JP2014175755A5 - - Google Patents

Description

トリガ発信部２０６には発光部２１１が接続され、トリガ受信部２０７には受光部２１２が接続される。発光部２１１または受光部２１２のいずれかに光通信ケーブル２１が接続されることで、光信号であるトリガ信号を発光または受光できるようになっている。サブコントローラーマスター２０Ａは、発光部２１１にのみ光通信ケーブル２１が接続される。サブコントローラースレーブ２０Ｅは、受光部２１２にのみ光通信ケーブル２１が接続される。サブコントローラー２０Ａ〜２０Ｅは、受光部２１２で受光されたトリガ信号を発光部２１１に分岐入力させる光スイッチ２１３を有する。サブコントローラースレーブ２０Ｂ〜２０Ｄでは光スイッチ２１３がオンとされ、発光部２１１及び受光部２１２の双方に光通信ケーブル２１が接続される。それにより、サブコントローラースレーブ２０Ｂ〜２０Ｄは、上流側から下流側にトリガ信号を転送することができる。その際、上流側からの光信号（トリガ信号）が受光部２１２で受光されて電気信号に変換された後に、発光部２１１にて再発光されるので、光信号が波形整形される。トリガ信号をデジタル電気信号で伝送する場合には、サブコントローラースレーブにバッファを設けて波形整形することができる。それにより、同期精度が高まる。また、サブコントローラーマスター２０Ａでもスイッチ２１３はオンされ、トリガ発信部２０６から出力されたトリガ信号）がトリガ受信部２０７に入力されるようになっている。

Claims (10)

1. メインコントローラーと、
   前記メインコントローラーに第１の接続経路を介して接続された複数のサブコントローラーと、
   前記複数のサブコントローラーに接続された複数のセンサーユニットと、
   を有し、
   前記複数のサブコントローラーは、サブコントローラーマスターと、前記サブコントローラーマスターに接続されたサブコントローラースレーブと、を含み、
   前記メインコントローラーは、前記第１の接続経路を介して前記サブコントローラーマスターに開始コマンドを送出し、
   前記サブコントローラーマスターは、前記開始コマンドの受信によりトリガ信号を発生させ、第２の接続経路を介して前記サブコントローラースレーブに前記トリガ信号を送出し、
   前記複数のサブコントローラーは、前記トリガ信号に基づいて同期コマンドを前記複数のセンサーユニットに送出することを特徴とする同期計測システム。
2. 請求項１において、
   前記開始コマンドは、計測回数の情報を含み、
   前記サブコントローラーマスターは、前記開始コマンドの受信により、前記計測回数分だけ前記トリガ信号を発生することを特徴とする同期計測システム。
3. 請求項２において、
   前記開始コマンドは、計測間隔の情報を含むことを特徴とする同期計測システム。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項において、
   前記サブコントローラースレーブは複数設けられ、
   前記第２の接続経路は、前記サブコントローラーマスターに前記サブコントローラースレーブが直列に接続されている経路を含むことを特徴とする同期計測システム。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項において、
   前記トリガ信号はデジタル信号であることを特徴とする同期計測システム。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項において、
   前記第２の接続経路は、光通信ケーブルを含み、
   前記トリガ信号は光信号であることを特徴とする同期計測システム。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項において、
   前記第１の接続経路は、インサーネットケーブルを含み、
   前記サブコントローラースレーブは、前記メインコントローラーから前記開始コマンドを受信して、前記トリガ信号の受付けを待機するスタンバイ状態に設定されることを特徴とする同期計測システム。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項において、
   前記複数のセンサーユニットは、加速度センサーと角速度センサーとを含むことを特徴とする同期計測システム。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項において、
   前記メインコントローラーに接続された表示部をさらに有し、
   計測前に実施される動作確認モードにて、前記複数のサブコントローラーからのコマンドに応答して、前記複数のセンサーユニットからＩＤが送出され、
   応答の無いセンサーユニットのエラー情報が前記メインコントローラーにより前記表示部に表示されることを特徴とする同期計測システム。
10. メインコントローラーに接続可能に構成される複数のサブコントローラーと、
    前記複数のサブコントローラーを接続している接続経路と、
    前記複数のサブコントローラーに接続された複数のセンサーユニットと、
    を有し、
    前記複数のサブコントローラーは、サブコントローラーマスターと、前記サブコントローラーマスターに接続されたサブコントローラースレーブと、を含み、
    前記サブコントローラーマスターは、メインコントローラーからの開始コマンドの受信した際にトリガ信号を発生させ、前記接続経路を介して前記サブコントローラースレーブに前記トリガ信号を送出し、
    前記複数のサブコントローラーは、前記トリガ信号に基づいて同期コマンドを前記複数のセンサーユニットに送出することを特徴とする同期計測システム。