JP5801268B2 - 送電装置、受電装置および無線電力伝送システム - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施形態が適用される無線電力伝送システムの一例を示している。図1によると本発明の実施形態は送電装置11から少なくとも1つも受電装置21へ電力を無線により非接触で供給するシステムにおいて適用される。送電装置11は通信用アンテナ12と電力伝送用アンテナ13(図中のコイル、以下電力伝送用コイルと記述)を有し、受電装置21でも同様に通信用アンテナ22と電力伝送用アンテナ23を有する。電力伝送用コイル13、23を用いたコイル間通信が行われる。電力伝送は送電装置11から受電装置21方向への1方向であるのに対し、通信は双方向で行われる。なお、送電装置11及び受電装置21はそれぞれ1つであるが、送電装置が複数でも、受電装置が複数でも両方が複数の場合でも同様に適用が可能である。なお、図では電力伝送が送電装置11から受電装置21への片方向のみ記述されているが双方向でも同様に適用可能である。また電力伝送用コイルを使ったコイル間通信の方向も図では双方向であるものの、例えば受電装置から送電装置方向への片方向のみでも十分適用可能である。
・ 各測定点での周波数情報
・ 整流器もしくはインバータのスイッチング速度
・ 負荷の抵抗値情報
・ 負荷の要求電力・電流・電圧情報
・ 負荷がバッテリーの場合は充電情報
・ 各測定点での電力・電流・電圧情報
・ 負荷がバッテリーの場合は充電情報
・ 認証情報
図3は本発明の実施形態の無線電力伝送用送電装置の第一の構成例を示す。図3によると送電装置において、電源である電源部31と、所定の電力・電流・電圧及び周波数に変換するインバータ32と、電力伝送用アンテナ33と、電力伝送の制御を行う制御部34と、制御部34において電力伝送の制御に必要なパラメータを収集するために用いられる通信用アンテナ35と、前記通信用アンテナ35と接続された通信手段1と、前記電力伝送用アンテナと接続された通信手段2から構成される。制御部34は通信手段1もしくは通信手段2の少なくともいずれか1つの通信手段を選択して電力伝送の制御に必要なパラメータを受電装置とやり取りする。制御部34は、通信手段1と受電装置間の通信品質(第1通信品質)、および通信手段2と受電装置間の通信品質(第2通信品質)を測定する測定手段を含む。第1通信品質が第1基準未満のとき通信手段1と受電装置間の通信は途絶状態、第1基準以上のときは非途絶状態と判断する。第2通信品質が第2基準未満のとき通信手段2と受電装置間の通信は途絶状態、第2基準以上のとき非途絶状態と判断する。
まず、図4に本発明の実施形態の無線電力伝送用送電装置における制御項目一覧を示す。本発明の実施形態の無線電力伝送用送電装置は図4に示す項目の内いくつかの制御項目を実施する必要がある。例えば、ユーザーが受電装置を送電可能範囲に設置することで送電を開始するシステムの場合は位置検出や位置合わせはユーザーが行うため不要となる。なお、これらの制御項目を実施する順番は適用するアプリケーションやシステムによって柔軟に変更できる。
・ 状態1(通常モード): 通信手段1=非途絶 通信手段2=非途絶
・ 状態2(途絶1モード): 通信手段1=途絶 通信手段2=非途絶
・ 状態3(途絶2モード): 通信手段1=非途絶 通信手段2=途絶
・ 状態4(全途絶モード): 通信手段1=途絶 通信手段2=途絶
となる。それぞれの状態においての動作手順を図に示す。
図6に通常モードにおける無線電力伝送の起動時におけるフローチャートの一例を示す。図6のフローを順に説明する。なお図6では装置検出⇒装置認証⇒位置合わせ⇒送電準備が実施されているが、その他に送電必要性判断や異物検出/異物除去、負荷情報収集などを実施してもよい。また、図6の手順は入れ替えてもよい。例えば、位置合わせと装置認証を入れ替えた手順にしてもよい。
図8に通常モードにおける無線電力伝送の送電中におけるフローチャートを示す。図8のフローを順に説明する。
図9に途絶1モードにおける無線電力伝送の起動時におけるフローチャートを示す。途絶1モードとは、通信手段1が短期的または長期的に通信が途絶した状態である。ここで、通信が途絶していると判断する手法は、通信のタイムアウト及びデータロスが生じた回数をカウントして、カウント回数を閾値判定する方法などが挙げられる。より具体的に言えば、連続して数回タイムアウト及びデータロスが生じれば途絶と判断する方法や、タイムアウト及びデータロス回数の上限を設定して一定時間内で上限を超えたら途絶と判断する方法などが挙げられる。なお、途絶の判断方法は上記に挙げた方法以外でも逸脱しない範囲内で様々な方法が適用可能である。なお、通信手段1が途絶しているか否かは、通信手段1で無線接続及び通信を行って初めて判断ができる。そのため、途絶1モードへは通信手段1を用いる最初の段階で遷移することとなる。
・ データ種類
・ データ周期
図12に途絶1モードにおける無線電力伝送の送電中におけるフローチャートを示す。通常モードにおける送電中のフローチャートとはほぼ同一であり、通信手段2を用いてすべての通信が行われることが特徴である。また、異なる点としては、通信手段1の復旧が検出された場合は(S401のYes)、通信手段1へ切り替えて通常モードに遷移する点が挙げられる。電力伝送情報及び安全制御情報をやり取りする際は(S402)、前述したように送電開始前にやり取りされたデータ種類及びデータ周期に基づいて情報のやりとりが行われる。ステップS403、S404の処理は、図8の通常モードのステップS202、S203と同様である。
図14に途絶2モードにおける無線電力伝送の起動時におけるフローチャートを示す。途絶2モードとは、通信手段2が短期的または長期的に通信が途絶した状態である。ここで、通信が途絶していると判断する手法は、通信のタイムアウト及びデータロスが生じた回数をカウントして、カウント回数を閾値判定する方法などが挙げられる。より具体的に言えば、連続して数回タイムアウト及びデータロスが生じれば途絶と判断する方法や、タイムアウト及びデータロス回数の上限を設定して一定時間内で上限を超えたら途絶と判断する方法などが挙げられる。なお、途絶の判断方法は上記に挙げた方法以外でも逸脱しない範囲内で様々な方法が適用可能である。
図15に途絶2モードにおける無線電力伝送の送電中におけるフローチャートを示す。通常モードにおける送電中のフローチャートとはほぼ同一である。通信手段2の復旧が検出された場合は(S701のYes)、通常モードに遷移するが、通信手段の切り替えは行われないので、大きな変更は起こらない。ステップS702、S703、S704の処理は、図8の通常モードのステップS201、S202、S203の処理と同様である。
通信手段1及び通信手段2両方が途絶している場合は、全途絶モードに遷移する。この全途絶モードでは起動時及び送電中に関わらず、送電不可能状態(S801)として、無線電力伝送を行わない。このモードでは、制御部において通信手段1及び通信手段2の両方で通信復旧の確認を繰り返し行い(S802、S803、S804)、いずれかもしくは両方復旧した場合に、各モード(途絶2、通常、途絶1)に遷移して起動処理もしくは送電を行う。
途絶1モード、途絶2モード、全途絶モードにおいて、現在通信途絶中の通信手段1及び通信手段2において、通信復旧までのフローチャートを図17に示す。通信手段1及び通信手段2でそれぞれフローは一緒である。
本発明の実施形態の無線電力伝送送電装置において、受電装置が発熱や機器の破壊、過電圧、過電流などの送電を即時緊急停止する必要がある状態になった場合、緊急停止することを通知するために無線通信を行う必要がある。このとき、例えば無線LANやBluetoothなどの一般的な通信規格を用いた通信手段1を用いて通知する場合、各プロトコルでの処理やMACレイヤなどのアクセス制御部の処理によって遅延が生じるため、緊急停止までに許容される遅延時間を満足するのは非常に困難である。そこで、本提案では即時緊急停止が必要な場合は、通信手段2が途絶していない限り通常モード及び途絶1モードのいずれの場合でも通信手段2を用いて緊急停止信号をやり取りする。通信手段2を用いる場合はフレームの構成を変更することが容易であり、例えば図18のようにフレームのプリアンブル部を通信手段2で通常用いるプリアンブル部とは異なるコードを使用した緊急停止用プリアンブルを使用することで、プリアンブル部を受信したときに送電を停止することが可能である。さらに、緊急停止用プリアンブルは送電が停止するまでデータ部を含まずに繰り返し送信することで、緊急停止用プリアンブルの受信成功確率を改善できる。
図20〜図23に本発明の実施形態の無線電力伝送用送電装置の第二の構成例を示す。まず図20に示す無線電力伝送用送電装置は1つの制御部51・通信手段1・通信用アンテナ52と、複数の送電部からなる。送電部は、電源部61・インバータ62・通信手段2・電力伝送用アンテナ63から構成される。図20では電源部61が各送電部に設けられているが、電源部は1つとして構成してもよい。このような構成は、例えば電気自動車を大型の駐車場で無線充電するような利用シーンにおいて、中央のサーバーで集中管理をするシステムにおいて適用される。このとき、送電側の集中管理されるサーバーの通信手段1と受電装置の通信手段1は1対多の関係で通信が接続される。この利点としては、送電側の通信手段1の台数を削減することによるコスト低減や、ブロードキャストパケットを利用することによる無線リソースの高効率化が挙げられる。
本発明の実施形態の無線電力伝送用送電装置の第二の構成例における第二の動作例を示す。第二の構成例においても、第一の動作例と同様に図5に規定している4つの状態においてそれぞれ異なる制御フローが適用される。各フローの動作も第一の動作例と同様のため割愛する。第二の構成例では、複数の受電装置に対して送電可能な構成であること、または商業施設などでの利用が想定されるため、通信手段1及び通信手段2において課金情報や、供給電力量情報をやり取りする点が第一の動作例とは異なる点である。
図24は本発明の実施形態の無線電力伝送用受電装置の第一の構成例を示す。図24によると受電装置において、無線により電力が供給される負荷41と、負荷へ供給される電力を監視して過電圧・過電流を防止する保護回路42と、整流器46と、電力伝送用アンテナ43と、電力伝送の制御を行う制御部44と、制御部において電力伝送の制御に必要なパラメータを収集するために用いられる通信用アンテナ45と、前記通信用アンテナ45と接続された通信手段1と、前記電力伝送用アンテナ43と接続された通信手段2から構成される。制御部44は通信手段1もしくは通信手段2の少なくともいずれか1つの通信手段を選択して電力伝送の制御に必要なパラメータを送電装置とやり取りする。制御部44は、通信手段1と送電装置間の通信品質(第1通信品質)、および通信手段2と送電装置間の通信品質(第2通信品質)を測定する測定手段を含む。第1通信品質が第1基準未満のとき通信手段1と送電装置間の通信は途絶状態、第1基準以上のときは非途絶状態と判断する。第2通信品質が第2基準未満のとき通信手段2と送電装置間の通信は途絶状態、第2基準以上のとき非途絶状態と判断する。
第一の構成例における本発明の実施形態の第一の動作例について説明する。第一の動作例では、送電装置の第一の動作例と同様に図4に示すような状態のいずれかに遷移し、各状態で動作手順が異なる。図4を書き出すと、
・ 状態1(通常モード): 通信手段1=非途絶 通信手段2=非途絶
・ 状態2(途絶1モード): 通信手段1=途絶 通信手段2=非途絶
・ 状態3(途絶2モード): 通信手段1=非途絶 通信手段2=途絶
・ 状態4(全途絶モード): 通信手段1=途絶 通信手段2=途絶
となる。それぞれの状態における動作手順も送電装置の第一の動作例と同一であるため割愛する。
本発明の実施形態の無線電力伝送受電装置において、受電装置が発熱や機器の破壊、過電圧、過電流などの送電を即時緊急停止する必要がある状態になった場合、緊急停止することを通知するために無線通信を行う必要がある。このとき、例えば無線LANやBluetoothなどの一般的な通信規格を用いた通信手段1を用いて通知する場合、各プロトコルでの処理やMACレイヤなどのアクセス制御部の処理によって遅延が生じるため、緊急停止までに許容される遅延時間を満足するのは非常に困難である。そこで、本提案では即時緊急停止が必要な場合は、通信手段2が途絶していない限り通常モード及び途絶1モードのいずれの場合でも通信手段2を用いて緊急停止信号をやり取りする。通信手段2を用いる場合はフレームの構成を変更することが容易であり、例えば図18のようにフレームのプリアンブル部を通信手段2で通常用いるプリアンブル部とは異なるコードを使用した緊急停止用プリアンブルを使用することで、プリアンブル部を受信したときに送電を停止することが可能である。さらに、緊急停止用プリアンブルは送電が停止するまでデータ部を含まずに繰り返し送信することで、緊急停止用プリアンブルの受信成功確率を改善できる。
図25に本発明の実施形態の無線電力伝送システムの第一の構成例を示す。図25によると、本発明の実施形態の無線電力伝送システムは送電装置と受電装置とを備える。送電装置は、電源である電源部31と、所定の電力・電流・電圧及び周波数に変換するインバータ32と、送電側電力伝送用アンテナ33と、電力伝送の制御を行う制御部34と、制御部34において電力伝送の制御に必要なパラメータを収集するために用いられる送電側通信用アンテナ35と、前記送電側通信用アンテナ35と接続された送電側通信手段1と、前記送電側電力伝送用アンテナと接続された送電側通信手段2から構成される。受電装置は、無線により電力が供給される負荷41と、負荷41へ供給される電力を監視して過電圧・過電流を防止する保護回路42と、整流器46と、受電側電力伝送用アンテナ43と、電力伝送の制御を行う受電側制御部44と、受電側制御部44において電力伝送の制御に必要なパラメータを収集するために用いられる受電側通信用アンテナ45と、前記受電側通信用アンテナと接続された受電側通信手段1と、前記受電側電力伝送用アンテナと接続された受電側通信手段2から構成される。
まず、図4に本発明の実施形態の無線電力伝送システムにおける制御項目一覧を示す。本発明の実施形態の無線電力伝送システムは図4に示す項目の内いくつかの制御項目を実施する必要がある。例えば、ユーザーが受電装置を送電可能範囲に設置することで送電を開始するシステムの場合は位置検出や位置合わせはユーザーが行うため不要となる。なお、これらの制御項目を実施する順番は適用するアプリケーションやシステムによって柔軟に変更できる。
・ 状態1(通常モード): 通信手段1=非途絶 通信手段2=非途絶
・ 状態2(途絶1モード): 通信手段1=途絶 通信手段2=非途絶
・ 状態3(途絶2モード): 通信手段1=非途絶 通信手段2=途絶
・ 状態4(全途絶モード): 通信手段1=途絶 通信手段2=途絶
となる。それぞれの状態においての動作手順を以下図に示す。
図26に本発明の無線電力伝送システムの通常モードにおける無線電力伝送の起動時のフローチャート及び通信手順の一例を示す。図26のフローを順に説明する。なお図26では装置検出⇒装置認証⇒位置合わせ⇒送電準備が実施されているが、その他に送電必要性判断や異物検出/異物除去、負荷情報収集などを実施してもよい。また、図26の手順は入れ替えてもよい。例えば、位置合わせと装置認証を入れ替えた手順にしてもよい。なお、以降は送電側通信手段1及び受電側通信手段1を両方指すか、もしくは特別区別しない場合は通信手段1と記し、送電側通信手段2及び受電側通信手段2を両方指すか、もしくは特別区別しない場合は通信手段2と記すこととする。
図27に通常モードにおける無線電力伝送の送電中におけるフローチャート及び通信手順を示す。図27のフローを順に説明する。
図28に本発明の実施形態の無線電力伝送システムの途絶1モードにおける無線電力伝送の起動時におけるフローチャート及び通信手順を示す。途絶1モードとは、通信手段1が短期的または長期的に通信が途絶した状態である。ここで、通信が途絶していると判断する手法は、通信のタイムアウト及びデータロスが生じた回数をカウントして、カウント回数を閾値判定する方法などが挙げられる。より具体的に言えば、連続して数回タイムアウト及びデータロスが生じれば途絶と判断する方法や、タイムアウト及びデータロス回数の上限を設定して一定時間内で上限を超えたら途絶と判断する方法などが挙げられる。なお、途絶の判断方法は上記に挙げた方法以外でも逸脱しない範囲内で様々な方法が適用可能である。なお、通信手段1が途絶しているか否かは、通信手段1で無線接続及び通信を行って初めて判断ができる。そのため、途絶1モードへは通信手段1を用いる最初の段階で遷移することとなる。
・ データ種類
・ データ周期
図29に途絶1モードにおける無線電力伝送の送電中におけるフローチャート及び通信手順を示す。通常モードにおける送電中のフローチャートとはほぼ同一であり、通信手段2を用いてすべての通信が行われることが特徴である。また、異なる点としては、通信手段1の復旧が検出された場合は(S4001のYes)、通信手段1へ切り替えて通常モードに遷移する点が挙げられる。通信手段1の通信復旧を確認するため、通信手段1確認情報を送電装置から送信し、その応答の是非によって通信復旧の判断を行う。電力伝送情報及び安全制御情報をやり取りする際は(S4002)、前述したように送電開始前にやり取りされたデータ種類及びデータ周期に基づいて情報のやりとりが行われる。ステップS4003、S4004の処理は、図27の通常モードのステップS2002、S2003の処理と同様である。なお、図29では電力伝送情報及び安全制御情報のやり取り(S4002)する際に、送電装置から電力伝送情報・安全制御情報要求を出して、受電装置から対応する情報がフィードバックされている。しかし、この情報のやり取りは主に固定のデータ周期で通信が実施されるため、事前にデータ種類及びデータ周期をやり取りしている場合は、送電装置から電力伝送情報・安全制御情報要求を出さずに、スレーブである受電装置が送電装置に制御されることなく、事前にやり取りしたデータ種類及びデータ周期を基に、対応するデータ(この場合は)を送信しても良い。これにより送電中の通信手段2による通信機会を削減することができ、電力伝送効率の劣化を改善することができる。
図30に途絶2モードにおける無線電力伝送の起動時におけるフローチャート及び通信手順を示す。途絶2モードとは、通信手段2が短期的または長期的に通信が途絶した状態である。ここで、通信が途絶していると判断する手法は、通信のタイムアウト及びデータロスが生じた回数をカウントして、カウント回数を閾値判定する方法などが挙げられる。より具体的に言えば、連続して数回タイムアウト及びデータロスが生じれば途絶と判断する方法や、タイムアウト及びデータロス回数の上限を設定して一定時間内で上限を超えたら途絶と判断する方法などが挙げられる。なお、途絶の判断方法は上記に挙げた方法以外でも逸脱しない範囲内で様々な方法が適用可能である。
図31に途絶2モードにおける無線電力伝送の送電中におけるフローチャート及び通信手順を示す。通常モードにおける送電中のフローチャートとはほぼ同一である。通信手段2の復旧が検出された場合は(S7001のYes)、通常モードに遷移するが、通信手段の切り替えは行われないので、大きな変更は起こらない。ステップS7002、S7003、S7004の処理は、図27の通常モードのステップS2001、S2002、S2003の処理と同様である。
通信手段1及び通信手段2両方が途絶している場合は、全途絶モードに遷移する。この全途絶モードでは起動時及び送電中に関わらず、送電不可能状態(S8001)として、無線電力伝送を行わない。このモードでは、制御部において通信手段1及び通信手段2の両方で通信復旧の確認を繰り返し行い(S8002、S8003、S8004)、いずれかもしくは両方復旧した場合に各モードに遷移して起動処理もしくは送電を行う。
本発明の実施形態の無線電力伝送受電装置において、受電装置が発熱や機器の破壊、過電圧、過電流などの送電を即時緊急停止する必要がある状態になった場合、緊急停止することを通知するために無線通信を行う必要がある。このとき、例えば無線LANやBluetoothなどの一般的な通信規格を用いた通信手段1を用いて通知する場合、各プロトコルでの処理やMACレイヤなどのアクセス制御部の処理によって遅延が生じるため、緊急停止までに許容される遅延時間を満足するのは非常に困難である。そこで、本提案では即時緊急停止が必要な場合は、通信手段2が途絶していない限り通常モード及び途絶1モードのいずれの場合でも通信手段2を用いて緊急停止信号をやり取りする。通信手段2を用いる場合はフレームの構成を変更することが容易であり、例えば図18のようにフレームのプリアンブル部を通常通信手段2で用いるプリアンブル部とは異なるコードを使用した緊急停止用プリアンブルを使用することで、プリアンブル部を受信したときに送電を停止することが可能である。さらに、緊急停止用プリアンブルは送電が停止するまでデータ部を含まずに繰り返し送信することで、緊急停止用プリアンブルの受信成功確率を改善できる。
図33に本発明の実施形態の無線電力伝送システムの第二の構成例を示す。第一の構成例である図25と比べると、送電装置及び受電装置の構成要素に変更はなく、マスターとスレーブの位置が異なるのみである。本発明の実施形態の無線電力伝送システムの第二の構成例では、受電装置の受電側制御部44がマスターとなり、無線電力伝送の各種制御や送電側及び受電側通信手段1、2が途絶した場合の制御を執り行う点が異なる。第二の構成例では、送電装置の送電側制御部34はスレーブとなり、受電側制御部44の指令を受けて動作する。
