WO2020084883A1 - 制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a control device, a control device system, a runway flash device control system, a program, and a recording medium.
  • a flash device has been used to guide the approach to the runway when an aircraft lands at an airport.
  • the control of the flash device is performed by a system in which a control master station and a control slave station mutually transmit and receive control signals by wired signals (see Patent Document 1).
  • an object of the present invention is to provide a control device capable of signal processing excluding the influence of noise and a control device system using the same.
  • the first control device of the present invention comprises: Including a control signal transmitter, a control signal receiver, a control signal generator, and a control signal controller,
  • the control signal transmission unit transmits a signal to the controlled device
  • the control signal receiving unit receives a signal from the controlled device
  • the control signal generator generates a control signal of 2 bytes or more in one transmission cycle, In the control signal, an address is given to each byte, and each address can be switched ON / OFF.
  • the address of the control signal of 2 bytes or more includes a main signal address and a collation signal address associated with the main signal address,
  • the control signal control unit When the main signal address and the verification signal address are the same signal, when the main signal address is ON, the verification signal address is ON, and when the main signal address is OFF, the verification signal address is OFF, When the main signal address and the collation signal address are inverted signals, the collation signal address is turned off when the main signal address is on, and the collation signal address is turned on when the main signal address is off. It is characterized by doing.
  • the second control device of the present invention is Including a control signal transmitter, a control signal receiver, a control signal generator, and a control signal controller,
  • the control signal transmission unit transmits a signal to the controlled device
  • the control signal receiving unit receives a signal from the controlled device
  • the control signal generator generates a control signal of 2 bytes or more in one transmission cycle, In the control signal, an address is given to each byte, and each address can be switched ON / OFF.
  • the control signal control unit sets the same address as the specific address turned on in the n-th control signal even in the n-th and subsequent control signals. It is characterized in that it is turned on at least twice consecutively.
  • the control device system of the present invention is Including two controls, The two control devices send and receive control signals to and from each other by wired signals, One of the two control devices is the first control device of the present invention, The other control device of the two control devices is the second control device of the present invention.
  • control device capable of signal processing without the influence of noise and a control device system using the same.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an example of a control device of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing in the control device of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of signal generation and control according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating another example of signal generation and control in the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an example of the control device system of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an example of the runway flash device control system of the present invention.
  • the runway flash device control system of the present invention is Including a flash control device and a flash device, The flash control device and the flash device transmit and receive control signals to and from each other by a wired signal,
  • the flash control device includes the first control device of the present invention;
  • the flash device includes the second control device of the present invention;
  • the control signal from the flash control device controls the flash of the flash device,
  • the control of the flash control device is controlled by a control signal from the flash device.
  • the first control method of the present invention is Including a control signal transmitting step, a control signal receiving step, a control signal generating step, and a control signal controlling step,
  • the control signal transmitting step transmits a signal to the controlled device
  • the control signal receiving step receives a signal from a controlled device
  • the control signal generating step generates a control signal of 2 bytes or more in one transmission cycle, In the control signal, an address is given to each byte, and each address can be switched ON / OFF.
  • the address of the control signal of 2 bytes or more includes a main signal address and a collation signal address associated with the main signal address,
  • the control signal control step When the main signal address and the verification signal address are the same signal, when the main signal address is ON, the verification signal address is ON, and when the main signal address is OFF, the verification signal address is OFF, When the main signal address and the collation signal address are inverted signals, the collation signal address is turned off when the main signal address is on, and the collation signal address is turned on when the main signal address is off. It is characterized by doing.
  • the second control method of the present invention is Including a control signal transmitting step, a control signal receiving step, a control signal generating step, and a control signal controlling step,
  • the control signal transmitting step transmits a signal to the controlled device
  • the control signal receiving step receives a signal from a controlled device
  • the control signal generating step generates a control signal of 2 bytes or more in one transmission cycle,
  • In the control signal an address is given to each byte, and each address can be switched ON / OFF.
  • the control signal control step when the specific address is turned on in the n-th control signal, at least the same address as the specific address turned on by the n-th control signal is set in at least the n-th and subsequent control signals. It is characterized in that it is turned on twice in succession.
  • the program of the present invention is a program capable of executing the method of the present invention on a computer.
  • the recording medium of the present invention is a computer-readable recording medium recording the program of the present invention.
  • the application target of the present invention is not particularly limited, and for example, as described above, it is a flash control device, a flash device and a runway flash device control system. It can also be applied to a system that transmits and receives control signals.
  • FIGS. 1 to 6 The present invention is not limited or limited by the embodiments described below. 1 to 6, the same parts are designated by the same reference numerals. The description of each embodiment can be incorporated into each other. Further, in the drawings, for convenience of description, the structure of each part has an appropriately simplified part, and the dimensional ratio and the like of each part may be different from the actual one and shown schematically.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an example of the control device of the present embodiment.
  • the control device 1 includes a control signal transmission unit 11, a control signal reception unit 12, a control signal generation unit 13, and a control signal control unit 14.
  • the control signal transmission unit 11 transmits a signal to the control target device.
  • the control signal transmission unit 11 may be any device that can transmit a signal to the control target device, and examples thereof include a CPU (Central Processing Unit, central processing unit), a microprocessor, and a microcontroller (microcomputer).
  • CPU Central Processing Unit, central processing unit
  • microprocessor central processing unit
  • microcontroller microcomputer
  • the control signal receiving unit 12 receives a signal from the control target device.
  • the control signal receiving unit 12 may be any device that can receive a signal from the control target device, and examples thereof include a CPU, a microprocessor, and a microcomputer.
  • the control signal generator 13 generates a control signal of 2 bytes or more in one transmission cycle. In the control signal, an address is given to each byte, and each address can be switched ON / OFF.
  • the address of the control signal of 2 bytes or more includes a main signal address and a collation signal address associated with the main signal address.
  • the control signal generator 13 may be any device that can generate the control signal, and examples thereof include a CPU, a microprocessor, and a microcomputer.
  • the control signal control unit 14 When the main signal address and the collation signal address are the same signal, the control signal control unit 14 turns on the collation signal address when the main signal address is ON, and when the main signal address is OFF, When the verification signal address is OFF and the signal is the inverted signal of the verification signal address and the verification signal address, the verification signal address is OFF when the verification signal address is ON and the verification signal address is OFF when the verification signal address is OFF.
  • the verification signal address is turned on.
  • the control signal control unit 14 may be any device that can control the control signal, and examples thereof include a CPU, a microprocessor, and a microcomputer.
  • the first control method of the present invention is limited to the execution order of each step as long as the control signal generating step and the corresponding control signal controlling step and control signal transmitting step are included at least once in this order. Alternatively, if possible, multiple steps may be performed simultaneously. Further, the number of times each step is performed is not particularly limited, and may be once or plural times (twice or more).
  • a control signal of 2 bytes or more is generated in one transmission cycle (S1).
  • an address is given to each byte, and each address can be switched ON / OFF.
  • the control signal address of 2 bytes or more includes a main signal address and a verification signal address associated with the main signal address.
  • control signal may be 2 bytes or more in one transmission cycle.
  • a control signal of 256 bytes may be used with a transmission cycle (clock frequency) of 0.5 seconds which is a flash cycle.
  • the control signal address includes a main signal address corresponding to each transmission content and a collation signal address associated with the main signal address.
  • address 5 is a main signal address for instructing the flash device to emit light
  • address 13 is a verification signal address associated with the main signal address 5.
  • address 6 is a main signal address for instructing flashing at low luminosity
  • address 14 is a reference signal address associated with main signal address 6
  • address 7 is for flashing at medium luminosity.
  • the main signal address and address 15 to be instructed are the matching signal addresses associated with the main signal address 7, and the address 8 is the main signal address to instruct the activation of the heater, and the address 16 is associated with the address 8. It is a collation signal address.
  • the collation signal address is turned ON when the main signal address is ON, and the collation signal address is set when the main signal address is OFF.
  • the collation signal address is turned off when the main signal address is on, and the collation signal address is turned off when the main signal address is off. Is turned on (S2).
  • the collation signal address 13 associated therewith is also ON, and the other main signal addresses are OFF.
  • the collation signal address associated with is also turned off, and the main signal address and the collation signal address are the same signal.
  • the collation signal address 13 associated therewith is turned OFF, and the other main signal addresses are turned OFF. Therefore, the collation signal address associated with them may be turned ON, and the main signal address and the collation signal address may be inverted.
  • the present embodiment by using the two addresses of the main signal address and the collation signal address, it is possible to improve the detection accuracy of the control signal and perform the signal processing without the influence of noise.
  • a method can be provided.
  • control signal it is possible to transmit the control signal over a long distance, both general electric wires and optical cables can be used for transmitting the control signal, and the device configuration is inexpensive.
  • the present embodiment relates to the second control device of the present invention.
  • the configuration of an example of the control device 1 of the present embodiment is the same as that of the first control device of the present invention of the first embodiment shown in FIG. 1, and includes a control signal transmitting unit 11, a control signal receiving unit 12, and a control signal generating unit. 13 and a control signal controller 14.
  • control signal transmitting unit 11 and the control signal receiving unit 12 are the same as in the first control device of the present invention of the first embodiment.
  • the control signal generator 13 generates a control signal of 2 bytes or more in one transmission cycle. In the control signal, an address is given to each byte, and each address can be switched ON / OFF. Similar to the first embodiment, the control signal generator 13 may be any device that can generate the control signal, and examples thereof include a CPU, a microprocessor, and a microcomputer.
  • the control signal control unit 14 When the specific address is turned on in the n-th control signal, the control signal control unit 14 sets the same address as the specific address turned on in the n-th control signal even in the n-th and subsequent control signals. Turn on at least twice in a row.
  • the control signal control unit 14 may be any device that can control the control signal, and examples thereof include a CPU, a microprocessor, and a microcomputer.
  • the second control method of the present invention is limited to the execution order of each step as long as the control signal generating step and the corresponding control signal controlling step and control signal transmitting step are included at least once in this order. Alternatively, if possible, multiple steps may be performed simultaneously. Further, the number of times each step is performed is not particularly limited, and may be once or plural times (twice or more).
  • a control signal of 2 bytes or more is generated in one transmission cycle (S1).
  • S1 a control signal of 2 bytes or more
  • an address is given to each byte, and each address can be switched ON / OFF.
  • control signal may be 2 bytes or more in one transmission cycle.
  • a control device for a flash device of a runway flash device control system is shown in FIG.
  • a control signal of 256 bytes may be used with a transmission cycle (clock frequency) of 0.5 second which is a flash cycle.
  • Addresses (1, 2, 3, ... 255, 256) are given to each byte in the control signal, and each address can be switched ON / OFF.
  • the same address as the specific address turned on by the n-th control signal is consecutively repeated at least twice in the n-th and subsequent control signals.
  • S2 To turn it on (S2).
  • address 33 is an address indicating an abnormality in the flash device
  • address 34 is an address indicating an abnormality in the power supply
  • address 35 is an address indicating disconnection of two circuits of the flash light source such as an LED
  • address 161 is for activating the heater.
  • the notified address and the address 201 are addresses for instructing the life and death monitoring, and the specific transmission contents are assigned to the addresses 1 to 256.
  • the number of times the specific address is continuously turned on may be twice, four times or more, but is preferably three times.
  • a signal is transmitted to the flash control device which is the control target device (S3).
  • the flash control device detects an abnormality of the flash device.
  • control device and the control method capable of performing signal processing excluding the influence of noise by continuously turning on the same address as the specific address at least twice in a plurality of control signals. Can be provided.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an example of the control device system of the present embodiment.
  • the control device system 2 includes two control devices 1a and 1b.
  • the control device 1a which is one of the two control devices, is the first control device of the present invention.
  • the other control device 1b of the two control devices is the second control device of the present invention.
  • the two control devices 1a and 1b send and receive control signals to and from each other by wired signals.
  • the runway flash device control system 2 includes a flash control device 1a which is the first control device of the present invention, and a flash device 1b which is the second control device of the present invention.
  • the flash control device 1a constitutes a controller 20 together with a sequencer (computer) 21 connected to the flash control device 1a.
  • the system 2 has a pair of communication wires, one of which is an input wire for transmitting a control signal from the controller 20 (flash control device 1a) to the flash device 1b, and the other communication wire.
  • the wiring is an output wiring for feeding back information from the flash device 1b to the controller 20 (flash control device 1a).
  • One of the pair of communication wirings can be referred to as a (+) line and the other can be referred to as a ( ⁇ ) line.
  • the flash control device 1a and the flash device 1b send and receive control signals to and from each other by a wired signal, the control signal from the flash control device 1a controls the flash light of the flash device 1b, and the control signal from the flash device 1b The control of the flash control device 1a is controlled.
  • the program of the present embodiment is a program capable of executing the control method of the first embodiment or the second embodiment on a computer. Further, the program of the present embodiment may be recorded in a computer-readable recording medium, for example.
  • the recording medium is not particularly limited, and examples thereof include a read-only memory (ROM), a hard disk (HD), an optical disk, and a floppy (registered trademark) disk (FD).
  • control device capable of signal processing that eliminates the influence of noise and a control device system using the same.
  • Control device 2 Control device system, runway flash device control system 11 Control signal transmitter 12 Control signal receiver 13 Control signal generator 14 Control signal controller

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Abstract

ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置を提供する。 本発明の制御装置(1)は、制御信号送信部(11)、制御信号受信部(12)、制御信号発生部(13)、及び、制御信号制御部(14)を含み、制御信号送信部(11)は、制御対象装置に対し信号を送信し、制御信号受信部(12)は、制御対象装置からの信号を受信し、制御信号発生部(13)は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生し、前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能であり、前記2バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、制御信号制御部(14)は、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをONとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをONとする。

Description

制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体
 本発明は、制御装置、制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム、プログラム及び記録媒体に関する。
 従来から、航空機が空港へ着陸する際に、滑走路への進入を誘導する閃光装置が用いられている。当該閃光装置の制御は、制御親局及び制御子局が、有線信号により、互いに、制御信号を送受信するシステムにより行われている(特許文献1参照)。
特開2002-362498号公報
 しかしながら、前述の閃光装置の制御には、ノイズの影響を排除した信号処理が必要となる。この問題は、閃光装置の制御に限らず、例えば、ノイズの影響を排除した信号処理が必要な交通信号、電車の信号等においても、同様に問題となる。
 そこで、本発明は、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及びそれを用いた制御装置システムの提供を目的とする。
 前記目的を達成するために、本発明の第1の制御装置は、
制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能であり、
前記2バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
前記制御信号制御部は、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをONとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをONとする
ことを特徴とする。
 本発明の第2の制御装置は、
制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能であり、
前記制御信号制御部は、n回目の制御信号において、特定の前記アドレスをONとした場合、n回目以降の制御信号においても、n回目の制御信号でONにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してONとする
ことを特徴とする。
 本発明の制御装置システムは、
2つの制御装置を含み、
前記2つの制御装置は、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
前記2つの制御装置の一方の制御装置が前記本発明の第1の制御装置であり、
前記2つの制御装置の他方の制御装置が前記本発明の第2の制御装置である
ことを特徴とする。
 本発明によれば、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及びそれを用いた制御装置システムを提供できる。
図1は、本発明の制御装置の一例の構成を示すブロック図である。 図2は、本発明の制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。 図3は、本発明における信号発生及び制御の一例について説明する図である。 図4は、本発明における信号発生及び制御の別の例について説明する図である。 図5は、本発明の制御装置システムの一例の構成を示すブロック図である。 図6は、本発明の滑走路閃光装置制御システムの一例の構成を示すブロック図である。
 本発明の滑走路閃光装置制御システムは、
閃光制御装置及び閃光装置を含み、
前記閃光制御装置及び閃光装置が、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
前記閃光制御装置が、前記本発明の第1の制御装置を含み、
前記閃光装置が、前記本発明の第2の制御装置を含み、
前記閃光制御装置からの制御信号により、前記閃光装置の閃光が制御され、
前記閃光装置からの制御信号により、前記閃光制御装置の制御が制御される
ことを特徴とする。
 本発明の第1の制御方法は、
制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替が可能であり、
前記2バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
前記制御信号制御工程は、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをONとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、
前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをONとする
ことを特徴とする。
 本発明の第2の制御方法は、
制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生し、
前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能であり、
前記制御信号制御工程は、n回目の制御信号において、特定の前記アドレスをONとした場合、n回目以降の制御信号において、n回目の制御信号でONにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してONとする
ことを特徴とする。
 本発明のプログラムは、本発明の方法をコンピュータ上で実行可能なプログラムである。
 本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
 本発明の適用対象は、特に制限されず、例えば、前述のように、閃光制御装置、閃光装置及び滑走路閃光装置制御システムであるが、この他に、交通信号、電車の信号等、有線で制御信号を送受信するシステムにも適用できる。
 つぎに、本発明の実施形態について、図1から図6を用いて説明する。本発明は、下記の実施形態によって何ら限定及び制限されない。なお、図1から図6において、同一部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明は、それぞれ、互いを援用できる。また、図面においては、説明の便宜上、各部の構造は適宜簡略化して示す部分があり、各部の寸法比等は、実際とは異なり、模式的に示す場合がある。
[実施形態1]
 本実施形態は、本発明の第1の制御装置に関する。図1は、本実施形態の制御装置の一例の構成を示すブロック図である。図1に示すように、制御装置1は、制御信号送信部11、制御信号受信部12、制御信号発生部13、及び、制御信号制御部14を含む。
 制御信号送信部11は、制御対象装置に対し信号を送信する。制御信号送信部11は、前記制御対象装置に対し信号を送信可能な装置であればよく、例えば、CPU(Central Processing Unit、中央処理装置)、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ(マイコン)等があげられる。
 制御信号受信部12は、制御対象装置からの信号を受信する。制御信号受信部12は、前記制御対象装置からの信号を受信可能な装置であればよく、例えば、CPU、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
 制御信号発生部13は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生する。前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能である。前記2バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含む。制御信号発生部13は、前記制御信号を発生可能な装置であればよく、例えば、CPU、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
 制御信号制御部14は、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをONとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをONとする。制御信号制御部14は、前記制御信号の制御が可能な装置であればよく、例えば、CPU、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
 次に、本装置1における処理(本発明の第1の制御方法)の一例を、図1のブロック図及び図2のフローチャートに基づき説明する。ただし、本発明の第1の制御方法は、制御信号発生工程と、それに対応した制御信号制御工程及び制御信号送信工程とを、この順序で少なくとも一度含みさえすれば、各工程の実施順序に制限はなく、可能な場合、複数の工程を同時に実施してもよい。また、各工程の実施回数も、特に制限されず、1回であってもよいし、複数回(2回以上)であってもよい。
 図2に示す例では、まず、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生する(S1)。前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能である。また、前記2バイト以上の制御信号アドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスに紐づけられた照合信号アドレスとを含む。
 図3を用いて、本実施形態における制御信号発生について説明する。本実施形態において、前記制御信号は、一回の伝送周期において2バイト以上のものであればよいが、例えば、滑走路閃光装置制御システムの閃光制御装置用の制御装置であれば、図3に示すように、閃光周期である0.5秒の伝送周期(クロック周波数)で、256バイトの制御信号であってもよい。前記制御信号において、各バイトにアドレス(1、2、3、・・・255、256)が付与され、前記アドレスは、ON/OFF切替可能である。図3に示す例では、指定アドレスに-10Vの電圧をかけるとON(=1)、0VだとOFF(=0)となる。前記制御信号アドレスは、各伝送内容に応じた本信号アドレスと、前記本信号アドレスに紐づけられた照合信号アドレスとを含む。例えば、アドレス5が、閃光装置の発光を指示する本信号アドレスであり、アドレス13が、本信号アドレス5と紐づけられた照合信号アドレスである。同様に、例えば、アドレス6が、低光度での閃光を指示する本信号アドレス、アドレス14が、本信号アドレス6と紐づけられた照合信号アドレスであり、アドレス7が、中光度での閃光を指示する本信号アドレス、アドレス15が、本信号アドレス7と紐づけられた照合信号アドレスであり、アドレス8が、ヒーターの起動を指示する本信号アドレス、アドレス16が、アドレス8と紐づけられた照合信号アドレスである。
 次に、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをONとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをONとする(S2)。図3に示す例では、閃光装置の発光を指示する本信号アドレス5がONであるので、それと紐づけられた照合信号アドレス13もONとし、それ以外の本信号アドレスはOFFであるので、それらと紐づけられた照合信号アドレスもOFFとし、本信号アドレスと照合信号アドレスとを同じ信号としている。なお、図3に示す例に代えて、閃光装置の発光を指示する本信号アドレス5がONであるので、それと紐づけられた照合信号アドレス13をOFFとし、それ以外の本信号アドレスはOFFであるので、それらと紐づけられた照合信号アドレスをONとし、本信号アドレスと照合信号アドレスとを反転した信号としてもよい。
 次に、制御対象装置である閃光装置に対し信号を送信する(S3)。これにより、閃光装置は、その発光を指示される。
 次に、制御対象装置である閃光装置からの信号を受信する(S4)。
 本実施形態によれば、本信号アドレスと、照合信号アドレスの二つのアドレスを用いることで、制御信号の検出精度を上げることができ、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及び制御方法を提供可能である。
 また、本実施形態によれば、制御信号の長距離伝送が可能であり、制御信号の伝送に一般の電線及び光ケーブルのいずれも利用可能であり、装置構成が安価である。
[実施形態2]
 本実施形態は、本発明の第2の制御装置に関する。本実施形態の制御装置1の一例の構成は、図1に示す実施形態1の本発明の第1の制御装置と同じであり、制御信号送信部11、制御信号受信部12、制御信号発生部13、及び、制御信号制御部14を含む。
 制御信号送信部11及び制御信号受信部12としては、実施形態1の本発明の第1の制御装置におけるのと同様である。
 制御信号発生部13は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生する。前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能である。実施形態1と同様に、制御信号発生部13は、前記制御信号を発生可能な装置であればよく、例えば、CPU、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
 制御信号制御部14は、n回目の制御信号において、特定の前記アドレスをONとした場合、n回目以降の制御信号においても、n回目の制御信号でONにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してONにする。制御信号制御部14は、前記制御信号の制御が可能な装置であればよく、例えば、CPU、マイクロプロセッサ、マイコン等があげられる。
 次に、本装置1における処理(本発明の第2の制御方法)の一例を、図1のブロック図及び図2のフローチャートに基づき説明する。ただし、本発明の第2の制御方法は、制御信号発生工程と、それに対応した制御信号制御工程及び制御信号送信工程とを、この順序で少なくとも一度含みさえすれば、各工程の実施順序に制限はなく、可能な場合、複数の工程を同時に実施してもよい。また、各工程の実施回数も、特に制限されず、1回であってもよいし、複数回(2回以上)であってもよい。
 図2に示す例では、まず、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生する(S1)。前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能である。
 図4を用いて、本実施形態における制御信号発生について説明する。本実施形態において、前記制御信号は、一回の伝送周期において2バイト以上のものであればよいが、例えば、滑走路閃光装置制御システムの閃光装置用の制御装置であれば、図4に示すように、閃光周期である0.5秒の伝送周期(クロック周波数)で、256バイトの制御信号であってもよい。前記制御信号において、各バイトにアドレス(1、2、3、・・・255、256)が付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能である。図4に示す例では、指定アドレスに-10Vの電圧をかけるとON(=1)、0VだとOFF(=0)となる。
 次に、n回目の制御信号において、特定の前記アドレスをONとした場合、n回目以降の制御信号において、n回目の制御信号でONにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してONとする(S2)。図4に示す例では、1回目の制御信号において、アドレス33をONとしたことから、1回目以降の制御信号において、1回目の制御信号でONとしたアドレス33と同じアドレス33を三回連続してONとしている。例えば、アドレス33は、閃光装置の異常を知らせるアドレス、アドレス34は、電源の異常を知らせるアドレス、アドレス35は、LED等の閃光光源の2回路断絶を知らせるアドレス、アドレス161は、ヒーターの起動を知らせるアドレス、アドレス201は、死活監視を指示するアドレス等、アドレス1~256には、それぞれ、特定の伝送内容が割り振られている。特定の前記アドレスを連続してONとする回数は、二回であってもよいし、四回以上であってもよいが、三回であることが好ましい。
 次に、制御対象装置である閃光制御装置に対し信号を送信する(S3)。これにより、閃光制御装置は、閃光装置の異常を検知する。
 次に、制御対象装置である閃光制御装置からの信号を受信する(S4)。
 本実施形態によれば、複数回の制御信号において、前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してONとすることで、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及び制御方法を提供可能である。
 また、本実施形態によれば、実施形態1と同様に、制御信号の長距離伝送が可能であり、制御信号の伝送に一般の電線及び光ケーブルのいずれも利用可能であり、装置構成が安価である。
[実施形態3]
 本実施形態は、本発明の制御装置システムに関する。図5は、本実施形態の制御装置システムの一例の構成を示すブロック図である。図5に示すように、制御装置システム2は、2つの制御装置1a及び1bを含む。2つの制御装置の一方の制御装置1aは、前記本発明の第1の制御装置である。2つの制御装置の他方の制御装置1bは、前記本発明の第2の制御装置である。2つの制御装置1a及び1bは、有線信号により、互いに、制御信号を送受信する。
 次に、本実施形態の制御装置システム2について、図6を用いて、滑走路閃光装置制御システムを例にとり、説明する。図6に示すように、滑走路閃光装置制御システム2は、本発明の第1の制御装置である閃光制御装置1a、及び、本発明の第2の制御装置である閃光装置1bを含む。閃光制御装置1aは、それと接続したシーケンサ(コンピュータ)21とともに、管制器20を構成している。
 本システム2は、一対の通信配線を有し、一方の通信配線は、管制器20(閃光制御装置1a)から閃光装置1bに対して制御信号を送信する入力用の配線であり、他方の通信配線は、閃光装置1bから管制器20(閃光制御装置1a)に対して、情報をフィードバックする出力用の配線である。前記一対の通信配線は、一方を、(+)線、他方を、(-)線ということもできる。閃光制御装置1a及び閃光装置1bは、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、閃光制御装置1aからの制御信号により、閃光装置1bの閃光が制御され、閃光装置1bからの制御信号により、閃光制御装置1aの制御が制御される。
 本実施形態によれば、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置システムを提供可能である。
 また、本実施形態によれば、制御信号の長距離伝送が可能であり、制御信号の伝送に一般の電線及び光ケーブルのいずれも利用可能であり、システム構成が安価である。
[実施形態4]
 本実施形態のプログラムは、前記実施形態1又は前記実施形態2の制御方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ(ROM)、ハードディスク(HD)、光ディスク、フロッピー(登録商標)ディスク(FD)等が挙げられる。
 以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
 この出願は、2018年10月26日に出願された日本出願特願2018-201403を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
 本発明によれば、ノイズの影響を排除した信号処理が可能な制御装置及びそれを用いた制御装置システムを提供可能である。
1、1a、1b 制御装置
2 制御装置システム、滑走路閃光装置制御システム
11 制御信号送信部
12 制御信号受信部
13 制御信号発生部
14 制御信号制御部

 

Claims (8)

  1. 制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
    前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
    前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
    前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生し、
    前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能であり、
    前記2バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
    前記制御信号制御部は、
    前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをONとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、
    前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをONとする
    制御装置。
  2. 制御信号送信部、制御信号受信部、制御信号発生部、及び、制御信号制御部を含み、
    前記制御信号送信部は、制御対象装置に対し信号を送信し、
    前記制御信号受信部は、制御対象装置からの信号を受信し、
    前記制御信号発生部は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生し、
    前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能であり、
    前記制御信号制御部は、n回目の制御信号において、特定の前記アドレスをONとした場合、n回目以降の制御信号においても、n回目の制御信号でONにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してONとする
    制御装置。
  3. 2つの制御装置を含み、
    前記2つの制御装置は、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
    前記2つの制御装置の一方の制御装置が請求項1記載の制御装置であり、
    前記2つの制御装置の他方の制御装置が請求項2記載の制御装置である
    制御装置システム。
  4. 閃光制御装置及び閃光装置を含み、
    前記閃光制御装置及び閃光装置が、有線信号により、互いに、制御信号を送受信し、
    前記閃光制御装置が、請求項1記載の制御装置を含み、
    前記閃光装置が、請求項2記載の制御装置を含み、
    前記閃光制御装置からの制御信号により、前記閃光装置の閃光が制御され、
    前記閃光装置からの制御信号により、前記閃光制御装置の制御が制御される
    滑走路閃光装置制御システム。
  5. 制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
    前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
    前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
    前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生し、
    前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能であり、
    前記2バイト以上の制御信号のアドレスは、本信号アドレスと、前記本信号アドレスと紐づけられた照合信号アドレスとを含み、
    前記制御信号制御工程は、
    前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを同じ信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをONとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、
    前記本信号アドレスと前記照合信号アドレスとを反転した信号とする場合は、前記本信号アドレスがONのとき前記照合信号アドレスをOFFとし、前記本信号アドレスがOFFのとき前記照合信号アドレスをONとする
    制御方法。
  6. 制御信号送信工程、制御信号受信工程、制御信号発生工程、及び、制御信号制御工程を含み、
    前記制御信号送信工程は、制御対象装置に対し信号を送信し、
    前記制御信号受信工程は、制御対象装置からの信号を受信し、
    前記制御信号発生工程は、一回の伝送周期において2バイト以上の制御信号を発生し、
    前記制御信号において、各バイトにアドレスが付与され、前記各アドレスは、ON/OFF切替可能であり、
    前記制御信号制御工程は、n回目の制御信号において、特定の前記アドレスをONとした場合、n回目以降の制御信号において、n回目の制御信号でONにした前記特定のアドレスと同じアドレスを少なくとも二回連続してONとする
    制御方法。
  7. 請求項5又は6記載の方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
  8. 請求項7記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

     
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