JP7191428B1 - 円管の端部加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】亜鉛メッキ処理された鋼製円管の端部の外内周面のメッキを剥離する切削加工に加えて開先及び端面加工を可能とし、複数の管サイズにも適応する円管の端部加工機を提供する。【解決手段】当該加工機１は、躯体フレーム２に設置されて加工対象の円管Ｐを管軸前後方向を水平配置して軸回転自在に保持する円管保持機構部３と、躯体フレームの上部に設置して円管上端縁部の削り代を設定する削り代設定手段を具備すると共に、円管に対し前後移動及び鉛直移動可能な機構をもった支持機構部４と、支持機構部に吊り下げ状に支持されて円管軸方向へ揺動可能に支持したエンドミルを備えた切削機構部５と、から構成する。支持機構部は、躯体フレームの上部位置に設置した支持基台フレーム２３に支持され、前後水平方向移動手段と２種の鉛直移動手段を具備する。また、必要により管軸延長方向に管受け支柱体６を配置している。【選択図】図１

Description

本願に係る発明（以下、「本発明」という。）は、上水道、都市ガス、プラント設備の配管に用いる鋼製の断面円形の管体（以下、「円管」と称する。）について、その端部に対し溶接用の前処理を施す加工機に関する。

従来から、円管の端部どうしを溶接する際には、管径に適した端部加工や開先加工などの前処理が施工されていた。これらの施工には、作業者がグライダーを用いて施工する方法が用いられていた。しかし、作業者の技量次第で開先の加工精度にバラツキがあり、かつ作業時間も長くなる課題があった。したがって、この課題を解消するために持ち運びが可能で、現場作業が可能な加工機が用いられていた。

例えば、特許文献１に示す「金属管の開先切断装置」と称する加工機が提案されていた。この加工機は、金属管の側面を挟む一対のフレームを、間隔調整手段により連結し、該フレームの内面に、金属管の内面と当接して金属管の円周方向における一方向又は両方向に回転する回転ローラを有し、一方のフレームに回転モータを取り付け、該回転モータに金属管の断面方向に沿って回転する開先加工可能な回転刃を取り付けた構成である。この構成により、径が異なる複数サイズの鋼管の切断及び開先加工を施工することができるものであった。

また、特許文献２に示す「開先の倣い加工装置」と称する別な加工機も提案されていた。この加工機は、ハウジングと、ハウジング前面に回転可能に設けられた面板と、面板に取付けられ、バイトを保持する工具ホルダとを備えて構成している。この構成により、同一バイトによって配管内面が切削できると共に、配管外面に対しても任意の形状に開先加工を施工することができるものであった。

特開２００１－２３２５１４号公報 特開２００５－１３８２０７号公報

ところで、昨今は表面にメッキ処理が施されている鋼製の円管、例えば、亜鉛メッキ鋼管を溶接する場合、溶接品質や溶接環境の向上を目的として、開先加工や端面処理の他に溶接近傍の管端部の外周面及び内周面のメッキ剥離加工が必要となっていた。また、このような溶接用の円管の配置場所は多岐にわたるため、当然に径が異なる複数サイズの円管に対する加工も必要とされていた。

この観点に基づくと、上記の各特許文献の加工機は、以下の課題があった。
すなわち、特許文献１で開示された加工機は、フレームの間隔調整手段によって大きく異なる管サイズに対して開先加工を施工できるものであるが、回転刃の形状と管端部への接触姿勢若しくは態様が固定されているため、管端部の外周面及び内周面のメッキ剥離加工が困難であった。

一方、特許文献２で開示された加工機は、開先加工及び管端部の外周面及び内周面のメッキ剥離加工も可能であるが、加工対象の管サイズに適応するようにハウジングと面板の大きさが設定されているため、外径が大きく異なる複数サイズの円管（例えば、管径６５Ａ～３５０Ａ）に対する加工は困難であった。したがって、複数の管サイズに対応するためには、管サイズに適合した複数のハウジング及び面板を用意する必要があった。

そこで、本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、表層面に亜鉛メッキ処理等が施された鋼製の円管に対し、その端部における外周面及び内周面のメッキを剥離する程度の切削加工に加えて開先加工や端面加工を可能とし、さらに、複数の管サイズに適応可能な円管の端部加工機を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するため本発明に係る円管の端部加工機は、以下のように構成している。

すなわち、円管の端部加工機は、躯体フレームに設置されて加工対象の円管の管軸（以下、「円管軸」と言う。）を前後水平方向に配置して軸回転自在に保持する円管保持機構部と、前記躯体フレームの上部位置に設置して前記円管の上端縁部の削り代を設定する削り代設定手段を具備すると共に、前記円管に対して前後移動及び鉛直移動を可能とする機構をもった支持機構部と、該支持機構部に吊り下げ状に支持されて前記円管の軸方向へ揺動可能に支持したエンドミルを備えた切削機構部と、から成り、前記支持機構部は、前記躯体フレームの上部位置に設置した支持基台フレームに支持され、該前記支持基台フレームに前後水平方向に取付けた平行２本のスライド支持ロッドに環装して摺動固定可能とすると共に、２種の鉛直移動手段を具備して成ることを特徴としている。

また、前記２種の鉛直移動手段は、鉛直溝内のスライド移動によるスライド移動手段と、立設配置した長ネジに沿った螺合移動による微細移動手段と、から成ることを特徴としている。

さらに、前記円管保持機構部の一態様としては、前記躯体フレームに保持されて、かつ該躯体フレームに沿って鉛直移動可能に設置した載置盤の上面において、前記円管軸と平行な回転軸をもって平行離隔配置した２本の下部ローラと、該２本の下部ローラの上部位置の躯体フレームに配設した１本の上部ローラと、により前記円管を３点支持するように構成し、かつ、前記下部ローラの一方側に手動又は電動による軸回転駆動手段を連係させたことを特徴としている。なお、前記２本の下部ローラの平行間隔は変更可能な構成としてもよい。

なお、前記切削機構部に保持されたエンドミルは、円管軸に対して平行から垂直の範囲で揺動可能とすると共に、その適宜の揺動位置で固定可能としてもよい。

さらにまた、前記載置盤の鉛直移動は、手動、電動、又は油圧によるジャッキ手段から選択することが好ましい。

加えて、前記円管保持機構部で保持した円管において、その軸回転を維持しながら水平に支持するための管受け支柱体を、円管延長方向の適宜の位置に配置してもよい。

本発明は、上記構成により、以下に挙げた効果を奏する。
ア）加工対象の円管を軸回転させながら、エンドミルを具備した切削機構部を、支持機構部で吊り下げ状にして支持すると共に、円管軸に対して平行から垂直の範囲で揺動可能ともしているため、円管の端面、端部の外内周面、及び開先加工を連続的に行なうことができる。

イ）全体構成を移動可能な躯体フレームへ取付けて構成しているため、種々の作業現場に移動させて迅速な切削加工を行なうことができる。

ウ）上記円管保持機構部は、円管の載置盤がジャッキ手段によって２本の下部ローラ体と上部ローラの平行間隔距離を可変可能としているため、径の異なる管径に対応することができ、汎用性を高めることできる効果を奏する。

エ）支持機構部は、前後水平移動に加えて、２種の鉛直移動手段を具備しているため、異なる管径に迅速かつ適格な削り代を設定して切削加工を行なうことができる効果を奏する。

本発明の円管の端部加工機の全体の外観を示す斜視図である。 図１のＡＡ線断面図である。 本発明の円管の端部加工機の円管保持機構部の作用を示す説明図（Ａ）、（Ｂ）である。 本発明の円管の端部加工機の支持機構部及び切削機構部を示す斜視図である。 本発明の円管の端部加工機の支持機構部及び切削機構部を示す組立斜視図である。 本発明の円管の端部加工機の支持機構部の一部を示す縦断面図である。 本発明の円管の端部加工機の支持機構部の一部を示す組立斜視図である。 本発明の円管の端部加工機の支持機構部の一部と切削機構部を示す組立斜視図である。 本発明の円管の端部加工機に付帯する管受け支柱体を示す斜視図である。 本発明の円管の端部加工機の支持機構部の作用を示す説明図（Ａ）、（Ｂ）である。 本発明の円管の端部加工機の支持機構部の作用を示す説明図（Ａ）、（Ｂ）である。 本発明の円管の端部加工機の切削機構部の作用を示す説明図（Ａ）、（Ｂ）である。 本発明の円管の端部加工機の支持機構部の一部の作用を示す説明図（Ａ）、（Ｂ）である。 本発明の円管の端部加工機の加工バリエーションを示す説明図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）である。

以下に、本発明に係る円管の端部加工機１（以下、「本加工機」と称する。）の実施形態例（以下、「本実施例」という。）について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、本加工機１の全体を斜視図として表した図１において、図面右下側から図面左上方向への望視を正面（又は前面）とし、この正面側から図面左上方向を前後方向として定義する。また、左右は正面を基準とする。

［本加工機の概要］
まず、本加工機１は、全体構成の基礎となる躯体フレーム２と、該躯体フレーム２の所定高さ位置で加工対象の円管Ｐを前後方向に軸回転可能にして水平保持する円管保持機構部３と、該円管保持機構部３の上部位置で躯体フレーム２に設置固定した支持機構部４と、該支持機構部４に吊り下げ状に支持されかつ鉛直方向及び前後方向への移動手段を備えた切削機構部５と、を主要構成要素として構成している。
以下に、上記各構成要素に分けて詳細に説明する。

［躯体フレーム］
前記躯体フレーム２は、設置面（通常、床面）に平行配置した２本の設置ベース２１と、設置ベース２１の中央付近から立設させた支柱体２２と、支柱体２２の所定高さ位置に水平面をもって架設固定した略矩形状のベース盤２４と、前記支柱体２２の上端部どうしを架設固定してなる支持基台フレーム２３と、から構成している。

前記２本の設置ベース２１の両端部付近には、水平調節用のアジャスタ２１ａを配置すると共に、設置ベース２１と支柱体２２とを連結する補強フレーム２１ｂを配置している。なお、設置ベース２１には、本加工機１の移動性を考慮して各アジャスタ２１ａの近傍にキャスター（図示省略）を配置してもよい。

また、前記ベース盤２４は、後述する円管保持機構部３を保持するために高剛性材から形成されており、前記支持基台フレーム２３は後述する支持機構部４の全体を支持するため、高い剛性耐力をもった部材（例えば、鋳造品）で形成している。なお、支持基台フレーム２３は、剛性耐力を損なわない程度に適宜形状の肉抜き加工（図面上、三角形開口）を施している。

［円管保持機構部］
前記円管保持機構部３は、前記ベース盤２４を基礎としてその上部に配置している。ベース盤２４の所定高さ位置には、加工対象となる円管Ｐを載置状に保持するための載置盤３１を配設している。さらに、載置盤３１は、ベース盤２４に設置したジャッキ手段３２によって昇降可能に構成されている。

なお、本実施例では、ジャッキ手段３２として上下に伸縮する油圧ジャッキを用いているが、その他パンタグラフ型ジャッキ等、従来技術手段を適宜に選択可能である。また、載置盤３１は、平行に立設対向させた支柱体２２に沿わせるように配置したガイド体３２ａに嵌合して摺動昇降する構成となっている。

載置盤３１の上面には、回転軸を水平前後方向として２本の下部ローラ３３、３３を平行にして設置している。この２本の下部ローラ３３の中間位置から鉛直上方位置に、軸平行にした上部ローラ３５を支持基台フレーム２３の下端部に垂下状に取付けている。この上部ローラ３５と２本の下部ローラ３３、３３とが、円管Ｐの母線に接触して三点支持を成している。ここで、下部ローラ３３と上部ローラ３５の位置関係は、二等辺三角形を成し、これによって定位置での円管Ｐの保持と軸回転を維持するようにしている。

さらに、一方側の下部ローラ３３は、駆動手段と連係させて駆動ローラとしている。本実施例では、この駆動手段をモータ３４と連係したべルト駆動としているが、ギア連係（図面省略）による駆動、または手動力による駆動としてもよい。

かかる構成の円管保持機構部３は、図３に示すように、載置盤３１の昇降によって異なる径の円管Ｐの保持と軸回転を可能としている。本実施例では、管径６５Ａ～３５０Ａの円管の保持と軸回転を可能としている。なお、上記の下部ローラ間隔は、円管Ｐの定位置での軸回転の安定化を図るため、管径の大小に対応して拡狭する構成としてもよい。

［支持機構部］
支持機構部４は、支持基台フレーム２３の前面側に取付け配置している。支持基台フレーム２３には、その中央左右位置で前面側に平行に突出させた２本の円柱状のスライド支持ロッド４１、４１と、スライド支持ロッド４１に環装して水平前後方向にスライドする前後スライド支持体４２と、この前後スライド支持体４２に立設状に貫通保持されて円管端部の削り代を適宜に設定する削り代設定手段４３と、削り代設定手段４３の前後スライド支持体４２を貫通して下方に露出した下端部に連結した連結ブロック４４と、連結ブロック４４に取付けられて切削機構部５を支持すると共に鉛直方向に移動可能に構成した鉛直移動支持体４５と、から構成している。

［前後スライド支持体］
前記した前後スライド支持体４２は、逆凹形状の矩形ブロック状を成し、その前面からは前後方向に水平貫通させた平行２個の挿通口４２ａ、４２ａを形成し、その一方側の開口縁部にはストッパー手段４２ｂを設けている。本実施例では、このストッパー手段４２ｂをレバー操作によってスライド支持ロッド４１へ係合を締緩させて行っている。この構成により、前後スライド支持体４２の水平前後方向の移動を適宜の位置で固定可能としている。

また、前後スライド支持体４２の上面の中央部には、鉛直方向に貫通させた取付口４２ｃを形成し、これに削り代設定手段４３を立設状に取り付けている。
［削り代設定手段］

本実施例では、削り代設定手段４３に螺合移動機構を採用しており、下端側を取付口４２ｃに貫入させて立設保持している。詳しくは、取付口４２ｃの上接部側にハウジング４３ａを介して当接させ、ハウジング４３ａに内接して鉛直方向に摺動する円柱状の移動体４３ｂを設けている。この移動体４３ｂは、下端部を前記の前後スライド支持体４２を貫通して下面から露出させる一方、上端部はハウジング４３ａの上位部に軸受をもって回動自在に支持された長ネジからなるネジ部４３ｃと所定の長さ（移動距離となる）をもって螺合させている。この移動体４３ｂには、ハウジング４３ａの内周面と相俟って軸回転を防止する手段、例えば、軸方向の面取りやキー溝等を設けている。

なお、削り代設定手段４３は、軸回転を阻止して上下の鉛直移動のみを確保することを目的としているため、上記構成に限定することなく、他の従来公知の構成、例えば、ハウジング内周面に適合して摺動する移動体を矩形筒状に形成するようにしてもよい。

また、ハウジング４３ａから上方に延出した前記ネジ部４３ｃの上端部付近には、軸回転用の手動ハンドル４３ｄを取付けている。一方、前記移動体４３ｂの前後スライド支持体４２から露出した下端部には、後述する切削機構部５と連係するための連結ブロック４４を取付けている。

さらに、上記ハウジング４３ａの円筒部分の側面には、移動体４３ｂをハウジング４３ａに対し適宜位置での固定と解除を行うための締緩レバー４３ｅを配設している。

上記構成の削り代設定手段４３は、手動ハンドル４３ｄの回転操作によりネジ部４３ｃと螺合した移動体４３ｂを上下動させ、さらにその下端部に取付けた連結ブロック４４を鉛直方向に移動させるようにしている。この操作による鉛直移動距離は、ネジ部４３ｃのピッチに応じた微細な移動手段として機能する。これにより、後述の切削機構部５を構成するエンドミル５１による削り代を的確に設定することができる。

［連結ブロック］
連結ブロック４４は、水平上面と直角な鉛直面を正面とした略三角柱体状（一部肉抜き有）を呈しており、正面側の鉛直面には、鉛直移動支持体４５を保持固定するための締結孔４４ａを形成している。なお、この締結孔４４ａは雌ネジに形成している。

また、連結ブロック４４の水平上面の前側には、鉛直移動支持体４５の鉛直移動を補助する所定長さのコイルバネ４４ｃを環装したガイドポスト４４ｂを立設している。

［鉛直移動支持体］
鉛直移動支持体４５は、前記の連結ブロック４４を介して前後スライド支持体４２及び削り代設定手段４３と連結すると共に、切削機構部５の取付け基礎として機能するものである。

詳しくは、図４～図８に示したように、鉛直移動支持体４５は、正面に向かって矩形フレーム状を成す支持基礎フレーム４５ａと、その左右両側からそれぞれ前面側に延出させた両翼部材４５ｂとを一体的に形成している。両翼部材４５ｂは、支持基礎フレーム４５ａから直角にかつ鉛直な側面をもって延出するように形成しており、側面視で略三角形状を呈している。本実施例での鉛直移動支持体４５は、高剛性耐力を目的として鋳造形成品を採用すると共に、剛性を損なわない程度に適宜形の肉抜きをして軽量化を図っている。

また、鉛直移動支持体４５は、支持基礎フレーム４５ａの前面中央部に鉛直方向に沿って開口した縦長孔４５ｃを形成している。この縦長孔４５ｃには、これを貫通して前記連結ブロック４４の締結孔４４ａと螺合する固定レバー４５ｄを取付けている。詳述すると、固定レバー４５ｄの雄ネジを連結ブロック４４の締結孔４４ａに締緩自在にして固定している。加えて、連結ブロック４４の正面両側の隅角部を削除して正面凸部に形成し、この凸部に倣う凹部を支持基礎フレーム４５ａの後方面側に形成して適合させることにより、上下摺動時の振れを解消するようにしている。

さらに、支持基礎フレーム４５ａの両翼部材４５ｂの手前側の対向位置に、架け渡すようにして鉛直操作バー４５ｊを取付け配置している。

上記のように構成することにより、鉛直移動支持体４５は、鉛直操作バー４５ｊを把持して鉛直移動をさせると共に、これに従って支持基礎フレーム４５ａに形成した縦長孔４５ｃを移動する固定レバー４５ｄを締結することにより、連結ブロック４４に対して所望位置での固定を可能としている。

さらにまた、鉛直移動支持体４５の支持基礎フレーム４５ａの上端部には、連結ブロック４４に立設したガイドポスト４４ｂの上端と連係する上部鍵状にしたガイド板４５ｅを配置している。この連係によって、ガイドポスト４４ｂは、鉛直移動支持体４５の鉛直移動時のガイドとして機能すると共に、環装したコイルバネ４４ｃの弾発力より、鉛直移動支持体４５の下降移動時の緩和と上昇移動時の補助を図っている。また、コイルバネ４４ｃは切削機構部５からの振動の吸収にも寄与している。

鉛直移動支持体４５の各両翼部材４５ｂの手前側端部付近には、ピン状の揺動軸４５ｆを貫挿するための通孔４５ｇを形成している。この揺動軸４５ｆの取付けにより、後述する切削機構部５の支持部材５３を揺動自在に支持している。加えて、通孔４５ｇを回転中心とする円弧状の揺動開口４５ｈを各両翼部材４５ｂに形成し、その揺動開口４５ｈを両側から水平対向状に貫通させた位置固定レバー４５ｉを配設している。この位置固定レバー４５ｉは、支持部材５３に締結（螺合）させて支持部材５３を所定の揺動位置にて固定及び解除する手段として機能する。

なお、前記鉛直操作バー４５ｊの操作によって、鉛直移動支持体４５だけでなく切削機構部５の全体を適宜の位置まで昇降させることも可能となっている。

［切削機構部］
切削機構部５は、前記したように鉛直移動支持体４５に揺動自在に取付けられている。詳しくは、切削機構部５は切削刃となるエンドミル５１を回転駆動させる駆動源を内蔵する駆動本体５２と、駆動本体５２を鉛直移動支持体４５に対し揺動可能に支持するための支持部材５３と、から構成している。この切削機構部５は、専用に設計して構成してもよいが、その他、既製のディスクグラインダー（通称）のディスクを専用のエンドミル５１に交換して用いてもよい。

支持部材５３は、図４、５、８に示したように、駆動本体５２のエンドミル配置部付近の両側を挟持すると共に外側に翼状または角状に突出した対向翼部５３ａと、この対向翼部５３ａを駆動本体５２の背部側（手前側）で結び、かつ背部に沿って下方に延設してなる略Ｔ字状の支持盤５３ｂと、から成り、全体の保形性を高めるためＴ字の端部付近どうしを結ぶ補強部材を配置して一体成形化している。全体の概観視としては、略逆三角形状を呈している。

また、対向翼部５３ａには、鉛直移動支持体４５の両翼部材４５ｂに形成した通孔４５ｇと同通して揺動軸４５ｆが貫入する軸支孔５３ｄを形成している。また、この軸支孔５３ｄの上部位置には、前記した両翼部材４５ｂの揺動開口４５ｈを移動する位置固定レバー４５ｉが締緩自在に螺合する取付孔５３ｅを形成している。

さらに、支持盤５３ｂの前面側には、切削機構部５に配設保持したエンドミル５１の揺動操作を行なうため把持棒状の揺動操作バー５３ｃを取付けている。これによりエンドミル５１の円管端部への接触位置や状態を的確に設定することを容易にしている。そして、位置固定レバー４５ｉの螺合締結状態を操作することにより、設定した揺動位置で切削機構部５を強固に維持固定している。

［管受け支柱体］
本加工機１には、長尺な円管Ｐを対象として、躯体フレーム２から外側に突出した部分の受け手段として管受け支柱体６を適宜に付帯させている。この管受け支柱体６は、三脚６１の支持により立設された柱体と、この柱体から進退出する昇降ロッド６２と、その上端部に配置した転動自在な２個の支持球６３と、から構成している。

［作用］
次に、本加工機１の作用、つまり円管端部への加工処理手順を説明する。

［円管の設置と保持力の調整］
まず、円管保持機構部３に加工対象の円管Ｐを搬入して保持する。円管Ｐは躯体フレーム２の開放した後側から搬入し、水平状態をもって２本の下部ローラ上に載置する。載置後は載置盤３１をジャッキ手段３２によって上昇させて、円管Ｐの上部側面を上部ローラ３５に当接させて挟持する。この挟持具合は、下部ローラ３３の駆動ローラを介してモータ３４からの回転駆動力が円管Ｐに伝達して円滑に回転する程度としている。

なお、切削機構部５は支持機構部４によって、円管搬入や載置の障害とならない位置に予め退避させておくとよい。また、円管Ｐが躯体フレーム２から後方に大きく突出する長尺の場合には、高さ調整した管受け支柱体６を配置して突出側の端部を回転自在に保持するようにする。

［支持機構部の調節］
円管Ｐの載置及び挟持による保持状態の調節後には、切削機構部５のエンドミル５１と円管端部との接触度合いについて支持機構部４を介して調節する。
［円管軸に対し平行の前後スライド支持体の調節］

まず、水平前後方向の調節は、支持機構部４の前後スライド支持体４２をもって行う。具体的には、支持基台フレーム２３に固定したスライド支持ロッド４１に対して前後スライド支持体４２を摺動させ（図１０、ｄｘ）、ストッパー手段４２ｂにて適宜の位置で固定する。ここで、水平前後方向の調節は、円管Ｐを水平状態に載置及び保持しているため、円管軸に対して平行な移動及び調節となる。
［円管軸に対し垂直の鉛直移動支持体の調節］

次に、鉛直方向の調節は、支持機構部４の鉛直移動支持体４５をもって行う。具体的には、連結ブロック４４と締結した固定レバー４５ｄを緩めて、鉛直移動支持体４５の全体を縦長孔４５ｃの形成範囲内で鉛直操作バー４５ｊを把持しながら上下動させ（図１１、ｄｙ）、移動後は固定レバー４５ｄを締めて固定する。この移動時にはガイドポスト４４ｂのコイルバネ４４ｃの弾発力がクッションになり、急激な落下防止や上昇補助に資することになる。ここで、鉛直方向の調節は、円管Ｐを水平状態に載置及び保持しているため、円管軸に対して垂直な移動及び調節となる。

［円管軸に対して傾斜角の調整］
最後に、エンドミル５１の円管端部に対する接触状態を調整する。ここで、円管端部の端面を加工する場合は、エンドミル５１の底面を接触させて加工する。外周面及び内周面を加工する場合は、エンドミル５１の側面を接触させて加工する。このため、円管Ｐの端面、外周面、及び内周面を加工する場合は、エンドミルの回転軸と円管軸は平行となり、支持機構部４の鉛直移動支持体４５に対して切削機構部５は揺動角θを設定する必要がない。

一方、円管端部に対して開先加工をする場合には、揺動角θを設定する必要がある。この場合、切削機構部５の支持部材５３を支持機構部４の鉛直移動支持体４５に対して揺動させる。具体的には、支持部材５３と締結によって固定した位置固定レバー４５ｉを緩めて、支持部材５３の全体を揺動軸中心に揺動開口４５ｈの範囲内で揺動させ（図１２、θ）、揺動後は位置固定レバー４５ｉを締めて固定する。この揺動調節の際には、支持部材５３の揺動操作バー５３ｃを把持すると調節作業が容易となる。

［削り代の設定と加工処理］
エンドミル５１の円管端部への接触度合いの調節後は、以下のように削り代設定手段４３を操作して削り代量を調節する。

まず、締緩レバー４３ｅを緩めてハウジング４３ａに対する移動体４３ｂの固定を解除する。次に手動ハンドル４３ｄを回転操作して移動体４３ｂの降下を介してエンドミル５１を降下させ、円管端部へ削り代量を調節する（図１３、ｄｚ及び図１４、ｄｚ）。

調節後は、締緩レバー４３ｅを締めて移動体４３ｂをハウジング４３ａに固定し、エンドミル５１を回転駆動させると共に円管保持機構部３によって円管Ｐを回転させて切削加工処理を行う。なお、削り代が大きい場合は、エンドミル５１に対する反動により加工機全体へのビビリが大きくなる恐れがあるので、手動ハンドル４３ｄの操作と締緩レバー４３ｅの操作を組み合わせ、つまり、移動体４３ｂの微小移動と固定を適宜に組み合わせて行うようにする。

本加工機１は、上記の調節及び操作によって、円管端部に対して図１４の（Ａ）～（Ｄ）に示す加工処理が可能となっている。すなわち、端面Ｐｔの加工であれば、（Ａ）のように、エンドミル５１の底面を接触させての下方移動となる。外周面Ｐｏの加工であれば、（Ｂ）のように、エンドミル５１の側面を上方から接触させての下方移動となる。内周面Ｐｉの加工であれば、（Ｃ）のように、エンドミル５１の側面を下方から接触させての上方移動となる。外周縁の開先面Ｐｋの加工であれば、（Ｄ）のように、揺動させたエンドミル５１の底面を接触させての下方移動となる。

［保持力の解除と搬出］
円管Ｐに対する加工処理の終了後は、円管保持機構部３による円管Ｐの回転、及びエンドミル５１の回転駆動を停止する。次に、エンドミル５１を支持機構部４による接触状態を回避する程度に退避させる。エンドミル５１の退避後は載置盤３１を降下させて円管Ｐの挟持を緩めて保持力を解除すると共に搬出作業のスペースを確保する。その後、円管Ｐを後側へ搬出させると共に、適宜に新たな加工対象の円管Ｐを搬入する。

