JP7187135B2 - 無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 - Google Patents
無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7187135B2 JP7187135B2 JP2017097424A JP2017097424A JP7187135B2 JP 7187135 B2 JP7187135 B2 JP 7187135B2 JP 2017097424 A JP2017097424 A JP 2017097424A JP 2017097424 A JP2017097424 A JP 2017097424A JP 7187135 B2 JP7187135 B2 JP 7187135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- circuit
- magnetic field
- wireless power
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 126
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 123
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 40
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 26
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 26
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 19
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 31
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001646 magnetic resonance method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
- G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
- G05F1/575—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices characterised by the feedback circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
- H02H1/0007—Details of emergency protective circuit arrangements concerning the detecting means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/08—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/04—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
- H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/60—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
- H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/33507—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters
- H02M3/33523—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters with galvanic isolation between input and output of both the power stage and the feedback loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
- H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/33569—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
- H02M3/33573—Full-bridge at primary side of an isolation transformer
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/06—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes without control electrode or semiconductor devices without control electrode
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0048—Circuits or arrangements for reducing losses
- H02M1/0054—Transistor switching losses
- H02M1/0058—Transistor switching losses by employing soft switching techniques, i.e. commutation of transistors when applied voltage is zero or when current flow is zero
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0064—Magnetic structures combining different functions, e.g. storage, filtering or transformation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/01—Resonant DC/DC converters
-
- H04B5/79—
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes
Description
[無線給電装置100]
図1に示すように、無線給電装置100は、送電回路10、共振キャパシタ11、送電コイル12、及び制御部13を含む。尚、送電回路10は、例えば単一の半導体IC(Integrated Circuit)チップ、或いは複数の半導体ICチップに分割して形成されている。
[無線受電装置200]
次に、図1に示す無線受電装置200の構成について説明する。無線受電装置200は、受電コイル20、共振キャパシタ21、整流回路22、受電回路23、及び制御部24を含む。
放電時の時定数:1キロオーム×10マイクロファラッド=10ミリ秒
初期電流:5ボルト/1キロオーム=5ミリアンペア
となる。
Cs1:68ピコファラッド
Cs2:150ピコファラッド
