WO2019054196A1 - センサシステム - Google Patents

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卓也 野村
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株式会社デンソー
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Definitions

  • the present disclosure relates to a sensor system that communicates by time division multiplexing.
  • PDCM Periodic Data Collection Mode
  • DSI 3 communication a data communication between an ECU and a plurality of sensors connected to the ECU.
  • the master ECU transmits synchronization signals at regular intervals.
  • each sensor which is a slave transmits data to ECU, if the synchronous signal from ECU is received.
  • the timing of transmitting data after receiving the synchronization signal differs for each sensor, and data is transmitted to the ECU sequentially from each sensor.
  • the interval at which the ECU transmits the synchronization signal and the number of time slots assigned to this interval are determined in consideration of the maximum number of sensors connected to the ECU. Therefore, if the number of sensors targeted for data collection is smaller than the maximum number of connected sensors, the ratio of time used for data transmission from sensors to the transmission interval of the synchronization signal decreases, and idle time increases. Communication efficiency is reduced.
  • Patent Document 1 proposes a method of dynamically changing the length of one time slot to improve the efficiency of communication.
  • a sensor system in which a sensor and a controller communicate by time division multiplexing, and the controller is configured to be able to connect a plurality of sensors.
  • the sensors When the number of sensors targeted for data collection of the control unit is less than the number of time slots assigned for a given period of time, the sensors send Transmit data to the controller using multiple time slots.
  • one sensor can transmit data using a plurality of time slots, which can increase the communication density without changing the length of the time slots. Therefore, it is possible to improve the communication efficiency with a simple configuration.
  • FIG. 7 illustrates the operation of a sensor system according to another embodiment.
  • FIG. 7 illustrates the operation of a sensor system according to another embodiment.
  • FIG. 7 illustrates the operation of a sensor system according to another embodiment.
  • FIG. 7 illustrates the operation of a sensor system according to another embodiment.
  • FIG. 7 illustrates the operation of a sensor system according to another embodiment.
  • the sensor system of the present embodiment includes an ECU 1 as a control unit and a sensor 2.
  • the sensor 2 is an ultrasonic sensor that measures the distance to an object outside the vehicle using ultrasonic waves.
  • the sensor 2 is wire-connected to the ECU 1 by the wiring 3, transmits an ultrasonic wave to the outside of the vehicle according to a transmission instruction from the ECU 1, receives a reflected wave, and measures the distance to the object. Then, in response to the data transmission instruction from the ECU 1, the sensor 2 transmits data of the measured distance to the ECU 1.
  • the ECU 1 is configured to be able to connect a plurality of sensors 2.
  • the ECU 1 and the sensor 2 are configured to communicate in a time division multiplexing system, and the ECU 1 issues a data transmission instruction to the connected sensor 2 at fixed time intervals.
  • the data transmission instruction from the ECU 1 is simultaneously transmitted to each sensor 2.
  • a plurality of time slots are allocated to this fixed time.
  • the number of time slots allocated in this fixed time is N1.
  • N1 is set to correspond to the maximum number of sensors 2 connectable to the ECU 1.
  • the sensor 2 transmits data to the ECU 1 using a plurality of time slots when N2 ⁇ N1.
  • N2 ⁇ N1 because the number of sensors 2 connected to the ECU 1 is smaller than N1 will be described.
  • the number of sensors 2 becomes smaller than N1.
  • connection destinations of the ECUs As connection destinations of the ECUs 1, reception IDs used in reception of a transmission instruction issued from the ECU 1 and in CRM (Command and Response Mode) are set.
  • ID1 to ID7 are set as connection destinations of the ECU 1 sequentially from the left side in FIG.
  • Two sensors 2 are connected to the ECU 1. Assuming that the two sensors 2 are a sensor 21 and a sensor 22, respectively, the sensor 21 and the sensor 22 are arranged to use ID1 and ID6 as reception IDs.
  • transmission IDs used for communication by PDCM are set in the sensors 21 and 22.
  • the timing at which each sensor 2 should transmit data is predetermined corresponding to the transmission ID.
  • time slots corresponding to each ID are set such that data transmission using ID1 to ID7 is sequentially performed.
  • the sensor 2 uses one transmission ID corresponding to the reception ID set as the arrangement destination, but the sensor 2 of this embodiment transmits data to the ECU 1 using a plurality of transmission IDs. Do.
  • the sensor 21 uses ID1 to ID3 as transmission IDs
  • the sensor 22 uses ID4 to ID6 as transmission IDs. ing.
  • the sensor 21 transmits data three times, and then the sensor 22 transmits data three times. Will come to do.
  • the sensor 2 is an ultrasonic sensor
  • the distance information with the object outside the vehicle detected by the sensor 21 is transmitted three times
  • the distance information with the object outside the vehicle detected by the sensor 22 is transmitted three times Ru.
  • the hatched rectangles indicate the time when the sensor 21 transmits data
  • the dotted hatched rectangles indicate the sensor 22. Shows the time to send data.
  • a rectangular broken line indicates a time during which data is not transmitted.
  • N2 when N2 ⁇ N1, a vacant time occurs between when the ECU 1 issues a data transmission instruction and when it issues a data transmission instruction next time.
  • the sensor 2 when the sensor 2 is disposed only at the connection destination using ID1 and ID6 as reception IDs as in the present embodiment, only ID1 and ID6 are used as transmission IDs as shown in FIG. Then, time slots for ID2 to ID5 and ID7 become idle time in which data transmission is not performed.
  • each sensor 2 transmits data using a plurality of time slots, so that idle time can be reduced and communication can be speeded up.
  • the transmission interval of distance information is shortened, and the timing of detecting an obstacle can be advanced.
  • redundant design is possible, and reliability can be improved.
  • each time slot is constant, it is not necessary to provide the ECU 1 with a function to grasp the length of each time slot. Therefore, it is possible to suppress the complexity of the system configuration and to improve the communication efficiency with a simple configuration.
  • a method of shortening an interval at which the ECU 1 issues a data transmission instruction when an idle time occurs can be considered.
  • this method for example, when the time slot corresponding to ID 7 is idle time as shown in FIG. 3, the data transmission instruction interval is shortened by the time slot.
  • the idle time of the time slot corresponding to ID2 to ID5 is not eliminated, the effect of improving the communication efficiency is small.
  • the sensors 21 and 22 connected to the ECU 1 transmit data using the ID2 to ID5 as in the present embodiment
  • the idle time of the time slot corresponding to the ID2 to ID5 is transmitted. Therefore, communication efficiency can be greatly improved.
  • Second Embodiment The second embodiment will be described.
  • the present embodiment is the same as the first embodiment except that the number of sensors 2 is changed with respect to the first embodiment. Therefore, only different parts from the first embodiment will be described.
  • the sensor 23, the sensor 24, the sensor 25 and the sensor 26 are connected to the ECU 1 as the sensor 2.
  • the plurality of sensors 2 connected to the ECU 1 only a part of the sensors 2 is targeted for data collection, and N2 is smaller than the number of sensors 2 connected to the ECU 1 There is.
  • the hatched rectangles in FIG. 4 indicate the sensors 2 that are not data collection targets. That is, only the sensors 21 and 22 are targeted for data collection, and the sensors 23 to 26 are not targeted for data collection.
  • the reception ID and the transmission ID used by the sensor 21 and the sensor 22 are the same as in the first embodiment.
  • the sensors 23 to 26 use ID2 to ID5 as reception IDs and do not use transmission IDs.
  • the activated sensors 2 may change depending on the condition of the vehicle, and the number of sensors 2 to be collected may be reduced.
  • communication efficiency is reduced by stopping data transmission from the sensor 2 not targeted for data collection as described above and using the remaining time slot as the sensor 2 targeted for data collection. It can be improved.
  • the number of time slots used by the sensor 21 and the sensor 22 is equal, but the number of time slots used may be different for each sensor 2.
  • each sensor 2 transmits data using a plurality of time slots, but only a part of the plurality of sensors 2 use a plurality of time slots. It is also good.
  • the sensor 21 may use ID1 to ID5 as transmission IDs, and the sensor 22 may use ID6 as transmission IDs.
  • the data transmission of the sensor 22 may be terminated before the data transmission of the sensor 21.
  • the priority of data transmission differs for each sensor 2, it is preferable to make the sensor 2 with a high priority use a plurality of consecutive time slots including the first time slot after the data transmission instruction.
  • the plurality of sensors 2 transmit data
  • the number of sensors 2 connected to the ECU 1 or the number of sensors 2 targeted for data collection is one. Then, only one sensor 2 may transmit data.
  • the sensor 21 may use ID1 to ID3 as transmission IDs, and the time slot corresponding to ID4 to ID7 may be idle time.
  • the same type of data is transmitted to the ECU 1 for each time slot, but the software setting of the sensor 2 may be changed to transmit different types of data to the ECU 1 for each time slot.
  • the sensor 21 uses ID1 as the transmission ID
  • data of the detection distance is transmitted
  • the ID2 data of temperature is transmitted
  • the ID3 the sensor 21 is supplied to the sensor 21.
  • Voltage data may be transmitted.
  • the data transmitted from the sensor 2 to the ECU 1 may be data on physical quantities such as distance, temperature, and voltage, or may be data on other than physical quantities such as a determination flag and an index value.
  • the same type of data is transmitted to the ECU 1 by the sensor 21 and the sensor 22.
  • different types of data may be transmitted to the ECU 1 for each sensor 2.
  • the time slot used for each sensor 2 is continuous, it is used by one sensor 2 in consideration of the degree of urgency and priority of the information to be transmitted. Between two time slots, time slots used by other sensors 2 may be arranged.
  • the sensor 21 may use ID1, ID2, and ID5 as transmission IDs
  • the sensor 22 may use ID3, ID4, and ID6 as transmission IDs.
  • the sensor 21 may use ID1, ID3, and ID5 as transmission IDs
  • the sensor 22 may use ID2, ID4, and ID6 as transmission IDs.
  • the present disclosure may be applied to a sensor system including a sensor other than an ultrasonic sensor.

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Abstract

センサ（２）と制御部（１）とが時分割多重化方式で通信するセンサシステムであって、制御部（１）は、複数のセンサ（２）を接続可能に構成されており、接続されたセンサ（２）に一定時間ごとにデータ送信指示を出す。制御部（１）のデータ回収対象とされたセンサ（２）の数が、一定時間に割り当てられたタイムスロットの数よりも少ないとき、センサ（２）は、複数のタイムスロットを使用して制御部（１）へデータを送信する。

Description

センサシステム 関連出願への相互参照
　本出願は、２０１７年９月１５日に出願された日本特許出願番号２０１７－１７８１５８号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、時分割多重化方式で通信を行うセンサシステムに関するものである。
　車両に搭載される物体検知装置等では、ＥＣＵと、ＥＣＵに接続された複数のセンサとのデータ通信に、ＤＳＩ３通信におけるデータ回収方式の１つであるＰＤＣＭ（Periodic Data Collection Mode）が用いられている。
　ＰＤＣＭでは、マスターであるＥＣＵは一定の間隔で同期信号を送信する。そして、スレーブである各センサは、ＥＣＵからの同期信号を受信すると、ＥＣＵにデータを送信する。同期信号の受信後にデータを送信するタイミングはセンサごとに異なり、ＥＣＵには各センサから順にデータが送信される。
　ＥＣＵが同期信号を送信する間隔、および、この間隔に割り当てられるタイムスロットの数は、ＥＣＵに接続されるセンサの最大数を考慮して定められる。そのため、データ回収対象とされたセンサの数が、接続されるセンサの最大数より少ないと、同期信号の送信間隔に占めるセンサからのデータ送信に用いられる時間の割合が小さくなり、空き時間が増加して通信の効率が下がる。
　これについて、例えば特許文献１では、１つのタイムスロットの長さを動的に変化させ、通信の効率向上を図る方法が提案されている。
特開２０１２－２０４８６３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のようにタイムスロットの長さを変化させる方法では、各タイムスロットの長さを把握する機能をマスターに持たせる必要があるため、システムの構成が複雑になり、コストの増加に繋がる。
　本開示は上記点に鑑みて、簡素な構成で通信の効率を向上させることが可能なセンサシステムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の１つの観点によれば、センサと制御部とが時分割多重化方式で通信するセンサシステムであって、制御部は、複数のセンサを接続可能に構成されており、接続されたセンサに一定時間ごとにデータ送信指示を出し、制御部のデータ回収対象とされたセンサの数が、一定時間に割り当てられたタイムスロットの数よりも少ないとき、センサは、複数のタイムスロットを使用して制御部へデータを送信する。
　このように、１つのセンサが複数のタイムスロットを使用してデータを送信することにより、タイムスロットの長さを変化させずに通信の密度を上げることができる。したがって、簡素な構成で通信の効率を向上させることが可能となる。
　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第１実施形態にかかるセンサシステムの構成を示す図である。 第１実施形態にかかるセンサシステムの作動を示す図である。 従来のセンサシステムの作動を示す図である。 第２実施形態にかかるセンサシステムの構成を示す図である。 他の実施形態にかかるセンサシステムの作動を示す図である。 他の実施形態にかかるセンサシステムの作動を示す図である。 他の実施形態にかかるセンサシステムの作動を示す図である。 他の実施形態にかかるセンサシステムの作動を示す図である。
　以下、本開示の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
　（第１実施形態）
　第１実施形態について説明する。ここでは、センサシステムを車両に搭載される物体検知装置に適用した例について説明する。図１に示すように、本実施形態のセンサシステムは、制御部としてのＥＣＵ１と、センサ２とを備えている。
　センサ２は、超音波を用いて車外の物体との距離を測定する超音波センサである。センサ２は、配線３によってＥＣＵ１と有線接続されており、ＥＣＵ１からの送波指示に応じて超音波を車外に送信し、反射波を受信して物体との距離を測定する。そして、センサ２は、ＥＣＵ１からのデータ送信指示に応じて、測定した距離のデータをＥＣＵ１に送信する。
　ＥＣＵ１は、複数のセンサ２を接続可能に構成されている。ＥＣＵ１とセンサ２は時分割多重化方式で通信するように構成されており、ＥＣＵ１は、接続されたセンサ２に一定時間ごとにデータ送信指示を出す。 ＥＣＵ１からのデータ送信指示は、各センサ２に対して一斉に送信される。
　この一定時間には、複数のタイムスロットが割り当てられている。この一定時間に割り当てられたタイムスロットの数をＮ１とする。Ｎ１は、ＥＣＵ１に接続可能なセンサ２の最大数に対応するように設定されている。
　ＥＣＵ１のデータ回収対象とされたセンサ２の数をＮ２とすると、センサ２は、Ｎ２＜Ｎ１である場合に、複数のタイムスロットを使用してＥＣＵ１へデータを送信する。ここでは、ＥＣＵ１に接続されたセンサ２の数がＮ１よりも少ないためにＮ２＜Ｎ１となっている場合について説明する。例えば車両のバリエーションによってセンサ２の数が変わることで、センサ２の数がＮ１よりも少なくなる。
　図１に示すように、本実施形態のＥＣＵ１は７つのセンサ２を接続可能に構成されており、これに対応して、Ｎ１＝７とされている。なお、図１において、矩形破線は、ＥＣＵ１の接続先にセンサ２が配置されておらず、ＥＣＵ１の接続先が空き状態であることを示している。
　ＥＣＵ１の接続先には、それぞれ、ＥＣＵ１から出される送波指示の受信やＣＲＭ（Command and Response Mode）等で使用される受信用ＩＤが設定されている。本実施形態では、ＥＣＵ１の接続先に図１中左側から順にＩＤ１～ＩＤ７が設定されている。
　ＥＣＵ１には２つのセンサ２が接続されている。２つのセンサ２をそれぞれセンサ２１、センサ２２とすると、センサ２１、センサ２２は、受信用ＩＤとしてそれぞれＩＤ１、ＩＤ６を使用するように配置されている。
　また、センサ２１、センサ２２には、ＰＤＣＭによる通信の際に使用する送信用ＩＤが設定されている。通信の干渉を回避するために、各センサ２がデータを送信すべきタイミングは送信用ＩＤに対応してあらかじめ決められている。ここでは、ＩＤ１～ＩＤ７を使用したデータ送信が順に行われるように、各ＩＤに対応したタイムスロットが設定されている。
　通常、センサ２は、配置先に設定された受信用ＩＤに対応する１つの送信用ＩＤを使用するが、本実施形態のセンサ２は、複数の送信用ＩＤを使用してＥＣＵ１へデータを送信する。
　具体的には、センサ２１、センサ２２のソフトウェア設定を書き換えることにより、センサ２１は、送信用ＩＤとしてＩＤ１～ＩＤ３を使用し、センサ２２は、送信用ＩＤとしてＩＤ４～ＩＤ６を使用するようにされている。
　このように設定することで、図２に示すように、ＥＣＵ１が各センサ２にデータ送信指示を出すと、センサ２１がデータの送信を３回行った後、センサ２２がデータの送信を３回行うようになる。センサ２が超音波センサである本実施形態では、センサ２１が検知した車外の物体との距離情報が３回送信された後、センサ２２が検知した車外の物体との距離情報が３回送信される。
　なお、図２、および、後述する図３、図５～図８では、斜線ハッチングが施された矩形はセンサ２１がデータを送信する時間を示しており、点ハッチングが施された矩形はセンサ２２がデータを送信する時間を示している。また、矩形破線は、データが送信されない時間を示している。
　従来のセンサシステムでは、Ｎ２＜Ｎ１とされると、ＥＣＵ１がデータ送信指示を出してから次にデータ送信指示を出すまでの間に空き時間が生じる。例えば本実施形態のように受信用ＩＤとしてＩＤ１とＩＤ６を使用する接続先にのみセンサ２が配置された場合、図３に示すように、送信用ＩＤとしてＩＤ１とＩＤ６のみが使用される。そして、ＩＤ２～ＩＤ５、ＩＤ７のためのタイムスロットが、データの送信が行われない空き時間となる。
　これに対して、本実施形態では、図２に示すように各センサ２が複数のタイムスロットを使用してデータを送信することで、空き時間が減り、通信を高速化することができる。例えばセンサ２が超音波センサである本実施形態では、距離情報の送信間隔が短くなり、障害物を検知するタイミングを早めることができる。また、冗長設計が可能となり、信頼性を向上させることができる。
　また、各タイムスロットの長さが一定であるので、各タイムスロットの長さを把握する機能をＥＣＵ１に持たせる必要がない。したがって、システムの構成が複雑になることを抑制し、簡素な構成で通信効率を向上させることが可能となる。
　また、通信効率を向上させる方法として、空き時間が発生した場合にＥＣＵ１がデータ送信指示を出す間隔を短くする方法が考えられる。この方法では、例えば図３に示すようにＩＤ７に対応するタイムスロットが空き時間となっている場合に、このタイムスロットの分だけデータ送信指示の間隔を短くする。しかしながら、この方法ではＩＤ２～ＩＤ５に対応するタイムスロットの分の空き時間が解消されないので、通信効率の向上の効果が小さい。
　これに対して、本実施形態のようにＥＣＵ１に接続されたセンサ２１とセンサ２２がＩＤ２～ＩＤ５を使用してデータを送信することで、ＩＤ２～ＩＤ５に対応するタイムスロットの分の空き時間を解消し、通信効率を大きく向上させることができる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してセンサ２の数を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
　図４に示すように、本実施形態では、センサ２として、センサ２１、センサ２２に加えてセンサ２３、センサ２４、センサ２５、センサ２６がＥＣＵ１に接続されている。なお、本実施形態では、ＥＣＵ１に接続された複数のセンサ２のうち、一部のセンサ２のみがデータ回収対象とされており、ＥＣＵ１に接続されたセンサ２の数よりもＮ２が小さくなっている。
　図４のハッチングが施された矩形は、データ回収対象とされていないセンサ２を示している。すなわち、センサ２１、２２のみがデータ回収対象とされており、センサ２３～２６はデータ回収対象とされていない。
　センサ２１、センサ２２が使用する受信用ＩＤ、送信用ＩＤは、第１実施形態と同じである。センサ２３～センサ２６は、それぞれ、受信用ＩＤとしてＩＤ２～ＩＤ５を使用し、送信用ＩＤを使用しない。
　このような設定では、ＥＣＵ１が各センサ２にデータ送信指示を出したとき、センサ２３～２６はデータの送信を行わず、センサ２１とセンサ２２のみが第１実施形態と同様にデータの送信を行う。
　例えば、車両の状態によって作動するセンサ２が変わり、データ回収対象となるセンサ２の数が減る場合がある。このような場合には、上記のようにデータ回収対象とされていないセンサ２からのデータ送信を停止し、余ったタイムスロットをデータ回収対象とされたセンサ２が使用することにより、通信効率を向上させることができる。
　（他の実施形態）
　なお、本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。
　例えば、上記第１実施形態では、センサ２１とセンサ２２とで使用するタイムスロットの数が等しいが、センサ２ごとに使用するタイムスロットの数が異なっていてもよい。また、上記第１実施形態では、各センサ２が複数のタイムスロットを使用してデータを送信したが、複数のセンサ２のうち一部のセンサ２のみが複数のタイムスロットを使用するようにしてもよい。例えば、図５に示すように、センサ２１が送信用ＩＤとしてＩＤ１～ＩＤ５を使用し、センサ２２が送信用ＩＤとしてＩＤ６を使用するようにしてもよい。
　また、センサ２１のデータ送信の前にセンサ２２のデータ送信を終了させてもよい。センサ２ごとにデータ送信の優先度が異なる場合には、データ送信指示の後の最初のタイムスロットを含む連続した複数のタイムスロットを、優先度の高いセンサ２に使用させることが好ましい。
　また、上記第１、第２実施形態では、複数のセンサ２がデータの送信を行ったが、ＥＣＵ１に接続されたセンサ２の数、または、データ回収対象とされたセンサ２の数が１とされて、１つのセンサ２のみがデータを送信するようにしてもよい。例えば、図６に示すように、センサ２１が送信用ＩＤとしてＩＤ１～ＩＤ３を使用し、ＩＤ４～ＩＤ７に対応するタイムスロットが空き時間となってもよい。
　また、上記第１実施形態では、タイムスロットごとに同じ種類のデータをＥＣＵ１に送信したが、センサ２のソフトウェア設定を変更して、タイムスロットごとに異なる種類のデータをＥＣＵ１に送信してもよい。例えば、センサ２１が送信用ＩＤとしてＩＤ１を使用する際には検知距離のデータを送信し、ＩＤ２を使用する際には温度のデータを送信し、ＩＤ３を使用する際にはセンサ２１に供給される電圧のデータを送信するようにしてもよい。
　また、センサ２がＥＣＵ１に送信するデータは、距離、温度、電圧等の物理量についてのデータであってもよいし、判定フラグ、インデックス値等、物理量以外のものについてのデータであってもよい。
　また、上記第１実施形態では、センサ２１とセンサ２２とで同じ種類のデータをＥＣＵ１に送信したが、センサ２ごとに異なる種類のデータをＥＣＵ１に送信してもよい。
　また、上記第１、第２実施形態では、センサ２ごとに使用するタイムスロットが連続しているが、送信する情報の緊急度、優先度等を考慮して、１つのセンサ２が使用する２つのタイムスロットの間に、他のセンサ２が使用するタイムスロットを配置してもよい。例えば、図７に示すように、センサ２１が送信用ＩＤとしてＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ５を使用し、センサ２２が送信用ＩＤとしてＩＤ３、ＩＤ４、ＩＤ６を使用するようにしてもよい。また、例えば、図８に示すように、センサ２１が送信用ＩＤとしてＩＤ１、ＩＤ３、ＩＤ５を使用し、センサ２２が送信用ＩＤとしてＩＤ２、ＩＤ４、ＩＤ６を使用するようにしてもよい。
　また、超音波センサ以外のセンサを備えるセンサシステムに本開示を適用してもよい。

Claims (16)

  1. 　センサ（２）と制御部（１）とが時分割多重化方式で通信するセンサシステムであって、
    　前記制御部は、複数の前記センサを接続可能に構成されており、接続された前記センサに一定時間ごとにデータ送信指示を出し、
    　前記制御部のデータ回収対象とされた前記センサの数が、前記一定時間に割り当てられたタイムスロットの数よりも少ないとき、
    　前記センサは、複数のタイムスロットを使用して前記制御部へデータを送信するセンサシステム。
  2. 　前記制御部に接続された前記センサの数が、前記一定時間に割り当てられたタイムスロットの数よりも少ない請求項１に記載のセンサシステム。
  3. 　前記制御部に複数の前記センサが接続されている請求項１または２に記載のセンサシステム。
  4. 　前記制御部のデータ回収対象とされた前記センサの数が、前記制御部に接続された前記センサの数よりも少ない請求項３に記載のセンサシステム。
  5. 　複数の前記センサがそれぞれ複数のタイムスロットを使用してデータを送信する請求項３または４に記載のセンサシステム。
  6. 　複数の前記センサのうち一部のセンサが複数のタイムスロットを使用してデータを送信する請求項３ないし５のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  7. 　前記センサごとに使用するタイムスロットの数が等しい請求項３ないし６のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  8. 　前記センサごとに使用するタイムスロットの数が異なる請求項３ないし６のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  9. 　１つの前記センサが、連続した複数のタイムスロットを使用する請求項３ないし８のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  10. 　１つの前記センサが使用する２つのタイムスロットの間に、他の前記センサが使用するタイムスロットが配置されている請求項３ないし８のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  11. 　前記センサごとに同じ種類のデータが送信される請求項３ないし１０のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  12. 　前記センサごとに異なる種類のデータが送信される請求項３ないし１０のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  13. 　タイムスロットごとに同じ種類のデータが送信される請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  14. 　タイムスロットごとに異なる種類のデータが送信される請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  15. 　前記センサは超音波センサである請求項１ないし１４のいずれか１つに記載のセンサシステム。
  16. 　前記制御部と前記センサが有線で接続されている請求項１ないし１５のいずれか１つに記載のセンサシステム。
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