JP7180902B2 - 制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7180902B2 JP7180902B2 JP2020516780A JP2020516780A JP7180902B2 JP 7180902 B2 JP7180902 B2 JP 7180902B2 JP 2020516780 A JP2020516780 A JP 2020516780A JP 2020516780 A JP2020516780 A JP 2020516780A JP 7180902 B2 JP7180902 B2 JP 7180902B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control
- address
- control signal
- collation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/18—Visual or acoustic landing aids
- B64F1/20—Arrangement of optical beacons
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/20—Responsive to malfunctions or to light source life; for protection
- H05B47/23—Responsive to malfunctions or to light source life; for protection of two or more light sources connected in series
- H05B47/235—Responsive to malfunctions or to light source life; for protection of two or more light sources connected in series with communication between the lamps and a central unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
- G08G5/025—Navigation or guidance aids
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/112—Line-of-sight transmission over an extended range
- H04B10/1123—Bidirectional transmission
- H04B10/1125—Bidirectional transmission using a single common optical path
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/40—Transceivers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/18—Controlling the light source by remote control via data-bus transmission
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
本発明は、制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体に関する。
従来から、航空機が空港へ着陸する際に、滑走路への進入を誘導する閃光装置が用いられている。当該閃光装置の制御は、制御親局及び制御子局が、有線信号により、互いに、制御信号を送受信するシステムにより行われている（特許文献１参照）。
しかしながら、前述の閃光装置の制御には、ノイズの影響を排除した信号処理が必要となる。この問題は、閃光装置の制御に限らず、例えば、ノイズの影響を排除した信号処理が必要な交通信号、電車の信号等においても、同様に問題となる。
そこで、本発明は、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及びそれを用いた制御装置システムの提供を目的とする。
前記目的を達成するために、本発明の第１の制御装置は、
制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記２バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
前記制御信号制御部は、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＮとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＮとする
ことを特徴とする。
制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記２バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
前記制御信号制御部は、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＮとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＮとする
ことを特徴とする。
本発明の第２の制御装置は、
制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記制御信号制御部は、ｎ回目の制御信号において、特定の前記アドレスをＯＮとした場合、ｎ回目以降の制御信号においても、ｎ回目の制御信号でＯＮにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してＯＮとする
ことを特徴とする。
制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記制御信号制御部は、ｎ回目の制御信号において、特定の前記アドレスをＯＮとした場合、ｎ回目以降の制御信号においても、ｎ回目の制御信号でＯＮにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してＯＮとする
ことを特徴とする。
本発明の制御装置システムは、
２つの制御装置を含み、
前記２つの制御装置は、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
前記２つの制御装置の一方の制御装置が前記本発明の第１の制御装置であり、
前記２つの制御装置の他方の制御装置が前記本発明の第２の制御装置である
ことを特徴とする。
２つの制御装置を含み、
前記２つの制御装置は、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
前記２つの制御装置の一方の制御装置が前記本発明の第１の制御装置であり、
前記２つの制御装置の他方の制御装置が前記本発明の第２の制御装置である
ことを特徴とする。
本発明によれば、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及びそれを用いた制御装置システムを提供できる。
本発明の滑走路閃光装置制御システムは、
閃光制御装置及び閃光装置を含み、
前記閃光制御装置及び閃光装置が、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
前記閃光制御装置が、前記本発明の第１の制御装置を含み、
前記閃光装置が、前記本発明の第２の制御装置を含み、
前記閃光制御装置からの制御信号により、前記閃光装置の閃光が制御され、
前記閃光装置からの制御信号により、前記閃光制御装置の制御が制御される
ことを特徴とする。
閃光制御装置及び閃光装置を含み、
前記閃光制御装置及び閃光装置が、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
前記閃光制御装置が、前記本発明の第１の制御装置を含み、
前記閃光装置が、前記本発明の第２の制御装置を含み、
前記閃光制御装置からの制御信号により、前記閃光装置の閃光が制御され、
前記閃光装置からの制御信号により、前記閃光制御装置の制御が制御される
ことを特徴とする。
本発明の第１の制御方法は、
制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替が可能であり、
前記２バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
前記制御信号制御工程は、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＮとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＮとする
ことを特徴とする。
制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替が可能であり、
前記２バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
前記制御信号制御工程は、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＮとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＮとする
ことを特徴とする。
本発明の第２の制御方法は、
制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記制御信号制御工程は、ｎ回目の制御信号において、特定の前記アドレスをＯＮとした場合、ｎ回目以降の制御信号において、ｎ回目の制御信号でＯＮにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してＯＮとする
ことを特徴とする。
制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記制御信号制御工程は、ｎ回目の制御信号において、特定の前記アドレスをＯＮとした場合、ｎ回目以降の制御信号において、ｎ回目の制御信号でＯＮにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してＯＮとする
ことを特徴とする。
本発明のプログラムは、本発明の方法をコンピュータ上で実行可能なプログラムである。
本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
本発明の適用対象は、特に制限されず、例えば、前述のように、閃光制御装置、閃光装置及び滑走路閃光装置制御システムであるが、この他に、交通信号、電車の信号等、有線で制御信号を送受信するシステムにも適用できる。
つぎに、本発明の実施形態について、図１から図６を用いて説明する。本発明は、下記の実施形態によって何ら限定及び制限されない。なお、図１から図６において、同一部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明は、それぞれ、互いを援用できる。また、図面においては、説明の便宜上、各部の構造は適宜簡略化して示す部分があり、各部の寸法比等は、実際とは異なり、模式的に示す場合がある。
［実施形態１］
本実施形態は、本発明の第１の制御装置に関する。図１は、本実施形態の制御装置の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、制御装置１は、制御信号送信部１１、制御信号受信部１２、制御信号発生部１３、及び、制御信号制御部１４を含む。
本実施形態は、本発明の第１の制御装置に関する。図１は、本実施形態の制御装置の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、制御装置１は、制御信号送信部１１、制御信号受信部１２、制御信号発生部１３、及び、制御信号制御部１４を含む。
制御信号送信部１１は、制御対象装置に対し信号を送信する。制御信号送信部１１は、前記制御対象装置に対し信号を送信可能な装置であればよく、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ（マイコン）等があげられる。
制御信号受信部１２は、制御対象装置からの信号を受信する。制御信号受信部１２は、前記制御対象装置からの信号を受信可能な装置であればよく、例えば、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
制御信号発生部１３は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生する。前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能である。前記２バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含む。制御信号発生部１３は、前記制御信号を発生可能な装置であればよく、例えば、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
制御信号制御部１４は、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＮとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＮとする。制御信号制御部１４は、前記制御信号の制御が可能な装置であればよく、例えば、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
次に、本装置１における処理（本発明の第１の制御方法）の一例を、図１のブロック図及び図２のフローチャートに基づき説明する。ただし、本発明の第１の制御方法は、制御信号発生工程と、それに対応した制御信号制御工程及び制御信号送信工程とを、この順序で少なくとも一度含みさえすれば、各工程の実施順序に制限はなく、可能な場合、複数の工程を同時に実施してもよい。また、各工程の実施回数も、特に制限されず、１回であってもよいし、複数回（２回以上）であってもよい。
図２に示す例では、まず、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生する（Ｓ１）。前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能である。また、前記２バイト以上の制御信号アドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスに紐づけられた照合信号アドレスとを含む。
図３を用いて、本実施形態における制御信号発生について説明する。本実施形態において、前記制御信号は、一回の伝送周期において２バイト以上のものであればよいが、例えば、滑走路閃光装置制御システムの閃光制御装置用の制御装置であれば、図３に示すように、閃光周期である０．５秒の伝送周期（クロック周波数）で、２５６バイトの制御信号であってもよい。前記制御信号において、各バイトにアドレス（１、２、３、・・・２５５、２５６）が付与され、前記アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能である。図３に示す例では、指定アドレスに－１０Ｖの電圧をかけるとＯＮ（＝１）、０ＶだとＯＦＦ（＝０）となる。前記制御信号アドレスは、各伝送内容に応じた本信号アドレスと、前記本信号アドレスに紐づけられた照合信号アドレスとを含む。例えば、アドレス５が、閃光装置の発光を指示する本信号アドレスであり、アドレス１３が、本信号アドレス５と紐づけられた照合信号アドレスである。同様に、例えば、アドレス６が、低光度での閃光を指示する本信号アドレス、アドレス１４が、本信号アドレス６と紐づけられた照合信号アドレスであり、アドレス７が、中光度での閃光を指示する本信号アドレス、アドレス１５が、本信号アドレス７と紐づけられた照合信号アドレスであり、アドレス８が、ヒーターの起動を指示する本信号アドレス、アドレス１６が、アドレス８と紐づけられた照合信号アドレスである。
次に、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＮとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＮとする（Ｓ２）。図３に示す例では、閃光装置の発光を指示する本信号アドレス５がＯＮであるので、それと紐づけられた照合信号アドレス１３もＯＮとし、それ以外の本信号アドレスはＯＦＦであるので、それらと紐づけられた照合信号アドレスもＯＦＦとし、本信号アドレスと照合信号アドレスとを同じ信号としている。なお、図３に示す例に代えて、閃光装置の発光を指示する本信号アドレス５がＯＮであるので、それと紐づけられた照合信号アドレス１３をＯＦＦとし、それ以外の本信号アドレスはＯＦＦであるので、それらと紐づけられた照合信号アドレスをＯＮとし、本信号アドレスと照合信号アドレスとを反転した信号としてもよい。
次に、制御対象装置である閃光装置に対し信号を送信する（Ｓ３）。これにより、閃光装置は、その発光を指示される。
次に、制御対象装置である閃光装置からの信号を受信する（Ｓ４）。
本実施形態によれば、本信号アドレスと、照合信号アドレスの二つのアドレスを用いることで、制御信号の検出精度を上げることができ、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及び制御方法を提供可能である。
また、本実施形態によれば、制御信号の長距離伝送が可能であり、制御信号の伝送に一般の電線及び光ケーブルのいずれも利用可能であり、装置構成が安価である。
［実施形態２］
本実施形態は、本発明の第２の制御装置に関する。本実施形態の制御装置１の一例の構成は、図１に示す実施形態１の本発明の第１の制御装置と同じであり、制御信号送信部１１、制御信号受信部１２、制御信号発生部１３、及び、制御信号制御部１４を含む。
本実施形態は、本発明の第２の制御装置に関する。本実施形態の制御装置１の一例の構成は、図１に示す実施形態１の本発明の第１の制御装置と同じであり、制御信号送信部１１、制御信号受信部１２、制御信号発生部１３、及び、制御信号制御部１４を含む。
制御信号送信部１１及び制御信号受信部１２としては、実施形態１の本発明の第１の制御装置におけるのと同様である。
制御信号発生部１３は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生する。前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能である。実施形態１と同様に、制御信号発生部１３は、前記制御信号を発生可能な装置であればよく、例えば、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
制御信号制御部１４は、ｎ回目の制御信号において、特定の前記アドレスをＯＮとした場合、ｎ回目以降の制御信号においても、ｎ回目の制御信号でＯＮにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してＯＮにする。制御信号制御部１４は、前記制御信号の制御が可能な装置であればよく、例えば、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
次に、本装置１における処理（本発明の第２の制御方法）の一例を、図１のブロック図及び図２のフローチャートに基づき説明する。ただし、本発明の第２の制御方法は、制御信号発生工程と、それに対応した制御信号制御工程及び制御信号送信工程とを、この順序で少なくとも一度含みさえすれば、各工程の実施順序に制限はなく、可能な場合、複数の工程を同時に実施してもよい。また、各工程の実施回数も、特に制限されず、１回であってもよいし、複数回（２回以上）であってもよい。
図２に示す例では、まず、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生する（Ｓ１）。前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能である。
図４を用いて、本実施形態における制御信号発生について説明する。本実施形態において、前記制御信号は、一回の伝送周期において２バイト以上のものであればよいが、例えば、滑走路閃光装置制御システムの閃光装置用の制御装置であれば、図４に示すように、閃光周期である０．５秒の伝送周期（クロック周波数）で、２５６バイトの制御信号であってもよい。前記制御信号において、各バイトにアドレス（１、２、３、・・・２５５、２５６）が付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能である。図４に示す例では、指定アドレスに－１０Ｖの電圧をかけるとＯＮ（＝１）、０ＶだとＯＦＦ（＝０）となる。
次に、ｎ回目の制御信号において、特定の前記アドレスをＯＮとした場合、ｎ回目以降の制御信号において、ｎ回目の制御信号でＯＮにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してＯＮとする（Ｓ２）。図４に示す例では、１回目の制御信号において、アドレス３３をＯＮとしたことから、１回目以降の制御信号において、１回目の制御信号でＯＮとしたアドレス３３と同じアドレス３３を三回連続してＯＮとしている。例えば、アドレス３３は、閃光装置の異常を知らせるアドレス、アドレス３４は、電源の異常を知らせるアドレス、アドレス３５は、ＬＥＤ等の閃光光源の２回路断絶を知らせるアドレス、アドレス１６１は、ヒーターの起動を知らせるアドレス、アドレス２０１は、死活監視を指示するアドレス等、アドレス１～２５６には、それぞれ、特定の伝送内容が割り振られている。特定の前記アドレスを連続してＯＮとする回数は、二回であってもよいし、四回以上であってもよいが、三回であることが好ましい。
次に、制御対象装置である閃光制御装置に対し信号を送信する（Ｓ３）。これにより、閃光制御装置は、閃光装置の異常を検知する。
次に、制御対象装置である閃光制御装置からの信号を受信する（Ｓ４）。
本実施形態によれば、複数回の制御信号において、前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してＯＮとすることで、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及び制御方法を提供可能である。
また、本実施形態によれば、実施形態１と同様に、制御信号の長距離伝送が可能であり、制御信号の伝送に一般の電線及び光ケーブルのいずれも利用可能であり、装置構成が安価である。
［実施形態３］
本実施形態は、本発明の制御装置システムに関する。図５は、本実施形態の制御装置システムの一例の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御装置システム２は、２つの制御装置１ａ及び１ｂを含む。２つの制御装置の一方の制御装置１ａは、前記本発明の第１の制御装置である。２つの制御装置の他方の制御装置１ｂは、前記本発明の第２の制御装置である。２つの制御装置１ａ及び１ｂは、有線信号により、互いに、制御信号を送受信する。
本実施形態は、本発明の制御装置システムに関する。図５は、本実施形態の制御装置システムの一例の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御装置システム２は、２つの制御装置１ａ及び１ｂを含む。２つの制御装置の一方の制御装置１ａは、前記本発明の第１の制御装置である。２つの制御装置の他方の制御装置１ｂは、前記本発明の第２の制御装置である。２つの制御装置１ａ及び１ｂは、有線信号により、互いに、制御信号を送受信する。
次に、本実施形態の制御装置システム２について、図６を用いて、滑走路閃光装置制御システムを例にとり、説明する。図６に示すように、滑走路閃光装置制御システム２は、本発明の第１の制御装置である閃光制御装置１ａ、及び、本発明の第２の制御装置である閃光装置１ｂを含む。閃光制御装置１ａは、それと接続したシーケンサ（コンピュータ）２１とともに、管制器２０を構成している。
本システム２は、一対の通信配線を有し、一方の通信配線は、管制器２０（閃光制御装置１ａ）から閃光装置１ｂに対して制御信号を送信する入力用の配線であり、他方の通信配線は、閃光装置１ｂから管制器２０（閃光制御装置１ａ）に対して、情報をフィードバックする出力用の配線である。前記一対の通信配線は、一方を、（＋）線、他方を、（－）線ということもできる。閃光制御装置１ａ及び閃光装置１ｂは、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、閃光制御装置１ａからの制御信号により、閃光装置１ｂの閃光が制御され、閃光装置１ｂからの制御信号により、閃光制御装置１ａの制御が制御される。
本実施形態によれば、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置システムを提供可能である。
また、本実施形態によれば、制御信号の長距離伝送が可能であり、制御信号の伝送に一般の電線及び光ケーブルのいずれも利用可能であり、システム構成が安価である。
［実施形態４］
本実施形態のプログラムは、前記実施形態１又は前記実施形態２の制御方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等が挙げられる。
本実施形態のプログラムは、前記実施形態１又は前記実施形態２の制御方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等が挙げられる。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
この出願は、２０１８年１０月２６日に出願された日本出願特願２０１８－２０１４０３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
本発明によれば、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及びそれを用いた制御装置システムを提供可能である。
１、１ａ、１ｂ 制御装置
２ 制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム
１１ 制御信号送信部
１２ 制御信号受信部
１３ 制御信号発生部
１４ 制御信号制御部
２ 制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム
１１ 制御信号送信部
１２ 制御信号受信部
１３ 制御信号発生部
１４ 制御信号制御部
Claims (8)
- 制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記２バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
前記制御信号制御部は、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＮとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＮとする
制御装置。 - 制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記制御信号制御部は、ｎ回目の制御信号において、特定の前記アドレスをＯＮとした場合、ｎ回目以降の制御信号においても、ｎ回目の制御信号でＯＮにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してＯＮとする
制御装置。 - ２つの制御装置を含み、
前記２つの制御装置は、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
前記２つの制御装置の一方の制御装置が請求項１記載の制御装置であり、
前記２つの制御装置の他方の制御装置が請求項２記載の制御装置である
制御装置システム。 - 閃光制御装置及び閃光装置を含み、
前記閃光制御装置及び閃光装置が、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
前記閃光制御装置が、請求項１記載の制御装置を含み、
前記閃光装置が、請求項２記載の制御装置を含み、
前記閃光制御装置からの制御信号により、前記閃光装置の閃光が制御され、
前記閃光装置からの制御信号により、前記閃光制御装置の制御が制御される
滑走路閃光装置制御システム。 - 制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記２バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
前記制御信号制御工程は、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＮとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがＯＮのとき前記照合信号アドレスをＯＦＦとし、前記本信号アドレスがＯＦＦのとき前記照合信号アドレスをＯＮとする
制御方法。 - 制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において２バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ＯＮ／ＯＦＦ切替可能であり、
前記制御信号制御工程は、ｎ回目の制御信号において、特定の前記アドレスをＯＮとした場合、ｎ回目以降の制御信号において、ｎ回目の制御信号でＯＮにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してＯＮとする
制御方法。 - 請求項５又は６記載の方法をコンピュータに実行させるプログラム。
- 請求項７記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022179260A JP2023022058A (ja) | 2018-10-26 | 2022-11-09 | 制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018201403 | 2018-10-26 | ||
| JP2018201403 | 2018-10-26 | ||
| PCT/JP2019/032557 WO2020084883A1 (ja) | 2018-10-26 | 2019-08-21 | 制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022179260A Division JP2023022058A (ja) | 2018-10-26 | 2022-11-09 | 制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2020084883A1 JPWO2020084883A1 (ja) | 2021-09-16 |
| JP7180902B2 true JP7180902B2 (ja) | 2022-11-30 |
Family
ID=70331348
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020516780A Active JP7180902B2 (ja) | 2018-10-26 | 2019-08-21 | 制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 |
| JP2022179260A Pending JP2023022058A (ja) | 2018-10-26 | 2022-11-09 | 制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022179260A Pending JP2023022058A (ja) | 2018-10-26 | 2022-11-09 | 制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US11459120B2 (ja) |
| EP (1) | EP3873014A4 (ja) |
| JP (2) | JP7180902B2 (ja) |
| AU (1) | AU2019363932B2 (ja) |
| CA (2) | CA3165233A1 (ja) |
| WO (1) | WO2020084883A1 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001211107A (ja) | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Toshiba Corp | 電力線搬送空港設備監視制御システム |
| JP2001308754A (ja) | 2000-04-18 | 2001-11-02 | Toshiba Corp | 空港設備監視制御システム |
| JP2001358618A (ja) | 2000-06-09 | 2001-12-26 | Toshiba Corp | 電力線搬送を用いた監視制御システム |
| JP2004326172A (ja) | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | 信号制御機 |
| JP2006156287A (ja) | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Nec Lighting Ltd | 閃光灯点灯システムおよび閃光灯点灯方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE462698B (sv) * | 1988-10-07 | 1990-08-13 | Swedish Airport Technology Han | Faeltljusanlaeggning foer flygplats |
| US5926115A (en) * | 1996-06-21 | 1999-07-20 | Adb Alnaco, Inc. | Airfield series circuit communications lighting system and method |
| JP2002362498A (ja) | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Nippon Signal Co Ltd:The | 進入路指示灯制御システム |
| JP2018201403A (ja) | 2017-06-02 | 2018-12-27 | 日本ゼオン株式会社 | 幹細胞の培養方法 |
| EP3769591A1 (en) * | 2018-03-19 | 2021-01-27 | Umberto Cazzani | Installation and method for controlling signalling lights arranged in series |
-
2019
- 2019-08-21 CA CA3165233A patent/CA3165233A1/en active Pending
- 2019-08-21 CA CA3110470A patent/CA3110470C/en active Active
- 2019-08-21 WO PCT/JP2019/032557 patent/WO2020084883A1/ja unknown
- 2019-08-21 EP EP19876052.2A patent/EP3873014A4/en active Pending
- 2019-08-21 JP JP2020516780A patent/JP7180902B2/ja active Active
- 2019-08-21 US US17/287,353 patent/US11459120B2/en active Active
- 2019-08-21 AU AU2019363932A patent/AU2019363932B2/en active Active
-
2022
- 2022-08-23 US US17/893,314 patent/US11708176B2/en active Active
- 2022-11-09 JP JP2022179260A patent/JP2023022058A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001211107A (ja) | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Toshiba Corp | 電力線搬送空港設備監視制御システム |
| JP2001308754A (ja) | 2000-04-18 | 2001-11-02 | Toshiba Corp | 空港設備監視制御システム |
| JP2001358618A (ja) | 2000-06-09 | 2001-12-26 | Toshiba Corp | 電力線搬送を用いた監視制御システム |
| JP2004326172A (ja) | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | 信号制御機 |
| JP2006156287A (ja) | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Nec Lighting Ltd | 閃光灯点灯システムおよび閃光灯点灯方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20220402628A1 (en) | 2022-12-22 |
| AU2019363932A1 (en) | 2021-03-18 |
| CA3165233A1 (en) | 2020-04-30 |
| US11459120B2 (en) | 2022-10-04 |
| WO2020084883A1 (ja) | 2020-04-30 |
| EP3873014A4 (en) | 2022-07-06 |
| CA3110470A1 (en) | 2020-04-30 |
| AU2019363932B2 (en) | 2022-10-06 |
| JPWO2020084883A1 (ja) | 2021-09-16 |
| US20210380275A1 (en) | 2021-12-09 |
| US11708176B2 (en) | 2023-07-25 |
| EP3873014A1 (en) | 2021-09-01 |
| JP2023022058A (ja) | 2023-02-14 |
| CA3110470C (en) | 2024-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102065277B1 (ko) | 동적 조명 장치용 버스 프로토콜 | |
| US10282329B2 (en) | Transmission system that includes master device and a plurality of slave devices | |
| JP2019088000A5 (ja) | ||
| TWI586076B (zh) | 電池充電裝置及充電系統 | |
| US7911967B2 (en) | Control and monitor signal transmission system | |
| EP2091302A1 (en) | Distributed driver and CAN bus communication protocol | |
| JP7180902B2 (ja) | 制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 | |
| CN109327365B (zh) | 在转角传感器与发动机控制装置或分析单元之间的数据传递方法 | |
| US20170103033A1 (en) | Decoder for a model train and method of operating a decoder for a model train | |
| CN109247051A (zh) | 用于电动马达的开关机构、控制装置、转向系统 | |
| US10361838B2 (en) | Two-wire communication interface system | |
| JP2003110587A (ja) | 電源供給とデータ伝送を共有する２線バス式伝送方法とその装置 | |
| JP2013105284A (ja) | 双方向シリアルバスの通信制御方法および双方向シリアルバススイッチ | |
| CN111306087B (zh) | 串行的传输风扇控制装置、串行的风扇控制系统及其方法 | |
| JP2002124392A (ja) | 照明装置 | |
| JP7316601B2 (ja) | 無線通信装置、無線通信端末、無線通信システム、無線通信方法およびプログラム | |
| JP2003197381A (ja) | 照明制御システムおよび信号変換器 | |
| JP2024050233A (ja) | 照明制御システム及び伝送装置 | |
| WO2019009068A1 (ja) | 車両制御装置用の検証装置及び車両制御装置 | |
| JP2009298578A (ja) | エレベータの呼び登録装置及びエレベータ装置 | |
| JP2000083287A (ja) | 遠隔制御システム | |
| JP2016001826A (ja) | データ通信システム及び照明システム | |
| WO2019054196A1 (ja) | センサシステム | |
| JPS61218242A (ja) | 自動車の集約配線システムの制御方法 | |
| JPH0652075A (ja) | 通信エミュレータ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220304 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220920 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220929 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220930 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221018 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221110 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7180902 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |