JP6569861B2 - 無線電力伝送システム - Google Patents
無線電力伝送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6569861B2 JP6569861B2 JP2015233600A JP2015233600A JP6569861B2 JP 6569861 B2 JP6569861 B2 JP 6569861B2 JP 2015233600 A JP2015233600 A JP 2015233600A JP 2015233600 A JP2015233600 A JP 2015233600A JP 6569861 B2 JP6569861 B2 JP 6569861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- power transmission
- voltage
- control
- inverter circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
電源から供給される第1の直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、出力された前記交流電力を無線で送電する送電アンテナと、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する送電制御回路と、を有する送電装置と、
前記送電アンテナから送電された前記交流電力を受電する受電アンテナと、受電された前記交流電力を第2の直流電力に変換する整流回路と、を有する受電装置と、
変換された前記第2の直流電力が入力される負荷と、
を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能であり、
前記受電装置は、さらに、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信する受電側送信器を有し、
前記送電装置は、さらに、前記受電装置の前記制御情報を前記受電側送信器から受信する送電側受信器と、(i)前記結合係数、(ii)前記要求電圧、及び(iii)前記負荷インピーダンスに対応づけられた制御パラメータを含むテーブルと、を有し、
前記送電制御回路は、
前記送電装置と前記受電装置とが結合した状態において、前記受電装置を起動させるための予備交流電力を前記インバータ回路に出力させて前記受電装置を起動させ、
起動した前記受電装置から前記受電装置の前記制御情報を前記送電側受信器に受信させ、
前記制御情報に基づいて前記テーブルを参照して前記制御パラメータを決定し、
前記制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する。
本発明者らは、1つの送電装置に対して、用途に応じて複数の受電装置を交換して使用できる無線電力伝送システムの開発を行っている。
本開示の一態様に係る無線電力伝送システムは、
電源から供給される第1の直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、出力された前記交流電力を無線で送電する送電アンテナと、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する送電制御回路と、を有する送電装置と、
前記送電アンテナから送電された前記交流電力を受電する受電アンテナと、受電された前記交流電力を第2の直流電力に変換する整流回路と、を有する受電装置と、
変換された前記第2の直流電力が入力される負荷と、
を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能であり、
前記受電装置は、さらに、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信する受電側送信器を有し、
前記送電装置は、さらに、前記受電装置の前記制御情報を前記受電側送信器から受信する送電側受信器と、(i)前記結合係数、(ii)前記要求電圧、及び(iii)前記負荷インピーダンスに対応づけられた制御パラメータを含むテーブルと、を有し、
前記送電制御回路は、
前記送電装置と前記受電装置とが結合した状態において、前記受電装置を起動させるための予備交流電力を前記インバータ回路に出力させて前記受電装置を起動させ、
起動した前記受電装置から前記受電装置の前記制御情報を前記送電側受信器に受信させ、
前記制御情報に基づいて前記テーブルを参照して前記制御パラメータを決定し、
前記制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する。
前記受電装置は、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信する受電側送信器を有し、
前記送電装置は、前記受電装置の前記制御情報を前記受電側送信器から受信する送電側受信器と、(i)前記結合係数、(ii)前記要求電圧、及び(iii)前記負荷インピーダンスに対応づけられた制御パラメータを含むテーブルと、を有し、
前記送電制御回路は、
前記送電装置と前記受電装置とが結合した状態において、前記受電装置を起動させるための予備交流電力を前記インバータ回路に出力させて前記受電装置を起動させ、
起動した前記受電装置から前記受電装置の前記制御情報を前記送電側受信器に受信させ、
前記制御情報に基づいて前記テーブルを参照して前記制御パラメータを決定し、
前記制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する。
電源から供給される第1の直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、出力された前記交流電力を無線で送電する送電アンテナと、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する送電制御回路と、を有する送電装置と、
前記送電アンテナから送電された前記交流電力を受電する受電アンテナと、受電された前記交流電力を第2の直流電力に変換する整流回路と、を有する受電装置と、
変換された前記第2の直流電力が入力される負荷と、
前記電源を備えたコントロール装置と、