本発明の無線電力伝送システムにおける第二の動作例や各モードにおけるフローチャートについては第一の動作例とほぼ同様であり、すべての制御や通信の開始がマスターである受電装置の受電側制御部44において行われる点が異なる。つまり各図の通信手順の矢印が逆になるのみであるため説明は割愛する。
Claims (18)
- 第1アンテナと、
前記第1アンテナを用いて受電装置と通信を行う第1通信手段と、
電力を生成する電源部と、
前記電源部により生成された電力を前記受電装置に伝送する第2アンテナと、
前記第2アンテナを用いて前記受電装置と通信を行う第2通信手段と、
前記第1通信手段の第1通信品質と、前記第2通信手段の第2通信品質を測定する測定手段と、
前記受電装置への電力伝送が行われている間、前記第1通信手段または前記第2通信手段を用いて、前記受電装置と伝送制御情報を通信し、前記伝送制御情報に基づいて前記受電装置への電力伝送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1通信品質および前記第2通信品質に応じて、前記第1通信手段および前記第2通信手段のいずれかを選択して前記伝送制御情報を通信し、前記第1通信品質が第1基準以上のときは、前記第2通信品質の値に関わらず、前記第1通信手段を選択する
送電装置。 - 第1アンテナと、
前記第1アンテナを用いて受電装置と通信を行う第1通信手段と、
電力を生成する電源部と、
前記電源部により生成された電力を前記受電装置に伝送する第2アンテナと、
前記第2アンテナを用いて前記受電装置と通信を行う第2通信手段と、
前記第1通信手段の第1通信品質と、前記第2通信手段の第2通信品質を測定する測定手段と、
前記受電装置への電力伝送が行われている間、前記第1通信手段または前記第2通信手段を用いて、前記受電装置と伝送制御情報を通信し、前記伝送制御情報に基づいて前記受電装置への電力伝送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1通信品質および前記第2通信品質に応じて、前記第1通信手段および前記第2通信手段のいずれかを選択して前記伝送制御情報を通信し、前記第1通信品質が前記第1基準以上から前記第1基準未満に変化し、かつ前記第2通信品質が第2基準以上のときは、前記第1通信手段から前記第2通信手段に切り換える
送電装置。 - 前記制御手段は、前記電力伝送の開始前に、前記第1通信手段または第2通信手段を用いて、前記伝送制御情報を前記受電装置と通信し、
前記伝送制御情報は複数種類の情報を含み、
前記制御手段は、前記電力伝送の開始前において、前記第1通信品質が第1基準以上および前記第2通信品質が第2基準以上のときは、通信する情報の種類に応じて、前記第1および第2通信手段間を切り換える
請求項1ないし2のいずれか一項に記載の送電装置。 - 前記伝送制御情報は、
送電装置および前記受電装置の少なくとも一方における、電圧情報、電流情報および電力情報のいずれか1つを含む電力関連情報と、
前記送電装置および前記受電装置の少なくとも一方に関する認証情報と、
前記送電装置および前記受電装置の少なくとも一方に関する温度情報と、
前記受電装置の負荷情報と、
前記送電装置または前記受電装置で発生した異常を通知する異常情報と、
前記送電装置および前記受電装置間の通信タイミング情報と、
前記送電装置および前記受電装置間で通信するデータの種類情報と、
前記データを通信するデータ周期情報と
のうちの少なくとも1つを含む
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の送電装置。 - 前記制御手段は、前記第1通信手段を前記第2通信手段に切り換えた場合、通信する伝送制御情報の情報量を低減させる
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の送電装置。 - 前記制御手段は、前記第2通信手段を前記第1通信手段に切り換えた場合、通信する伝送制御情報の情報量を増加させる
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の送電装置。 - 第1アンテナと、
前記第1アンテナを用いて送電装置と通信する第1通信手段と、
前記送電装置から電力を受電する第2アンテナと、
前記第2アンテナで受電された電力を消費する負荷と、
前記第2アンテナを用いて前記送電装置と通信を行う第2通信手段と、
前記第1通信手段の第1通信品質と、前記第2通信手段の第2通信品質を測定する測定手段と、
前記送電装置から電力伝送が行われている間、前記第1通信手段または前記第2通信手段を用いて、前記送電装置と伝送制御情報を通信し、前記伝送制御情報に基づいて、前記電力伝送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1通信品質および前記第2通信品質に応じて、前記第1通信手段および前記第2通信手段のいずれかを選択して前記伝送制御情報を通信し、前記第1通信品質が第1基準以上のときは、前記第2通信品質の値に関わらず、前記第1通信手段を選択する
受電装置。 - 第1アンテナと、
前記第1アンテナを用いて送電装置と通信する第1通信手段と、
前記送電装置から電力を受電する第2アンテナと、
前記第2アンテナで受電された電力を消費する負荷と、
前記第2アンテナを用いて前記送電装置と通信を行う第2通信手段と、
前記第1通信手段の第1通信品質と、前記第2通信手段の第2通信品質を測定する測定手段と、
前記送電装置から電力伝送が行われている間、前記第1通信手段または前記第2通信手段を用いて、前記送電装置と伝送制御情報を通信し、前記伝送制御情報に基づいて、前記電力伝送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1通信品質および前記第2通信品質に応じて、前記第1通信手段および前記第2通信手段のいずれかを選択して前記伝送制御情報を通信し、前記第1通信品質が前記第1基準以上から前記第1基準未満に変化し、かつ前記第2通信品質が第2基準以上のときは、前記第1通信手段から前記第2通信手段に切り換える
受電装置。 - 前記制御手段は、前記送電装置による電力伝送の開始前に、前記第1通信手段または第2通信手段を用いて、前記伝送制御情報を前記送電装置と通信し、
前記伝送制御情報は複数種類の情報を含み、
前記制御手段は、前記電力伝送の開始前において、前記第1通信品質が第1基準以上および前記第2通信品質が第2基準以上のときは、通信する情報の種類に応じて、前記第1および第2通信手段間を切り換える
請求項7ないし8のいずれか一項に記載の受電装置。 - 前記伝送制御情報は、
送電装置および前記受電装置の少なくとも一方における、電圧情報、電流情報および電力情報のいずれか1つを含む電力関連情報と、
前記送電装置および前記受電装置の少なくとも一方に関する認証情報と、
前記送電装置および前記受電装置の少なくとも一方に関する温度情報と、
前記受電装置の負荷情報と、
前記送電装置または前記受電装置で発生した異常を通知する異常情報と、
前記送電装置および前記受電装置間の通信タイミング情報と、
前記送電装置および前記受電装置間で通信するデータの種類情報と、
前記データを通信するデータ周期情報と
のうちの少なくとも1つを含む
請求項7ないし9のいずれか一項に記載の受電装置。 - 前記制御手段は、前記第1通信手段を前記第2通信手段に切り換えた場合、通信する伝送制御情報の情報量を低減させる
請求項7ないし10のいずれか一項に記載の受電装置。 - 前記制御手段は、前記第2通信手段を前記第1通信手段に切り換えた場合、通信する伝送制御情報の情報量を増加させる
請求項7ないし11のいずれか一項に記載の受電装置。 - 送電装置と受電装置とを備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
第1送電側アンテナと、
前記第1送電側アンテナを用いて受電装置と通信を行う第1送電側通信手段と、
電力を生成する電源部と、
前記電源部により生成された電力を前記受電装置に伝送する第2送電側アンテナと、
前記第2送電側アンテナを用いて前記受電装置と通信を行う第2送電側通信手段と、
を備え、
前記受電装置は、
第1受電側アンテナと、
前記第1受電側アンテナを用いて前記第1送電側通信手段と通信する第1受電側通信手段と、
前記第2送電側アンテナから送電される電力を受電する第2受電側アンテナと、
前記第2受電側アンテナで受電された電力を消費する負荷と、
前記第2受電側アンテナを用いて前記第2送電側通信手段と通信を行う第2受電側通信手段と、
を備え、
前記送電装置は、
前記第1送電側通信手段および前記第1受電側通信手段間の第1通信品質と、前記第2送電側通信手段および前記第2受電側通信手段間の第2通信品質を測定する測定手段と、
前記受電装置へ電力伝送が行われている間、前記第1送電側通信手段または前記第2送電側通信手段を用いて、前記受電装置と伝送制御情報を通信し、前記伝送制御情報に基づいて前記受電装置への電力伝送を制御する制御手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記第1通信品質および前記第2通信品質に応じて、前記第1送電側通信手段および前記第2送電側通信手段のいずれかを選択し、前記第1通信品質が第1基準以上のときは、前記第2通信品質の値に関わらず、前記第1送電側通信手段を選択する
無線電力伝送システム。 - 送電装置と受電装置とを備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
第1送電側アンテナと、
前記第1送電側アンテナを用いて受電装置と通信を行う第1送電側通信手段と、
電力を生成する電源部と、
前記電源部により生成された電力を前記受電装置に伝送する第2送電側アンテナと、
前記第2送電側アンテナを用いて前記受電装置と通信を行う第2送電側通信手段と、
を備え、
前記受電装置は、
第1受電側アンテナと、
前記第1受電側アンテナを用いて前記第1送電側通信手段と通信する第1受電側通信手段と、
前記第2送電側アンテナから送電される電力を受電する第2受電側アンテナと、
前記第2受電側アンテナで受電された電力を消費する負荷と、
前記第2受電側アンテナを用いて前記第2送電側通信手段と通信を行う第2受電側通信手段と、
を備え、
前記送電装置は、
前記第1送電側通信手段および前記第1受電側通信手段間の第1通信品質と、前記第2送電側通信手段および前記第2受電側通信手段間の第2通信品質を測定する測定手段と、
前記受電装置へ電力伝送が行われている間、前記第1送電側通信手段または前記第2送電側通信手段を用いて、前記受電装置と伝送制御情報を通信し、前記伝送制御情報に基づいて前記受電装置への電力伝送を制御する制御手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記第1通信品質および前記第2通信品質に応じて、前記第1送電側通信手段および前記第2送電側通信手段のいずれかを選択し、前記第1通信品質が前記第1基準以上から前記第1基準未満に変化し、かつ前記第2通信品質が第2基準以上のときは、前記第1送電側通信手段から前記第2送電側通信手段に切り換える
無線電力伝送システム。 - 前記制御手段は、前記電力伝送の開始前に、前記第1送電側通信手段または第2送電側通信手段を用いて、前記伝送制御情報を前記受電装置と通信し、
前記伝送制御情報は複数種類の情報を含み、
前記制御手段は、前記電力伝送の開始前において、前記第1通信品質が第1基準以上および前記第2通信品質が第2基準以上のときは、通信する情報の種類に応じて、前記第1および第2送電側通信手段間を切り換える
請求項13ないし14のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記伝送制御情報は、
送電装置および前記受電装置の少なくとも一方における、電圧情報、電流情報および電力情報のいずれか1つを含む電力関連情報と、
前記送電装置および前記受電装置の少なくとも一方に関する認証情報と、
前記送電装置および前記受電装置の少なくとも一方に関する温度情報と、
前記受電装置の負荷情報と、
前記送電装置または前記受電装置で発生した異常を通知する異常情報と、
前記送電装置および前記受電装置間の通信タイミング情報と、
前記送電装置および前記受電装置間で通信するデータの種類情報と、
前記データを通信するデータ周期情報と
のうちの少なくとも1つを含む
請求項13ないし15のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記制御手段は、前記第1送電側通信手段を前記第2送電側通信手段に切り換えた場合、通信する伝送制御情報の情報量を低減させる
請求項13ないし16のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記制御手段は、前記第2送電側通信手段を前記第1送電側通信手段に切り換えた場合、通信する伝送制御情報の情報量を増加させる
請求項13ないし17のいずれか一項に記載の無線電力伝送システム。
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