JP7197458B2 - 車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法およびプログラム - Google Patents
車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
車両の周囲の乗員を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記乗員の特性を推定する推定手段と、
前記乗員の特性に基づいて複数の開閉体の自動開閉動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、複数の乗員の特性に基づいて前記複数の開閉体の開閉順序を決定し、
前記特性は性別を含み、
前記制御手段は、
前記撮影手段により撮影された画像に基づいて開閉体への乗員の近接を検知し、
前記性別が男性の乗員が近接する開閉体の開閉順序よりも、前記性別が女性の乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先することを特徴とする車両制御装置が提供される。
本実施形態では、車両の周辺で検知された複数の乗員の特性を推定し、推定された特性に基づいて各乗員が近接する開閉体の開閉順序を制御する例を説明する。
図1は、実施形態に係る車両制御装置の構成の一例を示す図である。図1において、車両10は、車両制御装置100と、撮影部200と、開閉体300とを備えている。
続いて、図2乃至図7を参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置が実施する開閉体の開閉順序の制御例を説明する。
次に、図9のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置が実施する処理の手順を説明する。
上述の実施形態では、乗員の特性に基づいて開閉体の開閉順序を制御する例を説明したが、乗員の特性に応じて開閉動作をより詳細に制御してもよい。例えば、乗員の特性に応じて開閉速度、開閉角度などを変更してもよい。高齢者や子供が近接している開閉体の開閉速度を、成人が近接している開閉体の開閉速度よりも遅く制御することで衝突の可能性を低減でき、安全性を向上させることができる。また、高齢者や子供が近接している開閉体の開閉角度を、成人が近接している開閉体の開閉角度よりも小さくなるように(すなわち最大の開閉角度が小さくなるように)制御することで衝突の可能性を低減でき、安全性を向上させることができる。また、性別に関わらず、年齢だけを考慮して、推定年齢が低いほど優先順位を高くするように開閉順序を決定してもよい。
また、各実施形態で説明された1以上の機能を実現するプログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給され、該システム又は装置のコンピュータにおける1以上のプロセッサは、このプログラムを読み出して実行することができる。このような態様によっても本発明は実現可能である。
1.上記実施形態の車両制御装置(例えば100)は、
車両(例えば10)の周囲の乗員を撮影する撮影手段(例えば200)と、
前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記乗員の特性を推定する推定手段(例えば101)と、
前記乗員の特性に基づいて複数の開閉体(例えば301~305)の自動開閉動作を制御する制御手段(例えば101)と、を備え、
前記制御手段は、複数の乗員の特性に基づいて前記複数の開閉体の開閉順序を決定する。
前記特性は性別を含む。
前記制御手段は、
前記撮影手段により撮影された画像に基づいて開閉体への乗員の近接を検知し、
前記性別が男性の乗員が近接する開閉体の開閉順序よりも、前記性別が女性の乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先する。
4.上記実施形態の車両制御装置では、
前記特性は年齢を含む。
前記制御手段は、前記年齢が第1の所定値(例えば19歳)以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先する。
6.上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御手段は、前記年齢が前記第1の所定値よりも大きい第2の所定値(例えば75歳)以上である乗員が近接する開閉体の開閉順序を、前記年齢が前記第1の所定値以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序よりも優先する。
前記特性は性別及び年齢を含み、
前記制御手段は、前記性別に関わらず、前記年齢が第1の所定値以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先する。
前記制御手段は、前記性別に関わらず、前記年齢が前記第1の所定値よりも大きい第2の所定値以上である乗員が近接する開閉体の開閉順序を、前記年齢が前記第1の所定値以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序よりもさらに優先する。
9.上記実施形態の車両制御装置では、
前記特性は前記乗員が保持する荷物の有無を含み、
前記制御手段は、前記荷物を保持する乗員が近接する開閉体の開閉順序を最も優先する。
上記実施形態の車両制御装置(例えば100)を備える車両(例えば10)である。
車両制御装置(例えば100)の動作方法であって、
車両(例えば10)の周囲の乗員を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程により撮影された画像に基づいて前記乗員の特性を推定する推定工程と、
前記乗員の特性に基づいて複数の開閉体(例えば301~305)の自動開閉動作を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、複数の乗員の特性に基づいて前記複数の開閉体の開閉順序を決定する。
コンピュータを、上記実施形態の車両制御装置(例えば100)として機能させるためのプログラムである。
Claims (11)
- 車両の周囲の乗員を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記乗員の特性を推定する推定手段と、
前記乗員の特性に基づいて複数の開閉体の自動開閉動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、複数の乗員の特性に基づいて前記複数の開閉体の開閉順序を決定し、
前記特性は性別を含み、
前記制御手段は、
前記撮影手段により撮影された画像に基づいて開閉体への乗員の近接を検知し、
前記性別が男性の乗員が近接する開閉体の開閉順序よりも、前記性別が女性の乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先することを特徴とする車両制御装置。 - 車両の周囲の乗員を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記乗員の特性を推定する推定手段と、
前記乗員の特性に基づいて複数の開閉体の自動開閉動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、複数の乗員の特性に基づいて前記複数の開閉体の開閉順序を決定し、
前記特性は年齢を含み、
前記制御手段は、前記年齢が第1の所定値以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先することを特徴とする車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記年齢が前記第1の所定値よりも大きい第2の所定値以上である乗員が近接する開閉体の開閉順序を、前記年齢が前記第1の所定値以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序よりも優先することを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
- 車両の周囲の乗員を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記乗員の特性を推定する推定手段と、
前記乗員の特性に基づいて複数の開閉体の自動開閉動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、複数の乗員の特性に基づいて前記複数の開閉体の開閉順序を決定し、
前記特性は性別及び年齢を含み、
前記制御手段は、前記性別に関わらず、前記年齢が第1の所定値以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先することを特徴とする車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記性別に関わらず、前記年齢が前記第1の所定値よりも大きい第2の所定値以上である乗員が近接する開閉体の開閉順序を、前記年齢が前記第1の所定値以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序よりもさらに優先することを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置。
- 前記特性は前記乗員が保持する荷物の有無を含み、
前記制御手段は、前記荷物を保持する乗員が近接する開閉体の開閉順序を最も優先することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の車両制御装置。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の車両制御装置を備えることを特徴とする車両。
- 車両制御装置の動作方法であって、
車両の周囲の乗員を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程により撮影された画像に基づいて前記乗員の特性を推定する推定工程と、
前記乗員の特性に基づいて複数の開閉体の自動開閉動作を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、複数の乗員の特性に基づいて前記複数の開閉体の開閉順序を決定し、
前記特性は性別を含み、
前記制御工程では、
前記撮影工程により撮影された画像に基づいて開閉体への乗員の近接を検知し、
前記性別が男性の乗員が近接する開閉体の開閉順序よりも、前記性別が女性の乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先することを特徴とする車両制御装置の動作方法。 - 車両制御装置の動作方法であって、
車両の周囲の乗員を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程により撮影された画像に基づいて前記乗員の特性を推定する推定工程と、
前記乗員の特性に基づいて複数の開閉体の自動開閉動作を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、複数の乗員の特性に基づいて前記複数の開閉体の開閉順序を決定し、
前記特性は年齢を含み、
前記制御工程では、前記年齢が第1の所定値以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先することを特徴とする車両制御装置の動作方法。 - 車両制御装置の動作方法であって、
車両の周囲の乗員を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程により撮影された画像に基づいて前記乗員の特性を推定する推定工程と、
前記乗員の特性に基づいて複数の開閉体の自動開閉動作を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、複数の乗員の特性に基づいて前記複数の開閉体の開閉順序を決定し、
前記特性は性別及び年齢を含み、
前記制御工程では、前記性別に関わらず、前記年齢が第1の所定値以下である乗員が近接する開閉体の開閉順序を優先することを特徴とする車両制御装置の動作方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6の何れか1項に記載の車両制御装置として機能させるためのプログラム。
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