JP6895591B2 - 温度信頼性を向上するための超音波センサー駆動装置 - Google Patents
温度信頼性を向上するための超音波センサー駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6895591B2 JP6895591B2 JP2020539660A JP2020539660A JP6895591B2 JP 6895591 B2 JP6895591 B2 JP 6895591B2 JP 2020539660 A JP2020539660 A JP 2020539660A JP 2020539660 A JP2020539660 A JP 2020539660A JP 6895591 B2 JP6895591 B2 JP 6895591B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic sensor
- resonance frequency
- temperature
- driving
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/52006—Means for monitoring or calibrating with provision for compensating the effects of temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2015/932—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
本発明は、超音波センサーに関するものであり、より詳細には、車両の走行及び駐車の時に車両の周辺の物体を感知して運転者に知らせる超音波センサーモジュールに関するものであり、特に温度によって変化する超音波センサーの周波数特性に対応する方法に関するものである。
一般的に、超音波センサーは、距離をセンシングするために使用され、超音波センサーがセンシングした距離を使用する様々なシステム、たとえば、駐車案内システムが提案されている。
超音波センサーを利用した駐車案内システムは、車両の上端に備えられた超音波センサーが発散して反射波を受信し、反射波の受信による遅延時間を測定して距離を換算し、換算された距離値に基づいて、超音波センサーの下端に車両が存在するかどうかを判断する方法を適用している。
通常、超音波センサーは、温度に応じて周波数特性に影響をたくさん受ける。
図１は、温度による超音波センサーの周波数特性の変化を示すグラフである。
図１に示すように、超音波センサーは、常温、高温、低温に応じて周波数特性に変化が生じ、共振周波数の変更に応じて感度などの特性が低下する。
一般的に、常温での超音波センサーの共振周波数に基づいて超音波センサーを駆動することになるが、温度に応じて変化する周波数特性のために、温度変化によって超音波センサーを用いたシステムの性能の低下を招くことになる問題点がある。
このような問題点を改善するために、様々な方法が使用されている。温度を感知して駆動周波数を変更して駆動する方法もその一つである。しかし、このような方法は、感知される温度の精度に問題があり、周囲の環境の変化に影響を受けることになり、温度感知のための追加的な素子が必要になるので、製作コストが上昇するという問題がある。
本発明は、前記のような問題点を解決するために案出されたものであり、低温から高温までの全温度領域で均一の感度特性を現わすことにより、温度による信頼性の向上ができる超音波センサー駆動装置を提供することを目的とする。
本発明の目的は、以上の言及した目的に制限されず、言及されていない他の目的も、下の記載から、通常の技術者であれば、明確に理解することができる。
このような目的を達成するための本発明の超音波センサー駆動装置は、超音波信号を送受信するための超音波センサーと、超音波センサーを駆動するための駆動部と、前記超音波センサーが駆動されるように前記駆動部を制御する制御部であって、温度に応じて変化する超音波センサーの共振周波数の中に二つ以上の共振周波数が交互に出力される方式で超音波センサーを駆動するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える。
前記制御部は、所定の温度範囲に該当する常温での超音波センサーの第１共振周波数と、前記常温より低い温度範囲に該当する低温での超音波センサーの第２共振周波数と、前記常温よりも高い温度範囲に該当する高温での超音波センサーの第３共振周波数とが交互に出力される方式で前記超音波センサーを駆動するように前記駆動部を制御することができる。
前記制御部は、所定の単位時間の間、前記第１共振周波数を所定の回数だけバスティング（ｂｕｒｓｔｉｎｇ）して出力し、前記第２共振周波数を前記回数だけバスティングして出力し、前記第３共振周波数を、前記回数だけバスティングして出力するように前記駆動部を制御することができる。
本発明によれば、超音波センサーを駆動する場合において、低温から高温までの全温度領域で均一の感度特性を現わすことにより、温度による信頼性を向上することができるという効果がある。したがって、温度測定方法の精度に関係なく、全温度領域にわたって均一な性能を実現することができる。
また、本発明によれば、別の温度検出素子が必要ないので、生産コストを削減することができるという効果がある。
本発明の超音波センサー駆動装置は、超音波信号を送受信するための超音波センサーと、前記超音波センサーを駆動するための駆動部と、前記超音波センサーが駆動されるように前記駆動部を制御する制御部であって、温度に応じて変化する超音波センサーの共振周波数の中から二つ以上の共振周波数が交互に出力される方式で前記超音波センサーが駆動されるように前記駆動部を制御する制御部と、を備える。
本発明は、様々な変更を加えることができ、いくつかの実施例を有することができるので、以下、特定の実施例を図面に例示して詳細に説明する。しかし、これは、本発明を特定の実施形態について限定するものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物、ないし代替物を含むものと理解されるべきである。
本出願で使用する用語は、単に特定の実施例を説明するために使用するものであり、本発明を限定する意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに違うように意味ない限り、複数の表現を含んでいる。本出願では、「含む」、「備える」、または「有する」などの用語は、明細書に記載されている特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするのであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。
別に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含めてここで使用されるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味を持っている。一般的に使用される事前に定義されているような用語は、関連技術の文脈上に持つ意味と一致する意味を持つものと解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味に解釈されない。
なお、添付の図面を参照して説明することにおいて、図面符号にかかわらず、同一の構成要素は、同一の参照符号を付与してこれに対する重複の説明は省略することにする。本発明を説明する部分において、関連する公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不必要に曖昧にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。
図２は、本発明の一実施形態に係る超音波センサー駆動装置の構成を概略的に示すブロック図である。
図２を参照すれば、本発明の一実施形態に係る超音波センサーの駆動装置は、超音波センサー１１０、駆動部１２０、制御部１３０を含んでいる。
超音波センサー１１０は、超音波信号を送受信する役割をする。例えば、超音波センサー１１０が駐車補助センサーとして活用されている場合には、超音波センサー１１０は、車両周辺の物体を感知し、その距離を感知する役割をする。
駆動部１２０は、超音波センサー１１０を駆動する役割をする。
制御部１３０は、超音波センサー１１０が駆動されるよう駆動部１２０を制御するが、温度に応じて変化する超音波センサー１１０の共振周波数の中から複数の共振周波数が交互に出力される方式で、超音波センサー１１０が駆動されるように駆動部１２０を制御する。
本発明の一実施形態で、制御部１３０は、所定の温度範囲に該当する常温での超音波センサーの第１共振周波数と、常温よりも低い温度範囲に該当する低温での超音波センサーの第２共振周波数と、常温よりも高い温度範囲に該当する高温での超音波センサーの第３共振周波数と、が交互に出力される方式で、超音波センサー１１０が駆動されるように駆動部１２０を制御することができる。
従来の方式は、同じ周波数を複数回バスティング（ｂｕｒｓｔｉｎｇ）する方式で、超音波センサーを駆動した。例えば、従来には、５０ＫＨｚの周波数を３０回駆動する方式である。
しかし、本発明で制御部１３０は、所定の単位時間の間、第１共振周波数を所定の回数だけバスティング（ｂｕｒｓｔｉｎｇ）して出力し、第２共振周波数を同じ回数だけバスティングして出力し、第３共振周波数を同じ回数だけバスティングして出力するように駆動部１２０を制御することができる。例えば、本発明は、４９ＫＨｚの周波数を１０回駆動し、５０ＫＨｚの周波数を１０回駆動し、５１ＫＨｚの周波数を１０回駆動する方式である。
図３は、従来の固定周波数駆動波形と本発明のスペクトル拡散駆動波形を示すグラフである。
図３（ａ）を参照すれば、従来には、同じ周波数を複数回バスティング（ｂｕｒｓｔｉｎｇ）する方式で超音波センサーを駆動した。例えば、従来には、５０ＫＨｚの周波数を３０回駆動する方式である。
一方、図３（ｂ）を参照すれば、本発明では、温度変化による周波数センサーの共振周波数の変化に応じて駆動周波数を交互に出力する。図３（ｂ）の実施例では、低温での超音波センサーの共振周波数３０３と、室温での超音波センサーの共振周波数３０２と、高温でのセンサーの共振周波数３０１と、を順次に出力する方式で駆動する。
このように、本発明では、低温、常温、高温の共振周波数を一度に出力するので、温度による特性変化を最小化し、超音波センサーの温度特性を改善することができ、最小限の平均性能を確保することができるので、温度による信頼性を向上することができる。
以上、本発明のいくつかの好ましい実施例を使用して説明したが、これらの実施例は、例示的なものであり、限定的なものではない。本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者であれば、本発明の思想と添付された特許請求範囲に記載されている権利範囲から逸脱せずに様々な変更や修正を加えることができることを理解する。
Claims (3)
- 超音波信号を送受信するための超音波センサーと、
前記超音波センサーを駆動するための駆動部と、
前記超音波センサーが駆動されるように前記駆動部を制御する制御部であって、温度に応じて変化する超音波センサーの共振周波数の中から二つ以上の共振周波数が交互に出力される方式で前記超音波センサーが駆動されるように前記駆動部を制御する制御部と、を備える超音波センサー駆動装置。 - 前記制御部は、所定の温度範囲に該当する常温での超音波センサーの第１共振周波数と、前記常温より低い温度範囲に該当する低温での超音波センサーの第２共振周波数と、前記常温よりも高い温度範囲に該当する高温での超音波センサーの第３共振周波数と、が交互に出力される方式で前記超音波センサーが駆動されるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１の超音波センサー駆動装置。
- 前記制御部は、所定の単位時間の間、前記第１共振周波数を所定の回数だけバスティング（ｂｕｒｓｔｉｎｇ）して出力し、前記第２共振周波数を前記回数バスティングして出力し、前記第３共振周波数を、前記回数だけバスティングして出力するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２の超音波センサー駆動装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2017-0127687 | 2017-09-29 | ||
| KR1020170127687A KR102084486B1 (ko) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 온도 신뢰성을 향상시키기 위한 초음파 센서 구동 장치 |
| PCT/KR2018/007382 WO2019066209A1 (ko) | 2017-09-29 | 2018-06-29 | 온도 신뢰성을 향상시키기 위한 초음파 센서 구동 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020535449A JP2020535449A (ja) | 2020-12-03 |
| JP6895591B2 true JP6895591B2 (ja) | 2021-06-30 |
Family
ID=65901551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020539660A Active JP6895591B2 (ja) | 2017-09-29 | 2018-06-29 | 温度信頼性を向上するための超音波センサー駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6895591B2 (ja) |
| KR (1) | KR102084486B1 (ja) |
| CN (1) | CN111133332B (ja) |
| WO (1) | WO2019066209A1 (ja) |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6292782A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モ−タ装置 |
| JPH0694833A (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-08 | Suzuki Motor Corp | 超音波距離測定装置 |
| JPH06315283A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-08 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波モータの駆動回路 |
| JPH07303383A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-14 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波振動子およびその駆動方法 |
| JPH1054872A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Tokico Ltd | 超音波距離計 |
| KR19980074948A (ko) * | 1997-03-27 | 1998-11-05 | 김영환 | 센서특성 기록장치가 부가된 초음파 센서 및 그 제어방법 |
| KR19980074949A (ko) * | 1997-03-27 | 1998-11-05 | 김영환 | 주파수 제어와 가변 bpf를 이용한 초음파 거리 측정장치와 그 제어방법 |
| KR19980074950A (ko) * | 1997-03-27 | 1998-11-05 | 김영환 | 초음파 센서의 온도 파라미터를 이용한 거리측정 장치 및 그 제어방법 |
| CN2343031Y (zh) * | 1998-12-04 | 1999-10-13 | 李安培 | 倒车及防撞报警器 |
| JP2006003124A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Nippon Soken Inc | 超音波センサ装置 |
| KR20060130795A (ko) | 2005-06-08 | 2006-12-20 | 주식회사 현대오토넷 | 초음파 센서의 온도 보상 장치 및 그 제어 방법 |
| JP2013195211A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 超音波センサ及びその校正方法 |
| KR101905873B1 (ko) * | 2012-10-08 | 2018-10-08 | 현대모비스 주식회사 | 초음파 센서의 구동 주파수 최적화 장치 및 방법 |
| CN103888019B (zh) * | 2013-07-18 | 2016-09-07 | 西安创联超声技术有限责任公司 | 基于温度跟踪的自适应超声电机 |
| KR102020628B1 (ko) * | 2013-10-15 | 2019-09-10 | 현대모비스 주식회사 | 초음파 센서의 구동 주파수 최적화 장치 및 그 방법 |
| KR101489793B1 (ko) * | 2014-03-04 | 2015-02-04 | 주식회사 대양계기 | 초음파 풍향풍속계 및 그 운용방법 |
| JP6445419B2 (ja) * | 2015-11-24 | 2018-12-26 | 株式会社デンソー | 物体検出装置、及び物体検出方法 |
| KR101723163B1 (ko) * | 2015-12-10 | 2017-04-04 | 주식회사 코러스트 | 다중 주파수 출력이 가능한 초음파 생성 장치 |
-
2017
- 2017-09-29 KR KR1020170127687A patent/KR102084486B1/ko active IP Right Grant
-
2018
- 2018-06-29 JP JP2020539660A patent/JP6895591B2/ja active Active
- 2018-06-29 WO PCT/KR2018/007382 patent/WO2019066209A1/ko active Application Filing
- 2018-06-29 CN CN201880062133.8A patent/CN111133332B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102084486B1 (ko) | 2020-03-04 |
| JP2020535449A (ja) | 2020-12-03 |
| CN111133332B (zh) | 2024-03-12 |
| KR20190037891A (ko) | 2019-04-08 |
| CN111133332A (zh) | 2020-05-08 |
| WO2019066209A1 (ko) | 2019-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10371805B2 (en) | Ultrasonic object detection apparatus | |
| WO2011139456A3 (en) | Mobile device with temperature sensing capability and method of operating same | |
| JP2015145878A5 (ja) | ||
| EP2579470A3 (en) | Semiconductor integrated circuit and drive apparatus including the same | |
| WO2014145017A3 (en) | Systems and methods for navigating autonomous underwater vehicles | |
| JP2014523027A5 (ja) | ||
| WO2012081883A3 (en) | Information providing apparatus and method for vehicles | |
| WO2008030711A3 (en) | System and method for dual media control of remote devices | |
| US20170299720A1 (en) | Obstacle detection apparatus | |
| PH12016501264A1 (en) | Device and method for measuring arterial signals | |
| WO2014099903A3 (en) | Zone controller | |
| WO2018111424A3 (en) | Calibration device and method for determining an optimal operating frequency of a power transfer system | |
| US9383232B2 (en) | Physical quantity detection device | |
| WO2012178013A3 (en) | System and device for acoustic measuring in a medium | |
| US20150119712A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device and control program therefor | |
| CN108562906B (zh) | 声波测距方法及装置 | |
| JP6048731B2 (ja) | 障害物検知装置 | |
| JP6895591B2 (ja) | 温度信頼性を向上するための超音波センサー駆動装置 | |
| US9519053B2 (en) | Distance measuring apparatus and distance measuring method | |
| US20180106893A1 (en) | Ultrasonic sensor device and sensing method of ultrasonic sensor device | |
| KR101741309B1 (ko) | 차량의 고장 진단 장치 및 방법 | |
| US20200158868A1 (en) | Object detection device | |
| EP1978433A3 (de) | Elektronisches Überwachungs- und/oder Einstellsystem | |
| CN110286379A (zh) | 超声波测距装置、系统和方法 | |
| JP5271638B2 (ja) | 動線計測システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200327 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201225 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210604 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210607 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6895591 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |