JP7175670B2

JP7175670B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP7175670B2
Application number: JP2018146846A
Authority: JP
Inventors: 澄斗田中; 理久矢後; 弘冨井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-08-04
Filing date: 2018-08-03
Publication date: 2022-11-21
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Also published as: EP3438756A1; EP3438756B1; CN109388040A; CN109388040B; JP2019032527A; US10778854B2; US20190045068A1

Description

本発明は画像形成時に生じるスジの原因箇所を検知するための異常検知処理に関する。

プリンタなどの画像形成装置が長時間にわたりストレスのかかる使われ方をすると、部品の劣化等により通常と異なる画像である「異常画像」が発生する可能性がある。劣化等により発生する「異常画像」をセンサ等により自動検知することは難しいため、ユーザからの指摘を受けてからその原因の解消を図るケースが多い。さらに、「異常画像」を言葉で説明することも難しい。例えばスジの色や方向、大きさ等の詳細な情報がわからないと、スジの原因を特定することができない。そのため、ユーザから「異常画像」の指摘を受けたサービスマンが「異常画像」を含む出力画像を直接確認する必要がある。サービスマンは、画像形成装置内の異常箇所を予測して、一度サービスの拠点に戻り、交換すべきユニットを持参しなければならない。このようなやり取りを行うとサービスマンの移動にコストがかかる。さらに、ユーザは原因が解消するまで画像形成装置を使うことができない。よって、ユーザの生産性が大きく低下してしまう。

画像形成装置を制御して所定濃度のパターン画像をシートに形成し、読取装置にパターン画像を読み取らせ、パターン画像の読取データに基づいて交換の必要なユニットを特定する技術が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載の方法は、読取データを解析してパターン画像におけるスジの位置やスジの濃度を求め、異常の発生したユニットを解析結果に基づいて決定する。

特開２０１７－８３５４４号公報

しかしながら、一般的な画像形成装置は、ユニットに異常が生じていない場合であっても出力画像の濃度に僅かなムラが生じてしまう。そのため、ユニットの交換が不要であるにもかかわらず、所定濃度のパターン画像に画像不良が生じてしまう可能性があった。そこで、本発明の目的は、異常箇所を特定するのに適したパターン画像を形成することにある。

本願発明は、たとえば、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によってシートにテストチャートを形成させ、読取装置から出力される前記テストチャートの読取画像を取得する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記テストチャートは前記画像形成装置により画像が形成されたときに生じるスジの原因箇所を検知するために用いられるものであり、
前記テストチャートは、該テストチャートの動径平均パワースペクトルにＤｏｏｌｅｙの視覚伝達関数を乗算した結果において、観察距離を３００ｍｍとした場合、空間周波数１．０［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］のパワースペクトルが１．３０×１０ ^－６［ｍｍ ^２］より大きくなるようなパターンを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、異常箇所を特定するのに適したパターン画像を形成できる。

画像形成装置を説明する図。制御システムを説明する図。チャートを説明する図。カモフラージュ模様を説明する図。カモフラージュ模様を説明する図。潜像電位、帯電電位および現像電位の関係を説明する図。スジの種類と交換部品との関係を説明する図。現像コートの不良を説明する図。スジ、潜像電位、帯電電位および現像電位の関係を説明する図。露光不良と塑性変形を説明する図。スジ、潜像電位、帯電電位および現像電位の関係を説明する図。感光ドラムの清掃不良とスジとの関係を説明する図。スジ、潜像電位、帯電電位および現像電位の関係を説明する図。チャートの作成処理と交換部品の特定処理を示すフローチャート。交換部品を示すメッセージの一例を説明する図。交換部品の特定処理を示すフローチャート。カモフラージュ模様のパラメータを説明する図。カモフラージュ模様のパラメータを説明する図。自色のカモフラージュ模様を形成する方法を説明する図。アナログパターンの配置を説明する図。カモフラージュ模様に使用可能なトナー色を説明する表。交換部品の特定処理を示すフローチャート。カモフラージュ模様を有していないテストチャートを示す図。

＜実施例１＞
［画像形成装置］
図１は画像形成装置１の概略断面図である。画像形成装置１はイメージリーダー２とプリンタ３を有している。イメージリーダー２は原稿やテストチャートを読み取る読取装置である。光源２３は原稿台ガラス２２上に置かれた原稿２１に光を照射する。光学系２４は原稿２１からの反射光をＣＣＤセンサ２５に導き、結像させる。ＣＣＤはチャージカップルドデバイスの略称である。ＣＣＤセンサ２５は、レッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。画像処理部２８はＣＣＤセンサ２５により得られた色成分信号に画像処理（例：シェーディング補正など）を実行して画像データを生成する。画像処理部２８は、画像データをプリンタ３のプリンタ制御部２９に転送する。

プリンタ３は画像データに基づいてトナー画像をシートＳに形成する。プリンタ３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色のトナー画像を形成する画像形成部１０を有している。なお、画像形成部１０は、イエローの画像を形成する画像形成ステーション、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション、シアンの画像を形成する画像形成ステーション、及びブラックの画像を形成する画像形成ステーションを備える。画像形成ステーションは画像形成ユニットと呼ばれてもよい。また、本発明のプリンタ３はフルカラーの画像を形成するカラープリンタに限定されず、例えば、単色画像を形成するモノクロプリンタであってもよい。図１が示すように、画像形成部１０には左側から順にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色に対応した４つの画像形成ステーションが配置されている。４つの画像形成ステーションの構成はいずれも同様なので、ここではブラックの画像を形成する画像形成ステーションが説明される。画像形成ステーションは感光ドラム１１を備えている。感光ドラム１１の周囲には帯電器１２、露光器１３、現像器１４、一次転写器１７、ドラムクリーナ１５が配置されている。帯電器１２は感光ドラム１１の表面電位を所定の帯電電位に帯電させる帯電ローラを備える。露光器１３は光源とミラーとレンズとを備える。現像器１４は現像剤（トナー）を収容する筐体と筐体内の現像剤を担持する現像ローラとを備える。現像ローラには現像電圧が印加される。一次転写器１７は転写バイアス（一次）が供給される転写ブレードを備える。なお、一次転写器１７は転写ブレードの代わりに転写ローラを備える構成であってもよい。ドラムクリーナ１５は感光ドラム１１の表面のトナーを除去するクリーニングブレードを備える。

次に、ブラックの画像形成ステーションがトナー画像を形成するプロセスが説明される。なお、ブラック以外の他の色の画像形成ステーションがトナー画像を形成するプロセスも同様のプロセスであるので、ここでの説明は省略される。画像形成が開始されると、感光ドラム１１は矢印方向に回転する。帯電器１２は感光ドラム１１の表面を均一に帯電させる。露光器１３は、プリンタ制御部２９から出力される画像データに基づいて感光ドラム１１の表面を露光する。これによって、感光ドラム１１には静電潜像が形成される。現像器１４は静電潜像をトナーを用いて現像し、トナー画像を形成する。一次転写器１７は感光ドラム１１に担持されたトナー画像を中間転写ベルト３１に転写する。中間転写ベルト３１はトナー画像が転写される中間転写体として機能する。中間転写ベルト３１は三つのローラ３４、３６、３７にかけ回されている。ドラムクリーナ１５は一次転写器１７によって中間転写ベルト３１へ転写されずに感光ドラム１１に残ったトナーを除去する。

給送カセット２０又はマルチ給送トレイ３０にはシートＳが積載される。給送ローラが給送カセット２０又はマルチ給送トレイ３０からシートＳを給送する。給送ローラにより給送されたシートＳは搬送ローラによってレジストレーションローラ２６へ向けて搬送される。レジストレーションローラ２６は、中間転写ベルト３１上のトナー画像がシートＳに転写されるように、シートＳを、中間転写ベルト３１と二次転写器２７との間の転写ニップ部に搬送する。二次転写器２７は（二次）転写バイアスが供給される二次転写ローラを備える。二次転写器２７は転写ニップ部において中間転写ベルト３１上のトナー画像をシートＳに転写する。転写クリーナ３５は中間転写ベルト３１の表面のトナーを除去するクリーニングブレードを備える。転写クリーナ３５は転写ニップ部においてシートＳに転写されずに中間転写ベルト３１上に残ったトナーを除去する。定着器４０はヒータを有する加熱ローラと加熱ローラにシートＳを押し付ける加圧ローラとを備える。加熱ローラと加圧ローラとの間にはシートＳにトナー画像を定着するための定着ニップ部が形成される。トナー画像が転写されたシートＳは定着ニップ部を通過する。定着器４０は、加熱ローラの熱と、定着ニップ部の圧力とを用いて、シートＳにトナー画像を定着させる。

［交換部品］
本実施例のプリンタ３に設けられる感光ドラム１１、帯電器１２およびドラムクリーナ１５は一つのプロセスカートリッジ５０として一体化されている。プロセスカートリッジ５０はプリンタ３に対して脱着可能である。これによって、ユーザ又はサービスマンは感光ドラム１１、帯電器１２およびドラムクリーナ１５を容易に交換できる。また、現像器１４もプリンタ３に対して脱着可能である。さらに、一次転写器１７と中間転写ベルト３１が転写カートリッジとして一体化されている。転写カートリッジもプリンタ３に対して脱着可能である。これによって、ユーザ又はサービスマンは一次転写器１７と中間転写ベルト３１を容易に交換できる。なお、転写クリーナ３５もプリンタ３に脱着可能であってもよい。本実施例の交換部品はプロセスカートリッジ５０、現像器１４、および転写カートリッジである。

［制御システム］
図２は画像形成装置１の制御システムを示している。画像形成装置１はネットワーク１２３を介して、ＰＣ１２４やサーバ１２８などの外部機器とネットワークを介して接続可能である。ＰＣはパーソナルコンピュータの略称である。プリンタ制御部２９はイメージリーダー２やプリンタ３を制御する。プリンタ制御部２９は、画像処理を実行する画像処理部と、イメージリーダー２やプリンタ３を制御するデバイス制御部とに分かれていてもよい。通信ＩＦ５５はネットワークを介して接続された外部機器（ＰＣ１２４、サーバ１２８）から転送された画像データを受信したり、画像形成装置１から各種のデータを外部機器（ＰＣ１２４、サーバ１２８）に送信したりするための通信回路である。ＣＰＵ６０は画像形成装置１の各部を統括的に制御するコントローラ（制御回路）である。ＣＰＵ６０は記憶装置６３に記憶されている制御プログラムを実行することで各種の機能を実現する。なお、ＣＰＵ６０の機能の一部またはすべてがＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエアによって実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。表示装置６１はメッセージ、画像、動画などの様々な情報を表示するディスプレイを備える。入力装置６２はテンキー、スタートキー、ストップキー、読取開始ボタンを備える。記憶装置６３はＲＯＭやＲＡＭなどのメモリや、ハードディクスドライブなどの大容量記憶装置を含む。ＣＰＵ６０は外部機器又はイメージリーダー２から転送された画像データに画像処理（データ変換処理、階調補正処理）を施す。ＣＰＵ６０は画像処理を施した画像データを露光器１３に出力する。

ＣＰＵ６０は様々な機能を実現するが、ここでは本実施例に関係する代表的な機能が説明される。チャート生成部６４は、交換部品を特定するためのテスト画像をシートＳ上に形成するよう、プリンタ３を制御する。以下の説明において、テスト画像が形成されたシートＳはテストチャートまたは単にチャートと呼称される。なお、テスト画像を形成するための画像データ（パターン画像データ）は記憶装置６３に記憶されている。帯電制御部６５は帯電電源６８を制御して帯電器１２に帯電電圧を印加する。現像制御部６６は現像電源６９を制御して現像器１４に現像電圧を印加する。診断部６７は、イメージリーダー２により読み取られたチャートの読取結果（読取データ）を取得し、読取データに基づいてスジの原因箇所を判定する。さらに、診断部６７は、スジの原因箇所の判定結果に基づいて交換部品を特定する。

［チャート］
プロセスカートリッジ５０や現像器１４などが交換時期を迎えると、出力画像に縦スジが発生する。縦スジとは、シートＳの搬送方向と平行に延在する直線状の画像である。診断部６７は、イメージリーダー２から出力されたテスト画像の読取データを解析し、テスト画像に発生したスジの位置及びスジの濃度に基づいて、交換部品を特定する。以下、本実施例のテストチャートが説明される。

テストチャートのサイズは、例えば、Ａ４サイズ（幅方向長さ２９７ｍｍ、搬送方向長さ２１０ｍｍ）とする。なお、テストチャートのサイズはＡ４サイズに限らず、他のサイズであってもよい。また、本実施例の画像形成装置１は、スジの原因箇所を判定するために、例えば、３枚のテストチャートを出力する。しかしながら、テストチャートの枚数は１枚であってもよいし、２枚以上の複数枚であってもよい。

図３はプリンタ３により印刷された３枚のチャート３０１、３０２、３０３の模式図である。チャート３０１、３０２、３０３は、白地領域Ｗ－Ｐと、デジタルパターンＤ－Ｐと、２種類のアナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐを有する。以下の説明において、デジタルパターンＤ－Ｐと、２種類のアナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐとは、画像パターンと呼称される。また、以下の説明において、白地領域Ｗ－Ｐは、白地パターンと呼称される。画像パターンＤ－Ｐ－Ｙ、Ａ１－Ｐ－Ｙ、及びＡ２－Ｐ－Ｙはイエローのトナーを用いて形成される。画像パターンＤ－Ｐ－Ｍ、Ａ１－Ｐ－Ｍ、及びＡ２－Ｐ－Ｍはマゼンタのトナーを用いて形成される。画像パターンＤ－Ｐ－Ｃ、Ａ１－Ｐ－Ｃ、及びＡ２－Ｐ－Ｃはシアンのトナーを用いて形成される。画像パターンＤ－Ｐ－Ｂｋ、Ａ１－Ｐ－Ｂｋ、及びＡ２－Ｐ－Ｂｋはブラックのトナーを用いて形成される。

テストチャートの搬送方向における各画像パターンの長さは、例えば、３０ｍｍである。なお、感光ドラム１１の外径は３０ｍｍである。感光ドラム１１の外周は約９４．２ｍｍである。

プリンタ３がデジタルパターンＤ－Ｐを形成する場合、露光器１３は感光ドラム１１を露光する。つまり、デジタルパターンＤ－Ｐは露光像（トナー画像）である。現像器１４の現像電位の絶対値は感光ドラム１１における露光領域（明部）の電位の絶対値よりも大きい。なお、現像器１４の現像電位の絶対値は感光ドラム１１における非露光領域（暗部）の電位の絶対値よりも小さい。前述の電位の関係は、例えば、プリンタ３が原稿をコピーする場合の電位の関係と同じである。一方、プリンタ３がアナログパターンＡ１－Ｐ、及びＡ２－Ｐを形成する場合、露光器１３は感光ドラム１１を露光しない。つまり、アナログパターンＡ１－Ｐは、非露光像（トナー画像）である。感光ドラム１１にトナーを付着させるため、現像器１４の現像電位の絶対値は感光ドラム１１の表面電位の絶対値よりも大きい。

●カモフラージュ模様
画像パターンと白地パターンには、カモフラージュ模様（カモフラージュパターン）が形成される。カモフラージュ模様とは、テストチャートに生じる画像不良を目立たなくするための模様である。本実施例では画像パターンと白地パターンとの両方にカモフラージュ模様が形成されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、画像パターンにはカモフラージュ模様が形成され、白地パターンにはカモフラージュ模様が形成されない構成が採用されてもよい。また、本発明は、全ての画像パターンにカモフラージュ模様が形成される構成に限定されない。例えば、目視による識別が困難なイエローの画像パターンにはカモフラージュ模様が形成されず、他の所定色（マゼンタ、シアン、ブラック）の画像パターンにはカモフラージュ模様が形成される構成が採用されてもよい。カモフラージュ模様が形成された画像パターンは、スジの原因箇所を検知するためのパターン画像に相当する。

白地領域Ｗ－Ｐにはカモフラージュ模様Ｗ－Ｃａが形成される。デジタルパターンＤ－Ｐはカモフラージュ模様Ｄ－Ｃａを有する。アナログパターンＡ１－Ｐはカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａを有する。アナログパターンＡ２－Ｐはカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａを有する。なお、カモフラージュ模様を示す参照符号の末尾に付与されているＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの文字は、画像パターンの色を示している。例えば、デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙはイエローのトナーを用いて形成される。イエローのトナーにより形成されたデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙはカモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－Ｙを有する。ここで、カモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－Ｙは、例えば、シアンのトナーとマゼンタのトナーとを用いて形成されたブルーのカモフラージュパターンである。あるいは、カモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－Ｙは、例えば、イエローのトナーを用いて形成されたイエローのカモフラージュパターンであってもよい。カモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－Ｙの濃度はデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙの濃度と異なる。あるいは、カモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－ＹはデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙを白抜きした模様であってもよい。画像パターンのなかの白抜きされた領域はブランク領域と称される。つまり、カモフラージュ模様が形成されている画像パターンは、所定のパターン画像が間引かれたように模様が形成された画像パターンである。アナログパターンに形成されるカモフラージュ模様もアナログパターンと異なる色の模様であってもよく、あるいは、アナログパターンと濃度が異なる模様であってもよい。カモフラージュ模様は、交換部品を特定するための画像不良とは異なる他の画像不良が目立たなくなるような模様であればよい。

ここでカモフラージュの定義が説明される。従来、原稿の偽造防止のために、原稿の複製物に隠された文字や画像が表れる技術が知られている。この技術では、人間の目に判別しにくい文字や画像が原稿に形成されている。原稿の複製物に表れる文字又は画像がカモフラージュ模様に対応する。マクロ的には、カモフラージュ模様以外の画像部とトナーが付着していない背景部との違いよりも、カモフラージュ模様と画像部との違いまたはカモフラージュ模様と背景部との違いが強調される。そのため、カモフラージュ模様が相対的に目立つので、画像部や画像部の輪郭は相対的に目立たなくなる。

図４は画像パターンに付加される様々なカモフラージュ模様を例示している。これらはカモフラージュ模様の一例にすぎず、画像パターン（テスト画像）の画像不良を目立たなくする模様であれば他の模様であってもよい。一般に画像パターンは、画像パターンの濃度が所定濃度となるように、所定の画像信号値に基づいて形成される。これは、画像不良を顕在化させるためである。カモフラージュ模様は、規則的に並んだ特定のパターンである。特定のパターンを形成するための画像信号値は、例えば、所定の画像信号値とは異なる他の画像信号値に設定される。これによって、特定のパターンの濃度が画像パターンの濃度（所定濃度）と異なる。また、カモフラージュ模様は規則的な特定のパターンに限らず、ランダムなパターンであってもよい。

カモフラージュ模様は、点線１や点線２、点線３、水玉、斜め線１、斜め線２、交差線のいずれであってもよい。また、カモフラージュ模様は、例えば、点線１と斜め線１とを組み合わせた斜めの点線パターンであってもよい。カモフラージュ模様を規定するパラメータとしては、線の間隔や点の間隔、線の太さ、線の濃度、線と画像パターンとのコントラストなどがある。また、ランダムなパターンについても、画像パターンとカモフラージュ模様との濃淡、パターンの形状は自由に設定可能である。また、ランダムなパターンの画像周波数も自由に設定可能である。

カモフラージュ模様は幾何的な模様に限られない。カモフラージュ模様は、たとえば、テキスチャパターンと呼ばれる大理石や青空などのイメージを想像させる模様であってもよい。テキスチャパターンは、高濃度領域と低濃度領域との濃度差、明度差、又は色差の変化を利用してチャートの画像不良を目立たなくしている。

図５はカモフラージュ模様が形成された画像パターンの拡大図である。図５に示す画像パターンには、画像パターンＰに対して点線１に相当するカモフラージュ模様Ｃａが形成されている。画像パターンの幅（Ｐ－Ｗｉｄｔｈ）は、３０［ｍｍ］である。カモフラージュ模様Ｃａは複数の矩形パターンから構成されている。Ｘ方向（副走査方向）において隣り合った二つの矩形パターン間の距離（Ｓｐａｃｅ－Ｘ）は、１．８［ｍｍ］である。Ｙ方向（主走査方向）において隣り合った二つの矩形パターン間の距離（Ｓｐａｃｅ－Ｙ）は、０．７［ｍｍ］である。このように複数のカラー画像はシートの搬送方向において第１間隔離れており、搬送方向と直交する方向において第２間隔離れていてもよい。なお、Ｘ方向（副走査方向）はシートＳの搬送方向と平行であり、Ｙ方向（主走査方向）に対して直交している。矩形パターンの幅（Ｃａ－Ｗｉｄｔｈ）は、０．２５［ｍｍ］である。矩形パターンの長さ（Ｃａ－Ｌｅｎｇｔｈ）は、０．７［ｍｍ］である。幅Ｃａ－Ｗｉｄｔｈと長さＣａ－Ｌｅｎｇｔｈはカモフラージュ模様を目視で目立たせるために０．１［ｍｍ］以上であればよい。幅Ｃａ－Ｗｉｄｔｈと長さＣａ－Ｌｅｎｇｔｈが増加するほど、カモフラージュ効果も増加する。ただし、カモフラージュ効果が増加すると、縦スジの検知領域の面積が減少してしまう。そのため、矩形パターンが形成されたテスト画像の読取データから縦スジを検知できるように、矩形パターンの幅Ｃａ－Ｗｉｄｔｈと長さＣａ－Ｌｅｎｇｔｈとは決定される。実験によれば、幅Ｃａ－Ｗｉｄｔｈと長さＣａ－Ｌｅｎｇｔｈとが５．０［ｍｍ］以下であれば読取データから縦スジが検知可能であった。

縦スジとは、交換部品を特定するための画像不良である。図５が示すように、Ｘ方向において隣り合う二つの矩形パターンは、Ｙ方向において所定量ΔＹだけずれている（シフト）。ΔＹは、たとえば０．３［ｍｍ］とする。矩形パターンの長手方向はＸ方向（副走査方向）と直交している。つまり、矩形パターンの長手方向と縦スジの長手方向とが異なっている。これによって、カモフラージュ効果を高め、かつ、縦スジの検知領域の面積の減少を抑制する。Ｘ方向における矩形パターン間の距離Ｓｐａｃｅ－ＸとＹ方向における矩形パターン間の距離Ｓｐａｃｅ－Ｙとは、人間の視覚特性における感度の高い距離となるように決定される。しかし、距離Ｓｐａｃｅ－Ｘと距離Ｓｐａｃｅ－Ｙは短くなればなるほど、縦スジの検知領域の面積が減少する。そのため、矩形パターンが形成されたチャートの読取データから縦スジを検知できるように、距離Ｓｐａｃｅ－Ｘ、及びＳｐａｃｅ－Ｙは決定される。

カモフラージュ模様Ｃａの色は、デジタルパターンＤ－ＰやアナログパターンＡ－Ｐに対して、目視での色差ΔＥ００が３．０以上となるように設定される。色差ΔＥ００が大きいほど、カモフラージュ効果も大きくなる。

●デジタルパターン
図６Ａは、プリンタ３がデジタルパターンＤ―Ｐを形成する場合の、感光ドラム１１上のＹ方向における各位置の電位を示している。図６Ａにおいては感光ドラム１１のカモフラージュ模様Ｃａが形成された位置の電位が省略されている。図６ＢはシートＳに形成されるデジタルパターンＤ－Ｐの濃度ｄＤと白地領域Ｗ－Ｐの濃度ｄ０を示している。濃度ｄ０はシートＳ上の非画像形成領域の光学濃度である。

帯電制御部６５は、帯電器１２によって帯電された感光ドラム１１の表面電位が電位Ｖｄ＿Ｄになるように帯電電源６８を制御する。露光器１３は、パターン画像データに基づいて感光ドラム１１を露光する。その結果、感光ドラム１１の露光領域の電位（明部電位）はＶｌ＿Ｄに変化する。なお、感光ドラム１１の非露光領域の電位（暗部電位）はＶｄ＿Ｄに維持される。現像制御部６６は現像器１４の現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ｄとなるように現像電源６９を制御する。なお、現像電位は現像バイアスとも呼ばれる。現像電位Ｖｄｃ＿Ｄは、暗部電位Ｖｄ＿Ｄと明部電位Ｖｌ＿Ｄとの間に設定される。電位差Ｖｂは、現像電位Ｖｄｃ＿Ｄと暗部電位Ｖｄ＿Ｄとの電位差に相当する。これによって、余白領域にはトナーが付着しない。デジタルパターンＤの光学濃度ｄＤは、例えば、０．６となるようにパターン画像データの画像信号値が予め決まっている。デジタルパターンＤの光学濃度ｄＤは縦スジが検知しやすい濃度であれば、どのような濃度であってもよい。デジタルパターンＤの画像信号値は、例えば、５０％である。

●アナログパターン
図６Ｃは、プリンタ３が第一のアナログパターンＡ１－Ｐを形成する場合の、感光ドラム１１上のＹ方向における各位置の電位を示している。図６Ｃにおいては感光ドラム１１のカモフラージュ模様Ｃａが形成された位置の電位が省略されている。図６ＤはシートＳに形成されるアナログパターンＡ１－Ｐの濃度ｄＡ１を示している。

帯電制御部６５は、帯電器１２によって帯電された感光ドラム１１の表面電位が第一帯電電位Ｖｄ＿Ａ１になるように帯電電源６８を制御する。現像制御部６６は現像器１４の現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ａ１となるように現像電源６９を制御する。現像電位Ｖｄｃ＿Ａ１の絶対値は帯電電位Ｖｄ＿Ａ１の絶対値より大きい。図６Ｃに示す例では、アナログパターンＡ１－Ｐが形成される場合、露光器１３は感光ドラム１１にレーザ光を照射しない。図６Ｃが示すように、感光ドラム１１と現像スリーブとの間には電位差Ｖｃ＿Ａ１（現像コントラストＶｃ＿Ａ１）が生じる。これにより、感光ドラム１１にはアナログパターンＡ１－Ｐが形成される。なお、アナログパターンＡ１－Ｐの両端には余白が形成されない。また、感光ドラム１１が露光されないので、アナログパターンＡ１－Ｐの濃度は現像コントラストＶｃ＿Ａ１に基づいて決まる。アナログパターンＡ１の光学濃度ｄＡ１は、例えば、０．６である。ＣＰＵ６０は、現像制御部６６と現像電源６９とを制御して現像コントラストＶｃ＿Ａ１を調整する。図６Ｄが示すように、シートＳには光学濃度ｄＡ１（＝０．６）のアナログパターンＡ１が形成される。

図６Ｅは、プリンタ３が第二のアナログパターンＡ２－Ｐを形成する場合の、感光ドラム１１上のＹ方向における各位置の電位を示している。図６Ｅにおいては感光ドラム１１のカモフラージュ模様Ｃａが形成された位置の電位が省略されている。

図６ＦはシートＳに形成されるアナログパターンＡ２－Ｐの濃度ｄＡ２を示している。帯電制御部６５は、感光ドラム１１の表面の電位が第二帯電電位Ｖｄ＿Ａ２となるように、帯電電源６８を制御する。現像制御部６６は、現像器１４の現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ａ２となるように、現像電源６９を制御する。現像電位Ｖｄｃ＿Ａ２の絶対値は帯電電位Ｖｄ＿Ａ２の絶対値よりも大きい。図６Ｅに示す例では、アナログパターンＡ２－Ｐが形成される場合、露光器１３はレーザ光を照射しない。図６Ｆが示すように、感光ドラム１１と現像スリーブとの間には現像コントラストＶｃ＿Ａ２が生じる。これにより、感光ドラム１１にはアナログパターンＡ２－Ｐが形成される。アナログパターンＡ２－Ｐの両端には余白が形成されない。また、感光ドラム１１には露光が適用されないため、アナログパターンＡ２－Ｐの濃度は現像コントラストＶｃ＿Ａ２に基づいて決まる。アナログパターンＡ１の光学濃度ｄＡ２は、例えば、０．６である。ＣＰＵ６０は現像制御部６６と現像電源６９を制御して現像コントラストＶｃ＿Ａ２を調整する。図６Ｆが示すように、シートＳには光学濃度ｄＡ２（＝０．６）のアナログパターンＡ２が形成される。

ここで、アナログパターンＡ２－Ｐを形成するための第二帯電電位Ｖｄ＿Ａ２は、アナログパターンＡ１－Ｐを形成するための第一帯電電位Ｖｄ＿Ａ１よりも低く設定される（｜Ｖｄ＿Ａ１｜＞｜Ｖｄ＿Ａ２｜）。この結果、アナログパターンＡ２－Ｐは、アナログパターンＡ１－Ｐと比較して、画像不良に対する帯電器１２の寄与率が低減する。これは、診断部６７がアナログパターンＡ１－ＰとアナログパターンＡ２－Ｐとに発生したスジを比較して、スジの原因箇所が帯電器１２にあるのか現像器１４にあるのかを判定するためである。また、アナログパターンＡ１の現像コントラストＶｃ＿Ａ１とアナログパターンＡ２の現像コントラストＶｃ＿Ａ２は等しい。そのため、アナログパターンＡ１－Ｐの光学濃度とアナログパターンＡ２－Ｐの光学濃度が等しくなる。しかし、アナログパターンＡ１の現像コントラストＶｃ＿Ａ１とアナログパターンＡ２の現像コントラストＶｃ＿Ａ２は異なってもよい。

上記説明において、デジタルパターンＤ－Ｐの光学濃度ｄＤと、アナログパターンＡ１－Ｐの光学濃度ｄＡ１と、アナログパターンＡ２－Ｐの光学濃度ｄＡ２とが所定濃度となるように画像形成条件が制御されている。しかしながら、デジタルパターンＤ―Ｐの光学濃度ｄＤと、アナログパターンＡ１－Ｐの光学濃度ｄＡ１と、アナログパターンＡ２－Ｐの光学濃度ｄＡ２との各々は異なる濃度であってもよい。ただし、この場合、各画像パターンに発生したスジの濃度が異なってしまう。この構成とする場合、診断部６７は、各画像パターンに発生したスジの濃度を補正して、スジの原因箇所を判定する。

［縦スジ］
図７を用いて、本実施例のチャートに発生する縦スジが説明される。図７は縦スジの種類、交換部品または対処方法、白地領域Ｗ－Ｐの状態、スジが発生するパターンの色、デジタルパターン及びアナログパターンの各々においてスジ発生の有無、アナログパターンにおいて帯電電位を下げた影響を示している。なお、光学濃度が所定濃度（０．６）より薄いスジは白スジと称し、光学濃度が所定濃度（０．６）より濃いスジは黒スジと呼称される。

●現像コート不良に起因したスジ
図７が示す現像コート不良スジとは、現像コートが不十分で発生する縦スジである。図８Ａおよび図８Ｂは現像コート不良に起因したスジが発生する要因を説明する図である。現像コートとは現像スリーブ１４２の表面に現像剤を均一の厚さで付着させることをいう。現像スリーブ１４２の内部には現像剤担持体として機能するマグネット１４１が設けられている。現像スリーブ１４２は回転自在に現像容器１４３に支持されている。最近接部１４５は現像スリーブ１４２と感光ドラム１１との距離が最も近い部分である。現像スリーブ１４２の回転方向において最近接部１４５よりも上流側に規制ブレード１４６が設けられている。規制ブレード１４６は、現像スリーブ１４２に対する距離が一定となるように配置されており、最近接部１４５に供給される二成分現像剤の量を規制する。

図８Ｂが示すように、ホコリや髪の毛などの異物１４８が現像スリーブ１４２と規制ブレード１４６との間に詰まることがある。この場合、異物１４８が現像剤の流れを妨げてします。図８Ｃが示すように、現像スリーブ１４２上に現像剤が担持されない縦スジ１５１が発生する。縦スジ１５１には現像剤が存在しないため、感光ドラム１１の表面のうち縦スジ１５１に対向する部分には現像剤が供給されない。よって感光ドラム１１の表面には一直線の連続する縦スジ１５２が発生する。図７が示すように、このような現像コート不良スジを解消するために交換すべきユニットは現像器１４である。

さらに、図７を用いて、現像コートの不良で発生する白スジの特徴が説明される。まず、画像パターンが形成されない白地領域Ｗ－Ｐにはスジが発生しない。そして、スジが発生する色は、現像コート不良が起こった現像器の色のみである。

図９ＡはデジタルパターンＤ－Ｐを形成したときの感光ドラム１１の各主走査位置における電位を示している。図９ＢはデジタルパターンＤ―Ｐを形成したときのシートＳの各主走査位置における光学濃度を示している。図９ＣはアナログパターンＡ１－Ｐを形成したときの感光ドラム１１の各主走査位置における電位を示している。図９ＤはアナログパターンＡ１－Ｐを形成したときのシートＳの各主走査位置における光学濃度を示している。図９ＥはアナログパターンＡ２－Ｐを形成したときの感光ドラム１１の各主走査位置における電位を示している。図９ＦはアナログパターンＡ２－Ｐを形成したときのシートＳの各主走査位置における光学濃度を示している。これらが示すように、現像コート不良スジは現像スリーブ１４２上に現像剤が供給されないことに起因する。したがって、デジタルパターンＤ－Ｐ、アナログパターンＡ１－ＰおよびアナログパターンＡ２－Ｐのすべてで縦スジが発生する。さらに、アナログパターンＡ１－Ｐに発生するスジの濃度とアナログパターンＡ２－Ｐに発生するスジの濃度に差はない。

●露光不良に起因したスジ
次に、図７に示した露光不良に起因した白スジが説明される。図１０Ａは露光不良に起因した白スジの発生メカニズムを説明する図である。露光器１３から出力されるレーザ光が通過する光路には防塵ガラス１３２が設けられている。防塵ガラス１３２の一部に髪の毛やトナーなどの異物１３５が付着すると、感光ドラム１１の表面に照射されるレーザ光が遮られてしまう。つまり、感光ドラム１１の表面のうち異物１３５によってレーザ光が照射されなかった部分の静電潜像の電位が低下し、縦スジが発生する。この縦スジは、トナーの付着量が減少することで発生するため、白スジとなる。露光不良に起因した白スジを低減するための対処方法は、防塵ガラス１３２の清掃作業を行うか、露光器１３を交換することである。

図７を用いて露光不良に起因した白スジの特徴が説明される。まず、画像パターンが形成されない白地領域Ｗ－Ｐにはスジが発生しない。そして、デジタルパターンＤ－Ｐにおいてスジが発生する色は、露光不良の起こった露光器１３が担当している色である。

図１１ＡはデジタルパターンＤ－Ｐを形成したときの感光ドラム１１の各主走査位置における電位を示している。図１１ＢはデジタルパターンＤ－Ｐを形成したときのシートＳの各主走査位置における光学濃度を示している。図１１ＣはアナログパターンＡ１－Ｐを形成したときの感光ドラム１１の各主走査位置における電位を示している。図１１ＤはアナログパターンＡ１－Ｐを形成したときのシートＳの各主走査位置における光学濃度を示している。図１１ＥはアナログパターンＡ２－Ｐを形成したときの感光ドラム１１の各主走査位置における電位を示している。図１１ＦはアナログパターンＡ２－Ｐを形成したときのシートＳの各主走査位置における光学濃度を示している。

図１１Ａや図１１Ｂが示すように、白スジは露光不良（露光光量が少なくなること）が原因で発生する。このため、デジタルパターンＤ－Ｐでは、感光ドラム１１の主走査位置の一部において表面電位がＶｌ＿Ｄよりも高くなることで白スジが発生する。一方、図１１Ｃないし図１１Ｆが示すように、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐは露光が適用されずに形成されるため、スジが発生しない。

●帯電不良に起因したスジ
本実施例の帯電器１２は帯電部材を感光ドラム１１に接触させて帯電を行う接触帯電方式を採用している。接触帯電方式では、感光ドラム１１の表面のうち主走査方向のある位置でクリーニングが不十分となることで、シリコーンなどの外添剤が帯電部材に付着しうる。図１２Ａは感光ドラム１１の表面電位（帯電電位）を示す図である。図１２Ｂは画像信号と光学濃度との関係を示す図である。図１２Ａが示すように、感光ドラム１１の表面のうち一部の主走査位置において帯電部材の抵抗が大きくなり、その位置の帯電電位が高くなる。抵抗が大きくなった主走査領域は高抵抗化部と呼ばれる。帯電電位が高くなると、図１２Ｂが示すように、感光ドラム１１の各主走査位置を同じ画像信号を用いて露光しても、高抵抗化部の濃度は所定濃度（０．６）よりも低くなり、白スジが発生する。

一方、感光ドラム１１の表面のうち一部の主走査位置においてクリーニング不良が発生すると、トナーが帯電部材に付着することがある。帯電部材の表面のうちトナーが付着した部分の抵抗は小さくなる。帯電部材は耐久により徐々に高抵抗化するが、帯電部材の表層が剥れることでも帯電部材の抵抗が部分的に小さくなる。その結果、図１２Ａが示すように、一部の主走査領域で部分的に帯電部材の抵抗が小さくなり、帯電電位が低くなる。この部分は低抵抗化部と呼ばれる。帯電電位が低くなると、図１２Ｂが示すように、感光ドラム１１の各主走査位置を同じ画像信号を用いて露光しても、低抵抗化部の濃度は所定濃度（０．６）よりも高くなり、黒スジが発生する。

図７を用いて帯電不良スジの特徴が説明される。まず、画像パターンが形成されない白地領域Ｗ－Ｐにはスジが発生しない。そして、ＹＭＣＢｋのうちスジの発生する色は、帯電不良の起こった帯電器１２が担当している色である。

図１３ＡはデジタルパターンＤ－Ｐを形成したときの感光ドラム１１の各主走査位置における電位を示している。図１３ＢはデジタルパターンＤ―Ｐを形成したときのシートＳの各主走査位置における光学濃度を示している。図１３ＣはアナログパターンＡ１－Ｐを形成したときの感光ドラム１１の各主走査位置における電位を示している。図１３ＤはアナログパターンＡ１－Ｐを形成したときのシートＳの各主走査位置における光学濃度を示している。図１３ＥはアナログパターンＡ２－Ｐを形成したときの感光ドラム１１の各主走査位置における電位を示している。図１３ＦはアナログパターンＡ２－Ｐを形成したときのシートＳの各主走査位置における光学濃度を示している。

図１３Ａや図１３Ｂが示すように、デジタルパターンＤ－Ｐでは露光された感光ドラム１１の一部の主走査位置における帯電電位がＶｌ＿Ｄとは異なる。帯電電位がＶｌ＿Ｄよりも低い位置では黒スジが発生し、帯電電位がＶｌ＿Ｄよりも高い位置では白スジが発生する。図１３Ｃや図１３Ｄが示すように、アナログパターンＡ１－Ｐでも、主走査方向の一部で帯電電位がＶｄ＿Ａ１とは異なるため、黒スジや白スジが発生する。帯電不良は帯電部材の抵抗差に起因して発生するため、帯電器１２の帯電電位を低下させすることで帯電不良が低減する。図１３Ｅや図１３Ｆが示すように、アナログパターンＡ２－Ｐでは、アナログパターンＡ１－Ｐと比較して、帯電不良の影響が小さくなる。つまり、スジが良化する。スジが良化するとは、スジの光学濃度とその周囲の光学濃度（０．６）との差が減少することをいう。つまり、スジが良化すると、視覚的にスジが目立ちにくくなる。

●中間転写ベルトの塑性変形に起因したスジ
次に、図７に示した中間転写ベルト３１の塑性変形に起因したスジが説明される。長期の使用による中間転写ベルト３１の内面が削れて粉が発生しうる。転写カートリッジを構成する部品の一部などがローラ３６、３７の表面に付着することがある。図１０Ｂが示すように、中間転写ベルト３１の一部が凸形状に塑性変形する。この部分は凸形状部３１１と呼ばれる。このように中間転写ベルト３１に凸形状部３１１が発生すると、凸形状部３１１の両側は感光ドラム１１やシートＳと接触しにくくなる。よって、両側部分はシートＳに対してトナー画像を二次転写しにくくなり、白スジが発生する。凸形状部３１１はシートＳに対して多くのトナーを転写するため、黒スジが発生する。よって、中間転写ベルト３１の塑性変形によるスジを解消するために交換すべき部品は転写カートリッジである。なお、白スジとは白色のスジではなく濃度が薄くなる（トナーが少なくなる）淡スジのことである。また、黒スジとは濃度が濃くなる（トナーが多くなる）濃スジのことである。

図７を用いて塑性変形に起因したスジの特徴が説明される。画像パターンが形成されない白地領域Ｗ－Ｐにはスジが発生しない。ＹＭＣＢｋのうちスジの発生する色は全ての色である。なぜなら、このタイプのスジは二次転写部分で発生するためである。また、露光の有無や帯電電位とは無関係であるため、デジタルパターンＤ－Ｐだけでなく、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐでもスジが発生する。

●感光ドラムのクリーニング不良に起因したスジ
感光ドラム１１のクリーニング不良に起因したスジは黒スジとなる。ドラムクリーナ１５のクリーニングブレードの一部が欠損することがある。この欠損部分は、一次転写後に感光ドラム１１上に残ったトナーを掻き取ることができない。これが黒スジの原因となる。この黒スジは、クリーニング不良が発生したドラムクリーナ１５が担当している色で発生する。なお、クリーニング不良が原因の黒スジは白地領域Ｗ－Ｐにほぼ一直線状のスジとして発生する。よって、感光ドラム１１のクリーニング不良が原因のスジを低減するために交換すべき部品はプロセスカートリッジ５０である。

図７を用いてクリーニング不良に起因したスジの特徴が説明される。クリーニング不良に起因してスジが発生するため、画像パターンが形成されない白地領域Ｗ－Ｐにもスジが発生する。白地領域Ｗ－Ｐに発生するスジの色は、ドラムクリーナ１５に蓄積されたトナーの色と同じ色である。よってこのタイプのスジは単色のスジとなる。スジは画像を形成していない色でも発生するため、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの全ての色のパターンで発生する。たとえば、イエローを担当するドラムクリーナ１５が欠損すると、シートＳの副走査方向の全域にわたってイエローのスジが発生するため、すべての色のパターンにスジが発生する。また、露光の有無や帯電電位とは無関係であるため、デジタルパターンＤ－Ｐ、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐのいずれでもスジが発生する。

●中間転写ベルトのクリーニング不良に起因したスジ
図７を用いて中間転写ベルト３１のクリーニング不良に起因して発生する黒スジが説明される。転写クリーナ３５のうち中間転写ベルト３１との当接部材（ブレードなど）の一部が欠損すると、黒スジが発生する。これは二次転写後に中間転写ベルト３１上に残存しているトナーを掻き取ることができないために発生する。このタイプのスジの色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーが混ざった色（混色）となる。よって、中間転写ベルト３１のクリーニング不良に起因して発生する黒スジを低減するために交換すべきユニットは転写クリーナ３５である。

図７を用いて中間転写ベルト３１のクリーニング不良に起因したスジの特徴が説明される。クリーニング不良が原因であるため、画像パターンが形成されない白地領域Ｗ－Ｐにもスジが発生する。そして、白地領域Ｗ－Ｐに発生するスジは転写クリーナ３５に蓄積されたトナーによるものなので、スジの色はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの混色となる。また、露光の有無や帯電電位とは無関係であるため、デジタルパターンＤ－Ｐ、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐのいずれでもスジが発生する。

［交換部品の特定処理］
図１４を用いて交換部品を特定するためのチャートの作成処理と交換部品の特定処理が説明される。ＣＰＵ６０は、入力装置６２から交換部品の特定指示またはチャート３０１、３０２、３０３の作成指示が入力されると、以下の処理を実行する。

Ｓ１０１でＣＰＵ６０（チャート生成部６４）はプリンタ３を制御してチャート３０１～３０３を作成する。ＣＰＵ６０はプリンタ３を制御して、デジタルパターンＤ－Ｐ、アナログパターンＡ１－Ｐ、アナログパターンＡ２－Ｐ、及びカモフラージュ模様Ｗ－Ｃａ、Ｄ－Ｃａ、Ａ１－Ｃａ、Ａ２－ＣａをシートＳに形成させる。

帯電制御部６５は、白地領域Ｗ－Ｐを形成する場合、感光ドラム１１の表面電位が帯電電位Ｖｄ＿Ｄになるように帯電電源６８を制御する。現像制御部６６は、白地領域Ｗ－Ｐを形成する場合、現像器１４の現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ｄとなるように現像電源６９を制御する。そして、白地領域Ｗ－Ｐにカモフラージュ模様Ｗ－Ｃａを形成するため、露光器１３は、感光ドラム１１をカモフラージュ模様Ｗ－Ｃａに基づいて露光する。露光器１３は、白地領域Ｗ－Ｐにおいてカモフラージュ模様が形成されない位置を露光しない。これにより、シートＳ（チャート３０１）にカモフラージュ模様Ｗ－Ｃａが付加された白地領域Ｗ－Ｐが形成される。ここで、カモフラージュ模様Ｗ－Ｃａは、例えば、ブラックのトナーを用いて形成される。

次いで、帯電制御部６５は、イエローのデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙを形成する場合、感光ドラム１１ｙの表面電位が帯電電位Ｖｄ＿Ｄになるように帯電電源６８を制御する。露光器１３ｙは、デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙを形成するためのパターン画像データに基づいて、感光ドラム１１ｙを露光する。現像制御部６６は、デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙを形成する場合、現像器１４ｙの現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ｄとなるように現像電源６９を制御する。デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙにブルーのカモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ―Ｙを重畳するため、帯電制御部６５は、感光ドラム１１ｍ、及び１１ｃの表面電位が帯電電位Ｖｄ＿Ｄになるように帯電電源６８を制御する。露光器１３ｍ、及び１３ｃは、カモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ―Ｙを形成するためのパターン画像データに基づいて、感光ドラム１１ｍ、及び１１ｃを露光する。現像制御部６６は、カモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ―Ｙを形成するため、現像器１４ｍ、及び１４ｃの現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ｄとなるように現像電源６９を制御する。これにより、イエローの補色であるブルーのカモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ―Ｙが、デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙに重畳される。なお、イエローのデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙを形成するための帯電電位Ｖｄ＿Ｄとカモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－Ｙを形成するための帯電電位Ｖｄ＿Ｄとは同じ値としなくてもよい。同様に、イエローのデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙを形成するための現像電位Ｖｄｃ＿Ｄとカモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－Ｙを形成するための帯電電位Ｖｄｃ＿Ｄとは同じ値としなくてもよい。

マゼンタのデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｍ、シアンのデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｃ、ブラックのデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｂｋも同様に形成される。このとき、マゼンタのデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｍにはグリーンのカモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ―Ｍが重畳され、シアンのデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｃにはレッドのカモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ―Ｃが重畳される。カモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ―Ｍは、シアンのトナーとイエローのトナーとを用いて形成される。カモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－Ｃは、マゼンタのトナーとイエローのトナーとを用いて形成される。ただし、ブラックには補色が存在しないので、ブラックのデジタルパターンＤ―Ｐ－Ｂｋにはグリーンのカモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－Ｂｋが重畳される。これは、グリーンがブラックに対してΔＥ００≧３．０以上となる色だからである。カモフラージュ模様Ｄ－Ｃａ－Ｂｋはシアンのトナーとイエローのトナーとを用いて形成される。

帯電制御部６５は、イエローのアナログパターンＡ１－Ｐ―Ｙを形成する場合、感光ドラム１１ｙの表面電位が帯電電位Ｖｄ＿Ａ１となるように帯電電源６８を制御する。現像制御部６６は、イエローのアナログパターンＡ１－Ｐ―Ｙを形成する場合、イエローの現像器１４ｙの現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ａ１となるように現像電源６９を制御する。イエローのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙにブルーのカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ―Ｙを重畳するため、帯電制御部６５は、感光ドラム１１ｍ、及び１１ｃの表面電位が帯電電位Ｖｄ＿Ａ１になるように帯電電源６８を制御する。露光器１３ｍ、及び１３ｃは、カモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ―Ｙを形成するためのパターン画像データに基づいて、感光ドラム１１ｍ、及び１１ｃを露光する。現像制御部６６は、カモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ―Ｙを形成するため、現像器１４ｍ、及び１４ｃの現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ａ１となるように現像電源６９を制御する。これにより、イエローの補色であるブルーのカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ―Ｙが、アナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙに重畳される。なお、イエローのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙを形成するための帯電電位Ｖｄ＿Ａ１とカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｙを形成するための帯電電位Ｖｄ＿Ａ１とは同じ値としなくてもよい。同様に、イエローのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙを形成するための現像電位Ｖｄｃ＿Ａ１とカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｙを形成するための帯電電位Ｖｄｃ＿Ａ１とは同じ値としなくてもよい。

マゼンタのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｍ、シアンのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｃ、ブラックのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｂｋも同様に形成される。このとき、マゼンタのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｍにはグリーンのカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ―Ｍが重畳され、シアンのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｃにはレッドのカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ―Ｃが重畳される。カモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ―Ｍは、シアンのトナーとイエローのトナーとを用いて形成される。カモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｃは、マゼンタのトナーとイエローのトナーとを用いて形成される。ただし、ブラックには補色が存在しないので、ブラックのアナログパターンＡ１―Ｐ－Ｂｋにはグリーンのカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｂｋが重畳される。これは、グリーンがブラックに対してΔＥ００≧３．０以上となる色だからである。カモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｂｋはシアンのトナーとイエローのトナーとを用いて形成される。

帯電制御部６５は、イエローのアナログパターンＡ２－Ｐ―Ｙを形成する場合、感光ドラム１１ｙの表面電位が帯電電位Ｖｄ＿Ａ２となるように帯電電源６８を制御する。現像制御部６６は、イエローのアナログパターンＡ２－Ｐ―Ｙを形成する場合、イエローの現像器１４ｙの現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ａ２となるように現像電源６９を制御する。イエローのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｙにブルーのカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ―Ｙを重畳するため、帯電制御部６５は、感光ドラム１１ｍ、及び１１ｃの表面電位が帯電電位Ｖｄ＿Ａ２になるように帯電電源６８を制御する。露光器１３ｍ、及び１３ｃは、カモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ―Ｙを形成するためのパターン画像データに基づいて、感光ドラム１１ｍ、及び１１ｃを露光する。現像制御部６６は、カモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ―Ｙを形成するため、現像器１４ｍ、及び１４ｃの現像スリーブの電位が現像電位Ｖｄｃ＿Ａ２となるように現像電源６９を制御する。これにより、イエローの補色であるブルーのカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ―Ｙが、アナログパターンＡ２－Ｐ－Ｙに重畳される。なお、イエローのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｙを形成するための帯電電位Ｖｄ＿Ａ２とカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｙを形成するための帯電電位Ｖｄ＿Ａ２とは同じ値としなくてもよい。同様に、イエローのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｙを形成するための現像電位Ｖｄｃ＿Ａ２とカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｙを形成するための帯電電位Ｖｄｃ＿Ａ２とは同じ値としなくてもよい。

マゼンタのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｍ、シアンのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｃ、ブラックのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｂｋも同様に形成される。このとき、マゼンタのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｍにはグリーンのカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ―Ｍが重畳され、シアンのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｃにはレッドのカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ―Ｃが重畳される。カモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ―Ｍは、シアンのトナーとイエローのトナーとを用いて形成される。カモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｃは、マゼンタのトナーとイエローのトナーとを用いて形成される。ただし、ブラックには補色が存在しないので、ブラックのアナログパターンＡ２―Ｐ－Ｂｋにはグリーンのカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｂｋが重畳される。これは、グリーンがブラックに対してΔＥ００≧３．０以上となる色だからである。カモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｂｋはシアンのトナーとイエローのトナーとを用いて形成される。

Ｓ１０２でＣＰＵ６０（診断部６７）はイメージリーダー２を制御し、チャート３０１、３０２、及び３０３を読み取る。ユーザ、又はサービスマンはチャート３０１を原稿台ガラス２２に載置して、入力装置６２の読取開始ボタンを押す。これによって、イメージリーダー２はチャート３０１の読取データを診断部６７へ出力する。診断部６７はイメージリーダー２から出力されたチャート３０１の読取データを取得する。同様に、ユーザ、又はサービスマンがチャート３０２とチャート３０３も原稿台ガラス２２に載置して、読取開始ボタンを押す。診断部６７はイメージリーダー２から出力されたチャート３０２及び３０３の読取データを取得する。チャート３０１、３０２、及び３０３の読取データは記憶装置６３に格納される。

Ｓ１０３でＣＰＵ６０（診断部６７）は読取データから輝度値を取得する。チャート３０１における白地領域Ｗ－Ｐの位置、デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙ、Ｄ－Ｐ－Ｍ、Ｄ－Ｐ－Ｃ、及びＤ－Ｐ－Ｂｋの位置は予め決まっている。診断部６７は、記憶装置６３に記憶されたチャート３０１の読取データから、白地領域Ｗ－Ｐに対応する検知範囲の読取データ、デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙ、Ｄ－Ｐ－Ｍ、Ｄ－Ｐ－Ｃ、及びＤ－Ｐ－Ｂｋの各々に対応する検知範囲の読取データを抽出する。また、チャート３０２におけるアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙ、Ａ１－Ｐ－Ｍ、Ａ１－Ｐ－Ｃ、及びＡ１－Ｐ－Ｂｋの位置は予め決まっている。診断部６７は、記憶装置６３に記憶されたチャート３０２の読取データから、アナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙ、Ａ１－Ｐ－Ｍ、Ａ１－Ｐ－Ｃ、及びＡ１－Ｐ－Ｂｋの各々に対応する検知範囲の読取データを抽出する。同様に、チャート３０３におけるアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｙ、Ａ２－Ｐ－Ｍ、Ａ２－Ｐ－Ｃ、及びＡ２－Ｐ－Ｂｋの位置は予め決まっている。診断部６７は、記憶装置６３に記憶されたチャート３０３の読取データから、アナログパターンＡ２－Ｐ－Ｙ、Ａ２－Ｐ－Ｍ、Ａ２－Ｐ－Ｃ、及びＡ２－Ｐ－Ｂｋの各々に対応する検知範囲の読取データを抽出する。

次いで、診断部６７は、画像パターンの色について補色の関係にある画素の読取結果を抽出する。シアンの画像パターンについてはＲ画素の読取結果が抽出される。マゼンタの画像パターンについてはＧ画素の読取結果が抽出される。イエローの画像パターンについてはＢ画素の読取結果が抽出される。ブラックについては補色が存在しないので、Ｇ画素の読取結果が抽出される。これらの読取結果は輝度値である。なお、イメージリーダー２の画像センサはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどであり、Ｒ画素、Ｇ画素およびＢ画素を有している。Ｒ画素にはレッドのフィルタが設けられているため、レッドで形成されたカモフラージュ模様を読み取ることができない。これにより、カモフラージュ模様が画像パターンの読取結果から除去または低減される。マゼンタ、イエロー、ブラックについても同様の原理により、カモフラージュ模様が画像パターンの読取結果から除去または低減される。

診断部６７は検知範囲に対応する画素の出力値（輝度値）の平均値を求める。たとえば、検知範囲はｎ行×ｍ列の画素群により構成されているとする。この画素群は、Ｘ方向（副走査方向）にｎ個の画素が並んでおり、Ｙ方向（主走査方向）にｍ個の画素が並んでいる。まず、診断部６７は１列目に含まれているｎ個の画素の各輝度値の和を求め、その和をｎで除算する。これによって、検知範囲における１列目の平均輝度値が求まる。診断部６７は、１列目と同様に、２列目～ｍ列目のそれぞれについても平均輝度値を求める。

Ｓ１０４でＣＰＵ６０（診断部６７）は記憶装置６３に記憶されている濃度変換テーブルを用いてｍ個の輝度値（平均）を濃度へ変換する。濃度変換テーブルは、画像形成装置１の工場出荷時に記憶装置６３のＲＯＭに格納される。

Ｓ１０５でＣＰＵ６０（診断部６７）は各列の濃度変化率を決定する。濃度変化率は、たとえば、次式に基づいて決定される。
濃度変化率＝（注目列の濃度－注目列と異なる他の列の濃度）／注目列の濃度・・・（１）
ここで、注目列と異なる他の列の濃度とは、たとえば、注目列に隣接する列の濃度である。たとえば、ｉ列目に隣接する列はｉ－１列目である（ｉ＞１）。

Ｓ１０６でＣＰＵ６０（診断部６７）はチャート３０１～３０３の読取結果からスジを検知する。たとえば、診断部６７は、注目列の濃度変化率が閾値より大きければ、注目列にスジがあると判定する。閾値は、たとえば、７％である。

縦スジはＹ方向（主走査方向）に並んだ複数の列に跨って発生するかもしれない。ｉ番目の注目列とｉ＋１番目の注目列とがともに縦スジである場合に、（１）式をそのまま適用すると、縦スジを判定できない。そこで、次のような工夫が必要となる。診断部６７はｉ－１番目の列では縦スジを検知せず、次のｉ番目の注目列において縦スジを検知したと仮定する。この場合、診断部６７は、（１）式におけるｉ＋１番目の注目列に対する他の列をｉ－１番目の列に維持し、ｉ＋１番目の注目列の濃度変化率を求める。これにより、ｉ＋１番目の列に発生した縦スジも検知できる。なお、Ｓ１０５とＳ１０６とは一列ごとに１列目からｍ列目まで繰り返し実行される。

診断部６７は、所定濃度（０．６）よりも濃度が高いスジを黒スジと判別し、所定濃度（０．６）よりも濃度が低いスジを白スジと判別する。診断部６７は、Ｙ方向（主走査方向）においてスジが検知された位置、スジの色、所定濃度に対応する輝度とスジの輝度との輝度差をスジの特徴量として記憶装置６３に格納する。なお、スジが検知された位置とは、白地領域Ｗ－Ｐ、デジタルパターンＤ－Ｐ、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐのどこでスジが発生しているかを示している。アナログパターンＡ１－Ｐに発生したスジの輝度差とアナログパターンＡ２－Ｐに発生したスジの輝度差はスジが良化しているどうかを判定するのに役立つ。アナログパターンＡ１－Ｐを形成するための帯電電位は、アナログパターンＡ２－Ｐを形成するための帯電電位より高い。そのため、アナログパターンＡ２－Ｐに発生したスジの輝度差が、アナログパターンＡ１－Ｐに発生したスジの輝度差より小さければ、帯電器１２の帯電不良が原因のスジであると判定される。一方、アナログパターンＡ２－Ｐに発生したスジの輝度差が、アナログパターンＡ１－Ｐに発生したスジの輝度差より大きければ、現像器１４の現像不良が原因のスジであると判定される。

白地領域Ｗ－Ｐの検知範囲については次のような処理が実行される。ＣＰＵ６０は、Ｒ画素、Ｇ画素、Ｂ画素のそれぞれについて、各行の輝度値の平均値を算出する。Ｒ画素の平均輝度値は濃度Ｄｒに変換される。Ｇ画素の平均輝度値は濃度Ｄｇに変換される。Ｂ画素の平均輝度値は濃度Ｄｂに変換される。ＣＰＵ６０は、濃度Ｄｒ、ＤｇおよびＤｂの少なくとも１つが所定濃度より高ければスジが発生していると判定する。さらに、ＣＰＵ６０は、濃度Ｄｒ、ＤｇおよびＤｂの組み合わせに基づいてスジの色が単色か混色かを判定する。

Ｓ１０７でＣＰＵ６０（診断部６７）はチャート３０１～３０３の読取結果（スジの検知結果）に基づきスジの原因と交換部品（または対処方法）を特定する。つまり、診断部６７は、読取データに基づいてスジの原因箇所を判定する。たとえば、診断部６７は記憶装置６３に記憶したスジの特徴量に基づき白地領域Ｗ－ＰやＹＭＣＢｋの画像パターンごとにスジの有無やスジの色（単色（ＹＭＣＢｋ）／混色など）を判別する。診断部６７は、この判別結果と、原因および交換部品を特定するための特定条件とを比較することで、原因および交換部品を特定する。

Ｓ１０８でＣＰＵ６０（診断部６７）は交換部品や対処方法を示すメッセージを表示装置６１に表示したり、通信ＩＦ５５を介してＰＣ１２４やサーバ１２８に送信したりする。

図１５は交換部品や対処方法を示すメッセージの一例を示している。このメッセージには、チャート３０１～３０３に縦スジ（副走査方向に延在するスジ）が発生していることや、原因を示すコード、交換部品の名称などの情報が含まれている。ユーザやサービスマンはメッセージを参照することで、スジの原因や交換部品を容易に理解することができる。なお、縦スジが検知されなければ、診断部６７は画像形成装置１が正常であることを示すメッセージを表示装置６１に表示する。このように、具体的な情報で縦スジの発生および交換部品がわかるため、ユーザおよびサービスマン等が交換部品を容易に理解できるようになる。

［交換部品の特定処理の詳細］
図１６は交換部品や対処方法を特定する処理の詳細を示すフローチャートである。ここで、１つのチャートの複数の主走査位置において縦スジが検出される可能性がある。この場合、複数の縦ジスの原因がそれぞれ異なる可能性がある。したがって、ＣＰＵ６０（診断部６７）はスジごとに原因と交換部品を特定する。なお、スジの発生原因を特定することで、交換部品が特定されてもよい。図１６に示した各判定処理は、交換部品や原因を特定するための特定条件の集合体でもある。

Ｓ２００でＣＰＵ６０は記憶装置６３から特徴量を読み出し、白地領域Ｗ－Ｐにスジが無いかどうかを判定する。チャート３０１における白地領域Ｗ－Ｐの座標は既知である。ＣＰＵ６０はスジの位置と白地領域Ｗ－Ｐの座標とを比較することで、白地領域Ｗ－Ｐにおけるスジの有無を判別する。白地領域Ｗ－Ｐにスジが有れば、ＣＰＵ６０はＳ２０１に進む。

Ｓ２０１でＣＰＵ６０はスジの色が混色かどうかを判定する。スジの色が混色であればＣＰＵ６０はＳ２０２に進む。Ｓ２０２でＣＰＵ６０は、スジの原因を中間転写ベルト３１のクリーニング不良と判別し、転写クリーナ３５を交換部品に特定する。一方で、スジの色がＹＭＣＢｋいずれかの単色であればＣＰＵ６０はＳ２０３に進む。

Ｓ２０３でＣＰＵ６０はスジの原因を感光ドラム１１のクリーニング不良と判別し、スジの色に対応したプロセスカートリッジ５０を交換部品に特定する。Ｓ２００で白地領域Ｗ－Ｐにおいてスジが検出されなければ、ＣＰＵ６０はＳ２０４に進む。

Ｓ２０４でＣＰＵ６０は記憶装置６３から特徴量を読み出し、デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙ～Ｄ－Ｐ－Ｂｋにスジが存在するかどうかを判定する。チャート３０１～３０３におけるデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙ～Ｄ－Ｐ－Ｂｋの座標は既知である。ＣＰＵ６０はスジの位置とデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙ～Ｄ－Ｐ－Ｂｋの座標とを比較することで、デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙ～Ｄ－Ｐ－Ｂｋにおけるスジの有無を判別する。デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙ～Ｄ－Ｐ－Ｂｋのいずれにもスジがなければ、ＣＰＵ６０はＳ２０５に進む。

Ｓ２０５でＣＰＵ６０は交換部品がない（正常）と特定する。一方で、ＣＰＵ６０はデジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙ～Ｄ－Ｐ－Ｂｋのいずれかにスジを検出すると、Ｓ２０６に進む。

Ｓ２０６でＣＰＵ６０は記憶装置６３から特徴量を読み出し、スジが特定色で発生しているかどうかを判定する。これはスジが全色（デジタルパターンＤ－Ｐ－Ｙ～Ｄ－Ｐ－Ｂｋのすべて）で発生しているかどうかを判定することと同じである。スジが全色で発生していれば、ＣＰＵ６０はＳ２０７に進む。

Ｓ２０７でＣＰＵ６０はスジの原因を中間転写ベルト３１の塑性変形と判別し、中間転写ベルト３１を含む転写カートリッジを交換部品に特定する。一方で、スジが特定色でのみ発生していれば、ＣＰＵ６０はＳ２０８に進む。

Ｓ２０８でＣＰＵ６０はスジが発生しているデジタルパターンＤ－Ｐの色と同じ色のアナログパターンＡ１－Ｐにスジが発生しているかどうかを判定する。アナログパターンＡ１－Ｐにスジがなければ、ＣＰＵ６０はＳ２０９に進む。

Ｓ２０９でＣＰＵ６０は、スジの原因を露光不良と判別し、スジの色に対応した露光器１３を交換部品に特定する。なお、ＣＰＵ６０は、スジの色に対応した露光器１３の清掃を対処方法として特定してもよい。スジが発生しているデジタルパターンＤ－Ｐの色と同じ色のアナログパターンＡ１－Ｐにスジが発生していれば、ＣＰＵ６０はＳ２１０に進む。

Ｓ２１０でＣＰＵ６０はアナログパターンＡ１－Ｐのスジに対してアナログパターンＡ２－Ｐのスジが良化しているかどうかを判定する。なお、アナログパターンＡ１とアナログパターンＡ２は同じ色のものである。たとえば、ＣＰＵ６０は記憶装置６３から特徴量を読み出し、アナログパターンＡ１－Ｐのスジの輝度差（濃度差）とアナログパターンＡ２のスジの輝度差（濃度差）を比較してもよい。アナログパターンＡ２－ＰのスジがアナログパターンＡ１－Ｐのスジと比較して良化していなければ、ＣＰＵ６０はＳ２１１に進む。

Ｓ２１１でＣＰＵ６０はスジの原因を現像コート不良と判別し、スジの色に対応した現像器１４を交換部品に特定する。一方で、アナログパターンＡ２－Ｐのスジの濃度差がアナログパターンＡ１－Ｐのスジの濃度差がよりも小さければ、スジが良化しているため、ＣＰＵ６０はＳ２１２に進む。Ｓ２１２でＣＰＵ６０はスジの原因を帯電不良と判別し、スジの色に対応したプロセスカートリッジ５０を交換部品に特定する。

このようにＣＰＵ６０はチャート３０１～３０３を作成し、チャート３０１～３０３に発生したスジを分析することでスジの原因と交換部品を特定する。また、ＣＰＵ６０はスジの原因や交換部品を示すメッセージを表示装置６１などに出力してもよい。これのより、ユーザやサービスマンがスジの原因や交換部品を容易に認識できるようになる。そのため、メンテナンスに必要な作業時間（ダウンタイム）が大幅に短縮されよう。また、スジに関与した部品が特定されるため、スジに関与していない部品まで交換されることはなくなるであろう。よって、メンテナンス時間に加えてメンテナンスコストも削減されよう。スジの原因や交換部品を示すメッセージはネットワークを介してサービスマンのサーバ１２８に送信されてもよい。サービスマンは事前に交換部品を把握できるため、交換部品を確実に携帯してメンテナンスを行うことができる。図１６に示したスジの原因や交換部品等を特定する処理はユーザやサービスマンがチャート３０１～３０３を目視して実行してもよい。

図３に示されたチャート３０１～３０３は一例に過ぎない。チャート３０１～３０３における白地領域Ｗ－Ｐ、デジタルパターンＤ－Ｐ、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐの順序は他の順序であってもよい。要するに、チャートに白地領域Ｗ－Ｐ、デジタルパターンＤ、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐが含まれていれば十分である。とりわけ、スジの原因箇所が帯電器１２にあるのか、それとも現像器１４にあるのかを特定するには、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐがチャートに含まれていれば十分である。

●カモフラージュ模様の効果
上述されたように交換部品の特定に役立つ画像パターンに対してカモフラージュ模様を付加することで、注目すべき画像不良が視覚的に目立つようになり、注目する必要がない画像不良は視覚的に目立ちにくくなる。以下ではこのようなカモフラージュ効果をもたらすカモフラージュ模様のパラメータについて説明される。

発明者らはチャート３０１～３０２をイメージリーダー２に読み取らせ、読取結果（ＲＧＢデータ）を取得した。さらに、発明者らは各画像パターンの読取結果のうち画像パターンの色に対する補色の読取輝度（Ｌ＊）を抽出した。発明者らは各画像パターンの読取輝度（Ｌ＊）に対して二次元フーリエ変換を施した。発明者らは二次元フーリエ変換の結果から動径平均パワースペクトル（ＲａｄｉａｌｌｙＡｖｅｒａｇｅｄＰｏｗｅｒＳｐｅｃｔｒｕｍ）を演算した。

図１７ＡはＤｏｏｌｅｙのＶＴＦ（視覚伝達関数）を示している。横軸は空間周波数を示している。縦軸は正規化されたパワー（視覚感度）を示している。ここでは観察距離が３００ｍｍに設定されている。発明者らは動径平均パワースペクトルに図１７ＡのＶＴＦを乗算した。

図１７Ｂは、様々な動径平均パワースペクトルにＶＴＦを乗算して得られた読取結果を示している。「なしＤｏｏｌｅｙ」とはカモフラージュ模様が付加されていない画像パターンの読取結果を示している。なお、Ｃａ－Ｌｅｎｇｔｈは０．６８［ｍｍ］に設定されている。Ｓｐａｃｅ―Ｙは０．６８［ｍｍ］に設定されている。ΔＹは０．３４［ｍｍ］に設定されている。図１８が示すように、「１Ｄｏｏｌｅｙ」とはＳｐａｃｅ－Ｘが１．９９［ｍｍ］であり、Ｃａ－Ｗｉｄｔｈが０．０４［ｍｍ］であるときの読取結果である。「３Ｄｏｏｌｅｙ」とはＳｐａｃｅ－Ｘが１．９１［ｍｍ］であり、Ｃａ－Ｗｉｄｔｈが０．１３［ｍｍ］であるときの読取結果である。「６Ｄｏｏｌｅｙ」とはＳｐａｃｅ－Ｘが１．７８［ｍｍ］であり、Ｃａ－Ｗｉｄｔｈが０．２５［ｍｍ］であるときの読取結果である。「１２Ｄｏｏｌｅｙ」とはＳｐａｃｅ－Ｘが１．５２［ｍｍ］であり、Ｃａ－Ｗｉｄｔｈが０．５１［ｍｍ］であるときの読取結果である。「２４Ｄｏｏｌｅｙ」とはＳｐａｃｅ－Ｘが１．０２［ｍｍ］であり、Ｃａ－Ｗｉｄｔｈが１．０２［ｍｍ］であるときの読取結果である。

発明者らの実験によれば、空間周波数が１．０［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］であるときのパワーが１．３０×１０^－６［ｍｍ^２］より大きいときに、十分なカモフラージュ効果が得られることが分かった。図１７Ｂによれば、１Ｄｏｏｌｅｙのカモフラージュ効果は不十分であるが、３Ｄｏｏｌｅｙないし２１Ｄｏｏｌｅｙのカモフラージュ効果は十分である。つまり、Ｃａ－Ｗｉｄｔｈは０．１０［ｍｍ］以上であれば、十分なカモフラージュ効果が得られる。また、Ｓｐａｃｅ－Ｘは１．９３ｍｍ以下であれば十分な効果が得られる。なお、Ｃａ－ＷｉｄｔｈとＳｐａｃｅ－Ｘとの和は一定であり、この例では２．０３［ｍｍ］である。

図１７Ｂが示すように、カモフラージュ模様のパワーは、空間周波数が１．０［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］のときに、１．３０×１０^－６［ｍｍ^２］より大きければ十分である。この条件が満たされると、非注目の画像不良が特に目立ちにくくなる。図３や図４が示すように、カモフラージュ模様は、シートの搬送方向と、搬送方向と直交した方向とのそれぞれで所定間隔ごとに配置された繰り返し模様を含む。繰り返し模様は点線であってもよい。点線を構成する矩形パターンの幅であって、シートの搬送方向における幅は、０．１［ｍｍ］以上であればよい。また、点線を構成する矩形パターンの幅は、５．０［ｍｍ］以下であればよい。図５が示すように点線を構成する複数の矩形パターンのうちシートの搬送方向において隣り合った二つの矩形パターンは、シートの搬送方向と直交した方向においてオフセットされていてもよい。

図４が示すように、繰り返し模様は水玉模様であってもよい。繰り返し模様は斜線であってもよい。繰り返し模様は交差線であってもよい。繰り返し模様は曲線であってもよい。繰り返し模様はランダム模様であってもよい。繰り返し模様はテクスチャ模様であってもよい。

画像パターンは単色のトナーを用いて形成されている。ブラック以外の画像パターンの色と、当該画像パターンに付加されるカモフラージュ模様の色とは補色の関係にある。これはカモフラージュ模様が画像パターンに対して目立つようになり、大きなカモフラージュ効果をもたらすからである。本実施例のブラックの画像パターンには、グリーンのカモフラージュ模様が付加されている。これは、ブラックには補色が存在しないからである。なお、ＣＣＤセンサ２５はＲ画素、Ｇ画素およびＢ画素を有し、テスト画像を読み取るセンサの一例である。ＣＰＵ６０の診断部６７はテスト画像の読取結果と、交換部品を特定するための特定条件とを比較することで交換部品を特定する。ＣＣＤセンサ２５は、ブラックのテスト画像についてはＧ画素の読取結果を用い、イエローのテスト画像についてはＢ画素の読取結果を用い、マゼンタのテスト画像についてはＧ画素の読取結果を用い、シアンのテスト画像についてはＲ画素の読取結果を用いる。これによりテスト画像の読取結果においてカモフラージュ模様の影響が低減される。

＜実施例２＞
デジタルパターンＤ－Ｐは露光が適用されるため、デジタルパターンＤ－Ｐに付加されるカモフラージュ模様の色はＹＭＣＢｋのいずれか単色（一次色）であってもよいし、異なる色のトナーを用いて形成される混色でもよい。しかし、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐは露光されずに形成されるため、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐに付加可能なカモフラージュ模様の色は制限される。原則的には、イエローのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙ、Ａ２－Ｐ－Ｙには、マゼンタ単色、シアン単色、ブラック単色またはＭ、Ｃ、Ｂｋのいずれか二色以上から形成される混色のカモフラージュ模様が形成可能である。このように、本来であれば、イエローのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙ、Ａ２－Ｐ－Ｙにはイエローのカモフラージュ模様が形成できない。そこで、実施例２の画像形成装置１は、アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐの色と、カモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ、Ａ２－Ｃａの色とを同色とする。

図１９Ａ～図１９Ｄは自色によるカモフラージュ模様の形成方法を説明する図である。なお、図１９Ａ、図１９Ｂにおける帯電電位Ｖｄと現像電位Ｖｄｃは図１３Ｃ、図１３Ｅの帯電電位Ｖｄと現像電位Ｖｄｃと一致しているものとする。

図１９Ａが示すように、チャート生成部６４はアナログパターンＡ１－Ｐを形成するために、各色の画像形成ステーションの帯電器１２に帯電電位Ｖｄ＿Ａ１を設定する。また、チャート生成部６４は、各色の画像形成ステーションの現像器１４に現像電位Ｖｄｃ＿Ａ１を設定する。さらに、チャート生成部６４は、各色の画像形成ステーションの露光器１３に自色のカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａを形成するための画像信号を出力する。露光器１３が画像信号に応じて像担持体を露光することで、露光された領域の潜像電位はＶｌ＿Ｃａ＿Ａ１となる。これにより、図１９Ｂが示すように、アナログパターンＡ１－Ｐに自色のカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａが形成される。つまり、イエローのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙはイエローのカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｙを有する。マゼンタのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｍはマゼンタのカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｍを有する。シアンのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｃはシアンのカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｃを有する。ブラックのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｂｋはブラックのカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｂｋを有する。

図１９Ｃが示すように、チャート生成部６４はアナログパターンＡ２－Ｐを形成するために、各色の画像形成ステーションの帯電器１２に帯電電位Ｖｄ＿Ａ２を設定する。また、チャート生成部６４は、各色の画像形成ステーションの現像器１４に現像電位Ｖｄｃ＿Ａ２を設定する。さらに、チャート生成部６４は、各色の画像形成ステーションの露光器１３に自色のカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａを形成するための画像信号を出力する。露光器１３が画像信号に応じて像担持体を露光することで、露光された領域の電位はＶｌ＿Ｃａ＿Ａ２となる。これにより、図１９Ｄが示すように、アナログパターンＡ２－Ｐは自色のカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａを有する。つまり、イエローのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｙはイエローのカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｙを有する。マゼンタのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｍはマゼンタのカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｍを有する。シアンのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｃはシアンのカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｃを有する。ブラックのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｂｋはブラックのカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｂｋを有する。

一般に帯電電位Ｖｄを目標電位に遷移させて安定させるにはかなりの時間が必要となる。とりわけ、異なる色のトナーを用いて形成される混色のカモフラージュ模様を作成する場合に、規定時間内に複数の画像形成ステーション間で帯電電位を安定化させることは困難であろう。あるいは、非常に高価な電源が必要となろう。一方で、アナログパターンの色とカモフラージュ模様の色とを一致させる場合、このような調整時間が大幅に短縮される。つまり、効率よくチャート３０１～３０３を作成することが可能となる。

＜実施例３＞
実施例１では、帯電電位が異なるものの同一の光学濃度である複数のアナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐを含むチャート３０１～３０３を作成することで、スジの原因箇所が帯電器１２にあるのか、それとも現像器１４にあるのかが特定されている。しかし、軽微な帯電不良は、帯電電位を異ならしめただけでは、検出することが難しい。これは、軽微な帯電不良ではアナログパターンＡ１－ＰのスジとアナログパターンＡ２－Ｐのスジとの差が十分に大きくないからである。

そこで、実施例３の画像形成装置１は、帯電器１２による帯電処理を行ってアナログパターンＡ１－Ｐを形成し、帯電器１２による帯電処理を行わずにアナログパターンＡ２－Ｐを形成する。これにより、アナログパターンＡ２－Ｐは帯電不良の影響が及ばない画像パターンになる。このため、帯電処理が適用されて形成されたアナログパターンＡ１－Ｐと帯電処理を適用されずに形成されたアナログパターンＡ２－Ｐを比較することで、軽微な帯電不良も検出可能となる。つまり、スジの原因が帯電不良なのか、それとも現像コート不良なのかを区別可能となる。なお、アナログパターンＡ２－Ｐの形成方法と交換部品の特定処理を除き、実施例３は実施例１と同様である。よって、すでに説明された部分の説明は省略される。

ところで、帯電器１２による帯電処理を行わずにアナログパターンＡ２－Ｐを形成する場合には、アナログパターンＡ２－Ｐにカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａを重畳することは困難である。これは電圧の切り替え時間が必要となるからである。以下の説明においては、帯電器１２による帯電処理を行わずにアナログパターンＡ２－Ｐを形成し、かつ、カモフラージュ模様Ａ２－Ｃａを重畳する方法が説明される。

［アナログパターンＡ２の形成方法］
接触帯電方式において、帯電制御部６５が帯電器１２の帯電部材に印加される印加電圧Ｖｉｎを放電開始電圧Ｖｔｈ以下に設定すると、感光ドラム１１の帯電電位Ｖｄがほぼ０［Ｖ］になる。このように実施例２では印加電圧Ｖｉｎを放電開始電圧Ｖｔｈ（例：４００［Ｖ］）以下の電圧（例：０［Ｖ］）に設定することで、感光ドラム１１の帯電電位がほぼ０［Ｖ］に制御される。

アナログパターンＡ２－Ｐへの帯電器１２の影響をさらに低減させるために感光ドラム１１の表面の電荷が除去されてもよい。たとえば、ドラムクリーナ１５により清掃された感光ドラム１１の表面に対して前露光光源から除電のための光照射が実行されてもよい。非接触帯電方式が用いられる場合、帯電制御部６５が金属ワイヤに電流を流さないように帯電電源６８を制御することで、感光ドラム１１に帯電処理を適用しなくてもよい。

[アナログパターンＡ１－Ｐ、Ａ２－Ｐの配置]
図２０は実施例３におけるアナログパターンＡ１－ＰとＡ２－Ｐの配置を示している。実施例３において実施例１と異なる点は、チャート３０２、３０３がチャート３０２'、３０３'に置換されている点である。チャート３０２'には帯電が適用されるアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙ、Ａ１－Ｐ－Ｍと、帯電が適用されないアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｃ、Ａ２－Ｐ－Ｂｋが形成される。チャート３０３'には帯電が適用されるアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｙ、Ａ２－Ｐ－Ｍと、帯電が適用されないアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｃ、Ａ１－Ｐ－Ｂｋが形成される。

実施例３においてカモフラージュ模様を形成可能な色には二つの制約条件が課される。一つ目は、カモフラージュ模様の色はアナログパターンの色とは異なる色でなければならないことである。たとえば、チャート３０２'で帯電が適用されるイエローのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｙに付加されるカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｙには、イエロー以外の色のトナーが使用されなければならない。つまり、カモフラージュ模様は、アナログパターンを形成するために使用されるトナーの色とは異なる一種類以上のトナーの色を用いて形成されなければならない。二つ目は、帯電電位の切り替え時間が十分に確保されるよう、同一のシート（ページ）上に帯電を適用されずに形成されるアナログパターンＡ２－Ｐのトナーの色は使用されてはならないことである。たとえば、帯電を適用されないアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｃ、Ａ２－Ｐ－Ｂｋにはシアンとブラックが使用される。そのため、カモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｙにはシアンとブラックも使用されてはならない。よって、カモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｙはマゼンタのトナーを用いて形成される。

図２１Ａは画像パターンの色とカモフラージュ模様の色との組み合わせを示す表である。チャート３０２'のマゼンタのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｍに付加されるカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｍは、イエローのトナーを用いて形成される。チャート３０３'のシアンのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｃに付加されるカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｃは、ブラックのトナーを用いて形成される。チャート３０３'のブラックのアナログパターンＡ１－Ｐ－Ｂｋに付加されるカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｂｋは、シアンのトナーを用いて形成される。

チャート３０２'で帯電が適用されないシアンのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｃに付加されるカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｃには、一つ目の条件に基づき、シアン以外の色のトナーが使用されなければならない。また、二つ目の条件に基づき、アナログパターンＡ２－Ｐ－Ｃに重畳されるカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｃには、シアンとブラック以外でなければならない。よって、カモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｃはイエローのトナーのみまたはマゼンタのトナーのみでなければならない。チャート３０２'で帯電が適用されないブラックのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｂｋに重畳されるカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｂｋには、イエローのトナーのみまたはマゼンタのトナーのみが使用されなければならない。チャート３０３'で帯電が適用されないイエローのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｙに重畳されるカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｙには、シアンのトナーのみまたはブラックのトナーのみが使用されなければならない。チャート３０３'で帯電が適用されないマゼンタのアナログパターンＡ２－Ｐ－Ｍに重畳されるカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｍには、シアンのトナーのみまたはブラックのトナーのみが使用されなければならない。

ところで、チャート３０２'にアナログパターンＡ１－Ｐ―Ｙ、Ａ１－Ｐ―Ｍ、Ａ１－Ｐ―Ｃ、及びＡ２－Ｐ－Ｂｋが形成され、チャート３０３'にアナログパターンＡ２－Ｐ―Ｙ、Ａ２－Ｐ―Ｍ、Ａ２－Ｐ―Ｃ、及びＡ１－Ｐ－Ｂｋが形成されてもよい。ただし、この場合にも上記の二つの制約条件が課される。

図２１Ｂは画像パターンの色とカモフラージュ模様の色との組み合わせを示す表である。図２１Ｂが示すように、チャート３０２'における各カモフラージュ模様にはそれぞれ形成可能なトナーの色が存在する。しかし、チャート３０３'におけるカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｂｋを形成可能なトナーの色が存在しない。つまり、アナログパターンＡ１－Ｐ－Ｂｋにはカモフラージュ模様を付加することができない。したがって、帯電が適用されるアナログパターンＡ１－Ｐと帯電が適用されないアナログパターンＡ２－Ｐとを二枚のチャートに配置する場合、ＹＭＣＢｋを二色ずつに分けることが有利であろう。

［交換部品の特定処理］
図２２は交換部品や対処方法を特定する処理の詳細を示すフローチャートである。図２２において図１６と異なる点はＳ２１０がＳ３００に置換されている点である。Ｓ３００でＣＰＵ６０は、記憶装置６３から特徴量を読み出し、アナログパターンＡ２－Ｐにスジが無いかどうかを判定する。アナログパターンＡ２－Ｐにスジが存在すれば、ＣＰＵ６０はＳ２１１に進む。アナログパターンＡ２－Ｐにスジが無ければ、ＣＰＵ６０はＳ２１２に進む。つまり、アナログパターンＡ２にスジが無ければ、ＣＰＵ６０は帯電不良をスジの原因として特定し、帯電器１２を含むプロセスカートリッジ５０を交換部品として特定する。また、交換部品は、スジの色に対応した交換部品である。たとえば、イエローのアナログパターンＡ１－Ｐにスジがあるものの、イエローのアナログパターンＡ２－Ｐにスジがなければ、イエローを担当しているプロセスカートリッジ５０が交換部品として特定される。

このように実施例３では、帯電が適用されて形成されるアナログパターンＡ１－Ｐと帯電が適用されずに形成されたアナログパターンＡ２－Ｐとを含むチャート３０２'、３０３'が作成される。これにより、軽微な帯電不良に起因したスジと、現像器１４に起因したスジとを区別可能となる。このように実施例３では実施例１で区別の困難な軽微な帯電不良であっても確実に区別できるようになる。つまり、スジの原因箇所が帯電器１２にあるのか、現像器１４にあるのかを高精度に判定できる。

実施例３は帯電がオンのケースだけでなく、帯電がオフのケース（Ｖｄ＿Ａ２＝０Ｖ）でも適用可能である。図２１Ａが示すように、ＣＰＵ６０は、露光器１３を制御することで、第一非露光像（例：アナログパターンＡ１－Ｐ）の色と異なる色のトナーを用いて、非注目の画像不良を目立たなくするためのカモフラージュ模様を第一非露光像に付加する。さらに、ＣＰＵ６０は、露光器１３を制御することで、第二非露光像（例：アナログパターンＡ２－Ｐ）の色と異なる色のトナーを用いて、カモフラージュ模様を第二非露光像に付加する。これにより、帯電電位や現像電位の切り替えが低速である安価な電源であってもアナログパターンにカモフラージュ模様を付加することが可能となる。

さらに、ＣＰＵ６０は画像形成部１０を制御することで、第一シートであるチャート３０２'に第一色の第一非露光像、第二色の第一非露光像、第三色の第二非露光像および第四色の第二非露光像を形成してもよい。また、ＣＰＵ６０は、画像形成部１０を制御することで、第二シートであるチャート３０３'に第一色の第二非露光像、第二色の第二非露光像、第三色の第一非露光像および第四色の第一非露光像を形成してもよい。

図２１Ａが示すように、カモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ、Ａ２－Ｃａの色は制約される。チャート３０２'において第一色の第一非露光像に付加されるカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｙの色は第二色である。チャート３０２'において第二色の第一非露光像に付加されるカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｍの色は第一色である。チャート３０２'において第三色の第二非露光像に付加されるカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｃの色は第一色または第二色である。チャート３０２'において第四色の第二非露光像に付加されるカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｂｋの色は第一色または第二色である。

同様に、チャート３０３'において第一色の第二非露光像に付加されるカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｙの色は第三色または第四色である。チャート３０３'において第二色の第二非露光像に付加されるカモフラージュ模様Ａ２－Ｃａ－Ｍの色は第三色または第四色である。チャート３０３'において第三色の第一非露光像に付加されるカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｃの色は第四色である。チャート３０３'において第四色の第一非露光像に付加されるカモフラージュ模様Ａ１－Ｃａ－Ｂｋの色は第三色である。

また、実施例１、２、及び３に記載の画像形成装置１は、カモフラージュ模様を有するテストチャートを出力する第１モードと、カモフラージュ模様を有していないテストチャートを出力する第２モードとを実行可能な構成としてもよい。この構成においては、入力装置６２において第１モードが選択された場合、ＣＰＵ６０は入力装置６２から第１モードの実行コマンドが入力される。第１モードの実行コマンドが入力された場合、ＣＰＵ６０のチャート生成部６４はＳ１０１において記憶装置６３に記憶されたパターン画像データＰＧ１に基づきチャート３０１、３０２、及び３０３をシートＳに形成する。一方、入力装置６２において第２モードが選択された場合、ＣＰＵ６０は入力装置６２から第２モードの実行コマンドが入力される。第２モードの実行コマンドが入力された場合、ＣＰＵ６０のチャート生成部６４はＳ１０１において記憶装置６３に記憶されたパターン画像データＰＧ２に基づきカモフラージュ模様を有していないチャート３０１´、３０２´、及び３０３´をシートＳに形成する。図２３に示すチャート３０１´、３０２´、及び３０３´は第２モードにおいて出力されるテストチャートである。チャート３０１´、３０２´、及び３０３´はカモフラージュ模様を有していない。チャート３０１´、３０２´、及び３０３´は、例えば、スジ以外の画像不良も確認するために使用する。なお、カモフラージュ模様を有するチャート３０１、３０２、及び３０３に生じる画像不良は、カモフラージュ模様を有していないチャート３０１´、３０２´、及び３０３´に生じる画像不良よりも目立たない。

１...画像形成装置、１２...帯電器、１４...現像器、１５...ドラムクリーナ、１７...一次転写器、２９...プリンタ制御部、３１...中間転写ベルト、３５...転写クリーナ、４０...定着器、Ａ１...アナログパターン、Ａ２...アナログパターン

Claims

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によってシートにテストチャートを形成させ、読取装置から出力される前記テストチャートの読取画像を取得する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記テストチャートは前記画像形成装置により画像が形成されたときに生じるスジの原因箇所を検知するために用いられるものであり、
前記テストチャートは、該テストチャートの動径平均パワースペクトルにＤｏｏｌｅｙの視覚伝達関数を乗算した結果において、観察距離を３００ｍｍとした場合、空間周波数１．０［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］のパワースペクトルが１．３０×１０ ^－６［ｍｍ ^２］より大きくなるようなパターンを有することを特徴とする画像形成装置。
前記原因箇所は前記画像形成装置に備わる複数のユニットのなかの交換されるべきユニットに対応することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記画像形成手段によって他のシートに、前記パターンを有していない他のテストチャートを形成するように構成されており、
前記画像形成手段により形成される前記テストチャートに生じる画像不良は、前記他のテストチャートに生じる前記画像不良よりも目立たないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記テストチャートは所定色の前記パターンが形成された前記所定色のテスト画像を含み、
前記テスト画像において前記パターンの濃度は前記テスト画像において前記パターンが形成されていない領域の濃度と異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記テストチャートは前記パターンが形成されたテスト画像を含み、
前記テスト画像において前記パターンが形成されていない領域の色は前記パターンの色と異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記テストチャートは、前記パターンに白抜されたテスト画像を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記テストチャートの前記読取画像に基づき、前記スジの原因箇所を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記検知された原因箇所を表示するディスプレイをさらに有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。