を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能であり、
前記コントロール装置は、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信し、
前記送電装置は、さらに、前記受電装置の前記制御情報を前記コントロール装置から受信する送電側受信器と、(i)前記結合係数、(ii)前記要求電圧、及び(iii)前記負荷インピーダンスに対応づけられた制御パラメータを含むテーブルと、を有し、
前記送電制御回路は、
前記制御情報に基づいて前記テーブルを参照して前記制御パラメータを決定し、
前記制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記送電装置と前記受電装置とが結合した状態において、前記受電装置及び前記負荷を起動させるための交流電力を前記インバータ回路に出力させて前記受電装置及び前記負荷を起動させる。
送電装置および受電装置の外部に設けられたコントロール装置が、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信する。
図4は、実施形態1における無線電力伝送システムを模式的に示す図である。この無線電力伝送システムは、図1に示す比較例のシステムと同様の外観を有するが、起動時の制御方法が異なる。この無線電力伝送システムは、受電装置200a、200bの付け替え時の起動時間を短縮することにより、作業効率を向上させることができる。なお、この無線電力伝送システムは、受電装置200a、200b以外にも複数の可動部を有しており、各可動部にモータが設けられている。以下の説明において、受電装置200a、200bを区別しない場合には、「受電装置200」と記載する。
(1)送電装置100と受電装置200とが結合した状態において、受電装置200を起動させるための予備交流電力をインバータ回路170に出力させて受電装置200を起動させる。
(2)起動した受電装置200から受電装置200の制御情報を送電側受信器180に受信させる。
(3)制御情報に基づいてテーブルを参照して制御パラメータを決定する。
(4)制御パラメータを用いてインバータ回路170から出力される交流電力の電圧を調整する。
図18は、実施形態2の無線電力伝送システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の無線電力伝送システムは、実施形態1による起動制御と、比較例におけるフィードバック制御とを併用する点で、実施形態1とは異なる。また、受電装置200bにおいては、変圧回路(DC−DCコンバータ)292を用いて、受電電圧について広い範囲の変動に対応できる。DC−DCコンバータ292は、例えば、整流回路270から出力される第2のDC電力の電圧が負荷の要求電圧(例えば5V)から外れていても、負荷の要求電圧に一致するように調整する。
(1)制御誤差値=要求電圧範囲の中心値−現在の電圧値
(2)制御誤差値=要求電圧範囲の上限値−現在の電圧値
(3)制御誤差値=要求電圧範囲の下限値−現在の電圧値
図27は、実施形態3における無線電力伝送システムの構成を示すブロック図である。実施形態3における無線電力伝送システムは、電源を備えたコントロール装置300を備えている点で、実施形態1、2とは異なる。
電源から供給される第1の直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、出力された前記交流電力を無線で送電する送電アンテナと、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する送電制御回路と、を有する送電装置と、
前記送電アンテナから送電された前記交流電力を受電する受電アンテナと、受電された前記交流電力を第2の直流電力に変換する整流回路と、を有する受電装置と、
変換された前記第2の直流電力が入力される負荷と、
を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能であり、
前記受電装置は、さらに、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信する受電側送信器を有し、
前記送電装置は、さらに、前記受電装置の前記制御情報を前記受電側送信器から受信する送電側受信器と、(i)前記結合係数、(ii)前記要求電圧、及び(iii)前記負荷インピーダンスに対応づけられた制御パラメータを含むテーブルと、を有し、
前記送電制御回路は、
前記送電装置と前記受電装置とが結合した状態において、前記受電装置を起動させるための予備交流電力を前記インバータ回路に出力させて前記受電装置を起動させ、
起動した前記受電装置から前記受電装置の前記制御情報を前記送電側受信器に受信させ、
前記制御情報に基づいて前記テーブルを参照して前記制御パラメータを決定し、
前記制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
無線電力伝送システム。
前記受電装置は、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信する受電側送信器を有し、
前記送電装置は、前記受電装置の前記制御情報を前記受電側送信器から受信する送電側受信器と、(i)前記結合係数、(ii)前記要求電圧、及び(iii)前記負荷インピーダンスに対応づけられた制御パラメータを含むテーブルと、を有し、
前記送電制御回路は、
前記送電装置と前記受電装置とが結合した状態において、前記受電装置を起動させるための予備交流電力を前記インバータ回路に出力させて前記受電装置を起動させ、
起動した前記受電装置から前記受電装置の前記制御情報を前記送電側受信器に受信させ、
前記制御情報に基づいて前記テーブルを参照して前記制御パラメータを決定し、
前記制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する。
前記送電制御回路は、
前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整によって、前記交流電力の電圧を前記要求電圧に一致させる調整を行う、
項目1に記載の無線電力伝送システム。
前記送電制御回路は、
前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整によって、前記交流電力の電圧を前記要求電圧の80%から120%の範囲に近づける調整を行う、
項目1に記載の無線電力伝送システム。
前記送電側受信器は、前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整後、前記第2の直流電力の電圧と前記要求電圧との誤差を示す誤差情報を前記受電側送信器から受信し、
前記送電制御回路は、前記制御パラメータを更新して前記誤差情報が示す誤差を収束させ、前記更新された制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
項目3に記載の無線電力伝送システム。
前記受電装置の要求電圧は所定の範囲を示す値である、
項目1〜4のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記制御パラメータは所定の範囲を示す値である、
項目1〜4のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記送電制御回路は、
前記所定の範囲によって示される前記制御パラメータの中心値を用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
項目6に記載の無線電力伝送システム。
前記送電装置は、前記送電装置の表面に凸部または凹部を有し、
前記受電装置は、前記受電装置の表面に凸部または凹部を有し、
前記送電装置の凸部と前記受電装置の凹部とが嵌合し、または、前記送電装置の凹部と前記受電装置の凸部とが嵌合することにより、前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能である、
項目1〜7のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記負荷は前記受電装置に含まれる、
項目1〜8のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記インバータ回路は、4つのスイッチング素子を有し、
前記4つのスイッチング素子は、前記電源から供給された前記第1の直流電力の電圧と同じ極性の電圧を導通時に出力する第1スイッチング素子対と、前記第1の直流電力の電圧と逆の極性の電圧を導通時に出力する第2スイッチング素子対とを含み、
前記送電制御回路は、
前記4つのスイッチング素子の各々に、導通及び非導通の状態を切り替えるパルス信号を供給し、
前記第1スイッチング素子対に供給される2つのパルス信号の位相差、及び前記第2スイッチング素子対に供給される2つのパルス信号の位相差を調整することにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記制御パラメータは、前記位相差を表す値である、
項目1〜9のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記送電制御回路は、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の周波数を変化させることにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、前記制御パラメータは、前記周波数を表す値である、
項目1〜9のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記インバータ回路は、複数のスイッチング素子を有し、
前記送電制御回路は、前記複数のスイッチング素子の各々に、導通及び非導通の状態を切り替えるパルス信号を供給し、
前記パルス信号のデューティ比を調整することにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記制御パラメータは、前記デューティ比を表す値である、
項目1〜9のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
電源から供給される第1の直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、出力された前記交流電力を無線で送電する送電アンテナと、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する送電制御回路と、を有する送電装置と、
前記送電アンテナから送電された前記交流電力を受電する受電アンテナと、受電された前記交流電力を第2の直流電力に変換する整流回路と、を有する受電装置と、
変換された前記第2の直流電力が入力される負荷と、
前記電源を備えたコントロール装置と、
を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能であり、
前記コントロール装置は、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信し、
前記送電装置は、さらに、前記受電装置の前記制御情報を前記コントロール装置から受信する送電側受信器と、(i)前記結合係数、(ii)前記要求電圧、及び(iii)前記負荷インピーダンスに対応づけられた制御パラメータを含むテーブルと、を有し、
前記送電制御回路は、
前記制御情報に基づいて前記テーブルを参照して前記制御パラメータを決定し、
前記制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記送電装置と前記受電装置とが結合した状態において、前記受電装置及び前記負荷を起動させるための交流電力を前記インバータ回路に出力させて前記受電装置及び前記負荷を起動させる、
無線電力伝送システム。
送電装置および受電装置の外部に設けられたコントロール装置が、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信する。
前記送電制御回路は、
前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整によって、前記交流電力の電圧を前記要求電圧に一致させる調整を行う、
項目13に記載の無線電力伝送システム。
前記送電制御回路は、
前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整によって、前記交流電力の電圧を前記要求電圧の80%から120%の範囲に近づける調整を行う、
項目13に記載の無線電力伝送システム。
前記送電側受信器は、前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整後、前記第2の直流電力の電圧と前記要求電圧との誤差を示す誤差情報を前記受電側送信器から受信し、
前記送電制御回路は、前記制御パラメータを更新して前記誤差情報が示す誤差を収束させ、前記更新された制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
項目15に記載の無線電力伝送システム。
前記受電装置の要求電圧は所定の範囲を示す値である、
項目13〜16のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記制御パラメータは所定の範囲を示す値である、
項目13〜16のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記送電制御回路は、
前記所定の範囲によって示される前記制御パラメータの中心値を用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
項目18に記載の無線電力伝送システム。
前記送電装置は、前記送電装置の表面に凸部または凹部を有し、
前記受電装置は、前記受電装置の表面に凸部または凹部を有し、
前記送電装置の凸部と前記受電装置の凹部とが嵌合し、または、前記送電装置の凹部と前記受電装置の凸部とが嵌合することにより、前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能である、
項目13〜19のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記負荷は前記受電装置に含まれる、
項目13〜20のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記インバータ回路は、4つのスイッチング素子を有し、
前記4つのスイッチング素子は、前記電源から供給された前記第1の直流電力の電圧と同じ極性の電圧を導通時に出力する第1スイッチング素子対と、前記第1の直流電力の電圧と逆の極性の電圧を導通時に出力する第2スイッチング素子対とを含み、
前記送電制御回路は、
前記4つのスイッチング素子の各々に、導通及び非導通の状態を切り替えるパルス信号を供給し、
前記第1スイッチング素子対に供給される2つのパルス信号の位相差、及び前記第2スイッチング素子対に供給される2つのパルス信号の位相差を調整することにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記制御パラメータは、前記位相差を表す値である、
項目13〜21のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記送電制御回路は、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の周波数を変化させることにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、前記制御パラメータは、前記周波数を表す値である、
項目13〜21のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記インバータ回路は、複数のスイッチング素子を有し、
前記送電制御回路は、前記複数のスイッチング素子の各々に、導通及び非導通の状態を切り替えるパルス信号を供給し、
前記パルス信号のデューティ比を調整することにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記制御パラメータは、前記デューティ比を表す値である、
項目13〜21のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
110 送電アンテナ(送電コイル)
120 送電側通信コイル
130 凸部
140 送電回路
150 送電制御回路
152 送電側メモリ(テーブル)
160 パルス出力回路
170 インバータ回路
180 送電側受信器
185 外部信号送受信器
190 電流電圧検出回路
192 インピーダンス調整回路
200、200a、200b 受電装置
210 受電アンテナ(受電コイル)
220 受電側通信コイル)
230 凹部
240 受電回路
250 受電制御回路
252 受電側メモリ
270 整流回路
280 受電側送信器
290 電流電圧検出回路
292 DC/DCコンバータ
294 コンバータブロック
296 制御ブロック
298 出力電圧検出ブロック
300 コントロール装置
400 負荷
Claims (24)
- 電源から供給される第1の直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、出力された前記交流電力を無線で送電する送電アンテナと、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する送電制御回路と、を有する送電装置と、
前記送電アンテナから送電された前記交流電力を受電する受電アンテナと、受電された前記交流電力を第2の直流電力に変換する整流回路と、を有する受電装置と、
変換された前記第2の直流電力が入力される負荷と、
を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能であり、
前記受電装置は、さらに、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信する受電側送信器を有し、
前記送電装置は、さらに、前記受電装置の前記制御情報を前記受電側送信器から受信する送電側受信器と、(i)前記結合係数、(ii)前記要求電圧、及び(iii)前記負荷インピーダンスに対応づけられた制御パラメータを含むテーブルと、を有し、
前記送電制御回路は、
前記送電装置と前記受電装置とが結合した状態において、前記受電装置を起動させるための予備交流電力を前記インバータ回路に出力させて前記受電装置を起動させ、
起動した前記受電装置から前記受電装置の前記制御情報を前記送電側受信器に受信させ、
前記制御情報に基づいて前記テーブルを参照して前記制御パラメータを決定し、
前記制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
無線電力伝送システム。 - 前記送電制御回路は、
前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整によって、前記交流電力の電圧を前記要求電圧に一致させる調整を行う、
請求項1に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電制御回路は、
前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整によって、前記交流電力の電圧を前記要求電圧の80%から120%の範囲に近づける調整を行う、
請求項1に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電側受信器は、前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整後、前記第2の直流電力の電圧と前記要求電圧との誤差を示す誤差情報を前記受電側送信器から受信し、
前記送電制御回路は、前記制御パラメータを更新して前記誤差情報が示す誤差を収束させ、前記更新された制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
請求項3に記載の無線電力伝送システム。 - 前記受電装置の要求電圧は所定の範囲を示す値である、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記制御パラメータは所定の範囲を示す値である、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電制御回路は、
前記所定の範囲によって示される前記制御パラメータの中心値を用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
請求項6に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電装置は、前記送電装置の表面に凸部または凹部を有し、
前記受電装置は、前記受電装置の表面に凸部または凹部を有し、
前記送電装置の凸部と前記受電装置の凹部とが嵌合し、または、前記送電装置の凹部と前記受電装置の凸部とが嵌合することにより、前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能である、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記負荷は前記受電装置に含まれる、
請求項1〜8のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記インバータ回路は、4つのスイッチング素子を有し、
前記4つのスイッチング素子は、前記電源から供給された前記第1の直流電力の電圧と同じ極性の電圧を導通時に出力する第1スイッチング素子対と、前記第1の直流電力の電圧と逆の極性の電圧を導通時に出力する第2スイッチング素子対とを含み、
前記送電制御回路は、
前記4つのスイッチング素子の各々に、導通及び非導通の状態を切り替えるパルス信号を供給し、
前記第1スイッチング素子対に供給される2つのパルス信号の位相差、及び前記第2スイッチング素子対に供給される2つのパルス信号の位相差を調整することにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記制御パラメータは、前記位相差を表す値である、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電制御回路は、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の周波数を変化させることにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、前記制御パラメータは、前記周波数を表す値である、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記インバータ回路は、複数のスイッチング素子を有し、
前記送電制御回路は、前記複数のスイッチング素子の各々に、導通及び非導通の状態を切り替えるパルス信号を供給し、
前記パルス信号のデューティ比を調整することにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記制御パラメータは、前記デューティ比を表す値である、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 電源から供給される第1の直流電力を交流電力に変換して出力するインバータ回路と、出力された前記交流電力を無線で送電する送電アンテナと、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する送電制御回路と、を有する送電装置と、
前記送電アンテナから送電された前記交流電力を受電する受電アンテナと、受電された前記交流電力を第2の直流電力に変換する整流回路と、を有する受電装置と、
変換された前記第2の直流電力が入力される負荷と、
前記電源を備えたコントロール装置と、
を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能であり、
前記コントロール装置は、(i)前記送電アンテナと前記受電アンテナとの間の結合係数、(ii)前記受電装置の要求電圧、及び(iii)前記負荷の負荷インピーダンスを含む前記受電装置の制御情報を前記送電装置に送信し、
前記送電装置は、さらに、前記受電装置の前記制御情報を前記コントロール装置から受信する送電側受信器と、(i)前記結合係数、(ii)前記要求電圧、及び(iii)前記負荷インピーダンスに対応づけられた制御パラメータを含むテーブルと、を有し、
前記送電制御回路は、
前記制御情報に基づいて前記テーブルを参照して前記制御パラメータを決定し、
前記制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記送電装置と前記受電装置とが結合した状態において、前記受電装置及び前記負荷を起動させるための交流電力を前記インバータ回路に出力させて前記受電装置及び前記負荷を起動させる、
無線電力伝送システム。 - 前記送電制御回路は、
前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整によって、前記交流電力の電圧を前記要求電圧に一致させる調整を行う、
請求項13に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電制御回路は、
前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整によって、前記交流電力の電圧を前記要求電圧の80%から120%の範囲に近づける調整を行う、
請求項13に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電側受信器は、前記制御パラメータを用いた前記交流電力の電圧の調整後、前記第2の直流電力の電圧と前記要求電圧との誤差を示す誤差情報を前記受電装置から受信し、
前記送電制御回路は、前記制御パラメータを更新して前記誤差情報が示す誤差を収束させ、前記更新された制御パラメータを用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
請求項15に記載の無線電力伝送システム。 - 前記受電装置の要求電圧は所定の範囲を示す値である、
請求項13〜16のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記制御パラメータは所定の範囲を示す値である、
請求項13〜16のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電制御回路は、
前記所定の範囲によって示される前記制御パラメータの中心値を用いて前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整する、
請求項18に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電装置は、前記送電装置の表面に凸部または凹部を有し、
前記受電装置は、前記受電装置の表面に凸部または凹部を有し、
前記送電装置の凸部と前記受電装置の凹部とが嵌合し、または、前記送電装置の凹部と前記受電装置の凸部とが嵌合することにより、前記送電装置と前記受電装置とは結合及び分離可能である、
請求項13〜19のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記負荷は前記受電装置に含まれる、
請求項13〜20のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記インバータ回路は、4つのスイッチング素子を有し、
前記4つのスイッチング素子は、前記電源から供給された前記第1の直流電力の電圧と同じ極性の電圧を導通時に出力する第1スイッチング素子対と、前記第1の直流電力の電圧と逆の極性の電圧を導通時に出力する第2スイッチング素子対とを含み、
前記送電制御回路は、
前記4つのスイッチング素子の各々に、導通及び非導通の状態を切り替えるパルス信号を供給し、
前記第1スイッチング素子対に供給される2つのパルス信号の位相差、及び前記第2スイッチング素子対に供給される2つのパルス信号の位相差を調整することにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記制御パラメータは、前記位相差を表す値である、
請求項13〜21のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記送電制御回路は、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の周波数を変化させることにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、前記制御パラメータは、前記周波数を表す値である、
請求項13〜21のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記インバータ回路は、複数のスイッチング素子を有し、
前記送電制御回路は、前記複数のスイッチング素子の各々に、導通及び非導通の状態を切り替えるパルス信号を供給し、
前記パルス信号のデューティ比を調整することにより、前記インバータ回路から出力される前記交流電力の電圧を調整し、
前記制御パラメータは、前記デューティ比を表す値である、
請求項13〜21のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610227773.2A CN106560978B (zh) | 2015-10-02 | 2016-04-13 | 无线电力传输系统 |
US15/259,222 US10418891B2 (en) | 2015-10-02 | 2016-09-08 | Wireless power transmission system |
EP16189412.6A EP3157136B1 (en) | 2015-10-02 | 2016-09-19 | Wireless power transmission system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562236306P | 2015-10-02 | 2015-10-02 | |
US62/236,306 | 2015-10-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017070178A JP2017070178A (ja) | 2017-04-06 |
JP6569861B2 true JP6569861B2 (ja) | 2019-09-04 |
Family
ID=58495505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015233600A Active JP6569861B2 (ja) | 2015-10-02 | 2015-11-30 | 無線電力伝送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6569861B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10958154B2 (en) * | 2017-07-06 | 2021-03-23 | Integrated Device Technology, Inc. | Wireless receiver rectifier low side current limited operation |
JP7239421B2 (ja) * | 2019-08-02 | 2023-03-14 | 京セラ株式会社 | 光ファイバー給電システム及び光ファイバー給電システムの給電側データ通信装置 |
JP2023016438A (ja) * | 2021-07-21 | 2023-02-02 | キヤノン株式会社 | 受電装置、受電装置の制御方法およびプログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4706036B2 (ja) * | 2005-02-03 | 2011-06-22 | 学校法人東京理科大学 | 非接触電力供給システム及びそれを用いた医療システム |
JP2012070463A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | 非接触給電装置 |
US9225391B2 (en) * | 2012-03-19 | 2015-12-29 | Lg Innotek Co., Ltd. | Wireless power transmitting apparatus and method thereof |
JP5801268B2 (ja) * | 2012-09-03 | 2015-10-28 | 株式会社東芝 | 送電装置、受電装置および無線電力伝送システム |
JP6040899B2 (ja) * | 2013-04-08 | 2016-12-07 | ソニー株式会社 | 電子機器および給電システム |
JPWO2015015771A1 (ja) * | 2013-07-31 | 2017-03-02 | パナソニック株式会社 | 無線電力伝送システムおよび送電装置 |
-
2015
- 2015-11-30 JP JP2015233600A patent/JP6569861B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017070178A (ja) | 2017-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106560978B (zh) | 无线电力传输系统 | |
KR101853825B1 (ko) | 비접촉 송전 장치 및 전력 전송 시스템 | |
US10811912B2 (en) | Wireless power transmission system | |
JP6497614B2 (ja) | 送電装置及び無線電力伝送システム | |
CN106560981B (zh) | 无线电力传输系统 | |
JP5978905B2 (ja) | 非接触受電装置および非接触電力伝送システム | |
JP6103445B2 (ja) | 非接触充電装置の給電装置 | |
US10181761B2 (en) | Wireless power transmission system | |
JPWO2015015771A1 (ja) | 無線電力伝送システムおよび送電装置 | |
CN106560979B (zh) | 无线电力传输系统 | |
JP2018117511A (ja) | 送電装置、および当該送電装置を備える無線電力伝送システム | |
US20170324280A1 (en) | Wireless power supply device, wireless power receiving device and wireless power transmission system | |
JP6569861B2 (ja) | 無線電力伝送システム | |
US20170288462A1 (en) | Wireless Power Supply Device, Wireless Power Receiving Device and Wireless Power Transmission System | |
JP2017077058A (ja) | ワイヤレス送電装置、その制御回路および制御方法、充電器 | |
JP6176291B2 (ja) | 非接触送電装置および電力伝送システム | |
WO2016190095A1 (ja) | ワイヤレス給電システム | |
JP6142901B2 (ja) | 非接触送電装置および電力伝送システム | |
CN107565705B (zh) | 电能发射端的控制方法、电能发射端及非接触电能传输装置 | |
JP2016226233A (ja) | 給電装置 | |
JP6593648B2 (ja) | 受電装置および無線電力伝送システム | |
JP6583823B2 (ja) | 無線電力伝送システム | |
JP6583824B2 (ja) | 無線電力伝送システム | |
JP2017041921A (ja) | 送電機器 | |
JP6646840B2 (ja) | 無線電力伝送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190320 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190416 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190723 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6569861 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |