイドとし、
   前記上流側ソレノイドバルブを、前記ライン圧ソレノイドとし、
   前記下流側ソレノイドバルブを、前記潤滑ソレノイドと前記ロックアップソレノイドとする
   自動変速機の制御装置。
5. 請求項２に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記ソレノイド管理コントローラは、パーキングレンジを選択しての停車中、イグニッションオフ条件が成立すると前記電流値の振動を開始し、前記電流値の振動を開始してから設定時間が経過すると前記電流値の振動を終了する第２判定部を有する
   自動変速機の制御装置。
6. 請求項５に記載された自動変速機の制御装置において、
   前記ソレノイド管理コントローラは、前記第２判定部での判定条件成立により前記電流値の振動を行う場合、前記作動対象とする複数個のソレノイドバルブを、ライン圧ソレノイドと潤滑ソレノイドとロックアップソレノイドと複数個の変速系ソレノイドとし、
   前記上流側ソレノイドバルブを、前記ライン圧ソレノイドと前記潤滑ソレノイドと前記ロックアップソレノイドによる第１ソレノイドグループとし、
   前記下流側ソレノイドバルブを、前記複数個の変速系ソレノイドによる第２ソレノイドグループとする
   自動変速機の制御装置。
7. 油圧源から変速機作動油が供給される油圧制御回路に設けられた複数個のソレノイドバルブを制御する自動変速機の制御方法において、
   停車中、前記複数個のソレノイドバルブのうち作動対象とする複数個のソレノイドバルブに対して所定周波数によって電流値を振動させてバルブスプールを動かすソレノイド指示電流を供給し、
   前記作動対象とする複数個のソレノイドバルブを、前記油圧源に近い上流側ソレノイドバルブと、前記上流側ソレノイドバルブ以外の下流側ソレノイドバルブに分け、
   前記作動対象とする複数個のソレノイドバルブに対し同時に前記ソレノイド指示電流を供給する際、前記上流側ソレノイドバルブへの電流位相と前記下流側ソレノイドバルブへの電流位相とをずらして供給し、
   前記油圧制御回路に設けられた前記作動対象とする複数個のソレノイドバルブに対して前記ソレノイド指示電流よりも周波数が高くて振幅が小さなディザー電流を生成し、
   イグニッションオン時、前記電流値の振動中も含めて前記ディザー電流を重畳してソレノイド指示電流とする、
   自動変速機の制御方法。

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