１ 本加工機
２ 躯体フレーム
２１ 設置ベース
２１ａ アジャスタ
２１ｂ 補強フレーム
２２ 支柱体
２３ 支持基台フレーム
２４ ベース盤
３ 円管保持機構部
３１ 載置盤
３２ ジャッキ手段
３２ａ ガイド体
３３ 下部ローラ（１本は駆動ローラ）
３４ モータ
３５ 上部ローラ
４ 支持機構部
４１ スライド支持ロッド
４２ 前後スライド支持体
４２ａ 挿通口
４２ｂ ストッパー手段
４２ｃ 取付口
４３ 削り代設定手段
４３ａ ハウジング
４３ｂ 移動体
４３ｃ ネジ部
４３ｄ 手動ハンドル
４３ｅ 締緩レバー
４４ 連結ブロック
４４ａ 締結孔
４４ｂ ガイドポスト
４４ｃ コイルバネ
４５ 鉛直移動支持体
４５ａ 支持基礎フレーム
４５ｂ 両翼部材
４５ｃ 縦長孔
４５ｄ 固定レバー
４５ｅ ガイド板
４５ｆ 揺動軸
４５ｇ 通孔
４５ｈ 揺動開口
４５ｉ 位置固定レバー
４５ｊ 鉛直操作バー
５ 切削機構部
５１ エンドミル
５２ 駆動本体
５３ 支持部材
５３ａ 対向翼部
５３ｂ 支持盤
５３ｃ 揺動操作バー
５３ｄ 軸支孔
５３ｅ 取付孔
６ 管受け支柱体
６１ 三脚
６２ 昇降ロッド
６３ 支持球
Ｐ 円管
Ｐｔ 端面
Ｐｏ 外周面
Ｐｉ 内周面
Ｐｋ 開先面
θ 揺動角

Claims (7)

1. 躯体フレームに設置されて加工対象の円管の管軸（以下、「円管軸」と言う。）を前後水平方向に配置して軸回転自在に保持する円管保持機構部と、
   前記躯体フレームの上部位置に設置して前記円管の上端縁部の削り代を設定する削り代設定手段を具備すると共に、前記円管に対して前後移動及び鉛直移動を可能とする機構をもった支持機構部と、
   該支持機構部に吊り下げ状に支持されて前記円管の軸方向へ揺動可能に支持したエンドミルを備えた切削機構部と、
   から成り、
   前記支持機構部は、前記躯体フレームの上部位置に設置した支持基台フレームに支持され、該前記支持基台フレームに前後水平方向に取付けた平行２本のスライド支持ロッドに環装して摺動固定可能とする共に、２種の鉛直移動手段を具備して成ることを特徴とする円管の端部加工機。
2. 前記２種の鉛直移動手段が、
   鉛直溝内のスライド移動によるスライド移動手段と、
   立設配置した長ネジに沿った螺合移動による微細移動手段と、
   から成ることを特徴とする請求項１記載の円管の端部加工機。
3. 前記円管保持機構部は、
   前記躯体フレームに保持されて、かつ該躯体フレームに沿って鉛直移動可能に設置した載置盤の上面において、
   前記円管軸と平行な回転軸をもって平行離隔配置した２本の下部ローラと、
   該２本の下部ローラの上部位置の躯体フレームに配設した１本の上部ローラと、
   により前記円管を３点支持するように構成し、
   かつ、前記下部ローラの一方側に手動又は電動による軸回転駆動手段を連係させたことを特徴とする請求項１又は２記載の円管の端部加工機。
4. 前記２本の下部ローラの平行間隔を変更可能としたことを特徴とする請求項３記載の円管の端部加工機。
5. 前記切削機構部に保持されたエンドミルが、
   円管軸に対して平行から垂直の範囲で揺動可能とすると共に、その適宜の揺動位置で固定可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載の円管の端部加工機。
6. 前記載置盤の鉛直移動が、
   手動、電動、又は油圧によるジャッキ手段によるものであることを特徴とする請求項３記載の円管の端部加工機。
7. 前記円管保持機構部で保持した円管において、
   その軸回転を維持しながら水平に支持する管受け支柱体を、円管延長方向の適宜の位置に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の円管の端部加工機。

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