R17:100キロオーム
となる。
12 送電コイル
13、24 制御部
20 受電コイル
23 受電回路
231 過大磁界保護回路
233、234 安定化回路
235 遮断回路
236 出力放電回路
300 無線電力伝送システム
Claims (16)
- 交流磁界により無線で、電力の供給を受ける給電モード及びデータ通信を行う通信モードを時分割で行う無線受電装置であって、
前記交流磁界をその磁界振幅に対応した電圧値を有する受給電圧に変換する変換部と、
前記受給電圧を受けて電圧値が一定の安定化電圧を生成し、前記安定化電圧に対応した出力電圧を出力ラインを介して出力する受電回路と、
前記安定化電圧を電源電圧として受けて前記データ通信を行う通信回路と、を有し、
前記受電回路は、
前記通信モード時には前記受給電圧の上限を第1の電圧値に設定することで前記受給電圧が前記第1の電圧値を超える場合に前記受給電圧の電圧値を前記第1の電圧値に固定し、前記給電モード時には前記受給電圧の上限を前記第1の電圧値よりも高い第2の電圧値に設定することで前記受給電圧が前記第2の電圧値を超える場合に前記受給電圧の電圧値を前記第2の電圧値に固定する保護回路を含むことを特徴とする無線受電装置。 - 前記受電回路の動作状態が異常であるか否かを検出する動作状態検出処理部を含み、
前記保護回路は、前記給電モード時に前記受給電圧の上限を前記第2の電圧値から他の電圧値に切り替えることによって前記交流磁界の磁界振幅を変動させ、前記磁界振幅の変動により前記動作状態を示す情報の通知を行うことを特徴とする請求項1に記載の無線受電装置。 - 前記保護回路は、前記交流磁界が所定磁界強度以上である場合には、前記上限の電圧値を低下させることを特徴とする請求項1又は2に記載の無線受電装置。
- 前記安定化電圧の電圧値を検出する電圧検出部を含み、
前記保護回路は、前記電圧検出部にて検出された電圧値が所定の下限値より低い場合には前記受給電圧の上限を制限する動作を停止することを特徴とする請求項1~3のいずれか1に記載の無線受電装置。 - 前記受電回路は、前記受給電圧を第1及び第2のラインを介して受け、
前記保護回路は、前記第1及び第2のライン間に流れる電流の電流量を検出する電流検出部を含み、
前記通信回路は、前記電流検出部にて検出された前記電流量が所定電流値未満である場合と、前記電流量が前記所定電流値以上である場合とで異なる通信特性にて前記データ通信を行うことを特徴とする請求項1~4のいずれか1に記載の無線受電装置。 - 前記受電回路は、
前記受給電圧に基づき前記安定化電圧を生成して第3のラインに印加する第1のトランジスタと、
第1の抵抗を介して前記第1のトランジスタと並列に接続されている第2のトランジスタと、
前記第1の抵抗の両端の電位差に基づき前記第3のラインに送出される電流を検出する第1の電流検出回路と、を含む安定化回路を有することを特徴とする請求項5に記載の無線受電装置。 - 前記受電回路は、
出力遮断制御信号に応じて前記出力電圧の前記出力ラインへの供給を遮断する遮断回路と、を含み、
前記遮断回路は、
前記出力電圧をドレインで受けると共に前記出力遮断制御信号をゲートで受け、ソースが前記出力ラインに接続されている第1のMOSトランジスタと、
前記第1のMOSトランジスタのドレイン及びソース間の電位差に対応した電流を流す第2のMOSトランジスタと、
前記第2のMOSトランジスタに流れる電流の電流量を、前記出力ラインに流れる出力電流の電流量として検出する第2の電流検出回路と、を含むことを特徴とする請求項1~6のいずれか1に記載の無線受電装置。 - 前記変換部は、
前記交流磁界を受ける受電コイルと、
前記受電コイルの一端に直列に接続されている第1及び第2のキャパシタと、
前記第1及び第2のキャパシタを介して受けた前記受電コイルの一端の電圧を、直流化して前記受給電圧を得る整流回路と、を含み、
前記通信回路は、前記第1のキャパシタと前記第2のキャパシタとの接続点に接続されており、前記接続点、前記第1のキャパシタ、及び前記受電コイルを介して前記データ通信を行うことを特徴とする請求項1~7のいずれか1に記載の無線受電装置。 - 前記接続点に直流の電位を印加するプルアップ抵抗を含むことを特徴とする請求項8に記載の無線受電装置。
- 前記変換部は、前記交流磁界を受ける受電コイルを含み、
前記通信回路は、前記受電コイルに接続されており、当該受電コイルを介して前記データ通信を行い、前記安定化電圧の電圧値が所定の下限値より低い場合には前記受電コイルとの接続を遮断することを特徴とする請求項1~9のいずれか1に記載の無線受電装置。 - 前記受電回路は、
前記給電モード時にはオフ状態となる一方、前記通信モード時にはオン状態となって前記出力ラインに接地電位を印加するスイッチ素子と、を含む出力放電回路を有することを特徴とする請求項1~10のいずれか1に記載の無線受電装置。 - 前記受電回路は、前記受給電圧を受ける第1の外部端子及び前記出力電圧を外部出力する第2の外部端子を備えたLSIパッケージに含まれる半導体チップに形成されており、
前記LSIパッケージには、
前記半導体チップに形成されている第1のボンディングパッドと前記第1の外部端子とを接続する第1の配線と、
前記半導体チップに形成されている第2のボンディングパッドと前記第1の外部端子とを接続する第2の配線と、
前記半導体チップに形成されている第3のボンディングパッドと前記第2の外部端子とを接続する第3の配線と、が形成されており、
前記半導体チップには、
前記通信回路と、
前記第1のボンディングパッドを介して受けた前記受給電圧の電圧値を一定化した第1の安定化電圧を生成し、前記第1の安定化電圧を前記出力電圧として前記第3のボンディングパッドに印加する第1の安定化回路と、
前記第2のボンディングパッドを介して受けた前記受給電圧の電圧値を一定化した第2の安定化電圧を生成し、前記第2の安定化電圧を電源電圧として前記通信回路に供給する第2の安定化回路と、が形成されていることを特徴とする請求項1~11のいずれか1に記載の無線受電装置。 - 交流磁界により無線で給電を行う無線給電装置であって、
送電コイルと、
前記送電コイルの一端に第1の駆動電流を送出する動作と、前記送電コイルの一端から第2の駆動電流を引き抜く動作とを交互に行う第1の駆動部と、
前記送電コイルの他端に前記第2の駆動電流を送出する動作と、前記送電コイルの他端から前記第1の駆動電流を引き抜く動作とを交互に行う第2の駆動部と、
前記第1の駆動部から送出された前記第1の駆動電流、及び前記第2の駆動部から送出された前記第2の駆動電流各々の電流量を検出して第1の電流検出信号を生成すると共に、前記第1の駆動部が引き抜いた前記第2の駆動電流の電流量を検出して第2の電流検出信号を生成する電流検出部と、
前記第1の電流検出信号及び前記第2の電流検出信号に基づき動作状態が異常であるか否かを判定する制御部と、を有することを特徴とする無線給電装置。 - 前記送電コイルの両端の電圧を検出して電圧検出信号を生成する電圧検出部を含み、
前記制御部は、前記電圧検出信号、前記第1の電流検出信号及び前記第2の電流検出信号に基づき動作状態を判定することを特徴とする請求項13に記載の無線給電装置。 - 無線給電装置及び無線受電装置を含み、交流磁界により無線で、給電を行う給電モード及びデータ通信を行う通信モードを時分割で行う無線電力伝送システムであって、
前記無線給電装置は、
送電コイルと、
前記送電コイルの一端に第1の駆動電流を送出する動作、及び前記送電コイルの一端から第2の駆動電流を引き抜く動作を交互に行う第1の駆動部と、
前記送電コイルの他端に前記第2の駆動電流を送出する動作、及び前記送電コイルの他端から前記第1の駆動電流を引き抜く動作を交互に行う第2の駆動部と、
前記第1の駆動部から送出された前記第1の駆動電流、及び前記第2の駆動部から送出された前記第2の駆動電流各々の電流量を検出して第1の電流検出信号を生成すると共に、前記第1の駆動部が引き抜いた前記第2の駆動電流の電流量を検出して第2の電流検出信号を生成する電流検出部と、
前記第1の電流検出信号及び前記第2の電流検出信号に基づき動作状態が異常であるか否かを判定する制御部と、を有し、
前記無線受電装置は、
前記交流磁界をその磁界振幅に対応した電圧値を有する受給電圧に変換する変換部と、
前記受給電圧に基づき電圧値が一定の安定化電圧を生成する受電回路と、
前記安定化電圧を電源電圧として受けて前記データ通信を行う通信回路と、を有し、
前記受電回路は、
前記通信モード時には前記受給電圧の上限を第1の電圧値に制限し、前記給電モード時には前記受給電圧の上限を前記第1の電圧値よりも高い第2の電圧値に制限する保護回路を含むことを特徴とする無線電力伝送システム。 - 交流磁界によって無線で、電力の供給を受ける給電モード及びデータ通信を行う通信モードを時分割で行いつつ、前記交流磁界の振幅に対応した電圧値を有する受給電圧を得る無線受電装置の過大磁界保護方法であって、
前記通信モード時には前記受給電圧の上限を第1の電圧値に設定することで前記受給電圧が前記第1の電圧値を超える場合に前記受給電圧の電圧値を前記第1の電圧値に固定し、前記給電モード時には前記受給電圧の上限を前記第1の電圧値よりも高い第2の電圧値に設定することで前記受給電圧が前記第2の電圧値を超える場合に前記受給電圧の電圧値を前記第2の電圧値に固定することを特徴とする無線受電装置の過大磁界保護方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017097424A JP7187135B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 |
US15/975,777 US10630073B2 (en) | 2017-05-16 | 2018-05-10 | Wireless power receiving device, wireless power supply device, wireless power transmission system, and method for protecting wireless power receiving device from excessive magnetic field |
CN201810466685.7A CN108879991B (zh) | 2017-05-16 | 2018-05-14 | 无线受电装置、电力传送系统及过大磁场保护方法 |
CN202311679693.7A CN117639295A (zh) | 2017-05-16 | 2018-05-14 | 无线供电装置 |
US16/851,115 US10826289B2 (en) | 2017-05-16 | 2020-04-17 | Wireless power supply device |
JP2022191472A JP7418536B2 (ja) | 2017-05-16 | 2022-11-30 | 無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017097424A JP7187135B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022191472A Division JP7418536B2 (ja) | 2017-05-16 | 2022-11-30 | 無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018196225A JP2018196225A (ja) | 2018-12-06 |
JP7187135B2 true JP7187135B2 (ja) | 2022-12-12 |
Family
ID=64272100
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017097424A Active JP7187135B2 (ja) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 |
JP2022191472A Active JP7418536B2 (ja) | 2017-05-16 | 2022-11-30 | 無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022191472A Active JP7418536B2 (ja) | 2017-05-16 | 2022-11-30 | 無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10630073B2 (ja) |
JP (2) | JP7187135B2 (ja) |
CN (2) | CN117639295A (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190074705A1 (en) * | 2017-09-02 | 2019-03-07 | Humavox Ltd. | Method For Adaptive Load Modulation |
US10840746B2 (en) | 2018-06-20 | 2020-11-17 | Apple Inc. | Methods and apparatus for performing demodulation using maximum likelihood sequence matching in a wireless charging device |
DE102018212957B3 (de) | 2018-08-02 | 2020-01-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Übertragung von daten von einem benutzerendgerät zu einem anderen gerät |
KR102222685B1 (ko) * | 2018-12-21 | 2021-03-04 | 주식회사 지니틱스 | 무선전력 송신장치를 검출하는 방법 및 이를 위한 무선전력 수신장치 |
CN109635604B (zh) * | 2019-01-17 | 2023-12-26 | 深圳和而泰智能控制股份有限公司 | 一种近场识别电路和系统 |
JP7271256B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2023-05-11 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 受電装置 |
EP3790158A1 (en) * | 2019-09-09 | 2021-03-10 | Koninklijke Philips N.V. | Foreign object detection in a wireless power transfer system |
CN110989757B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-07-23 | 玉环天润航空机械制造有限公司 | 一种用于电子监控新型稳压装置 |
US10892800B1 (en) | 2020-01-06 | 2021-01-12 | Nucurrent, Inc. | Systems and methods for wireless power transfer including pulse width encoded data communications |
US11728692B2 (en) * | 2020-05-19 | 2023-08-15 | Powermat Technologies Ltd. | Modem design for wireless power transfer |
US11218347B2 (en) * | 2020-06-03 | 2022-01-04 | Renesas Electronics America Inc. | ASK modulation |
US11303164B2 (en) | 2020-07-24 | 2022-04-12 | Nucurrent, Inc. | Low cost communications demodulation for wireless power transmission system |
US11303165B2 (en) | 2020-07-24 | 2022-04-12 | Nucurrent, Inc. | Low cost communications demodulation for wireless power receiver system |
US11277034B1 (en) | 2021-02-01 | 2022-03-15 | Nucurrent, Inc. | Systems and methods for receiver beaconing in wireless power systems |
US11431205B2 (en) | 2021-02-01 | 2022-08-30 | Nucurrent, Inc. | Systems and methods for receiver beaconing in wireless power systems |
US11277031B1 (en) | 2021-02-01 | 2022-03-15 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power transmitters |
US11277035B1 (en) | 2021-02-01 | 2022-03-15 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power transmitters |
US11811244B2 (en) | 2021-02-01 | 2023-11-07 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power transmitters |
US11569694B2 (en) * | 2021-02-01 | 2023-01-31 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power receivers |
US11431204B2 (en) | 2021-02-01 | 2022-08-30 | Nucurrent, Inc. | Automatic gain control for communications demodulation in wireless power transfer systems |
CN113410912A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-09-17 | 杭州电力设备制造有限公司 | 一种硬件ct取电电路 |
CN113691030B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-10-27 | 成都信息工程大学 | 一种无线充电桩 |
US20240088943A1 (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Nucurrent, Inc. | Timing Control for Pulsed Power in Wireless Power and Data Transfer System |
US20240088944A1 (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Nucurrent, Inc. | Sensed Temperature Based Pulsed Power in Wireless Power and Data Transfer System |
US20240088715A1 (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Nucurrent, Inc. | Temperature-Based Variable Pulsed Power in Wireless Power and Data Transfer System |
US20240088723A1 (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Nucurrent, Inc. | Pulsed Power for Thermal Mitigation in Wireless Power and Data Transfer System |
US20240088712A1 (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Nucurrent, Inc. | Wireless Power and Data Transfer System with Communications Intervals |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001282374A (ja) | 2000-03-30 | 2001-10-12 | Nec Corp | 半導体装置 |
JP2011029799A (ja) | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Sony Corp | 非接触給電通信装置、非接触受電通信装置、給電通信制御方法および受電通信制御方法 |
JP2013005699A (ja) | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Panasonic Corp | 非接触式給電装置 |
JP2013034292A (ja) | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Panasonic Corp | 非接触給電装置 |
JP2013201881A (ja) | 2012-02-24 | 2013-10-03 | Nec Tokin Corp | 受電装置及び電子機器 |
JP3186447U (ja) | 2013-07-25 | 2013-10-03 | 株式会社シスラボ | 給電システム、給電装置、及び受電装置 |
JP2014033504A (ja) | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Renesas Electronics Corp | 通信装置およびその動作方法 |
US20140063666A1 (en) | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Qualcomm Incorporated | Wireless power overvoltage protection circuit with reduced power dissipation |
JP2014079091A (ja) | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Canon Inc | 通信システム、受信装置、送信装置、制御方法、及びプログラム |
JP2014107971A (ja) | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Renesas Electronics Corp | 半導体集積回路およびその動作方法 |
JP2014187873A (ja) | 2010-02-16 | 2014-10-02 | Nec Tokin Corp | 非接触電力伝送及び通信システム |
JP2015159667A (ja) | 2014-02-24 | 2015-09-03 | キヤノン株式会社 | 給電装置 |
JP2016197964A (ja) | 2015-04-03 | 2016-11-24 | キヤノン株式会社 | 電子機器 |
JP2017038509A (ja) | 2015-08-06 | 2017-02-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 送電装置および無線電力伝送システム |
WO2017061192A1 (ja) | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社村田製作所 | 受電装置 |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6571091B1 (en) * | 1995-05-30 | 2003-05-27 | Motorola, Inc. | Power control method and apparatus suitable for use in a radio communication device |
SG54559A1 (en) * | 1996-09-13 | 1998-11-16 | Hitachi Ltd | Power transmission system ic card and information communication system using ic card |
DE19958265A1 (de) * | 1999-12-05 | 2001-06-21 | Iq Mobil Electronics Gmbh | Drahtloses Energieübertragungssystem mit erhöhter Ausgangsspannung |
US8183827B2 (en) * | 2003-01-28 | 2012-05-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Adaptive charger system and method |
KR100792308B1 (ko) * | 2006-01-31 | 2008-01-07 | 엘에스전선 주식회사 | 코일 어레이를 구비한 무접점 충전장치, 무접점 충전시스템 및 충전 방법 |
JP4561796B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2010-10-13 | ソニー株式会社 | 受電装置、および電力伝送システム |
JP5188211B2 (ja) * | 2008-03-07 | 2013-04-24 | キヤノン株式会社 | 給電装置及び給電方法 |
US8432070B2 (en) * | 2008-08-25 | 2013-04-30 | Qualcomm Incorporated | Passive receivers for wireless power transmission |
US8947041B2 (en) * | 2008-09-02 | 2015-02-03 | Qualcomm Incorporated | Bidirectional wireless power transmission |
US8497658B2 (en) * | 2009-01-22 | 2013-07-30 | Qualcomm Incorporated | Adaptive power control for wireless charging of devices |
KR101711912B1 (ko) * | 2009-09-16 | 2017-03-06 | 삼성전자주식회사 | 이동단말기의 효율적인 무선 충전을 위한 장치 및 방법 |
JP5459058B2 (ja) * | 2009-11-09 | 2014-04-02 | 株式会社豊田自動織機 | 共鳴型非接触電力伝送装置 |
TWI408861B (zh) * | 2010-04-26 | 2013-09-11 | Fu Da Tong Technology Co Ltd | Method of data transmission in induction power supply |
US8482250B2 (en) * | 2010-08-06 | 2013-07-09 | Cynetic Designs Ltd. | Inductive transmission of power and data through ceramic armor panels |
KR101813029B1 (ko) * | 2010-12-17 | 2017-12-28 | 엘지전자 주식회사 | 무선전력전송방법, 무선전력수신방법, 무선전력전송장치 및 무선전력수신장치 |
US10115520B2 (en) * | 2011-01-18 | 2018-10-30 | Mojo Mobility, Inc. | Systems and method for wireless power transfer |
US20120223590A1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Qualcommm Incorporated | Reducing heat dissipation in a wireless power receiver |
US9887583B2 (en) * | 2011-03-10 | 2018-02-06 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Power-receiving device, wireless power-feeding system including power-receiving device, and wireless communication system including power-receiving device |
