JPH0694833A - 超音波距離測定装置 - Google Patents
超音波距離測定装置Info
- Publication number
- JPH0694833A JPH0694833A JP4270895A JP27089592A JPH0694833A JP H0694833 A JPH0694833 A JP H0694833A JP 4270895 A JP4270895 A JP 4270895A JP 27089592 A JP27089592 A JP 27089592A JP H0694833 A JPH0694833 A JP H0694833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- ultrasonic
- transmitter
- distance
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安定した距離測定を可能とすると共に、測定
可能距離を増大させることを実現する。 【構成】 超音波測定装置に、発振周波数を外部環境の
変動から予想される共振周波数変動範囲の下限から上限
まで所定の変動量ずつ上げていくことにより、受信器１
３が送信器１２から受信した直接波の受信信号レベルを
判定し、該直接波の受信信号レベルが最大レベルである
発振周波数を当該状況下における共振周波数に最も近い
周波数として決定し、以後は前記決定した周波数で発振
を行うマイクロコンピュータ１１を装備する。
可能距離を増大させることを実現する。 【構成】 超音波測定装置に、発振周波数を外部環境の
変動から予想される共振周波数変動範囲の下限から上限
まで所定の変動量ずつ上げていくことにより、受信器１
３が送信器１２から受信した直接波の受信信号レベルを
判定し、該直接波の受信信号レベルが最大レベルである
発振周波数を当該状況下における共振周波数に最も近い
周波数として決定し、以後は前記決定した周波数で発振
を行うマイクロコンピュータ１１を装備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波距離測定装置に
係り、特に超音波の送受信に基づき距離の測定を行う場
合に用いて好適な超音波距離測定装置に関する。
係り、特に超音波の送受信に基づき距離の測定を行う場
合に用いて好適な超音波距離測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、各種測定に使用される超音波セン
サは例えば図６に示すような構造を有しており、上部に
スクリーン１を備えたケース２の内部に、圧電振動子
（バイモルフ又はユニモルフ、図７参照）３を配置する
と共に、圧電振動子３の上部に整合器４を配設し、振動
子３に電圧供給用の端子５、６を取付けてなるものであ
る。端子５、６を介して圧電振動子３へ電圧を供給する
と、圧電振動子３が歪んで振動を起こす結果、超音波を
発生するようになっている。この場合、超音波センサは
インピーダンスの周波数特性を有しており、図８に示す
如くインピーダンスが最小となるような共振周波数ｆ0
において、発信する超音波の音圧が最大となる性質が有
る。
サは例えば図６に示すような構造を有しており、上部に
スクリーン１を備えたケース２の内部に、圧電振動子
（バイモルフ又はユニモルフ、図７参照）３を配置する
と共に、圧電振動子３の上部に整合器４を配設し、振動
子３に電圧供給用の端子５、６を取付けてなるものであ
る。端子５、６を介して圧電振動子３へ電圧を供給する
と、圧電振動子３が歪んで振動を起こす結果、超音波を
発生するようになっている。この場合、超音波センサは
インピーダンスの周波数特性を有しており、図８に示す
如くインピーダンスが最小となるような共振周波数ｆ0
において、発信する超音波の音圧が最大となる性質が有
る。
【０００３】他方、超音波センサを使用して距離を測定
する場合の原理を図９に基づき説明すると、超音波セン
サを構成する送信器７から超音波を測定対象物８へ向け
て送信し、測定対象物８からの反射波を受信器９で受信
した際に、超音波の送信開始から受信までに要した時間
Δｔを計測すれば、超音波の伝播速度は既知であるため
（常温で約３４０ｍ／ｓ）、Ｌ≒３４０×Δｔ×ｃｏｓ
θ／２［ｍ］、なる式に基づき、測定対象物８までの距
離Ｌを算出することができる。
する場合の原理を図９に基づき説明すると、超音波セン
サを構成する送信器７から超音波を測定対象物８へ向け
て送信し、測定対象物８からの反射波を受信器９で受信
した際に、超音波の送信開始から受信までに要した時間
Δｔを計測すれば、超音波の伝播速度は既知であるため
（常温で約３４０ｍ／ｓ）、Ｌ≒３４０×Δｔ×ｃｏｓ
θ／２［ｍ］、なる式に基づき、測定対象物８までの距
離Ｌを算出することができる。
【０００４】従って、測定対象物８からの反射波を受信
器９で的確に受信することができるかという点が測定可
能距離を決定するため、測定可能距離を伸ばしたり安定
した状態で測定するためには、送信器７から出来るだけ
最大音圧で超音波を発信することが肝要となる。ところ
で、超音波センサの共振周波数は、図１０に示す如く温
度の高低により変動する性質が有り、ある超音波センサ
の場合を例に取ると、保証範囲が−３０度Ｃ〜８０度Ｃ
において、共振周波数の変動は４０Ｋｚに対し±１．５
ＫＨｚ以内、感度低下は−１０ｄＢ以内というデータが
出ている。
器９で的確に受信することができるかという点が測定可
能距離を決定するため、測定可能距離を伸ばしたり安定
した状態で測定するためには、送信器７から出来るだけ
最大音圧で超音波を発信することが肝要となる。ところ
で、超音波センサの共振周波数は、図１０に示す如く温
度の高低により変動する性質が有り、ある超音波センサ
の場合を例に取ると、保証範囲が−３０度Ｃ〜８０度Ｃ
において、共振周波数の変動は４０Ｋｚに対し±１．５
ＫＨｚ以内、感度低下は−１０ｄＢ以内というデータが
出ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の超音波センサにおいては、送信器の発振周波数
は常温での共振周波数を一定として発振させているた
め、常温以外の低温時や高温時においては共振周波数か
らずれた周波数で発振させることとなり、その結果、超
音波を最大音圧で発信させていないという問題が生ず
る。このため、測定可能距離が温度によって変化する結
果、常温では測定することができた距離が低温時や高温
時には測定できないという不具合が発生する。
た従来の超音波センサにおいては、送信器の発振周波数
は常温での共振周波数を一定として発振させているた
め、常温以外の低温時や高温時においては共振周波数か
らずれた周波数で発振させることとなり、その結果、超
音波を最大音圧で発信させていないという問題が生ず
る。このため、測定可能距離が温度によって変化する結
果、常温では測定することができた距離が低温時や高温
時には測定できないという不具合が発生する。
【０００６】また、超音波センサの共振周波数は、上記
のような温度変動といった要因に限らず、湿度変動とい
う要因や送信器に塵埃等が付着したりする等の要因で、
変化することが想定される。従って、超音波センサを例
えば車両に装着することにより、後続車両との車間距離
やガードレール等の障害物までの距離を測定する場合を
考えると、超音波センサは車外に露出させた状態で配設
しておくという点から、車外の環境の影響を受け易く、
一定の発振周波数で発振することは技術的に難しいとい
う問題がある。
のような温度変動といった要因に限らず、湿度変動とい
う要因や送信器に塵埃等が付着したりする等の要因で、
変化することが想定される。従って、超音波センサを例
えば車両に装着することにより、後続車両との車間距離
やガードレール等の障害物までの距離を測定する場合を
考えると、超音波センサは車外に露出させた状態で配設
しておくという点から、車外の環境の影響を受け易く、
一定の発振周波数で発振することは技術的に難しいとい
う問題がある。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、かかる従来技術の有する不都
合を改善し、特に外部環境の変動に拘らず最大音圧で超
音波を送信することにより、安定した距離測定を可能と
すると共に、測定可能距離を増大させることを実現した
超音波距離測定装置の提供を目的とする。
合を改善し、特に外部環境の変動に拘らず最大音圧で超
音波を送信することにより、安定した距離測定を可能と
すると共に、測定可能距離を増大させることを実現した
超音波距離測定装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、送信器から測定対象物へ送信した超音波を
受信器で受信することにより測定対象物までの距離を測
定する超音波測定装置において、発振周波数を外部環境
の変動から予想される共振周波数変動範囲の下限から上
限まで所定の変動量ずつ上げていくことにより前記受信
器が前記送信器から受信した直接波の受信信号レベルを
判定し，該直接波の受信信号レベルが最大レベルである
発振周波数を当該状況下における共振周波数に最も近い
周波数として決定し，以後は前記決定した周波数で発振
を行う制御手段を装備する構成としてなるものである。
成するため、送信器から測定対象物へ送信した超音波を
受信器で受信することにより測定対象物までの距離を測
定する超音波測定装置において、発振周波数を外部環境
の変動から予想される共振周波数変動範囲の下限から上
限まで所定の変動量ずつ上げていくことにより前記受信
器が前記送信器から受信した直接波の受信信号レベルを
判定し，該直接波の受信信号レベルが最大レベルである
発振周波数を当該状況下における共振周波数に最も近い
周波数として決定し，以後は前記決定した周波数で発振
を行う制御手段を装備する構成としてなるものである。
【０００９】
【作用】本発明の超音波距離測定装置によれば、受信器
が送信器から受信した直接波の受信信号レベルが最大レ
ベルである発振周波数を、当該状況下における共振周波
数に最も近い周波数とし、以後は当該周波数で発振を行
うため、温度や湿度等の外部環境が変動した場合におい
ても、常に当該状況下において最大音圧で超音波を送信
することができる。これにより、反射波の受信信号レベ
ルを増大することが可能となり、この結果、ノイズ等に
原因した誤動作が減少して安定した距離測定を行うこと
ができる。また、発振周波数を一定にした状態で超音波
を送信する場合と比較すると、測定可能距離を増大させ
ることができる。
が送信器から受信した直接波の受信信号レベルが最大レ
ベルである発振周波数を、当該状況下における共振周波
数に最も近い周波数とし、以後は当該周波数で発振を行
うため、温度や湿度等の外部環境が変動した場合におい
ても、常に当該状況下において最大音圧で超音波を送信
することができる。これにより、反射波の受信信号レベ
ルを増大することが可能となり、この結果、ノイズ等に
原因した誤動作が減少して安定した距離測定を行うこと
ができる。また、発振周波数を一定にした状態で超音波
を送信する場合と比較すると、測定可能距離を増大させ
ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の超音波距離測定装置を車両に
搭載した場合の実施例について図面に基づき説明する。
搭載した場合の実施例について図面に基づき説明する。
【００１１】図１は本実施例の超音波距離測定装置の構
成を示すブロック図であり、超音波距離測定装置各部を
制御する制御手段たるマイクロコンピュータ１１、送信
器１２、受信器１３、Ｄ／Ａコンバータ１４、ＶＣＯ
（電圧制御発振）回路１５、ドライバ１６、Ａ／Ｄコン
バータ１７、増幅検波回路１８を備える構成となってお
り、図２に示す車両Ｓに搭載されている。この場合、送
信器１２、受信器１３等が超音波センサ（コーナセン
サ）１９を構成しており、車両Ｓのリヤバンパの角部付
近に装着されている。本実施例では、車両周囲の状況
（温度変動、湿度変動、塵埃等）に応じて超音波センサ
の共振周波数が変化する点を考慮に入れ、発振を行う周
波数も変化させることにより、超音波を常に最大音圧で
発信させるように制御するものである。
成を示すブロック図であり、超音波距離測定装置各部を
制御する制御手段たるマイクロコンピュータ１１、送信
器１２、受信器１３、Ｄ／Ａコンバータ１４、ＶＣＯ
（電圧制御発振）回路１５、ドライバ１６、Ａ／Ｄコン
バータ１７、増幅検波回路１８を備える構成となってお
り、図２に示す車両Ｓに搭載されている。この場合、送
信器１２、受信器１３等が超音波センサ（コーナセン
サ）１９を構成しており、車両Ｓのリヤバンパの角部付
近に装着されている。本実施例では、車両周囲の状況
（温度変動、湿度変動、塵埃等）に応じて超音波センサ
の共振周波数が変化する点を考慮に入れ、発振を行う周
波数も変化させることにより、超音波を常に最大音圧で
発信させるように制御するものである。
【００１２】超音波距離測定装置の詳細構成を説明する
と、マイクロコンピュータ１１は、送信器１２から発信
する超音波の発振周波数の決定や、受信器１３で受信し
た受信信号レベルの判断等を行うようになっている。ま
た、マイクロコンピュータ１１は、発振周波数に対応す
るデジタルデータをＤ／Ａコンバータ１４へ出力するよ
うになっており、Ｄ／Ａコンバータ１４は、デジタルデ
ータに比例したアナログ電圧をＶＣＯ回路１５へ送出す
るようになっている。ＶＣＯ回路１５は、オペアンプ等
から構成され、前記アナログ電圧の入力に伴い発振周波
数が変化した発振信号を、ドライバ１６を介して送信器
１２へ送出するようになっている。これにより、送信器
１２は、超音波を測定対象物へ送信するようになってい
る。
と、マイクロコンピュータ１１は、送信器１２から発信
する超音波の発振周波数の決定や、受信器１３で受信し
た受信信号レベルの判断等を行うようになっている。ま
た、マイクロコンピュータ１１は、発振周波数に対応す
るデジタルデータをＤ／Ａコンバータ１４へ出力するよ
うになっており、Ｄ／Ａコンバータ１４は、デジタルデ
ータに比例したアナログ電圧をＶＣＯ回路１５へ送出す
るようになっている。ＶＣＯ回路１５は、オペアンプ等
から構成され、前記アナログ電圧の入力に伴い発振周波
数が変化した発振信号を、ドライバ１６を介して送信器
１２へ送出するようになっている。これにより、送信器
１２は、超音波を測定対象物へ送信するようになってい
る。
【００１３】他方、受信器１３は、送信器１２から直接
波を受信した際には、受信信号を増幅検波回路１８へ送
出するようになっており、増幅検波回路１８は、受信信
号を増幅検波することにより、受信信号の最大レベル信
号をＡ／Ｄコンバータ１７へ送出するようになってい
る。Ａ／Ｄコンバータ１７は、アナログ信号（最大レベ
ル信号）をデジタル信号へ変換し、マイクロコンピュー
タ１１へ送出するようになっている。マイクロコンピュ
ータ１１は、周波数のサーチ及び受信信号レベルの判断
を行うと共に、最大レベルの周波数を検索することによ
り、それ以後は当該周波数に合致した周波数設定電圧デ
ータをＤ／Ａコンバータ１４へ送出するようになってい
る。
波を受信した際には、受信信号を増幅検波回路１８へ送
出するようになっており、増幅検波回路１８は、受信信
号を増幅検波することにより、受信信号の最大レベル信
号をＡ／Ｄコンバータ１７へ送出するようになってい
る。Ａ／Ｄコンバータ１７は、アナログ信号（最大レベ
ル信号）をデジタル信号へ変換し、マイクロコンピュー
タ１１へ送出するようになっている。マイクロコンピュ
ータ１１は、周波数のサーチ及び受信信号レベルの判断
を行うと共に、最大レベルの周波数を検索することによ
り、それ以後は当該周波数に合致した周波数設定電圧デ
ータをＤ／Ａコンバータ１４へ送出するようになってい
る。
【００１４】図３は送信信号及び受信信号のタイムチャ
ートを示しており、送信器１２へ発振信号をかけると超
音波が送信され、受信器１３で当該超音波を受信すると
信号が得られるようになっている。送信器１２及び受信
器１３は、図４に示す如く同様の構造を備えており、受
信器１３は、送信器１２とは逆に、超音波により圧電振
動子が振動させられた時に電圧を発生する原理を有して
いる。この場合、図３における受信信号は、受信器１３
から出力される信号を増幅検波回路１８で増幅すると共
に包絡線検波した波形である。
ートを示しており、送信器１２へ発振信号をかけると超
音波が送信され、受信器１３で当該超音波を受信すると
信号が得られるようになっている。送信器１２及び受信
器１３は、図４に示す如く同様の構造を備えており、受
信器１３は、送信器１２とは逆に、超音波により圧電振
動子が振動させられた時に電圧を発生する原理を有して
いる。この場合、図３における受信信号は、受信器１３
から出力される信号を増幅検波回路１８で増幅すると共
に包絡線検波した波形である。
【００１５】ところで、超音波の反射を利用して測定対
象物までの距離を測定する場合、送信器１２及び受信器
１３は互いに近傍に設置して使用するため、送信器１２
から発振を開始すると、受信器１３は、測定対象物から
の反射波ではなく、最初に送信器１２からの直接波を受
信し（図４参照）、該直接波の受信後に測定対象物から
の反射波を受信することとなる。この場合、送信器１２
及び受信器１３間の設置距離は不変であるため、同じ条
件下においては、直接波としては常に同じ信号レベルを
得ることができる。従って、発振周波数を変化させてい
った場合に、直接波の信号レベルを監視し、最大レベル
となった周波数で発振を行なえば、当該状況下において
最大音圧の超音波を送信していることになる。
象物までの距離を測定する場合、送信器１２及び受信器
１３は互いに近傍に設置して使用するため、送信器１２
から発振を開始すると、受信器１３は、測定対象物から
の反射波ではなく、最初に送信器１２からの直接波を受
信し（図４参照）、該直接波の受信後に測定対象物から
の反射波を受信することとなる。この場合、送信器１２
及び受信器１３間の設置距離は不変であるため、同じ条
件下においては、直接波としては常に同じ信号レベルを
得ることができる。従って、発振周波数を変化させてい
った場合に、直接波の信号レベルを監視し、最大レベル
となった周波数で発振を行なえば、当該状況下において
最大音圧の超音波を送信していることになる。
【００１６】次に、上記の如く構成した本実施例の超音
波距離測定装置における発振周波数のサーチ処理を図５
に基づき説明する。この場合、発振周波数のサーチは、
例えば車両のエンジン始動時か、あるいは所定の時間間
隔で定期的に実施する。
波距離測定装置における発振周波数のサーチ処理を図５
に基づき説明する。この場合、発振周波数のサーチは、
例えば車両のエンジン始動時か、あるいは所定の時間間
隔で定期的に実施する。
【００１７】超音波距離測定装置のマイクロコンピュー
タ１１は、発振周波数ｆを、温度特性や湿度特性等から
予想される共振周波数変動範囲の下限ｆOに設定した後
（ステップＳ１）、送信器１２から超音波を出力すると
（ステップＳ２）、受信器１３が直接波を受信する（ス
テップＳ３）。次に、受信器１３で受信したｎ番目の直
接波の受信レベルＬＶｎが、それ以前に受信した直接波
の最大受信レベルＬＶｍａｘより大きいか否かを判定す
る（ステップＳ４）。
タ１１は、発振周波数ｆを、温度特性や湿度特性等から
予想される共振周波数変動範囲の下限ｆOに設定した後
（ステップＳ１）、送信器１２から超音波を出力すると
（ステップＳ２）、受信器１３が直接波を受信する（ス
テップＳ３）。次に、受信器１３で受信したｎ番目の直
接波の受信レベルＬＶｎが、それ以前に受信した直接波
の最大受信レベルＬＶｍａｘより大きいか否かを判定す
る（ステップＳ４）。
【００１８】マイクロコンピュータ１１は、上記ステッ
プＳ４の判定で、ｎ番目の直接波の受信レベルＬＶｎ
が、それまでの直接波の最大受信レベルＬＶｍａｘより
大きい場合は、周波数ｆｎをｆｍａｘ（受信レベルがＬ
Ｖｍａｘであった周波数）に設定すると共に、受信レベ
ルＬＶｎをＬＶｍａｘ（それまでの直接波の最大受信レ
ベル）に設定した後（ステップＳ５）、周波数ｆを、ス
キャンする周波数変動量Δｆずつ上昇させて行き（ステ
ップＳ６）、予想される共振周波数変動範囲の上限ｆｅ
までスキャンして行く。他方、上記ステップＳ４の判定
で、ｎ番目の直接波の受信レベルＬＶｎが、それまでの
直接波の最大受信レベルＬＶｍａｘより小さい場合は、
直接ステップＳ６の処理を実行する。
プＳ４の判定で、ｎ番目の直接波の受信レベルＬＶｎ
が、それまでの直接波の最大受信レベルＬＶｍａｘより
大きい場合は、周波数ｆｎをｆｍａｘ（受信レベルがＬ
Ｖｍａｘであった周波数）に設定すると共に、受信レベ
ルＬＶｎをＬＶｍａｘ（それまでの直接波の最大受信レ
ベル）に設定した後（ステップＳ５）、周波数ｆを、ス
キャンする周波数変動量Δｆずつ上昇させて行き（ステ
ップＳ６）、予想される共振周波数変動範囲の上限ｆｅ
までスキャンして行く。他方、上記ステップＳ４の判定
で、ｎ番目の直接波の受信レベルＬＶｎが、それまでの
直接波の最大受信レベルＬＶｍａｘより小さい場合は、
直接ステップＳ６の処理を実行する。
【００１９】次に、マイクロコンピュータ１１は、周波
数ｆが、予想される共振周波数変動範囲の上限ｆｅを越
えたか否かを判定し（ステップＳ７）、予想される共振
周波数変動範囲の上限ｆｅを越えていない場合は、上記
ステップＳ２の処理へ戻り、送信器１２から超音波を出
力させる一方、予想される共振周波数変動範囲の上限ｆ
ｅを越えた場合は、周波数をｆｍａｘ（受信レベルがＬ
Ｖｍａｘであった周波数）に決定し、それ以後はｆｍａ
ｘ（受信レベルがＬＶｍａｘであった周波数）で出力す
る（ステップＳ８）。
数ｆが、予想される共振周波数変動範囲の上限ｆｅを越
えたか否かを判定し（ステップＳ７）、予想される共振
周波数変動範囲の上限ｆｅを越えていない場合は、上記
ステップＳ２の処理へ戻り、送信器１２から超音波を出
力させる一方、予想される共振周波数変動範囲の上限ｆ
ｅを越えた場合は、周波数をｆｍａｘ（受信レベルがＬ
Ｖｍａｘであった周波数）に決定し、それ以後はｆｍａ
ｘ（受信レベルがＬＶｍａｘであった周波数）で出力す
る（ステップＳ８）。
【００２０】上述したように、本実施例の超音波距離測
定装置によれば、温度や湿度等の外部環境が変動した場
合においても、常に当該状況下において最大音圧で超音
波を送信する制御を行うため、反射波の受信信号レベル
を増大することが可能となり、ノイズ等に原因した誤動
作が減少して安定した距離測定を行うことができる。ま
た、発振周波数を一定にした状態で超音波を送信する場
合と比較し、測定可能距離を増大させることが可能とな
る。
定装置によれば、温度や湿度等の外部環境が変動した場
合においても、常に当該状況下において最大音圧で超音
波を送信する制御を行うため、反射波の受信信号レベル
を増大することが可能となり、ノイズ等に原因した誤動
作が減少して安定した距離測定を行うことができる。ま
た、発振周波数を一定にした状態で超音波を送信する場
合と比較し、測定可能距離を増大させることが可能とな
る。
【００２１】尚、本実施例の超音波距離測定装置は、該
超音波距離測定装置を搭載した車両と後続車両との車間
距離やガードレール等の障害物までの距離の測定に使用
することが可能であるばかりでなく、他の産業分野にお
いて測定対象物までの距離の測定に使用することも可能
である。
超音波距離測定装置を搭載した車両と後続車両との車間
距離やガードレール等の障害物までの距離の測定に使用
することが可能であるばかりでなく、他の産業分野にお
いて測定対象物までの距離の測定に使用することも可能
である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波距
離測定装置によれば、温度や湿度等の外部環境が変動し
た場合においても、常に当該状況下において最大音圧で
超音波を送信する制御を行うため、反射波の受信信号レ
ベルを増大することが可能となり、ノイズ等に原因した
誤動作が減少して安定した距離測定を行うことができ、
また、発振周波数を一定にした状態で超音波を送信する
場合と比較し、測定可能距離を増大させることが可能と
なる等の顕著な効果を奏することができる。
離測定装置によれば、温度や湿度等の外部環境が変動し
た場合においても、常に当該状況下において最大音圧で
超音波を送信する制御を行うため、反射波の受信信号レ
ベルを増大することが可能となり、ノイズ等に原因した
誤動作が減少して安定した距離測定を行うことができ、
また、発振周波数を一定にした状態で超音波を送信する
場合と比較し、測定可能距離を増大させることが可能と
なる等の顕著な効果を奏することができる。
【図１】本発明の実施例による超音波距離測定装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本実施例の車両に対する超音波センサの取付例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図３】本実施例の送信信号及び受信信号のタイムチャ
ートである。
ートである。
【図４】本実施例の送信器及び受信器の側面図である。
【図５】本実施例の発振周波数のサーチ処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】超音波センサの構造例を示す断面図である。
【図７】圧電振動子の側面図である。
【図８】超音波センサの送波感度または受波感度の周波
数特性図である。
数特性図である。
【図９】超音波センサによる距離測定原理を示す概略図
である。
である。
【図１０】超音波センサの共振周波数変動量の温度特性
図である。
図である。
１１ マイクロコンピュータ １２ 送信器 １３ 受信器 １４ Ｄ／Ａコンバータ １５ ＶＣＯ回路 １６ ドライバ １７ Ａ／Ｄコンバータ １８ 増幅検波回路 １９ 超音波センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 送信器から測定対象物へ送信した超音波
を受信器で受信することにより測定対象物までの距離を
測定する超音波測定装置において、発振周波数を外部環
境の変動から予想される共振周波数変動範囲の下限から
上限まで所定の変動量ずつ上げていくことにより前記受
信器が前記送信器から受信した直接波の受信信号レベル
を判定し，該直接波の受信信号レベルが最大レベルであ
る発振周波数を当該状況下における共振周波数に最も近
い周波数として決定し，以後は前記決定した周波数で発
振を行う制御手段を装備したことを特徴とする超音波距
離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4270895A JPH0694833A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 超音波距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4270895A JPH0694833A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 超音波距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694833A true JPH0694833A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17492473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4270895A Withdrawn JPH0694833A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 超音波距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694833A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009020086A (ja) * | 2006-09-22 | 2009-01-29 | Denso Corp | 超音波センサ |
| JP2010190682A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Ihi Corp | 水底下物体の探査類別方法及び装置 |
| KR20190037891A (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 센서텍(주) | 온도 신뢰성을 향상시키기 위한 초음파 센서 구동 장치 |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP4270895A patent/JPH0694833A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009020086A (ja) * | 2006-09-22 | 2009-01-29 | Denso Corp | 超音波センサ |
| JP2010190682A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Ihi Corp | 水底下物体の探査類別方法及び装置 |
| KR20190037891A (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 센서텍(주) | 온도 신뢰성을 향상시키기 위한 초음파 센서 구동 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5483501A (en) | Short distance ultrasonic distance meter | |
| US6431001B1 (en) | Obstacle detecting system having snow detecting function | |
| JP2648355B2 (ja) | 物理量の極値検出装置 | |
| JP2004343482A (ja) | 超音波センサ | |
| US6788296B2 (en) | Coordinate data entry device | |
| JPH1054872A (ja) | 超音波距離計 | |
| JPH0694833A (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| US3846779A (en) | Ultrasonic transducer | |
| JP2000088959A (ja) | 送受信分離型反射方式の超音波距離測定装置と方法 | |
| US4860266A (en) | Method for operating a transmitting/receiving circuit and a circuit utilizing the method | |
| KR100807843B1 (ko) | 타이어 압력 감지 시스템용 무선 송신기 | |
| JP2825099B2 (ja) | 超音波警報装置 | |
| JPS62147317A (ja) | リモ−ト計測装置 | |
| JP2568902Y2 (ja) | 超音波警報装置 | |
| JPH0676199A (ja) | 車両用近接警報装置 | |
| JPH11153665A (ja) | 超音波センサ | |
| EP4184205A1 (en) | Method and device for detecting an object using an ultrasonic transducer | |
| JPH0454800A (ja) | 超音波センサ | |
| JPH0454471Y2 (ja) | ||
| JP2002251694A (ja) | 超音波式車両感知器とその超音波周波数制御方法 | |
| JPH0961523A (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| JP2593566Y2 (ja) | 警報装置 | |
| JPH05107348A (ja) | 超音波センサに於ける送信子駆動方法 | |
| JP2520538Y2 (ja) | 超音波測距装置 | |
| JP2000088960A (ja) | 送受信分離型反射方式の超音波距離測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |