JP7193279B2 - おにぎり成形装置 - Google Patents

Description

この発明は、具材を内包したおにぎりを従来とは異なる成形態様で、いわゆる手で握った昔おにぎりの感触を機械的に再現することが出来るように構成したおにぎり成形装置に関する。

従来のおにぎり成形装置は、炊飯済みの米飯を上方開放で略三角形のおにぎり形状をした枠体中に投入収容し、収容された米飯を開放部分から押板で押圧しておにぎり形状に成形するものが一般的であった。このようなおにぎり成形機で形成したおにぎりは手で握ったおにぎりとは異なる人工的な外観や食感しか形成できず、これらの人工的なおにぎり成形の課題を改善するためのおにぎり形成方法に関連して、以下のような技術が知られている。

特許文献１には、略楕円面状の凹部を形成した下側型と上側型とで所定量の米飯を挟持押圧することによって略楕円錐面状のおにぎりを形成するようにしたおにぎりの形成方法が開示されている。

特許文献２には、おにぎり形成孔に昇降自在に下側形成板を装着した形成枠体と、同形成枠体を載置する支持台に立設した昇降ガイドに昇降自在に装着すると共におにぎり形成孔に嵌入可能とした上側形成板と、同上側形成板を昇降操作する操作レバーと、上側形成板の降下量を規制するストッパーとを備え、形成枠体内に収容した米飯を一定の押圧力で押圧できるようにしたおにぎり成形機が開示されている。

特許文献３には、所定量の米飯塊を挟圧する第１の型枠と、この第１の型枠により挟圧された米飯塊を再度挟圧する第２の型枠とを複数有した多段挟圧機構と、この多段挟圧機構におけるそれぞれの型枠を隣接する型枠位置に同期して前進させてこの型枠内に挟圧保持された米飯塊を次の型枠位置に移動させて、米飯塊が排出された空の型枠を元位置に復帰させる型枠往復移動機構とを備え、手で握った食感のおにぎりを成形する技術について開示されている。

特開２００５－０４０１３３号公報 特開２００５－０２７６２５号公報 特開２００６－３４５７０７号公報

このように従来のおにぎり成形装置は、可及的に手で握った感触のおにぎりとするために形成枠体内に収容された米飯を枠体内に押圧することで所定のおにぎり形状を形成するように構成しているが、α化した米粒同士が癒着した状態で握り作動しておにぎり塊とするためになる、食する箇所によっては食感が異なり味に変化を生じる問題が生じていた。また、食箇所によって異なる食感が生じないように、例えば、手で握った感触のおにぎりが再現されるように、特許文献３に記載されているような複雑な機構と多くの工程を必要とした技術がとられていた。そのために、従来、おにぎり成形装置においては成形工程が短縮されて各工程の機構が単純化され、しかも成形されたおにぎり製品の食感やおにぎり本来の旨みを醸し出すことができるおにぎり成形装置が望まれていた。

この発明は、炊飯米の米粒を互いに隔離してパラパラ状態に撹拌するための撹拌部と、炊飯米のおにぎり一個分を計量し分別する計量分別部と、分別したおにぎり一個分の炊飯米を略おにぎり形状に成型する初期成形部と、初期成形米飯に具材を充填するために穿孔する具材用穿孔部と、初期成形米飯の孔中にエアを噴射して米飯塊をほぐす米飯ほぐし部と、具材用穿孔部へ具材を充填する具材充填部と、略おにぎり形状とした初期成形米飯をおにぎり完成形状へとする成形調整部と、成形調整したおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形する底面成形部より構成し、各成形作動部は無端状の搬送帯の下手から上手への一連の工程に設置したことを特徴とするおにぎり成形装置に関する。

また、初期成形部は、三角形状のおにぎりの三角周面を成形するために所定厚みの成形枠体に略三角形状の開口空間を形成した三角周面枠体と該枠体の両面に着脱自在に装着したおにぎり両側面形成のための側面形成枠体とよりなることを特徴とする。

また、具材用穿孔部は、昇降自在で、かつ、拡開作動する少なくとも一対の嘴状の拡開片よりなることを特徴とする。

また、米飯ほぐし部は、具材用穿孔部に挿入自在で周面の噴射孔からエアを噴射自在としたエアノズルよりなることを特徴とする。

また、初期成形米飯組織からエア吸引することにより初期成形米飯を冷却する冷却部を備え、この冷却部は、初期成形部の成型枠体に穿設した多数のエア孔からエア吸引可能とした吸引機構よりなることを特徴とする。

また、成形調整部は、初期成形部の側面形成枠体の代わりに三角形おにぎりの三角両面を形成する側面揺動枠体を装置し、複数回進退作動させて成形調整することにより手握りの風味を醸成することを特徴とする。

また、底面成形部は、成形調整部におけるおにぎり成形枠体により成形調整したおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形するためにおにぎり成形枠体の成形空間に昇降自在に設けた底面成形枠板よりなることを特徴とする。

また、底面成形部における底面成形枠板の両側端縁部を半円弧状とすることにより、おにぎり底面の周面側角部に手握り様の丸みを形成したことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、炊飯米の米粒を互いに隔離してパラパラ状態に撹拌するための撹拌部と、炊飯米のおにぎり一個分を計量し分別する計量分別部と、分別したおにぎり一個分の炊飯米を略おにぎり形状に成型する初期成形部と、初期成形米飯に具材を充填するために穿孔する具材用穿孔部と、初期成形米飯の孔中にエアを噴射して米飯塊をほぐす米飯ほぐし部と、具材用穿孔部へ具材を充填する具材充填部と、略おにぎり形状とした初期成形米飯をおにぎり完成形状へと成形する成形調整部と、成形調整したおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形する底面成形部より構成し、各成形作動部は下手から上手への一連の工程に設置したことにより、略三角形状のおにぎりがあたかも手で握ったかのような略均一な米飯密度を備え、おにぎりの外面は型崩れしにくい適度な硬さを有し、おにぎりの内面は米飯同士が適度に離反した状態となり、喫食した際にぱらりと解れ易い食感と米粒の手握り風味を醸成したおにぎりを提供することができる。

請求項２に係る発明によれば、初期成形部は、三角形状のおにぎりの三角周面を成形するために所定厚みの成形枠体に略三角形状の開口空間を形成した三角周面枠体と該枠体の両面に着脱自在に装着したおにぎり両側面形成のための側面形成枠体とより構成したことにより、三角周面枠体に米飯を収納するだけでおにぎりの周面部を容易に形成することができる。さらに、おにぎりの側面部を形成する側面形成枠体を着脱自在としているため、おにぎり側面を押圧形成する際に、側面形成枠体を回動して三角周面枠体の前後面に開口空間を形成して初期成形部の側面から収納された米飯を押圧しておにぎり側面を形成することができるようにしている。

請求項３に係る発明によれば、具材用穿孔部は、昇降自在で、かつ、拡開作動する少なくとも一対の嘴状の拡開片より構成したことにより、初期成形部に投入された米飯の上部から具材用穿孔部を挿入する際に米飯を潰すことなく具材投入用の穿孔を形成できる。また、米飯は具材投入用の穿孔を形成する際に挿入された穿孔部の容積分だけ押圧されることとなるため、徐々に押圧部を増加する嘴状とすることで米飯が押しつぶされる前に押圧力が逃げられるように構成し、米飯が潰される蓋然性を低減している。

請求項４に係る発明によれば、米飯ほぐし部は、具材用穿孔部に挿入自在で周面の噴射孔からエアを噴射自在としたエアノズルより構成したことにより、具材用穿孔部によって形成された穿孔形状を米飯ほぐし部によって安定成形すると共に、初期成形部の下端部に堆積した米飯塊をエアノズルより噴射したエアによって解して米飯密度を低下させることで米飯が潰れる蓋然性を低減している。

請求項５に係る発明によれば、初期成形米飯組織からエア吸引することにより初期成形米飯を冷却する冷却部を備え、この冷却部は、初期成形部の成型枠体に穿設した多数のエア孔からエア吸引可能とした吸引機構より構成したことにより、初期成形部の上方から初期成形部の成形枠体に穿設した多数のエア孔を通過して初期成形部の内部に空気を流通させることで米飯全体を均等に冷却することができると共に、緩やかな空気の流れで冷却するため米飯の水分含有量が低下することを可及的に防止する。また、初期成形部の成形枠体の内周面形状に沿って吸引されるため、初期成形部の内部に載置された米飯が空気流通による弱い押圧力で成形枠体の内周面に押圧されて米飯が潰れることなくおにぎりの周面形状を形成することができる。

請求項６に係る発明によれば、成形調整部は、初期成形部の側面形成枠体の代わりに三角形おにぎりの三角両面を形成する側面揺動枠体を装置し、複数回進退作動させて成形調整することにより手握りの風味を醸成するようにしたことにより、おにぎりの外面は型崩れしにくい適度な硬さを有し、おにぎりの内面は米飯同士が適度に離反した状態となり、喫食した際に解れ易い食感と米粒の手握り風味を有したおにぎりを提供することができる。

請求項７に係る発明によれば、底面成形部は、成形調整部におけるおにぎり成形枠体により成形調整したおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形するためにおにぎり成形枠体の成形空間に昇降自在に設けた底面成形枠板よりなる構成としたことにより、おにぎりの側面形状と底面形状の形成工程が分離独立されて、米飯をおにぎり形状に押圧成形した際に底面成形枠板による押圧力をおにぎり側面に逃がすことができ、米飯が潰れる蓋然性を可及的に低減して、形成されたおにぎりをパラパラした状態に維持することができる。

請求項８に係る発明によれば、底面成形部における底面成形枠板の両側端縁部を半円弧状とすることにより、おにぎり底面の周面側角部に手握り様の丸みを形成したことにより、形成されたおにぎりの略三角形状周面側の角部が全て同一の丸みを有するため略三角状のどの頂点部から喫食しても同一の食感を提供することができる。

本発明の実施例におけるおにぎり製造装置全体を示す斜視図である。 本発明の実施例における撹拌部と計量分別部を示す斜視図である。 本発明の実施例における撹拌部と計量分別部の内部構造を示す断面図である。 本発明の実施例における初期成形部を示す斜視図である。 本発明の実施例における初期成形部内を流通する空気の流通路を示す断面図である。 本発明の実施例における米飯均し部と具材用穿孔部を示す斜視図である。 本発明の実施例における米飯均し部と具材用穿孔部の動作を示す正面図である。 本発明の実施例における米飯ほぐし部を示す斜視図である。 本発明の実施例における成形調整部を示す斜視図である。 本発明の実施例における成形調整部の動作を示す側面図である。 本発明の実施例における底面成形部を示す斜視図である。 本発明の実施例における底面成形部の動作を示す側面図である。 本発明の実施例における底面稜線丸み形成部を示す斜視図である。 本発明の実施例における底面成形部の形状を示す断面図である。 本発明の実施例における押出し部の構成とその動作を示す斜視図である。 本発明の撹拌部と計量分別部の他の実施例を示す正面図である。 本発明の撹拌部と計量分別部の他の実施例におけるシャッター部の作動状態を示す正面図である。 本発明の撹拌部と計量分別部の他の実施例における成形型枠体への米飯の投入が完了した状態を示す正面図である。 本発明の初期成形部の他の実施例を示す斜視図であり、（ａ）は側面形成枠体を閉塞した状態を示し、（ｂ）は側面形成枠体を開放した状態を示す図である。 本発明の初期成形部の他の実施例における分解斜視図である。 本発明の具材用穿孔部の他の実施例を示す斜視図である。 本発明の具材用穿孔部の他の実施例における作動を示す斜視図である。 本発明の具材用穿孔部の他の実施例における拡開片の拡開作動状態を示す斜視図である。 本発明の実施例における具材押し込み部を示す正面図である。 本発明の成形されたおにぎりの搬送路の他の実施例を示す平面図である。

この発明の要旨は、炊飯米の米粒を互いに隔離してパラパラ状態に撹拌するための撹拌部と、炊飯米のおにぎり一個分を計量し分別する計量分別部と、分別したおにぎり一個分の炊飯米を略おにぎり形状に成型する初期成形部と、初期成形米飯に具材を充填するために穿孔する具材用穿孔部と、初期成形米飯の孔中にエアを噴射して米飯塊をほぐす米飯ほぐし部と、具材用穿孔部へ具材を充填する具材充填部と、略おにぎり形状とした初期成形米飯をおにぎり完成形状へと成形する成形調整部と、成形調整したおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形とすると共に角部稜線部分に丸みを形成する底面成形部より構成し、各成形作動部は下手から上手への一連の流れ工程に関連設置したことにあり、また、初期成形部は、三角形状のおにぎりの三角周面を成形するために所定厚みの成形枠体に略三角形状の開口空間を形成した三角周面枠体と該枠体の両面に着脱自在に装着したおにぎり両側面形成のための側面形成枠体とよりなることにあり、また、具材用穿孔部は、昇降自在で、かつ、拡開作動する少なくとも一対の嘴状の拡開片よりなることにあり、また、米飯ほぐし部は、具材用穿孔部に挿入自在で周面の噴射孔からエアを噴射自在としたエアノズルよりなることにあり、また、初期成形米飯組織からエア吸引することにより初期成形米飯を冷却する冷却部を備え、この冷却部は、初期成形部の成型枠体に穿設した多数のエア孔からエア吸引可能とした吸引機構よりなることにあり、また、成形調整部は、初期成形部の側面形成枠体の代わりに三角形おにぎりの三角両面を形成する側面揺動枠体を装置し、複数回進退作動させて成形調整することにより手握りの風味を醸成することにあり、また、底面成形部は、成形調整部におけるおにぎり成形枠体により成形調整したおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形するためにおにぎり成形枠体の成形空間に昇降自在に設けた底面成形枠板よりなることにあり、また、底面成形部における底面成形枠板の両側端縁部を半円弧状とすることにより、おにぎり底面の周面側角部に手握り様の丸みを形成したことにある。

この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

図１に示すように本発明の実施例に係るおにぎり成形装置Ｍは、各工程である各成形作動部を無端状の搬送帯Ｃに沿って工程プロセスの下手から上手へ一連に配置している。
すなわち、おにぎり成形装置Ｍの基礎機構としては、無端状の搬送帯Ｃに本発明に独特の成形型枠体３１を循環搬送しながら無端状の搬送帯Ｃに沿って配置した各成形作動部の機能により米飯を型入れ成形して具入りおにぎりの完成体へと処理する。

まず、無端状の搬送帯Ｃに沿って配置した各成形作動部、すなわち、撹拌部１０と、計量分別部２０と、初期成形部３０と、米飯均し部４０と、具材用穿孔部５０と、米飯ほぐし部６０と、冷却部７０と、具材充填部８０と、成形調整部９０と、底面成形部１００と、底面稜線丸み形成部１１０と、成形おにぎり押出し部１２０について詳細に説明する。

撹拌部１０は、図２に示すように炊飯した米飯Ｒを投入するホッパー（図示せず）の下方に装置しており、二段階の撹拌機能を果たすように構成している。
すなわち、一段目の撹拌部１０は図３に示すように撹拌ケース１１内に横軸架した横撹拌フィン１２で構成し、二段目の撹拌部１０は撹拌ケース１１内に前後軸架した前後撹拌フィン１３で構成し、各撹拌フィン１２，１３をクロスした他方面撹拌を行い投入した米飯Ｒの各飯粒が互いに接着せずパラパラ状の独立した粒となるようにして、おにぎり成形後の食感を口当たり良くて食しやすくし、かつ食味を米独特の風味を保持出来るようにしている。
各撹拌フィン１２，１３は二段階の撹拌機能を作動させるために１台のアクチュエータ（図示せず）で互いに連動駆動するように管理・制御されており、このアクチュエータは後述する計量分別部２０の受け渡し機構２１に投入された米飯重量に応じて各撹拌フィン１２，１３の回転速度を調整するようにしている。

計量分別部２０は、おにぎり一個分の米飯Ｒを計量しその分量を取り出し分別して次工程に受け渡す。かかる計量に際しては当初の過小米飯分量から不足分を追加加算して適正なおにぎり一個分となるように前述の前後撹拌フィン１３の回転速度を調整することで、適正分量を取り出し次工程に受け渡すように構成している。
受け渡し機構２１は、図３（ｂ）に示すように、下方の初期成形部３０の成形型枠体３１の開口部に上方から落下投入するように構成している。この受け渡し機構２１の開閉動作は前述の各撹拌フィン１２，１３の作動を担うアクチュエータ（図示せず）によって制御されている。すなわち、この受け渡し機構２１の下端部を開放して所定重量の米飯を落下している状態では各撹拌フィン１２，１３を回転して米飯を落下するように制御している。

上記のように構成された撹拌部１０及び計量分別部２０についてはより製造効率を向上するために次のような他の実施例の構成がある。
すなわち、撹拌部１０は図１６に示すように撹拌ケース１１ａと、横撹拌フィン１２ａと、横撹拌フィン１２ａの下部に設置した米飯振り分け機構１４ａと、米飯振り分け機構１４ａに振り分けられた米飯Ｒが落下載置される米飯搬送用のベルトコンベア１５，１５と、ベルトコンベア１５，１５の終端部１５ａ，１５ａの下方に設けた米飯振り分け機構１６，１６と米飯振り分け機構１６，１６で振り分けられた米飯Ｒを更にほぐすための前後撹拌フィン１３ａ，１３ａ，１３ａ，１３ａとで構成している。
撹拌ケース１１ａに投入された米飯Ｒは横撹拌フィン１２ａでパラパラ状の独立した粒にされ、その下部の米飯振り分け機構１４ａによって上下に独立して配置したベルトコンベア１５，１５のいずれかに該米飯Ｒが振り分けられる。このベルトコンベア１５，１５は基端部１５ｂ，１５ｂと終端部１５ａ，１５ａにそれぞれ設置した回動ローラ１５ｃ，１５ｃの回転作動により所定の方向に移動している。ベルトコンベア１５，１５の上部に載置された米飯Ｒは終端部１５ａ，１５ａより計量分別部２０に向かって落下する。
この米飯Ｒの落下先には米飯Ｒを左右独立して配置した計量分別部２０のいずれに米飯Ｒを投入するかを決定する米飯振り分け機構１６を設置している。米飯Ｒの米飯振り分け機構１６は、米飯Ｒが落下する落下通路の分岐点に左右回動するための回動軸を設置しており、後述する初期成形部３０に投入される米飯Ｒの量に応じていずれの計量分別部２０に米飯Ｒを投入落下するかを決定している。
また、米飯振り分け機構１６によって左右いずれかの通路に振り分けられた米飯Ｒは、その下部に位置する前後撹拌フィン１３ａによって、さらに、パラパラ状の独立した粒となるように撹拌されながら計量分別部２０の受け渡し機構２１に落下投入される。

また、上記のように構成された計量分別部２０についても次のような他の実施例の構成がある。
すなわち、計量分別部２０は、図１６～１８に示すように、左右対向配置した受け渡し機構２１，２１と、受け渡し機構２１，２１の上部に設置されたシャッター機構２２とで構成されている。
受け渡し機構２１は、開閉作動する際の枢軸として回転軸２１ａ，２１ａを上部に備えている。また、受け渡し機構２１の回転軸２１ａ，２１ａの上方にはシャッター機構２２を設けており、受け渡し機構２１に投入された米飯Ｒがロードセルによって所定の重量に到達したと計測された段階でシャッター機構２２が受け渡し機構２１と前後撹拌フィン１３ａとの連結開口部を閉塞し、所定重量以上の米飯が受け渡し機構２１に投入されることを規制するように構成している。このような構成により、受け渡し機構２１に投入される米飯Ｒは常に一定量となるため、次工程の初期成形部３０に投入される米飯Ｒも同様に一定量が落下投入される。その結果、米飯Ｒは略三角形状のおにぎりとして成形する際には、成形される米飯Ｒの量が略均等であるため成形された三角形状のおにぎりの出来栄えにバラツキを生じにくく、また、投入された米飯Ｒの過重量により生起される米粒の密状態により完成したおにぎりが固く成形される虞を可及的に低減している。

初期成形部３０は、分別したおにぎり一個分の炊飯米を略おにぎり形状に成形する枠体である。具体的には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、おにぎりを成形するための成形型枠体３１よりなる。成形型枠体３１は三角形のおにぎりの幅員（厚み）に対応する板厚の枠板フレーム３２に上下逆三角形状の開口空間を形成した三角周面枠体３３と、該枠体３３の両側面に脱着自在に装着したおにぎり両側面形成のための一対の矩形板状の側面形成枠体３４とで構成している。

側面形成枠体３４は、枠板フレーム３２の板厚方向を回動軸方向として、成形型枠体３１の下部中央に、側面形成枠体３４に一体形成された軸支部３７により軸支されている。側面形成枠体３４は、通常は三角周面枠体３３の開口空間を両面側から閉塞して三角周面枠体３３とともに、上方開口としたおにぎり形成空間３５を形成している。このおにぎり形成空間３５は必要に応じて側面形成枠体３４を下方に回動して両側面を開放状態とすることができる。

かかる側面形成枠体３４の回動による開放動作は後述する成形調整部９０の前工程においてなされるものであり、回動除去した側面形成枠体３４の代わりに別途用意した調整用側面枠体９１を用いて三角周面枠体３３の開口空間両面を閉塞しながら進退微調整して内部空間でおにぎりの形状調整を行うように構成されている。

かかる初期成形部３０は、三角周面枠体３３と側面形成枠体３４とで形成されたおにぎり形成空間３５に上方の開口部からおにぎり一個分に分別した米飯が投入収納されて略三角状の初期成形米飯となり、次工程の米飯均し部４０に進む。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、初期成形部３０は、側面形成枠体３４を回動するための回動アクチュエータ３６を有する。回動アクチュエータ３６は、成形型枠体３１に対して、側面形成枠体３４の回動軸方向の一側に設けられており、同回動軸方向視で側面形成枠体３４の下部中央に位置する。回動アクチュエータ３６を回転操作することで、側面形成枠体３４を軸支する軸支部３７が図４（ａ）の矢印Ａに示す方向に回動し、三角周面枠体３３の両側面が図４（ｂ）に示すように開放状態となる。

上記のように構成された初期成形部３０については次のような他の実施例の構成がある。すなわち、成形型枠体３１ａを装置する際に簡便に組み付け作業及び使用後の洗浄ができるように構成したものであり、図１９（ａ），（ｂ）及び図２０に示すように、成形型枠体３１ａの下部左右端部に略Ｌ字状の左右固定支持片３９ａ，３９ａを向き合った状態で垂設し、成形型枠体３１ａの下方には成形型枠体３１ａの底面外形と同一寸法で成形型枠体３１ａを載置支持するための立方形状の基台３９を設けており、基台３９の両側面には略Ｌ字状の左右固定支持片３９ａの水平辺部３９ｂが挿入可能の切欠溝３９ｃを形成している。従って、基台３９に成形型枠体３１を載置固定するための組付け作業においては、基台３９の切欠溝３９ｃに正面や背面方向から略Ｌ字状の左右固定支持片３９ａ，３９ａの水平辺部３９ｂを挿入して基台３９と成形型枠体３１ａとを一体に組付け構成する。
また、成形型枠体３１ａの前端下部には突部を構成しており、基台３９の切欠溝３９ｃに左右固定支持片３９ａ，３９ａの水平辺部３９ｂを挿入して該突部と基台３９の前端部とを接触させることで成形型枠体３１ａの移動を規制して、基台３９と成形型枠体３１ａとを一体に組付け構成することができる。
なお、基台３９は両側面に連設した略Ｌ字状の回動アクチュエータ３６（図４参照）を介して無端状の搬送帯Ｃに固定されておにぎり成形装置Ｍの一連工程を循環作動するように構成されている。
また、おにぎり成形装置Ｍによるおにぎりの成形作動中における側面形成枠体３４の作動について、側面形成枠体３４を軸支する軸支部３７を中心として図４（ａ）の矢印Ａに示す方向に回動し、三角周面枠体３３の両側面が図４（ｂ）に示すように側面開放状態となる点については前述の構成と同様である。

米飯均し部４０は、図６に示すように、初期成形米飯の逆三角形状の底辺面の凹凸形状を平坦にするために初期成形米飯の底辺面を押圧する均し機構４１を有する。この均し機構４１は昇降自在の底面を平板状の枠板４２で構成している。この枠板４２は図７に示すようにおにぎり形成空間３５の上方から下降して初期成形米飯の逆三角形状の底辺面を押圧することで、初期成形米飯の底辺面の有する凹凸面を平坦な形状とすることができる。この均し機構４１の昇降動作は後述する具材用穿孔部５０と連動しており、具材用穿孔部５０に設けた拡開アクチュエータ５３によって制御されている。

具材用穿孔部５０は、図６に示すように初期成形米飯の逆三角形状の底辺面に具材を充填するために穿孔する構成であり、この穿孔機構５１は昇降自在でかつ少なくとも一対の嘴状の拡開片５２，５２より構成されている。具材用穿孔部５０による穿孔の工程では、その前工程の米飯均し部４０で平坦にされた面に拡開片５２，５２を上方から差し込み拡開作動することにより、逆三角形おにぎりの上面、すなわち、逆三角形状の底辺面に具材を収納するための孔が形成される。
また、穿孔機構５１の一対の拡開片５２，５２の昇降及び拡開するための作動は拡開アクチュエータ５３が担っている。この拡開アクチュエータ５３は略円筒状のエアシリンダ５４，５４，５４，５４と、この各エアシリンダ５４に連結した略円筒状のピストンロッド５５，５５,５５，５５とで構成している。

具体的な動作は次のとおりである。図７（ａ）に示すように、上述した各ピストンロッド５５が昇降作動することで、各ピストンロッド５５の上端部に連結した略箱型の昇降体５６を昇降作動させる。穿孔機構５１は昇降体５６に載置固定されており、該昇降体５６の作動に応じて穿孔機構５１が昇降作動するように構成されている。図７（ａ）は穿孔機構５１が上昇して最上端部に位置する状態を示しており、この状態をおにぎり米飯に具材投入用の穿孔を設ける際の初期状態とする。
次に、図７（ｂ）に示すように、各ピストンロッド５５が下降することで、各ピストンロッド５５と連結した昇降体５６が下降し、これにともない、一対の拡開片５２が、成形型枠体３１内のおにぎり米飯Ｒに挿入される。
次に、図７（ｃ）に示すように、各ピストンロッド５５の下降作動によって最下端部まで降下した拡開片５２，５２は、下端部を接触させた状態で上部を正面視左右方向に移動させて（拡開して）おにぎり米飯Ｒに形成した具材投入用孔を拡大成形している。

具材用穿孔部５０における穿孔機構５１は上記のように構成されて初期成形米飯の逆三角形状の底辺面に具材を充填するために穿孔をするものであるが、他の実施例としての穿孔機構５１として次のように構成することができる。
すなわち、他の実施例としての穿孔機構５１は、図２１に示すように、昇降自在で、かつ少なくとも一対の拡開片５２，５２より構成されているものであるが、一対の拡開片５２，５２の拡開作動機構をラック及びピニオン機構ＲＰにより作動するように構成している。

一対の拡開片５２，５２は左右の三角形状先端部５２ａを面合わせ及び離反自在に形成しており、三角形状先端部５２ａの上部は外側に斜めに折曲し、更にその上部は垂直に立ち上がり状に形成しており、この一対の拡開片５２，５２の上部に連設した左右支持ロッド５７，５７はその上方に配設したラック及びピニオン機構ＲＰと連動連設されている。

ラック及びピニオン機構ＲＰは、図２１に示すように、左右に一定間隔で並設した二本のラック５８ａ，５８ａとその間で噛み合うように介在したピニオン５８ｂとより構成しており、ピニオン軸５９ａはその上方に配設したモータ（図示せず）の駆動軸に連設し、モータの駆動によりピニオン５８ｂを介して二本のラック５８ａ，５８ａを互いに反対方向に移動させる。二本のラック５８ａ，５８ａのそれぞれの一端には左右支持ロッド５７，５７が垂設されており、左右支持ロッド５７，５７にはそれぞれ一対の拡開片５２，５２の上部が連設されている。

従って、モータの駆動によりラック及びピニオン機構ＲＰを介して一対の拡開片５２，５２を米飯Ｒの中で拡開することにより具材投入のための穿孔を行うことができる。
更には、一対の拡開片５２，５２の三角形状先端部５２ａにおける面合わせ及び離反方向は成形型枠体３１の三角形おにぎりの幅員（厚み）に対応する方向としている。すなわち、前述の実施例の一対の嘴状の拡開片５２，５２は成形型枠体３１の三角形おにぎりの幅員（厚み）方向ではなくおにぎり底面の長手方向に拡開するものであったが、この他の実施例では、図２１～２３に示すように、三角形おにぎりの幅員（厚み）に対応する方向に拡開離反するように作動する。かかる穿孔作動方向とすることにより、穿孔作動時に拡開片５２，５２の拡開作動に伴い三角周面枠体３３ａ内に収納された米飯Ｒが移動する際に、おにぎり形成空間３５を構成する三角周面枠体３３ａの内側壁と拡開片５２の拡開作動による米飯Ｒの移動により生起される摩擦により、米飯Ｒが引きちぎられてふっくらした食感を損なう虞がある。しかし、このように三角形おにぎりの幅員（厚み）に対応する方向に拡開離反するように拡開片５２，５２を拡開作動できるように構成することで米飯Ｒがちぎられる虞を可及的に低減でき、ふっくらした米飯Ｒの食感を損なう虞を低減する。

米飯ほぐし部６０は、図８に示すように、具材用穿孔部５０により初期成形米飯の逆三角形状底辺面に形成した具材投入用の穿孔に挿入されるエアノズル６１を有し、その先端周面からエアを噴射することで初期成形米飯をほぐすものである。すなわち、図８に示すように具材投入用の穿孔にエアノズル６１を上方から挿入してエアノズル６１の先端周面に形成した噴射孔６２から初期成形米飯中の四方にエアを噴射するように構成している。このように具材投入用の穿孔を介して初期成形米飯の内部にエアを噴射し、米飯粒間にエアを流通させて米飯粒の塊をほぐしながら米飯密度を可及的に均一化することで喫食する際の食味を向上することができるように構成している。

米飯ほぐし部６０は、エアノズル６１の作動と噴射孔６２からのエア噴射を制御するエアノズル作動アクチュエータ６３を設けている。

エアノズル作動アクチュエータ６３は、エアノズル６１を支持するノズル支持アーム６６を昇降可能に支持する。ノズル支持アーム６６は、上面視で屈曲した形状を有する細長い屈曲板状の部材により構成されており、その一側の端部に、エアノズル６１を垂下した状態で支持している。エアノズル６１の先端部（下端部）に、噴射孔６２が開口している。

エアノズル作動アクチュエータ６３は、エア供給部等を内装した箱状のベース部６７を有する。ベース部６７上には、ノズル支持アーム６６を昇降可能に支持する２本の昇降シリンダ機構６８が立設されている。昇降シリンダ機構６８は、エア供給部から供給されるエアを動力として動作するエアシリンダ機構である。昇降シリンダ機構６８は、ベース部６７の上面６９に立設された円筒状のシリンダ６４と、シリンダ６４に挿入されたピストンロッド６５とを有する。ピストンロッド６５は、シリンダ６４の上から突出しており、シリンダ６４に対して昇降動作するように設けられている。

２つの昇降シリンダ機構６８のピストンロッド６５の上側に、ノズル支持アーム６６が水平状に支持されている。ピストンロッド６５の昇降動作、つまり昇降シリンダ機構６８の伸縮動作により、ノズル支持アーム６６が昇降動作し、ノズル支持アーム６６と一体的にエアノズル６１が昇降する。

エア供給部及び昇降シリンダ機構６８は、エアノズル６１がその上昇端から下降を開始した時点からエアノズル６１がその下降端から上昇を開始する時点まで、つまりエアノズル６１の下降動作中に、噴射孔６２からエアを噴射し続けるように制御される。

冷却部７０は、初期成形米飯の飯粒組織からエア吸引することにより初期成形米飯を冷却するものであり、初期成形部３０で装置したおにぎり成形型枠体３１の三角周面枠体３３における幅員面におにぎり形成空間３５に向かって略円形の多数のエア吸引孔３８を穿孔している。従って、図５に示すように初期成形部３０でおにぎり形成空間３５に充填形成したおにぎり米飯粒組織からエアを吸引しておにぎり米飯Ｒの冷却を行う。仮に、おにぎり成形型枠体３１の外部からおにぎり形成空間３５に向かってエアを吹き付けて冷却した場合、おにぎり表面が当初に冷却されて深部の冷却が遅延するため冷却箇所に斑を生じて米粒間の均一冷却が果たせない課題が生じる。かかる課題を解決するために、本発明の実施例ではおにぎりの内部からエア吸引しておにぎり米飯Ｒ全体を均一に冷却出来るように構成している。

このエア吸引は図１のおにぎり成形装置Ｍの略中央部に配置したエア吸引アクチュエータ（図示せず）によって吸引される。
吸引経路は、まずおにぎり成形型枠体３１の上方の開口部よりおにぎり形成空間３５にエアが流入し、その後、三角周面枠体３３の表面に形成した多数のエア吸引孔３８に向けてエアがおにぎり形成空間３５内を流通する。このエア吸引孔３８を通過したエアは、おにぎり成形型枠体３１の内部を下方に向けて進行し、おにぎり成形装置Ｍの搬送帯Ｃの下部に形成した正面視略逆三角状の吸引部７１に流入する。この吸引部７１の下端頂点部はエア吸引アクチュエータ（図示せず）と吸引パイプ７２を通じて連結しており、吸引部７１の下端頂点部に配設した開閉弁によって吸引作動するかどうかを選択できるようにしている。
なお、この冷却部７０は初期成形米飯の飯粒が暖かい場合に作動し、初期成形米飯の飯粒が冷たい場合は作動しない構成としている。

具材充填部８０は、具材用穿孔部５０によって初期成形米飯に形成された穿孔に具材を充填する部分であり、具体的には作業員が手作業で個々に具材を充填する場合と、具材の種類で区分した具材を具材充填機構８１により自動的に充填する場合とがある。
図１に示す具材充填部８０は具材の種類に応じて具材投入用の穿孔部に自動で具材を充填する具材充填機構８１を想定している。この具材充填機構８１は、具材を収納する具材供給ホッパー８３と、この具材供給ホッパー８３を上部より押圧する具材押圧ロッド（図示せず）と、この具材押圧ロッドに連結して該具材押圧ロッドの進退を制御する具材定量用シリンダ（図示せず）と具材充填機構８１の下端部で具材供給ホッパー８３が押圧された際に具材が通過する開口部８２で構成されている。
この具材充填機構８１は、次のように構成されている。すなわち、搬送帯Ｃに沿って流動する初期成形部３０が初期成形米飯を充填した状態で該充填機構８１に到達すると、具材定量用シリンダが上部から下部に向かってエア駆動することで具材押圧ロッドが下部に移動して具材供給ホッパー８３を押圧し、該ホッパー８３内に収納している具材を開口部８２からおにぎり形成空間３５内の具材投入用孔に投入する。

かかる具材充填部８０における具材充填機構８１では、具材押圧ロッドの下部移動により具材供給ホッパー８３内に収納している具材を開口部８２からおにぎり形成空間３５内の具材投入用孔に具材が投入される。
かかる具材充填部８０の次工程個所においては、図２４に示すように、具材押し込み部８４を設けており、具体的には具材押込みロッド８５を昇降自在に設けている。

すなわち、エアシリンダ８６によりロッド支持ステー８７を昇降自在に作動させてロッド支持ステー８７の先端には上下位置調整自在に具材押込みロッド８５を垂設しており、開口部８２からおにぎり形成空間３５内のおにぎりの具材投入用の穿孔に具材が投入されると、次の工程として具材押込みロッド８５が降下し、その先端に設けた円柱体８５ａの先端で投入具材を可及的に逆三角形おにぎりの三角頂部に押し込んで、食する際の一口目から米飯Ｒと共に口中に具材が噛みこまれ、具材入りのおにぎり本来の食味を即時に得ることができる効果がある。

成形調整部９０は、図９に示すように、初期成形部３０の側面形成枠体３４の代わりに三角形おにぎりの三角両側面を形成する側面揺動枠体９２，９２を装置し、この側面揺動枠体９２，９２を進退作動して略三角形状のおにぎりを形成できるように構成している。

側面揺動枠体９２，９２については、成形型枠体３１の両側面に着脱自在に装着したおにぎり両側面形成のための側面形成枠体３４を軸支部３７を基点として回動し、上下逆三角形状に形成されたおにぎり形成空間３５の両側面に当該側面揺動枠体９２，９２を配置している。この側面揺動枠体９２，９２は三角形おにぎりの三角周面に対応する下方狭窄状の逆三角状に形成されており、かかる側面揺動枠体９２，９２はおにぎり形成空間３５に対して進退自在な機能を備えている。すなわち、従前のように一度だけのおにぎり三角成形の作動をするのではなく、本成形調整部９０において初期成形部３０の成形型枠体３１で成形した略三角形のおにぎりを再度柔軟な型慣らし調整をして、おにぎりの三角形状に柔軟に固め作動することでその後の処理工程や喫食するときの型崩れを防止している。

側面揺動枠体９２，９２は、上部に略箱型の天板突部９３を形成しており、その下方は略三角形状のおにぎり両側面に当接離反自在な内面９４を形成している。内面９４は上下方向略中央部から下端部にかけておにぎり形成空間３５側に向かって拡開形成している。つまり、おにぎり形成空間３５を縮小するように傾斜部９８を形成している。成形調整部９０では、側面揺動枠体９２，９２と三角周面枠体３３により閉塞された略三角状のおにぎり形成空間３５を形成しており、この左右の側面揺動枠体９２，９２の前進作動及び後退作動により米飯Ｒをおにぎりの三角形状とする固め作動を行う。

具体的には、図１０に示すように、側面揺動枠体９２，９２の前進作動時におにぎり米飯と内面９４，９４が接触することで、内面９４，９４の傾斜部９８，９８によって米粒に斜め上方への押圧力を生じる。
米飯Ｒは左右から側面揺動枠体９２，９２の内面９４によって押圧されているため、該押圧力はおにぎり形成空間３５の上方に逃げようとする。しかし、側面揺動枠体９２の上部に形成した天板突部９３によって米粒の上方への移動が規制される。その結果、側面揺動枠体９２，９２の前進作動によっておにぎり米飯の側面形状を形成するだけでなく逆三角形状の底辺面も仮形成できる。

このように左右の側面揺動枠体９２の前進後退作動によりおにぎり米飯Ｒを略三角形状とする柔軟な固め調整が可能となり、おにぎり米飯Ｒを硬化させることなくあたかも手で握ったかのような風味を醸成し、かつ柔軟な米飯状態を保持しつつその後の処理工程における型崩れも防止することができる。

この前進後退作動は、図１０（ａ）と図１０（ｂ）に示す進退作動アクチュエータ９５によって制御されている。進退作動アクチュエータ９５は、おにぎり成形装置Ｍの外側に位置する側面揺動枠体９２を駆動させるピストンロッド９６とおにぎり成形装置Ｍの内側に位置する側面揺動枠体９２を駆動させるピストンロッド９７とで構成されており、略箱型に形成された１台のエアシリンダ９９によって両ピストンロッド９６，９７を同期作動させることでおにぎり米飯Ｒの両側面を同時に固め作動するように構成している。
なお、エアシリンダ９９は本実施例において空気圧を利用して駆動しているが本動作は空気圧に限定されず、油圧、水圧や電気制御によって作動する構成であっても良い。

底面成形部１００は、成形調整部９０において略三角形状のおにぎり形態とした後のおにぎり米飯Ｒの形状を整える工程である。
底面成形部１００は、図１１に示すように、おにぎり形成空間３５に載置されたおにぎり米飯Ｒを両側面から押圧するために三角周面枠体３３の両側面に設けた側面揺動枠体１０１，１０１と、該おにぎり米飯を上方から押圧するために三角周面枠体３３の上方に設けた底面揺動枠体１０２と、側面揺動枠体１０１，１０１を進退駆動させるための進退作動アクチュエータ１０４と、底面揺動枠体１０２を昇降駆動させるための昇降アクチュエータ１０７で構成している。

側面揺動枠体１０１，１０１は、正面視略三角形状でおにぎり米飯の側面に当接離反自在な内面Ｔを備えており、該内面Ｔの上下方向略中央部から下端部にかけておにぎり形成空間３５側に向けて拡開形成された傾斜部１０３を形成している。このように形成された側面揺動枠体１０１，１０１をおにぎり米飯Ｒの側面に複数回に分けて押圧接触することでおにぎり米飯Ｒの側面を押圧成形する。

また、底面揺動枠体１０２は、おにぎり米飯Ｒと接触する底面を平坦とした平面視略方形状の板体であり、側面揺動枠体１０１によって押圧成形されたおにぎり米飯Ｒを上部から該底面揺動枠体１０２によって押圧成形することで、最終的な略三角形状のおにぎりが形成される。

この側面揺動枠体１０１は、図１２（ａ）と図１２（ｂ）に示すように、おにぎり形成空間３５に対する前進後退駆動を進退作動アクチュエータ１０４によって制御している。この進退作動アクチュエータ１０４は、略円筒状のエアシリンダ１０５と略円筒状のピストンロッド１０６で構成されている。このピストンロッド１０６の一端部には正面視略コの字状の板体Ｐを連結しており、この板体Ｐが進退作動されることで板体Ｐの先端に設置された側面揺動枠体１０１が連動して進退作動する。

また、底面揺動枠体１０２は図１２（ａ）と図１２（ｂ）に示すように、おにぎり形成空間３５に対する昇降作動を昇降アクチュエータ１０７によって制御している。この昇降アクチュエータ１０７は略円柱形のエアシリンダ１０８，１０８と、略円柱形のピストンロッド１０９，１０９と、ピストンロッド１０９，１０９の上端部に連結した略箱型の昇降板体１１６と、該昇降板体１１６からおにぎり成形装置Ｍの中心側に突設した固定用板体１１７で構成しており、該固定用板体１１７に底面揺動枠体１０２が垂設されている。

このエアシリンダ１０８，１０８の作動によってピストンロッド１０９，１０９が昇降自在に駆動しており、該ピストンロッド１０９に連結した方形状の昇降板体１１６がピストンロッド１０９の昇降動作と連動して昇降し、連結した底面揺動枠体１０２を下降することでおにぎり米飯Ｒの逆三角形状の底面部を形成することができる。

底面稜線丸み形成部１１０は、前工程の底面成形部１００で略三角形状のおにぎりとして成形調整されたおにぎり米飯Ｒの逆三角形状底面の両端部に形成された角部に丸みを形成する工程である。

底面稜線丸み形成部１１０は、図１３に示すようにおにぎり形成空間３５に載置されたおにぎり米飯Ｒを両側面から押圧するために三角周面枠体３３の両側面に設けた側面揺動枠体１１１と、該おにぎり米飯Ｒを上方から押圧するために三角周面枠体３３の上方に設けた底面成形枠板１１２と、側面揺動枠体１１１を駆動させるための進退作動アクチュエータ１０４と、底面成形枠板１１２を駆動させるための昇降アクチュエータ１０７とで構成している。

側面揺動枠体１１１は、正面視略三角形状でおにぎり米飯の側面に当接離反自在な内面１１４，１１４を備えており、この内面１１４，１１４は上下方向略中央部から下端部にかけておにぎり形成空間３５側に向けて拡開形成された傾斜部１１３，１１３を備えている。この側面揺動枠体１１１の内面１１４，１１４、及び傾斜部１１３，１１３で複数回当接離反を繰り返しておにぎり米飯Ｒの両側面を押圧することで最終的なおにぎり形状に成形される。

また、底面成形枠板１１２は図１３に示すように略板体に形成しており、この底面成形枠板１１２は図１４に示すように半円弧状の凹部１１５を形成している。前工程の底面成形部１００で形成されたおにぎり米飯Ｒの三角状周面部の稜線角部をこの凹部１１５で上方から押圧することであたかも手で握ったかのような丸みを該稜線角部に形成できる。

上述の側面揺動枠体１１１と底面成形枠板１１２は、前工程の底面成形部１００と同期して駆動しており、その駆動源であるアクチュエータは同一としている。すなわち、側面揺動枠体１１１の進退作動は進退作動アクチュエータ１０４によって駆動制御されており、底面成形枠板１１２の昇降作動は昇降アクチュエータ１０７によって駆動制御されている。なお、各アクチュエータ１０４，１０７の作動は前述した通りのため、その作動についての説明はここでは省略する。

成形おにぎり押出し部１２０は、図１５に示すように三角周面枠体３３における上下逆三角形状の開口空間に対向して設けたおにぎり押出し体１２１の押出し進退作動機構１２２から構成している。押出し進退作動機構１２２は、モータやシリンダ機構等の駆動源を有し、先端部におにぎり押出し体１２１を支持したピストンロッド１２３をピストンロッド１２３の軸方向に往復移動させる。すなわち、側面形成枠体３４を下側に回動移動させて三角周面枠体３３の両側面を開放させた状態において、成形おにぎり押出し部１２０は、押出し進退作動機構１２２によるピストンロッド１２３の突出方向への移動によっておにぎり押出し体１２１を進出させ、三角周面枠体３３を構成する枠板フレーム３２中央の上下逆三角の開口空間に充填された成形おにぎりＲをおにぎり押出し体１２１により開口空間から押し出す。これにより、三角形状の成形が完了した具材入りのおにぎりを得ることができる。なお、成形おにぎりＲはおにぎり押出し体１２１により押出されてベルトコンベアＢに載置され、該ベルトコンベアＢによって次工程の後処理部（図示せず）に搬送される。

後処理部（図示せず）は、成形おにぎり押出し部１２０から押し出された成形おにぎりＲを例えばのりシートで包んだり、市場流通のために包装したりする従来公知の工程に配置される処理部である。本実施例では詳細な図面とその説明は省略している。

本発明のおにぎり成形装置Ｍの実施例は上記のように構成されており、各作動部の機能により自動的に手握り風のおにぎり形状に成形することができる。
すなわち、その使用態様としては、まず撹拌部１０により炊飯米の米粒を互いに隔離してパラパラ状態に撹拌し、次いで計量分別部２０により炊飯米のおにぎり一個分を計量し分別して次の工程に移行する。次の工程では搬送ライン上で成形型枠体３１が待機しており、以降はこの成形型枠体３１の移動に伴い各種のおにぎり成形作動が行われる。

まずは初期成形部３０でおにぎり一個分の炊飯米を略おにぎり形状に成型し、次いで米飯均し部４０において略おにぎり形状とした際の初期成形米飯の底面部を平坦とし、次いで具材用穿孔部５０において初期成形米飯の底面部を具材充填用に穿孔する。次いで米飯ほぐし部６０では初期成形米飯に形成した具材充填用の孔中にエアを噴射して初期成形米飯塊をほぐし、次いで冷却部７０により初期成形米飯組織からエア吸引して初期成形米飯を冷却し、次いで具材充填部８０において具材用の穿孔へ具材を充填し、次いで具材押込み部８４において充填した具材を具材押込みロッド８５により逆三角形状の下端頂部に押し込む。

次いで成形調整部９０で略おにぎり形状とした初期成形米飯を米飯Ｒの弾力性を利用して保形のための成形押圧を行い略完成形状へと成形する。
最終的には底面稜線丸み形成部１１０によりおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形することにより手握り風のおにぎりの自動成形が完了する。その後、成形おにぎり押出し部１２０により成形調整部９０における成形型枠体３１の両側面に配置した側面揺動枠体９２を撤去し、おにぎり押出し体１２１の押出し進退作動機構１２２によりおにぎり形成空間３５に充填された成形おにぎりＲをおにぎり押出し体１２１の進出によりおにぎり形成空間３５の開口部から押し出して略三角形状のおにぎりの成形が完了する。

その後、成形されたおにぎりは図２５に示す搬送路１３０によって、のりシートで包んだり、成形おにぎりＲの周囲を包装したりする包装工程に搬送される。
搬送路１３０は、おにぎり成形装置Ｍの周面に沿って押出し部１２０から具材充填部８０側の搬送帯Ｃの端部まで直線状に形成されたベルトコンベア１３１と、ベルトコンベア１３１の基端部１３１ａから搬送帯Ｃの端部に向かって形成したベルトコンベア１３２と、ベルトコンベア１３２の基端部１３２ａからおにぎり成形装置Ｍから離反方向に回転するベルトコンベア１３３と、ベルトコンベア１３２の終端部１３２ｂからベルトコンベア１３３の基端部１３３ａに成形おにぎりＲを移動させる回転移動部１３４とを備えている。

成形おにぎり押出し部１２０で成形されたおにぎりは、おにぎり押出し体１２１によって成形型枠体３１からベルトコンベア１３１上に押し出される。
次に、ベルトコンベア１３１が回転することで成形おにぎりはベルトコンベア１３１の基端部１３１ａから終端部１３１ｂまで搬送される。
次に、終端部１３１ｂまで搬送された成形おにぎりＲはベルトコンベア１３１の慣性力によりベルトコンベア１３２の基端部１３２ａに受け渡しされる。
次に、ベルトコンベア１３２が回転することで成形おにぎりＲはベルトコンベア１３２の基端部１３２ａから終端部１３２ｂまで搬送される。
次に、終端部１３２ｂまで搬送された成形おにぎりＲはベルトコンベア１３２の終端部１３２ｂとベルトコンベア１３３の基端部１３３ａの近傍に位置する枢軸１３５ａに設けた２枚の回転羽根１３５ｂによってベルトコンベア１３２の終端部１３２ｂからベルトコンベア１３３の基端部１３３ａに搬送される。
次に、ベルトコンベア１３３が回転作動することで成形おにぎりはベルトコンベア１３３の基端部１３３ａから先端部１３３ｂまで搬送される。

このように搬送路１３０を構成することで成形おにぎりはベルトコンベア１３１，１３２，１３３上を搬送される内に成形おにぎりの頂点部が進行方向となるように向きが変換されて次の包装工程での作業を円滑に進めることができる。

以上のように、本発明のおにぎり成形装置Ｍは、無端状の搬送帯Ｃに沿って各成形作動部を一連工程に配設して構成したものであり、工程に配設した各成形作動部としては、工程の上手側から順に第１から第６のおにぎり成形に必要な各構成装置を配設して構成している。
第１、２の構成装置は、ご飯の計量を分別して所定重量に達したところでシャッターのスライド開閉構造を介してご飯の計量分別を行い、次の工程のおにぎり成形用の成形型枠体３１へ移行する成形装置である。
第３の構成装置は、成形型枠体３１により略おにぎり形状に成形した後に拡開片５２，５２により初期成形米飯の逆三角形状の底辺面に具材を充填するための穿孔を行った後に具材用穿孔部５０における穿孔機構５１により初期成形米飯の逆三角形状の底辺面に具材を充填する成形装置である。
第４の構成装置は、かかる具材充填部８０における具材充填機構８１で具材供給ホッパー８３内に収納している具材を開口部８２からおにぎり形成空間３５内の具材投入用孔に具材を投入した後に具材押し込み部８４の具材押込みロッド８５により具材の押込みを行う成形装置である。
第５の構成装置は、成形調整部９０において略おにぎり形状とした初期成形米飯を米飯の弾力性を利用して保形のための成形押圧を行い完成形状へと成形する成形装置である。
最終的には底面稜線丸み形成部１１０によりおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形することにより手握り風のおにぎりの自動成形が完了する。
第６の構成装置は、各工程である各成形作動部を無端状の搬送帯Ｃに沿って工程プロセスの下手から上手へ一連に配置するための環状に形成した搬送帯Ｃの構成であり、上記の第１から第５までの構成装置は無端状の搬送帯Ｃに沿ってそれぞれ配設されており、この搬送帯Ｃに装置されたおにぎり整形用の成形型枠体３１を循環移送しながらその沿線における第１から第５の構成装置によって手づくりのおにぎり風味を醸成したおにぎり製品を形成することができるように構成している。

なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

Ｍ おにぎり成形装置
Ｃ 搬送帯
Ｒ 米飯
Ｔ 内面
Ｂ ベルトコンベア
Ａ 矢印
Ｐ 板体
ＲＰ ピニオン機構
１０ 撹拌部
１１，１１ａ 撹拌ケース
１２，１２ａ 横撹拌フィン
１３，１３ａ 前後撹拌フィン
１４ａ米飯振り分け機構
１５ ベルトコンベア
１５ａ終端部
１５ｂ基端部
１５ｃ回動ローラ
２０ 計量分別部
２１ 受け渡し機構
２１ａ回転軸
２２ シャッター機構
３０ 初期成形部
３１，３１ａ 成形型枠体
３２ 枠板フレーム
３３，３３ａ 三角周面枠体
３４ 側面形成枠体
３５ おにぎり形成空間
３６ 回動アクチュエータ
３７ 軸支部
３８ エア吸引孔
３９ 基台
３９ａ左右固定支持片
３９ｂ水平辺部
３９ｃ切欠溝
４０ 米飯均し部
４１ 均し機構
４２ 枠板
５０ 具材用穿孔部
５１ 穿孔機構
５２ 拡開片
５２ａ三角形状先端部
５３ 拡開アクチュエータ
５４ エアシリンダ
５５ ピストンロッド
５６ 昇降体
５７ 左右支持ロッド
５８ａラック
５８ｂピニオン
５９ａピニオン軸
６０ 米飯ほぐし部
６１ エアノズル
６２ 噴射孔
６３ エアノズル作動アクチュエータ
６４ シリンダ
６５ ピストンロッド
６６ ノズル支持アーム
６７ ベース部
６８ 昇降シリンダ機構
６９ 上面
７０ 冷却部
７１ 吸引部
７２ 吸引パイプ
８０ 具材充填部
８１ 具材充填機構
８２ 開口部
８３ 具材供給ホッパー
８４ 具材押し込み部
８５ 具材押し込みロッド
８５ａ円柱体
８６ エアシリンダ
８７ ロッド支持ステー
９０ 成形調整部
９１ 調整用側面枠体
９２ 側面揺動枠体
９３ 天板突部
９４ 内面
９５ 進退作動アクチュエータ
９６ ピストンロッド
９７ ピストンロッド
９８ 傾斜部
９９ エアシリンダ
１００ 底面成形部
１０１ 側面揺動枠体
１０２ 底面揺動枠体
１０３ 傾斜部
１０４ 進退作動アクチュエータ
１０５ エアシリンダ
１０６ ピストンロッド
１０７ 昇降アクチュエータ
１０８ エアシリンダ
１０９ ピストンロッド
１１０ 底面稜線丸み形成部
１１１ 側面揺動枠体
１１２ 底面成形枠板
１１３ 傾斜部
１１４ 内面
１１５ 凹部
１１６ 昇降板体
１１７ 固定用板体
１２０ 成形おにぎり押出し部
１２１ おにぎり押出し体
１２２ 押出し進退作動機構
１２３ ピストンロッド
１３０ 搬送路
１３１，１３２，１３３ ベルトコンベア
１３１ａ，１３２ａ，１３３ａ基端部
１３１ｂ，１３２ｂ，１３３ｂ終端部
１３４ 回転移動部
１３５ａ枢軸
１３５ｂ回転羽根

Claims (8)

1. 炊飯米の米粒を互いに隔離してパラパラ状態に撹拌するための撹拌部と、炊飯米のおにぎり一個分を計量し分別する計量分別部と、分別したおにぎり一個分の炊飯米を略おにぎり形状に成型する初期成形部と、初期成形米飯に具材を充填するために穿孔する具材用穿孔部と、初期成形米飯の孔中にエアを噴射して米飯塊をほぐす米飯ほぐし部と、具材用穿孔部へ具材を充填する具材充填部と、略おにぎり形状とした初期成形米飯をおにぎり完成形状へと成形する成形調整部と、成形調整したおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形する底面成形部より構成し、各成形作動部は下手から上手への一連の工程に設置したことを特徴とするおにぎり成形装置。
2. 初期成形部は、三角形状のおにぎりの三角周面を成形するために所定厚みの成形枠体に略三角形状の開口空間を形成した三角周面枠体と該枠体の両面に着脱自在に装着したおにぎり両側面形成のための側面形成枠体とよりなることを特徴とする請求項１に記載のおにぎり成形装置。
3. 具材用穿孔部は、昇降自在で、かつ、拡開作動する少なくとも一対の嘴状の拡開片よりなることを特徴とする請求項１に記載のおにぎり成形装置。
4. 米飯ほぐし部は、具材用穿孔部に挿入自在で周面の噴射孔からエアを噴射自在としたエアノズルよりなることを特徴とする請求項１に記載のおにぎり成形装置。
5. 初期成形米飯組織からエア吸引することにより初期成形米飯を冷却する冷却部を備え、冷却部は、初期成形部の成型枠体に穿設した多数のエア孔からエア吸引可能とした吸引機構よりなることを特徴とする請求項１に記載のおにぎり成形装置。
6. 成形調整部は、初期成形部の側面形成枠体の代わりに三角形おにぎりの三角両面を形成する側面揺動枠体を装置し、複数回進退作動させて成形調整することにより手握りの風味を醸成することを特徴とする請求項２に記載のおにぎり成形装置。
7. 底面成形部は、成形調整部におけるおにぎり成形枠体により成形調整したおにぎり形状の三角底辺面を平坦成形するためにおにぎり成形枠体の成形空間に昇降自在に設けた底面成形枠板よりなることを特徴とする請求項１に記載のおにぎり成形装置。
8. 底面成形部における底面成形枠板の両側端縁部を半円弧状とすることにより、おにぎり底面の周面側角部に手握り様の丸みを形成したことを特徴とする請求項７に記載のおにぎり成形装置。

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