JP2020150444A - 通信装置および通信システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、本実施の形態に係る通信システム100、マスタ装置1、およびスレーブ装置2の構成について説明する。図1は、本実施の形態の通信システム100、マスタ装置1、およびスレーブ装置2の構成例を示すブロック図である。
実施の形態1では、通信システムが1つのスレーブ装置を備える場合を例に挙げて説明したが、通信システムは、複数のスレーブ装置を備えてもよい。本実施の形態では、通信システムが1つのマスタ装置と複数のスレーブ装置とを備える場合を例に挙げて説明する。
本実施の形態では、実施の形態2で説明した通信システム(1つのマスタ装置と複数のスレーブ装置とが接続された通信システム)が車両において用いられる場合を例に挙げて説明する。
本開示のまとめは、以下のとおりである。
2、2a、2b スレーブ装置
10、20 通信部
11、21 記憶部
12、22 制御部
30 ECU
40 ソナーセンサ群
40a、40b、40c、40d ソナーセンサ
100、200、300 通信システム
V 車両
Claims (12)
- マスタ装置として車両に搭載され、第1通信方法と第2通信方法とを切り替えて前記車両に搭載されたスレーブ装置と通信する通信装置であって、
前記第1通信方法では前記スレーブ装置へコマンドを送信し、前記第2通信方法では前記スレーブ装置へトリガを送信し、該トリガに基づいて前記スレーブ装置から送信されたデータを受信する通信部と、
前記第1通信方法の実行中に、前記第2通信方法の条件を示すネゴシエーション情報を記憶部から読み出し、該ネゴシエーション情報を前記スレーブ装置へ送信するように前記通信部を制御し、前記第1通信方法から前記第2通信方法への切り替え後に前記条件を満たす通信が完了した場合、前記第2通信方法から前記第1通信方法への切り替えを行う制御部と、を有する、
通信装置。 - スレーブ装置として車両に搭載され、第1通信方法と第2通信方法とを切り替えて前記車両に搭載されたマスタ装置と通信する通信装置であって、
前記第1通信方法では前記マスタ装置からコマンドを受信し、前記第2通信方法では前記マスタ装置からトリガを受信し、該トリガに基づいて前記マスタ装置へデータを送信する通信部と、
前記第1通信方法の実行中に、前記通信部が前記第2通信方法の条件を示すネゴシエーション情報を受信した場合、該ネゴシエーション情報を記憶部に記憶させ、前記第1通信方法から前記第2通信方法への切り替え後に前記条件を満たす通信が完了した場合、前記第2通信方法から前記第1通信方法への切り替えを行う制御部と、を有する、
通信装置。 - 前記ネゴシエーション情報は、
前記トリガが送信される回数を示す情報を含む、
請求項1または2に記載の通信装置。 - 前記ネゴシエーション情報は、
前の前記トリガの送信が完了してから次の前記トリガの送信が完了するまでの時間間隔を示す情報を含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記ネゴシエーション情報は、
前記データが送信されるタイミングを示す情報を含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記ネゴシエーション情報は、
前記データの長さを示す情報を含む、
請求項1から5のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記車両が前記スレーブ装置を複数備える場合、
前記マスタ装置から複数の前記スレーブ装置のそれぞれに送信される前記ネゴシエーション情報において、前記データが送信されるタイミングが異なっている、
請求項5に記載の通信装置。 - 前記車両が前記スレーブ装置を複数備える場合、
前記マスタ装置と、複数の前記スレーブ装置とは、デイジーチェーン接続またはバス接続により接続される、
請求項1から7のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記第1通信方法は、CRM(Command and Response Mode)通信であり、
前記第2通信方法は、PDCM(Periodic Data Collection Mode)通信であり、
前記トリガは、BRC(Broadcast Read Command)トリガである、
請求項1から8のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記CRM通信、前記PDCM通信、および前記BRCトリガは、DSI(Distributed System Interface)3に規定されている、
請求項9に記載の通信装置。 - 前記スレーブ装置は、超音波ソナーセンサである、
請求項1から10のいずれか1項に記載の通信装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載のマスタ装置として用いられる通信装置と、
請求項1から11のいずれか1項に記載のスレーブ装置として用いられる通信装置と、を有する、
通信システム。
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