JP6930324B2 - センサシステム - Google Patents
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Description
第1実施形態について説明する。ここでは、センサシステムを車両に搭載される物体検知装置に適用した例について説明する。図1に示すように、本実施形態のセンサシステムは、制御部としてのECU1と、センサ2とを備えている。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してセンサ2の数を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
2 センサ
Claims (16)
- センサ(2)と制御部(1)とが時分割多重化方式で通信するセンサシステムであって、
前記制御部は、複数の前記センサを接続可能に構成されており、接続された前記センサに一定時間ごとにデータ送信指示を出し、
前記制御部のデータ回収対象とされた前記センサの数が、前記一定時間に割り当てられたタイムスロットの数よりも少ないとき、前記センサは、データを送信するタイミングを決める送信用IDを複数使用することで、複数のタイムスロットを使用して前記制御部へデータを送信し、
前記制御部に接続された前記センサのうち、データ回収対象となる前記センサの数が減った場合、データ回収対象とならない前記センサはデータ送信を停止し、余ったタイムスロットをデータ回収対象とされた前記センサが使用するセンサシステム。 - 前記制御部に接続された前記センサの数が、前記一定時間に割り当てられたタイムスロットの数よりも少ない請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記制御部に複数の前記センサが接続されている請求項1または2に記載のセンサシステム。
- 前記制御部のデータ回収対象とされた前記センサの数が、前記制御部に接続された前記センサの数よりも少ない請求項3に記載のセンサシステム。
- 複数の前記センサがそれぞれ複数のタイムスロットを使用してデータを送信する請求項3または4に記載のセンサシステム。
- 複数の前記センサのうち一部のセンサが複数のタイムスロットを使用してデータを送信する請求項3ないし5のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- 前記センサごとに使用するタイムスロットの数が等しい請求項3ないし6のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- 前記センサごとに使用するタイムスロットの数が異なる請求項3ないし6のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- 1つの前記センサが、連続した複数のタイムスロットを使用する請求項3ないし8のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- 1つの前記センサが使用する2つのタイムスロットの間に、他の前記センサが使用するタイムスロットが配置されている請求項3ないし8のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- 前記センサごとに同じ種類のデータを送信する請求項3ないし10のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- 前記センサごとに異なる種類のデータを送信する請求項3ないし10のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- タイムスロットごとに同じ種類のデータを送信する請求項1ないし12のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- タイムスロットごとに異なる種類のデータを送信する請求項1ないし12のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- 前記センサは超音波センサである請求項1ないし14のいずれか1つに記載のセンサシステム。
- 前記制御部と前記センサが有線で接続されている請求項1ないし15のいずれか1つに記載のセンサシステム。
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