JP2004080132A - 通信の同期検出方法 - Google Patents
通信の同期検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004080132A JP2004080132A JP2002234550A JP2002234550A JP2004080132A JP 2004080132 A JP2004080132 A JP 2004080132A JP 2002234550 A JP2002234550 A JP 2002234550A JP 2002234550 A JP2002234550 A JP 2002234550A JP 2004080132 A JP2004080132 A JP 2004080132A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchronization
- communication
- slave
- data
- master
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
【課題】スレーブがコントローラの同期トリガーを取り損なった場合、それを検出してリトライしなくてはならず、時間がかかるのと処理が複雑になるという問題を解決する。
【解決手段】通信データに同期用カウントデータを入れ、このカウントデータの更新タイミングを検出してスレーブは同期させるようにする。
【選択図】 図１
【解決手段】通信データに同期用カウントデータを入れ、このカウントデータの更新タイミングを検出してスレーブは同期させるようにする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコントローラ間を一定時間毎にシリアル通信を行ない指令を行なうコントローラにおいて、コントローラとの同期を検出して同期通信等を行なう方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通信で指令する場合の同期検出は、図４（１）のようにマスタ側のコントローラの同期トリガー（コマンド）の受信タイミングに同期してスレーブ側が受信してそのタイミングで同期していた。
図４（２）はマスタ側とスレーブ側の一般的な通信パケットの内容を示したものである。
通信データ中、スタートからエンドで１つのパケットを構成している。マスタ側はコマンドに同期トリガ等のコマンドを入れ、このコマンドの応答としてアンサを受信する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが従来の技術では、スレーブがコントローラの同期トリガーを取り損なった場合、コントローラはそのアンサよりそれを検出してリトライしなくてはならず、図４（１）のように時間がかかるのと処理が複雑になるという問題があった。そこで本案はスレーブ側が自動的にマスタ側のコントローラの同期を検出し、同期させることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、制御装置内を相互にシリアル通信を通信において通信データに同期用カウントデータを入れ、このデータの更新タイミングを検出してスレーブは同期させるようにする。
上記手段により、１度カウントデータを取り損なっても次のカウントデータ更新で同期を検出して、同期できるのでリトライ等の必要がなく簡単に同期できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的実施例を第１図に示して説明する。
図１において１はマスタ通信回路、２はスレーブ１通信回路、３はスレーブ２通信回路、４はスレーブ３通信回路である。
以上のように構成されたシステムにおいてその動作を図２のタイミングを用いて説明する。
マスタ側もスレーブ側も最低限、図１（２）のようにマイクロコンピュータ１と通信回路２を持っていれば良い。
まずマスタ側はスレーブ側に対し同期の開始と同期検出用のカウントデータを例えば０，１，２、…のように更新して伝送する。
するとスレーブは正常に受信しかつ同期の開始と同期検出用のカウントデータの更新より、同期のタイミングが得られそのデータのレスポンスをマスタに伝送し、マスタは完了したことを得る。
スレーブは伝送周期等をカウントしてそれらのタイミングを合わせる。そしてアンサするタイミングで同期開始のコマンドのアンサの同期完了を返送する。以後は通常の同期した通信をする。つまりスレーブは伝送周期をカウントしてデータを受信する、コマンドを実行するタイミングとレスポンスデータ作成する、返信するタイミングで返送する。この時も同期検出用のカウントデータはある周期で更新しているので、同期が取れていない等の異常を検出することができる。そこでマスタ側は同期したいタイミングで転送すれば良く、スレーブ側は自動的にタイミングを検出して同期する。
次に最初同期の開始と同期検出用のカウントデータの更新を取り損なった場合、マスタは同期の完了を受け取っていないのでそのまま、同期の開始と通信タイミングで同期検出用のカウントデータの更新を行なう。スレーブは同期の開始と同期検出用のカウントデータの更新を受信したら、そのタイミングで同期検出を行いそのデータのレスポンスをマスタに伝送し、完了したことを得る。以後は同様に通常の同期した通信を行なうのと同期が取れていない等の異常検出する。
またシリアル通信回路は媒体としてＲＳ４２２，ＨＤＬＣ等に複数で半二重、全二重等どのような形式でも良い。
このようにしてマスタの通信周期を検出して、マスタとスレーブの同期通信で同期したデータのやり取りができる。
【０００６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、何らかの理由でデータを取り損なっても次のデータ更新で同期を検出して、同期できるのでリトライ等の必要がなく簡単に同期できる。また同期検出用のカウントデータより通常時の同期しているかの確認ができ、異常時停止させたり再度やり直すことができる。
正確な同期が必要な用途等に使用することができる。スレーブが幾つも付いた時にはリトライし一つがエラーになりやり直し、別のスレーブがエラーになり永久に繋がらない等を防ぐことができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明及び従来の具体的実施例の構成図である。
【図２】本発明でのマスタと各スレーブのタイミング図である。
【図３】本発明での通信データ例である。
【図４】従来のマスタと各スレーブのタイミング図である。
【符号の説明】
１ マスタ通信回路
２ スレーブ１通信回路
３ スレーブ２通信回路
４ スレーブ３通信回路
【発明の属する技術分野】
本発明はコントローラ間を一定時間毎にシリアル通信を行ない指令を行なうコントローラにおいて、コントローラとの同期を検出して同期通信等を行なう方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通信で指令する場合の同期検出は、図４（１）のようにマスタ側のコントローラの同期トリガー（コマンド）の受信タイミングに同期してスレーブ側が受信してそのタイミングで同期していた。
図４（２）はマスタ側とスレーブ側の一般的な通信パケットの内容を示したものである。
通信データ中、スタートからエンドで１つのパケットを構成している。マスタ側はコマンドに同期トリガ等のコマンドを入れ、このコマンドの応答としてアンサを受信する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが従来の技術では、スレーブがコントローラの同期トリガーを取り損なった場合、コントローラはそのアンサよりそれを検出してリトライしなくてはならず、図４（１）のように時間がかかるのと処理が複雑になるという問題があった。そこで本案はスレーブ側が自動的にマスタ側のコントローラの同期を検出し、同期させることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、制御装置内を相互にシリアル通信を通信において通信データに同期用カウントデータを入れ、このデータの更新タイミングを検出してスレーブは同期させるようにする。
上記手段により、１度カウントデータを取り損なっても次のカウントデータ更新で同期を検出して、同期できるのでリトライ等の必要がなく簡単に同期できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的実施例を第１図に示して説明する。
図１において１はマスタ通信回路、２はスレーブ１通信回路、３はスレーブ２通信回路、４はスレーブ３通信回路である。
以上のように構成されたシステムにおいてその動作を図２のタイミングを用いて説明する。
マスタ側もスレーブ側も最低限、図１（２）のようにマイクロコンピュータ１と通信回路２を持っていれば良い。
まずマスタ側はスレーブ側に対し同期の開始と同期検出用のカウントデータを例えば０，１，２、…のように更新して伝送する。
するとスレーブは正常に受信しかつ同期の開始と同期検出用のカウントデータの更新より、同期のタイミングが得られそのデータのレスポンスをマスタに伝送し、マスタは完了したことを得る。
スレーブは伝送周期等をカウントしてそれらのタイミングを合わせる。そしてアンサするタイミングで同期開始のコマンドのアンサの同期完了を返送する。以後は通常の同期した通信をする。つまりスレーブは伝送周期をカウントしてデータを受信する、コマンドを実行するタイミングとレスポンスデータ作成する、返信するタイミングで返送する。この時も同期検出用のカウントデータはある周期で更新しているので、同期が取れていない等の異常を検出することができる。そこでマスタ側は同期したいタイミングで転送すれば良く、スレーブ側は自動的にタイミングを検出して同期する。
次に最初同期の開始と同期検出用のカウントデータの更新を取り損なった場合、マスタは同期の完了を受け取っていないのでそのまま、同期の開始と通信タイミングで同期検出用のカウントデータの更新を行なう。スレーブは同期の開始と同期検出用のカウントデータの更新を受信したら、そのタイミングで同期検出を行いそのデータのレスポンスをマスタに伝送し、完了したことを得る。以後は同様に通常の同期した通信を行なうのと同期が取れていない等の異常検出する。
またシリアル通信回路は媒体としてＲＳ４２２，ＨＤＬＣ等に複数で半二重、全二重等どのような形式でも良い。
このようにしてマスタの通信周期を検出して、マスタとスレーブの同期通信で同期したデータのやり取りができる。
【０００６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、何らかの理由でデータを取り損なっても次のデータ更新で同期を検出して、同期できるのでリトライ等の必要がなく簡単に同期できる。また同期検出用のカウントデータより通常時の同期しているかの確認ができ、異常時停止させたり再度やり直すことができる。
正確な同期が必要な用途等に使用することができる。スレーブが幾つも付いた時にはリトライし一つがエラーになりやり直し、別のスレーブがエラーになり永久に繋がらない等を防ぐことができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明及び従来の具体的実施例の構成図である。
【図２】本発明でのマスタと各スレーブのタイミング図である。
【図３】本発明での通信データ例である。
【図４】従来のマスタと各スレーブのタイミング図である。
【符号の説明】
１ マスタ通信回路
２ スレーブ１通信回路
３ スレーブ２通信回路
４ スレーブ３通信回路
Claims (1)
- マスタとスレーブからなる制御装置間を相互にシリアル通信を行う通信手段を持ち、一定時間毎に通信を行ない指令を行なうコントローラにおいて、
通信データに同期用カウントデータを入れ前記スレーブは前記データの更新タイミングを検出して、マスタとの通信同期をとることを特徴とする通信の同期検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002234550A JP2004080132A (ja) | 2002-08-12 | 2002-08-12 | 通信の同期検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002234550A JP2004080132A (ja) | 2002-08-12 | 2002-08-12 | 通信の同期検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004080132A true JP2004080132A (ja) | 2004-03-11 |
Family
ID=32019331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002234550A Pending JP2004080132A (ja) | 2002-08-12 | 2002-08-12 | 通信の同期検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004080132A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288133A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
| CN105027174A (zh) * | 2013-03-15 | 2015-11-04 | 精工爱普生株式会社 | 同步测量系统 |
| JP2015226117A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 横河電機株式会社 | 同期制御装置および同期制御方法 |
| US20160036916A1 (en) * | 2013-03-07 | 2016-02-04 | Seiko Epson Corporation | Synchronous measurement system |
| US10909063B2 (en) | 2018-10-01 | 2021-02-02 | Fanuc Corporation | Communication system and transmitting device |
-
2002
- 2002-08-12 JP JP2002234550A patent/JP2004080132A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288133A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP4591161B2 (ja) * | 2005-04-04 | 2010-12-01 | パナソニック株式会社 | モータ制御装置 |
| US20160036916A1 (en) * | 2013-03-07 | 2016-02-04 | Seiko Epson Corporation | Synchronous measurement system |
| US9986035B2 (en) | 2013-03-07 | 2018-05-29 | Seiko Epson Corporation | Synchronous measurement system |
| CN105027174A (zh) * | 2013-03-15 | 2015-11-04 | 精工爱普生株式会社 | 同步测量系统 |
| US9948418B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-04-17 | Seiko Epson Corporation | Synchronous measurement system |
| CN105027174B (zh) * | 2013-03-15 | 2019-07-30 | 精工爱普生株式会社 | 同步测量系统 |
| JP2015226117A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 横河電機株式会社 | 同期制御装置および同期制御方法 |
| US10909063B2 (en) | 2018-10-01 | 2021-02-02 | Fanuc Corporation | Communication system and transmitting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3748204B2 (ja) | 周期制御同期システム | |
| US8179923B2 (en) | System and method for transmitting real-time-critical and non-real-time-critical data in a distributed industrial automation system | |
| US5122794A (en) | Dual master implied token communication system | |
| US4988990A (en) | Dual master implied token communication system | |
| US5166678A (en) | Dual master implied token communication system | |
| JPH0677968A (ja) | ネットワークのノード間で通信する装置および方法 | |
| JP2008113457A (ja) | 多数のバスのサイクルタイムを同期させる方法と装置及び対応するバスシステム | |
| CN100481801C (zh) | 以太网通信系统中多用户实时通信方法及以太网通信系统 | |
| JP2004080132A (ja) | 通信の同期検出方法 | |
| JP4596448B2 (ja) | バスシステムの加入者におけるプログラム中断を発生させる方法，その装置及びバスシステム | |
| WO2021010166A1 (ja) | シリアル通信方法及びシリアル通信システム | |
| US7802150B2 (en) | Ensuring maximum reaction times in complex or distributed safe and/or nonsafe systems | |
| US7349511B2 (en) | Synchronous network | |
| JP2005229322A (ja) | マスタスレーブ同期通信システム | |
| JP2000227803A (ja) | プログラマブルコントローラのデータリンクシステムの伝送制御方法および伝送制御システム | |
| JP2576364B2 (ja) | ループ型伝送装置 | |
| JPH11127179A (ja) | 二重化通信制御装置 | |
| JP2016173675A (ja) | 多重通信装置 | |
| JPS5880949A (ja) | 多重伝送方式 | |
| JP2002135280A (ja) | ディジタル保護継電システムの伝送方式 | |
| JP2000004246A (ja) | 通信装置の監視制御方法 | |
| JPH0330044A (ja) | 割込制御方法 | |
| JPH01298833A (ja) | トークンパッシング伝送におけるトークン保護方式 | |
| JPS6248832A (ja) | 通信制御装置 | |
| JP2007226737A (ja) | シリアル通信装置、紙搬送装置および画像形成装置 |