JP2016001826A - データ通信システム及び照明システム - Google Patents

Abstract

【課題】マスター装置に、複数のスレーブ装置が直列で連続して接続された構成において、接続されるスレーブ装置の数に関わらず、マスター装置が、スレーブ装置と確実に交信できるデータ通信システム及び照明システムを提供すること。【解決手段】マスター装置２０と、マスター装置２０にシリアル通信可能に直列で接続され、且つ、マスター装置２０からのシリアルクロック及びデータに基づいて、マスター装置２０に制御される複数のスレーブ装置３０とを有する。スレーブ装置３０は、マスター装置２０からデータ返信要求を受けた際に、クロック生成部３５１によりシリアルクロックを生成して出力し、且つ、このシリアルクロックに同期して、データ返信要求に対応するデータを送信する。【選択図】図３

Description

本発明は、データ通信システム及び照明システムに関する。

例えば、特許文献１に示すモータ駆動システムでは、複写機やプリンタ等のように複数のモータ装置を備え、これらモータ装置を、シリアルデータを用いたシリアル通信により駆動制御する。なお、シリアル通信を用いることにより、カラー化、多機能化や高精度化の進歩に伴い１台の機器に搭載されるモータの個数の増加と、これに伴う各モータを制御するための信号線の増加を抑制できることが知られている。

このモータ駆動システムでは、複数のモータ装置を、ホスト装置にシリアル通信バスを介して順次直列となるように接続して構成されており、ホスト装置は、シリアルデータを、ホスト装置で生成するクロック信号に同期させてモータ装置に送信している。
モータ装置は、上流側から送信されたシリアルデータを、クロック信号に従って、下流側のモータ装置へと中継しながら転送する。また、モータ装置は、下流側のモータ装置から通知されるシリアルデータを中継してホスト装置側へ転送したり、自装置で生成したシリアルデータを、ホスト装置側へ出力したりする。これらモータ装置からのシリアルデータの送出は、ホスト装置から供給されるクロック信号に従って行っている。

国際公開第２００９／１２８２１６号

ところで、従来のモータ駆動システムのように、マスター装置（ホスト装置）に、制御対象のモータ装置（スレーブ装置）を、ケーブルを介して直列で連続して接続されたデータ通信システムでは、ホスト装置から送信されるクロック信号は、モータ装置を通過する度に、遅れが生じる。

このため、マスター装置にケーブルを介して直列で接続されるスレーブ装置が多くなると、マスター装置に接続される複数のスレーブ装置は、下流側に配置されるにしたがって、受信するクロック信号の遅れが大きくなる。
この遅延の主たる原因はケーブルの長さにあるが、ケーブルの長さが数十メール以上にもなると、クロック信号の遅れが顕著になり、例えば、マスター装置が、多数のスレーブ装置及びこれらスレーブ装置の中継ケーブルを介して接続された、最下流に位置するスレーブ装置に対して返信要求を行う際に、返信要求されたスレーブ装置は、遅延したクロック信号を基準に、マスター装置にデータを返信する。このため、マスター装置側では、所定のタイミングで正確にデータを受信できない虞があるという問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、マスター装置に、複数のスレーブ装置が直列で連続して接続された構成において、接続されるスレーブ装置の数に関わらず、マスター装置が、スレーブ装置と確実に交信できるデータ通信システム及び照明システムを提供することを目的とする。

本発明のデータ通信システムの一つの態様は、
マスター装置と、
前記マスター装置にシリアル通信可能に直列で接続され、且つ、前記マスター装置からのシリアルクロック及びデータに基づいて、前記マスター装置に制御される複数のスレーブ装置と、
を有するシリアルデータ通信システムにおいて、
前記スレーブ装置は、前記データとして自装置に対するデータ返信要求を受けた際に、シリアルクロックを生成して出力し、且つ、このシリアルクロックに同期して、前記データ返信要求に対応するデータを送信する制御部を有する構成を採る。

本発明の照明システムの一つの態様は、
マスター装置と、
前記マスター装置にシリアル通信可能に直列で接続され、且つ、前記マスター装置からのシリアルクロック及びデータに基づいて、前記マスター装置に制御される複数のスレーブ装置と、
前記スレーブ装置のそれぞれに接続され、前記スレーブ装置を介して前記マスター装置により制御される照明部と、
を有し、
前記スレーブ装置は、前記データとして自装置に対するデータ返信要求を受けた際に、シリアルクロックを生成して出力し、且つ、このシリアルクロックに同期して、前記データ返信要求に対応するデータを送信する制御部を有する構成を採る。

本発明によれば、マスター装置に、複数のスレーブ装置が直列で連続して接続された構成において、接続されるスレーブ装置の数に関わらず、マスター装置が、スレーブ装置と確実に交信できる。

本発明に係る一実施の形態のデータ通信システムである照明装置の全体を模式的に示す図 同データ通信システムの概略構成図 同データ通信システムのスレーブ装置の要部構成を示す図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１に示すデータ通信システム１０は、制御装置であるマスター装置２０と、マスター装置２０に直列に接続することにより直線型のネットワークトポロジーを構成する複数のスレーブ装置３０と、を備える。ここでは、複数のスレーブ装置３０は、マスター装置２０に対して、シリアル通信可能に直列に接続されている。言い換えれば、複数のスレーブ装置３０は、マスター装置２０にシリアル交信通信可能に、デイジーチェーン接続されている。なお、本実施の形態では、近い側のスレーブ装置３０から下流側に向かって、順に第１スレーブ装置３０−１、第２スレーブ装置３０−２、…、第Ｎスレーブ装置３０−Ｎと称する。

マスター装置２０は、各スレーブ装置３０とデータ交信するマイコン（マイクロコンピュータ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）等で構成される。例えば、マスター装置２０は、各スレーブ装置３０に、任意のスレーブ装置を駆動制御するための制御要求を示すシリアルデータ（以下、「マスターデータ」という）を、マスター装置２０で生成したシリアルクロック信号（以下、「マスタークロック」という）に同期させて送信する。特に、マスター装置２０は、データを回収するためのデータ返信要求を示すマスターデータを、マスタークロックとともに、マスタークロックに同期させて、下流側に接続された第１スレーブ装置３０−１に出力する。また、マスター装置２０は、任意のスレーブ装置３０から、当該スレーブ装置３０が駆動した際のシリアルデータ（ステーブデータともいう）を下流側のスレーブ装置３０を介して受信する。

本実施の形態では、第１スレーブ装置３０−１、…、第Ｎスレーブ装置３０−Ｎが、屋外で（ここでは道路４０に沿って）一定の間隔を空けて配置される。第１スレーブ装置３０−１、…、第Ｎスレーブ装置３０−Ｎのそれぞれには、照明部３７−１、３７−２、…３７−Ｎが接続されている。

図２に示すように、照明部３７−１、３７−２、…３７−Ｎは、例えば、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode：有機発光ダイオード）である。照明部３７−１、３７−２、…３７−Ｎのそれぞれは、各照明部３７−１、３７−２、…３７−Ｎを駆動する各第１スレーブ装置３０−１、３０−２、…、３０−Ｎとともに、照明装置を構成する。なお、各照明部３７−１、３７−２、…３７−Ｎは、スレーブ装置３０−１、３０−２、…、３０−Ｎの電源部３３にそれぞれ接続されており、この電源部３３を介して電力供給される。

マスター装置２０は、各スレーブ装置３０を駆動制御して、照明部３７−１、３７−２、…３７−Ｎによる表示を制御することによって、照明装置を制御する。

具体的には、図１及び図２に示すように、マスター装置２０は、各スレーブ装置３０−１、３０−２、…、３０−Ｎと交信して、各スレーブ装置３０−１、３０−２、…、３０−Ｎを駆動制御して、照明部３７−１、３７−２、…、３７−Ｎの表示を制御する。

図３には、第１スレーブ装置３０−１の要部構成を示す。なお、図３では、スレーブ装置３０の備える制御部３３（図２参照）は省略している。

スレーブ装置３０−１は、上流及び下流の各装置に接続する通信部３１と、制御部３５とを有する。なお、第２スレーブ装置３０−２、…、第Ｎスレーブ装置３０−Ｎは、スレーブ装置３０−１と同様に構成されるため、説明は省略する。

通信部３１は、上流側の装置（図では、マスター装置２０）と、下流側の装置（図では、スレーブ装置３０−２）との間で、シリアルクロック信号及びシリアルデータの送受信を行う。

ここでは、各スレーブ装置３０の通信部３１同士と、マスター装置２０とは、下り用の回線と、上り用の回線の２つの回線で接続され、それぞれの回線が、シリアルクロック信号を伝送するクロックラインＳＣＫと、シリアルデータを伝送するシリアルデータラインといった２つの信号線で構成されるような一例としている。

具体的には、下りの回線は、クロックライン（「マスタークロックライン」ともいう）ＳＣＫ１と、データ下りラインＤＯとを有する。また、上りの回線は、下りのクロックラインＳＣＫ１と異なる経路のクロックライン（「スレーブクロックライン」ともいう）ＳＣＫ２と、データ上りラインＤＩとを有する。

データ下りラインＤＯには、マスター装置２０からスレーブ装置３０にシリアルデータが伝送される。クロックラインＳＣＫ１には、マスター装置２０で生成され、且つ、データ下りラインＤＯを伝送するシリアルデータが同期するシリアルクロック信号が伝送される。

データ上りラインＤＩには、スレーブ装置３０からマスター装置２０にシリアルデータが伝送される。クロックラインＳＣＫ２には、スレーブ装置３０で生成され、且つ、データ上りラインＤＩを伝送するシリアルデータが同期するシリアルクロック信号が伝送される。

通信部３１は、クロックラインＳＣＫ１及びデータ下りラインＤＯに接続される入力バッファ３１１及び出力バッファ３１２と、クロックラインＳＣＫ２及びデータ上りラインＤＩに接続される出力バッファ３１４及び入力バッファ３１３とを有する。

入力バッファ３１１は、上流側の装置（図２、図３では、マスター装置２０）の出力バッファに接続されている。この入力バッファ３１１には、マスター装置２０で生成したシリアルクロック信号とマスターデータとが入力される。これらマスタークロックとマスターデータは、制御部３５と、出力バッファ３１２と出力される。

出力バッファ３１２は、下流側の装置（図２、図３では、スレーブ装置３０−２）の入力バッファに接続されている。この出力バッファ３１２は、入力バッファ３１１から入力されるマスタークロックとマスターデータとを下流側の装置（図では、第２スレーブ装置３０−２）に出力する。

入力バッファ３１３は、下流側の装置（図２、図３では、第２スレーブ装置３０−２）の出力バッファに接続されている。この入力バッファ３１３には、下流側の装置（図２、図３では、第２スレーブ装置３０−２）からシリアルクロック信号及びシリアルデータが入力される。入力バッファ３１３は、入力されたシリアルクロック信号とシリアルデータを出力バッファ３１４に出力する。なお、入力バッファ３１３に入力されるシリアルクロック信号とシリアルデータは、下流側で接続されるスレーブ装置３０で生成されたものである。

ここでは、入力バッファ３１３はスリーステートバッファとしている。これにより、自装置（詳細には制御部３５）３０−１からマスター装置２０に、シリアルデータを出力する場合、制御部３５は、入力バッファ３１３を制御して、下流側の装置３０−２から自装置３０−１への信号及びデータの入力を遮断できる。具体的には、スリーステートバッファである入力バッファ３１３への制御信号０にすることにより、出力をハイインピーダンスにして、入力バッファ３１３から出力バッファ３１４へ信号を出力する状態から、信号を出力しない状態に切り替える。

出力バッファ３１４は、入力バッファ３１３から入力されるシリアルクロック信号及びシリアルデータ、或いは、後述する制御部３５で生成したシリアルクロック信号及びシリアルデータを上流側の装置（図２では、マスター装置２０）に出力する。

なお、出力バッファ３１４が上流側の装置に出力するスレーブクロック及びスレーブデータは、入力バッファ３１３に入力されるスレーブクロック及びスレーブデータとともに、クロックラインＳＣＫ２及び上りラインＤＩを伝送する。

制御部３５は、マイコン等により構成され、マスター装置２０からの指示に対応して自装置（第１スレーブ装置３０−１）を駆動制御する。具体的には、制御部３５は、通信部３１を介して入力されるマスターデータに基づいて、自装置（第１スレーブ装置３０−１）の駆動を制御する。例えば、制御部３５は、照明部３７（３７−１）を調光して、マスターデータに対応する輝度、表示エリア、表示色、表示領域の点灯、点滅などの照明状態を制御したりする。

特に、制御部３５は、マスター装置２０から、マスタークロックに同期したデータ返信要求を示すマスターデータが入力されると、これに対応したデータ（スレーブデータ）を、独自のクロック信号に同期させてマスター装置２０に出力する。

このような制御部３５の機能について具体的に説明する。

制御部３５は、クロック生成部３５１と、データ処理部３５２と、切り替え部３５３とを有する。

クロック生成部３５１は、スレーブ装置３０−１からマスター装置２０にスレーブデータを送信する際に同期するための周期的なシリアルクロック信号（スレーブクロック）を、マスタークロックと異なる周波数で生成する。このようにクロック生成部３５１が生成するシリアルクロック信号（スレーブクロック）は、マスター装置２０が生成するシリアルクロック信号であるマスタークロックに関係無く生成される。

クロック生成部３５１は、マスター装置２０からデータ返信要求を示すマスターデータを受けた後、ステーブクロックを出力するために、シリアルクロック信号を出力するラインを切り替える。具体的には、クロック生成部３５１は、データ返信要求信号を受ける入力経路（データ下りラインＤＯ）を、出力バッファ３１４を介して上流側に出力する出力経路（データ上りラインＤＩ）に切り替える。

このようにクロック生成部３５１は、マスター装置２０からデータ返信要求を受けた際に、シリアルクロック信号の入出力経路を切り替えて、独自で生成したシリアルクロック信号（スレーブクロック）を、出力バッファ３１４を介して上流側に出力する。

データ処理部３５２は、マスター装置２０からデータ返信要求を受けた際に、マスター装置２０の要求に対応したスレーブデータ（シリアルデータ）を生成する。例えば、マスター装置２０が、スレーブ装置３０における照明部３７（図１参照）の動作状態を示すデータの返信を要求した場合、その要求に応じてスレーブデータを生成する。データ処理部３５２が生成したスレーブデータは、クロック生成部３５１で生成するシリアルクロック信号（スレーブクロック）に同期して、出力バッファ３１４を介して上流側の装置（図２、図３では、マスター装置２０）に出力される。

切り替え部３５３は、下流側の装置（図２、図３では、第２スレーブ装置３０−２）に接続される入力バッファ３１３をスリーステートバッファで構成した場合、入力バッファ３１３の状態を、出力バッファ３１４に信号を出力する状態、又は、しない状態に切り替える。ここでは、切り替え部３５３は、自装置からスレーブクロック及びスレーブデータを出力する際に、入力バッファ３１３を切り替え制御する。これにより、入力バッファ３１３は、自装置からスレーブクロック及びスレーブデータを出力しない場合は、下流側のスレーブ装置３０−２から入力されるスレーブクロック及びスレーブデータを自装置に入力（自装置を通過）する状態となる。また、自装置からスレーブクロック及びスレーブデータを出力する際には、入力バッファ３１３の状態をハイインピーダンスとなる。なお、制御部３５は、切り替え部３５３を有しない構成としてもよい。

このように構成されたデータ通信システム１０において、マスター装置２０が、所定のスレーブ装置３０に、データ返信要求を行う際の動作について説明する。

マスター装置２０は、所望のスレーブ装置３０に対してデータ返信要求等の制御要求を示すマスターデータと、マスタークロック（シリアルクロック信号）とを生成し、これらマスターデータ及びマスタークロックを同期して、下流のスレーブ装置３０に出力する。

すると、各スレーブ装置３０では、通信部３１において、上流側の入力バッファ３１１から下流側の出力バッファ３１２に、マスタークロック及びマスターデータを出力する。また、通信部３１では、入力されるマスタークロックは、制御部３５に出力される。また、通信部３１に入力されるマスタークロックに同期するマスターデータが、通信部３１を含む自装置３０−１への返信要求を示すマスターデータである場合、マスターデータは制御部３５により監視されているため、データ返信要求を示すマスターデータ（図３で示すＭＤ）は、制御部３５に入力される。

すると、制御部３５では、データ処理部３５２が、マスター装置２０からのマスターデータを処理して、当該マスターデータに対応した制御を行う。ここで、マスターデータが、返信要求を示すデータである場合、データ処理部３５２は、返信要求に応じたスレーブデータを生成する。また、制御部３５では、クロック生成部３５１が、データ処理部３５２で生成したスレーブデータを出力するためのシリアルクロック信号を生成する。加えて、切り替え部３５３で入力バッファ３１３を制御して、下流側からの信号が入力しないようする。

この状態で、クロック生成部３５１は、マスタークロックを入力可能な状態から、スレーブクロックを出力バッファ３１４に出力可能な状態に切り替えて、生成したスレーブクロックを出力バッファ３１４に出力する。つまり、クロックを伝送するラインをＳＣＫ１（マスタークロックライン）からＳＣＫ２（スレーブクロックライン）に切り替える。これに同期して、データ処理部３５２が、生成したスレーブデータ（図３で示すＳＤ）を、出力バッファ３１４に出力する。

このようにして、スレーブクロックと、スレーブクロックに同期したスレーブデータ（シリアルデータ）は、自装置（例えば、第１スレーブ装置３０−１）から上流側の装置（例えば、マスター装置２０）に出力される。

なお、自装置の上流側の装置が、スレーブ装置３０である場合、自装置の上流側のスレーブ装置３０は、下流側の自装置から入力されるスレーブクロック及びスレーブデータを中継して、そのまま上流側の装置に出力する。これにより、マスター装置２０は、マスター装置２０からの返信要求に応じたスレーブデータを所望のスレーブ装置３０から迅速に且つ誤ること無く確実に取得できる。

本実施の形態によれば、マスター装置２０が、返信要求等の制御要求を示すマスターデータを所定のスレーブ装置３０を対象に出力すると、マスター装置２０には、所定のスレーブ装置３０から、スレーブ装置３０で生成したスレーブクロックに同期して、制御要求に対応したスレーブデータが入力される。

こうして、マスター装置２０は、各スレーブ装置３０に、マスタークロックに同期して、制御要求を示すマスターデータを出力することにより、各スレーブ装置３０の駆動を制御できる。

また、マスター装置２０の返信要求を示すマスターデータに応じて、マスター装置２０に出力するスレーブデータは、マスター装置２０のマスタークロックに依存すること無く、迅速にマスター装置２０に出力できる。

したがって、マスター装置２０に対して、直列で連続して接続（所謂、数珠つなぎで接続）するスレーブ装置３０の数が増加し、マスター装置２０と最終端のスレーブ装置３０と間の距離が長くなっても、スレーブ装置３０からのスレーブデータは、マスター装置２０に、迅速に且つ確実に入力される。

また、マスター装置２０からスレーブ装置３０に出力するマスタークロックやスレーブ装置３０からマスター装置２０に出力するスレーブクロックの速度を落とすことなく、スレーブ装置３０でスレーブクロックを生成して、マスター装置２０にスレーブデータを送信できる。

このように、マスター装置２０に、複数のスレーブ装置３０が直列で連続して接続された構成において、接続されるスレーブ装置３０の数に関わらず、マスター装置２０が、スレーブ装置３０と確実に交信できる。

また、データ通信システム１０では、マスター装置２０に接続される各スレーブ装置３０は、バッファ３１１〜３１４を介して直列に接続されているため、スター型ネットワーク等と比較して、各装置２０，３０間で配線されるケーブル（中継ケーブル）長を短くできる。

また、データ通信システム１０を、照明部３７が長距離（例えば２０ｍ）間隔で配置された照明システム等に適用する場合、ハブを必要せず、使用ケーブルも短くすることができ、ノイズが多い屋外でも、安価で、優れたデータ交信を行うことができる。

また、データ通信システム１０によれば、マスター装置２０は、スレーブ装置３０−１、３０−２、…、３０−Ｎを制御することによって、照明部３７−１、３７−２、…、３７−Ｎの照明状態を制御できる。その際、各照明部３７の全てを制御したり、特定の照明部３７を制御したりして、各照明部３７の輝度、表示エリア、表示色、或いは、表示領域を変更し、照明システム全体として、種々の形態での表示を実現できる。

なお、本実施の形態のデータ通信システム１０では、マスター装置２０と複数のスレーブ装置３０とをつなぐ回線は、上り、下りの全２回線（全二重通信回線）としたが、１回線を用いて、マスター装置２０からのシリアルクロック信号及びシリアルデータの送信と、スレーブ装置３０からマスター装置２０へのシリアルクロック信号及びシリアルデータの送信を行っても良い。

また、本実施の形態では、データ通信システム１０を照明システムとし、マスター装置２０により駆動制御される複数のスレーブ装置３０を、照明部３７を備える照明装置としたが、これに限らず、所定間隔空けて配置される複数の装置間でのデータ交信を行うシステムであれば、どのようなシステムにも適用できる。

例えば、複数のカメラをスレーブ装置として備える監視カメラシステムとしてもよく、方向、位置、指示標識等の道路標識を備える装置、或いは、表示電柱等間でデータ交信を行うシステム等に用いても良い。

また、データ通信システム１０におけるスレーブ装置３０の接続台数Ｎは、シリアルクロック周波数Ｈ（ＫＨｚ）、１台当たりの遅れＤ（ｕＳ）、ライン長さ係数Ｌとすると、Ｎ≧１／（Ｈ×Ｄ×Ｌ）を実現できる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。つまり、上記データ通信システムの構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

本発明に係るデータ通信システム及び照明システムは、マスター装置に、複数のスレーブ装置が直列で連続して接続された構成において、接続されるスレーブ装置の数に関わらず、マスター装置が、スレーブ装置と確実に交信できる効果を有し、間隔をあけて配置される装置を制御するシステムとして有用である。

１０ データ通信システム
２０ マスター装置
３０ スレーブ装置
３１ 通信部
３３ 電源部
３５ 制御部
３７ 照明部
３１１、３１３ 入力バッファ
３１２、３１４ 出力バッファ
３５１ クロック生成部
３５２ データ処理部
３５３ 切り替え部
ＳＣＫ１、ＳＣＫ２ クロックライン

Claims (6)

1. マスター装置と、
   前記マスター装置にシリアル通信可能に直列で接続され、且つ、前記マスター装置からのシリアルクロック及びデータに基づいて、前記マスター装置に制御される複数のスレーブ装置と、
   を有するデータ通信システムにおいて、
   前記スレーブ装置は、前記データとして自装置に対するデータ返信要求を受けた際に、シリアルクロックを生成して出力し、且つ、このシリアルクロックに同期して、前記データ返信要求に対応するデータを送信する制御部を有する、
   データ通信システム。
2. 前記スレーブ装置は、
   上流側及び下流側の装置からシリアルクロック及びデータがそれぞれ入力される上流側及び下流側の入力バッファと、
   前記上流側及び下流側の入力バッファにそれぞれ入力される前記シリアルクロック及びデータを下流側及び上流側の装置のそれぞれに出力する出力バッファと、
   を有し、
   前記下流側の入力バッファは、スリーステートバッファであり、
   前記制御部は、前記上流側の入力バッファを介して、自装置に対する前記データ返信要求を受けた際に、前記下流側の入力バッファを制御して、下流側のスレーブ装置からの信号及びデータの入力を遮断する、
   請求項１記載のデータ通信システム。
3. 前記制御部で生成するシリアルクロックは、前記マスター装置が出力するシリアルクロックとは異なる周波数である、
   請求項１または２のいずれかに記載のデータ通信システム。
4. 前記スレーブ装置は、それぞれに接続される照明装置を駆動する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ通信システム。
5. 前記スレーブ装置で生成し、前記マスター装置に伝送する前記シリアルクロックを伝送する経路は、前記マスター装置の前記シリアルクロックを伝送する経路と異なる、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のデータ通信システム。
6. マスター装置と、
   前記マスター装置にシリアル通信可能に直列で接続され、且つ、前記マスター装置からのシリアルクロック及びデータに基づいて、前記マスター装置に制御される複数のスレーブ装置と、
   前記スレーブ装置のそれぞれに接続され、前記スレーブ装置を介して前記マスター装置により制御される照明部と、
   を有し、
   前記スレーブ装置は、前記データとして自装置に対するデータ返信要求を受けた際に、シリアルクロックを生成して出力し、且つ、このシリアルクロックに同期して、前記データ返信要求に対応するデータを送信する制御部を有する、
   照明システム。