US9882426B2 (en) * | 2011-06-01 | 2018-01-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting efficiency of wireless power transmission |
KR101317360B1 (ko) * | 2011-10-04 | 2013-10-11 | 주식회사 한림포스텍 | 무선 전력전송장치 및 방법 |
US9508487B2 (en) | 2011-10-21 | 2016-11-29 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for limiting voltage in wireless power receivers |
JP5801268B2 (ja) | 2012-09-03 | 2015-10-28 | 株式会社東芝 | 送電装置、受電装置および無線電力伝送システム |
CN104956566B (zh) * | 2013-01-29 | 2018-11-13 | 富士通株式会社 | 无线电力传输系统、受电器以及无线电力传输方法 |
US9667084B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-05-30 | Nxp Usa, Inc. | Wireless charging systems, devices, and methods |
JP2015008608A (ja) | 2013-06-25 | 2015-01-15 | キヤノン株式会社 | 非接触送受電システム |
JP6166598B2 (ja) * | 2013-06-26 | 2017-07-19 | キヤノン株式会社 | 送電装置、受電装置、無線電力伝送システム、制御方法、及びプログラム |
JP6379660B2 (ja) * | 2013-06-27 | 2018-08-29 | Tdk株式会社 | ワイヤレス受電装置、及び、ワイヤレス電力伝送装置 |
JP6110236B2 (ja) * | 2013-07-02 | 2017-04-05 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 受電装置及び非接触給電システム |
CN105226843B (zh) * | 2014-05-27 | 2017-09-15 | 松下知识产权经营株式会社 | 无线电力传输系统以及无线电力传输系统的送电装置 |
JP6179730B2 (ja) * | 2014-09-19 | 2017-08-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 受電装置、非接触電力伝送システム及び充電方法 |
JP6279452B2 (ja) | 2014-10-31 | 2018-02-14 | 東芝テック株式会社 | 非接触電力伝送装置 |
JP2016111792A (ja) | 2014-12-04 | 2016-06-20 | キヤノン株式会社 | 受電装置、受電装置の制御方法、プログラム |
DE112016001489T5 (de) * | 2015-03-31 | 2018-01-04 | Tdk Corporation | Drahtlos-energieempfangsvorrichtung und drahtlosenergieübertragungsvorrichtung |
CN106560975B (zh) * | 2015-10-02 | 2021-06-01 | 松下知识产权经营株式会社 | 受电装置以及无线电力传输系统 |
JP6869679B2 (ja) * | 2016-09-29 | 2021-05-12 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 無線受電装置、無線給電システム、及び無線受電方法 |
JP6565858B2 (ja) * | 2016-10-11 | 2019-08-28 | Tdk株式会社 | ワイヤレス電力伝送装置 |
JP7061837B2 (ja) * | 2016-11-22 | 2022-05-02 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 無線給電装置、無線受電装置、無線電力伝送システム、及び無線給電装置の電流測定方法 |
-
2017
- 2017-05-16 JP JP2017097424A patent/JP7187135B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-10 US US15/975,777 patent/US10630073B2/en active Active
- 2018-05-14 CN CN202311679693.7A patent/CN117639295A/zh active Pending
- 2018-05-14 CN CN201810466685.7A patent/CN108879991B/zh active Active
-
2020
- 2020-04-17 US US16/851,115 patent/US10826289B2/en active Active
-
2022
- 2022-11-30 JP JP2022191472A patent/JP7418536B2/ja active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001282374A (ja) | 2000-03-30 | 2001-10-12 | Nec Corp | 半導体装置 |
JP2011029799A (ja) | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Sony Corp | 非接触給電通信装置、非接触受電通信装置、給電通信制御方法および受電通信制御方法 |
JP2014187873A (ja) | 2010-02-16 | 2014-10-02 | Nec Tokin Corp | 非接触電力伝送及び通信システム |
JP2013005699A (ja) | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Panasonic Corp | 非接触式給電装置 |
JP2013034292A (ja) | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Panasonic Corp | 非接触給電装置 |
JP2013201881A (ja) | 2012-02-24 | 2013-10-03 | Nec Tokin Corp | 受電装置及び電子機器 |
JP2014033504A (ja) | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Renesas Electronics Corp | 通信装置およびその動作方法 |
US20140063666A1 (en) | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Qualcomm Incorporated | Wireless power overvoltage protection circuit with reduced power dissipation |
JP2014079091A (ja) | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Canon Inc | 通信システム、受信装置、送信装置、制御方法、及びプログラム |
JP2014107971A (ja) | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Renesas Electronics Corp | 半導体集積回路およびその動作方法 |
JP3186447U (ja) | 2013-07-25 | 2013-10-03 | 株式会社シスラボ | 給電システム、給電装置、及び受電装置 |
JP2015159667A (ja) | 2014-02-24 | 2015-09-03 | キヤノン株式会社 | 給電装置 |
JP2016197964A (ja) | 2015-04-03 | 2016-11-24 | キヤノン株式会社 | 電子機器 |
JP2017038509A (ja) | 2015-08-06 | 2017-02-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 送電装置および無線電力伝送システム |
WO2017061192A1 (ja) | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社村田製作所 | 受電装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023029924A (ja) | 2023-03-07 |
CN117639295A (zh) | 2024-03-01 |
US20200244067A1 (en) | 2020-07-30 |
US10826289B2 (en) | 2020-11-03 |
CN108879991A (zh) | 2018-11-23 |
US10630073B2 (en) | 2020-04-21 |
US20180337528A1 (en) | 2018-11-22 |
JP7418536B2 (ja) | 2024-01-19 |
CN108879991B (zh) | 2023-12-29 |
JP2018196225A (ja) | 2018-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7187135B2 (ja) | 無線受電装置、無線給電装置、無線電力伝送システム、及び無線受電装置の過大磁界保護方法 | |
US9203295B2 (en) | Bleeding circuit and method for reducing power consumption of an EMI filter | |
JP5579378B2 (ja) | 電源装置内のバルク・キャパシタンスに必要な容量を抑えるための方法及び装置 | |
US7441711B2 (en) | Semiconductor device and IC card | |
JP7241945B2 (ja) | 無線給電装置、及び無線給電装置の電流測定方法 | |
EP2552001A2 (en) | Discharge circuit for the capacitor of an ac-input filter and method for operating it | |
TW201135244A (en) | Voltage detector and protection apparatus using the voltage detector | |
US8269465B2 (en) | Battery charging circuit generating an oscillating triangular waveform to remove sulphate from battery plates | |
US10566841B2 (en) | Wireless power supply device, wireless power receiving device, wireless power transmission system, and wireless power supply method | |
US20120044724A1 (en) | Switching power supply apparatus | |
US6104625A (en) | Voltage generator | |
JP5176551B2 (ja) | Ac検出回路および直流電源装置 | |
US6429624B2 (en) | Overcharge prevention method, charging circuit, electronic equipment and timepiece for preventing overcharge of a charge storage device | |
US6262903B1 (en) | Direct-current power supply circuit having control sections with at least one control section having priority over another control section | |
US8471547B2 (en) | Circuit arrangement and method for inductive energy transfer | |
CA3038145C (en) | Power management integrated circuit | |
JP5915109B2 (ja) | バンドギャップ参照電源回路および非接触型デバイス | |
EP3716011A1 (en) | Power management integrated circuit | |
US11025158B2 (en) | Power supply apparatus capable to extend hold-up time length of output voltage | |
CN110021908B (zh) | 保护继电器用电源供给装置 | |
KR102108071B1 (ko) | 전력 변환 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기 | |
JP2005192269A (ja) | 電源装置 | |
KR20110115406A (ko) | 충전 장치 및 이를 이용한 충전 시스템 및 비데 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200330 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210309 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210507 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7187135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |