JP7170451B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
画像形成装置であって、
第1画像を形成する第1画像形成ユニットであって、当該第1画像形成ユニットは、第1の感光体と、前記第1の感光体を帯電する第1の帯電ユニットと、静電潜像を形成するため前記第1の感光体を露光する第1の露光ユニットと、第1の現像スリーブを有し当該第1の現像スリーブ上の第1色の現像剤を用いて前記第1の感光体上の前記静電潜像を現像する第1の現像ユニットとを含む、第1画像形成ユニットと、
第2画像を形成する第2画像形成ユニットであって、当該第2画像形成ユニットは、第2の感光体と、前記第2の感光体を帯電する第2の帯電ユニットと、静電潜像を形成するため前記第2の感光体を露光する第2の露光ユニットと、第2の現像スリーブを有し当該第2の現像スリーブ上の前記第1色と異なる第2色の現像剤を用いて前記第2の感光体上の前記静電潜像を現像する第2の現像ユニットとを含む、第2画像形成ユニットと、
前記第1画像と前記第2画像とがシートに転写される転写部と、
前記シートに形成されたテスト画像を読み取るセンサであって、当該テスト画像は、前記画像形成装置により画像が前記シートに形成されたときに生じるスジの原因箇所を検知するために用いられる、センサと、
コントローラであって、
前記第1画像形成ユニットと前記第2画像形成ユニットとによって、パターンを有するテスト画像を形成するように構成されており、前記テスト画像は、前記第1の帯電ユニットにより帯電せずに、前記第1の現像スリーブの現像電位の絶対値が前記第1の感光体の表面電位の絶対値より大きい第1画像形成条件に基づいて前記第1画像形成ユニットにより形成され、前記パターンは、前記第2の現像スリーブの現像電位の絶対値が前記第2の感光体の帯電電位の絶対値より小さい第2画像形成条件に基づいて前記第2画像形成ユニットにより形成され、
前記センサによって前記パターンを有するテスト画像を読み取るように構成されたコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
[画像形成装置]
図1は画像形成装置1の概略断面図である。画像形成装置1はイメージリーダー2とプリンタ3を有している。イメージリーダー2は原稿やテストチャートを読み取る読取装置である。光源23は原稿台ガラス22上に置かれた原稿21に光を照射する。光学系24は原稿21から反射光をCCDセンサ25に導き、結像させる。CCDはチャージカップルドデバイスの略称である。CCDセンサ25は、レッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。画像処理部28はCCDセンサ25により得られた画像信号に画像処理(例:シェーディング補正など)を実行し、プリンタ3のプリンタ制御部29に出力する。
本実施例のプリンタ3に設けられる感光ドラム11、帯電器12およびドラムクリーナ15は一つのプロセスカートリッジ50として一体化されている。プロセスカートリッジ50はプリンタ3に対して脱着可能である。これによって、ユーザ又はサービスマンは感光ドラム11、帯電器12およびドラムクリーナ15を容易に交換できる。また、現像器14もプリンタ3に対して脱着可能である。さらに、一次転写器17と中間転写ベルト31が転写カートリッジとして一体化されている。転写カートリッジもプリンタ3に対して脱着可能である。ユーザ又はサービスマンは一次転写器17と中間転写ベルト31を容易に交換できる。なお、転写クリーナ35もプリンタ3に脱着可能であってもよい。本実施例の交換部品はプロセスカートリッジ50、現像器14、および転写カートリッジである。
図2は画像形成装置1の制御システムを示している。画像形成装置1はネットワーク123を介して、PC124やサーバ128などの外部機器とネットワークを介して接続可能である。PCはパーソナルコンピュータの略称である。プリンタ制御部29はイメージリーダー2やプリンタ3を制御する。プリンタ制御部29は、画像処理を実行する画像処理部と、イメージリーダー2やプリンタ3を制御するデバイス制御部とに分かれていてもよい。通信IF55はネットワークを介して接続された外部機器(PC124、サーバ128)から転送された画像データを受信したり、画像形成装置1から各種のデータを外部機器(PC124、サーバ128)に送信したりするための通信回路である。CPU60は画像形成装置1の各部を統括的に制御するコントローラ(制御回路)である。CPU60は記憶装置63に記憶されている制御プログラムを実行することで各種の機能を実現する。なお、CPU60の機能の一部またはすべてがASICやFPGAなどのハードウエアによって実現されてもよい。ASICは特定用途集積回路の略称である。FPGAはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。表示装置61はメッセージ、画像、動画などの様々な情報を表示するディスプレイを備える。入力装置62はテンキー、スタートキー、ストップキー、読取開始ボタンを備える。記憶装置63はROMやRAMなどのメモリや、ハードディクスドライブなどの大容量記憶装置を含む。CPU60は外部機器又はイメージリーダー2から転送された画像データに画像処理(データ変換処理、階調補正処理)を施す。CPU60は画像処理を施した画像データを露光器13に出力する。
プロセスカートリッジ50や現像器14などが交換時期を迎えると、出力画像に縦スジが発生する。縦スジとは、シートSの搬送方向と平行に延在する直線状の画像である。診断部67は、イメージリーダー2から出力されたテスト画像の読取データを解析し、テスト画像に発生したスジの位置及びスジの濃度に基づいて、交換部品を特定する。以下、本実施例のテストチャートが説明される。
画像パターンと白地パターンには、カモフラージュ模様(カモフラージュパターン)が形成される。カモフラージュ模様とは、テストチャートに生じる画像不良を目立たなくするための模様である。本実施例では画像パターンと白地パターンとの両方にカモフラージュ模様が形成されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、画像パターンにはカモフラージュ模様が形成され、白地パターンにはカモフラージュ模様が形成されない構成が採用されてもよい。また、本発明は、全ての画像パターンにカモフラージュ模様が形成される構成に限定されない。例えば、目視による識別が困難なイエローの画像パターンにはカモフラージュ模様が形成されず、他の色(マゼンタ、シアン、ブラック)の画像パターンにはカモフラージュ模様が形成される構成が採用されてもよい。カモフラージュ模様が形成された画像パターンは、異常箇所(スジが生じる原因箇所)を検知するためのパターン画像に相当する。
図6Aは、プリンタ3がデジタルパターンD-Pを形成する場合の、感光ドラム11上のY方向における各位置の電位を示している。図6Aにおいては感光ドラム11のカモフラージュ模様D-Caが形成された位置の電位が省略されている。図6BはシートSに形成されるデジタルパターンD-Pの濃度dDと白地領域W-Pの濃度d0を示している。濃度d0はシートSの光学濃度である。
図6Cは、プリンタ3が第一のアナログパターンA1-Pを形成する場合の、感光ドラム11上のY方向における各位置の電位を示している。図6Cにおいては感光ドラム11のカモフラージュ模様Caが形成された位置の電位が省略されている。図6DはシートSに形成されるアナログパターンA1-Pの濃度dA1を示している。
図7を用いて、本実施例のチャートに発生する縦スジが説明される。図7は縦スジの種類、交換部品または対処方法、白地部の状態、スジが発生するパターンの色、デジタルパターン及びアナログパターンの各々においてスジ発生の有無、アナログパターンにおいて帯電電位を下げた影響を示している。なお、光学濃度が所定濃度(0.6)より薄いスジは白スジと称し、光学濃度が所定濃度(0.6)より濃いスジは黒スジと呼称される。
図7が示す現像コート不良スジとは、現像コートが不十分で発生する縦スジである。図8Aおよび図8Bは現像コート不良に起因したスジが発生する要因を説明する図である。現像コートとは現像スリーブ142の表面に現像剤を均一の厚さで付着させることをいう。現像スリーブ142の内部には現像剤担持体として機能するマグネット141が設けられている。現像スリーブ142は回転自在に現像容器143に支持されている。最近接部145は現像スリーブ142と感光ドラム11との距離が最も近い部分である。現像スリーブ142の回転方向において最近接部145よりも上流側に規制ブレード146が設けられている。規制ブレード146は、現像スリーブ142に対する距離が一定となるように配置されており、最近接部145に供給される二成分現像剤の量を規制する。
次に、図7に示した露光不良に起因した白スジが説明される。図10Aは露光不良に起因した白スジの発生メカニズムを説明する図である。露光器13から出力されるレーザ光が通過する光路には防塵ガラス132が設けられている。防塵ガラス132の一部に髪の毛やトナーなどの異物135が付着すると、感光ドラム11の表面に照射されるレーザ光が遮られてしまう。つまり、感光ドラム11の表面のうち異物135によってレーザ光が照射されなかった部分の静電潜像の電位が低下し、縦スジが発生する。この縦スジは、トナーの付着量が減少することで発生するため、白スジとなる。露光不良に起因した白スジを低減するための対処方法は、防塵ガラス132の清掃作業を行うか、露光器13を交換することである。
本実施例の帯電器12は帯電部材を感光ドラム11に接触させて帯電を行う接触帯電方式を採用している。接触帯電方式では、感光ドラム11の表面のうち主走査方向のある位置でクリーニングが不十分となることで、シリコーンなどの外添剤が帯電部材に付着しうる。図12Aは感光ドラム11の表面電位(帯電電位)を示す図である。図12Bは画像信号と光学濃度との関係を示す図である。図12Aが示すように、感光ドラム11の表面のうち一部の主走査位置において帯電部材の抵抗が大きくなり、その位置の帯電電位が高くなる。抵抗が大きくなった主走査領域は高抵抗化部と呼ばれる。帯電電位が高くなると、図12Bが示すように、感光ドラム11の各主走査位置を同じ画像信号を用いて露光しても、高抵抗化部の濃度は所定濃度(0.6)よりも低くなり、白スジが発生する。
次に、図7に示した中間転写ベルト31の塑性変形に起因したスジが説明される。長期の使用による中間転写ベルト31の内面が削れて粉が発生しうる。転写カートリッジを構成する部品の一部などがローラ36、37の表面に付着することがある。図10Bが示すように、中間転写ベルト31の一部が凸形状に塑性変形する。この部分は凸形状部311と呼ばれる。このように中間転写ベルト31に凸形状部311が発生すると、凸形状部311の両側は感光ドラム11やシートSと接触しにくくなる。よって、両側部分はシートSに対してトナー画像を二次転写しにくくなり、白スジが発生する。凸形状部311はシートSに対して多くのトナーを二次転写するため、黒スジが発生する。よって、中間転写ベルト31の塑性変形によるスジを解消するために交換すべき部品は転写カートリッジである。なお、白スジとは白色のスジではなく濃度が薄くなる(トナーが少なくなる)淡スジのことである。また、黒スジとは濃度が濃くなる(トナーが多くなる)濃スジのことである。
感光ドラム11のクリーニング不良に起因したスジは黒スジとなる。ドラムクリーナ15のクリーニングブレードの一部が欠損することがある。この欠損部分は、一次転写後に感光ドラム11上に残ったトナーを掻き取ることができない。これが黒スジの原因となる。この黒スジは、クリーニング不良が発生したドラムクリーナ15が担当している色で発生する。なお、クリーニング不良が原因の黒スジは白地領域W-Pにほぼ一直線状のスジとして発生する。よって、感光ドラム11のクリーニング不良が原因のスジを低減するために交換すべき部品はプロセスカートリッジ50である。
図7を用いて中間転写ベルト31のクリーニング不良に起因して発生する黒スジが説明される。転写クリーナ35のうち中間転写ベルト31との当接部材(ブレードなど)の一部が欠損すると、黒スジが発生する。これは二次転写後に中間転写ベルト31上に残存しているトナーを掻き取ることができないために発生する。このタイプのスジの色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーが混ざった色(混色)となる。よって、中間転写ベルト31のクリーニング不良に起因して発生する黒スジを低減するために交換すべきユニットは転写クリーナ35である。
図14を用いて交換部品を特定するためのチャートの作成処理と交換部品の特定処理が説明される。CPU60は、入力装置62から交換部品の特定指示またはチャート301、302、303の作成指示が入力されると、以下の処理を実行する。
濃度変化率 = (注目列の濃度 - 注目列と異なる他の列の濃度) / 注目列の濃度・・・(1)
ここで、注目列と異なる他の列の濃度とは、たとえば、注目列に隣接する列の濃度である。たとえば、i列目に隣接する列はi-1列目である(i>1)。
図16は交換部品や対処方法を特定する処理の詳細を示すフローチャートである。CPU60(診断部67)は、主走査位置ごと(例:1mmごと)に縦スジを検出する。このため、複数の主走査位置で縦スジが検出されることもあろう。また、複数の縦ジスの原因がそれぞれ異なることもある。したがって、CPU60(診断部67)はスジごとに原因と交換部品を特定する。なお、スジの発生原因を特定することで、交換部品が特定されてもよい。図16に示した各判定処理は、交換部品や原因を特定するための特定条件の集合体でもある。
実施例1では、帯電電位が異なるものの同一の光学濃度である複数のアナログパターンA1-P、A2-Pを含むチャート301~303を作成することで、スジの原因が帯電器12にあるのか、それとも現像器14にあるのかが特定されている。しかし、帯電電位を異ならしめただけでは、軽微な帯電不良を検出することは難しい。これは、軽微な帯電不良ではアナログパターンA1-PのスジとアナログパターンA2-Pのスジとの差が十分に大きくないからである。
接触帯電方式において、帯電制御部65が帯電器12の帯電部材に印加される印加電圧Vinを放電開始電圧Vth以下に設定すると、感光ドラム11の帯電電位Vdがほぼ0[V]になる。このように実施例2では印加電圧Vinを放電開始電圧Vth(例:400[V])以下の電圧(例:0[V])に設定することで、感光ドラム11の表面電位がほぼ0[V]に制御される。
図17は実施例2におけるアナログパターンA1-PとA2-Pの配置を示している。実施例2において実施例1と異なる点は、チャート302、302がチャート302'、303'に置換されている点である。チャート302'には帯電が適用されるアナログパターンA1-P-Y、A1-P-Mと、帯電が適用されないアナログパターンA2-P-C、A2-P-Bkが形成される。チャート303'には帯電が適用されないアナログパターンA2-P-Y、A2-P-Mと、帯電が適用されるアナログパターンA1-P-C、A1-P-Bkが形成される。
図19は交換部品や対処方法を特定する処理の詳細を示すフローチャートである。図19において図16と異なる点はS210がS300に置換されている点である。S300でCPU60は、記憶装置63から特徴量を読み出し、アナログパターンA2-Pにスジが無いかどうかを判定する。アナログパターンA2-Pにスジが存在すれば、CPU60はS211に進む。アナログパターンA2-Pにスジが無ければ、CPU60はS212に進む。つまり、アナログパターンA2にスジが無ければ、CPU60は帯電不良をスジの原因として特定し、帯電器12を含むプロセスカートリッジ50を交換部品として特定する。また、交換部品は、スジの色に対応した交換部品である。たとえば、イエローのアナログパターンA1-Pにスジがあるものの、イエローのアナログパターンA2-Pにスジがなければ、イエローを担当しているプロセスカートリッジ50が交換部品として特定される。
Claims (6)
- 画像形成装置であって、
第1画像を形成する第1画像形成ユニットであって、当該第1画像形成ユニットは、第1の感光体と、前記第1の感光体を帯電する第1の帯電ユニットと、静電潜像を形成するため前記第1の感光体を露光する第1の露光ユニットと、第1の現像スリーブを有し当該第1の現像スリーブ上の第1色の現像剤を用いて前記第1の感光体上の前記静電潜像を現像する第1の現像ユニットとを含む、第1画像形成ユニットと、
第2画像を形成する第2画像形成ユニットであって、当該第2画像形成ユニットは、第2の感光体と、前記第2の感光体を帯電する第2の帯電ユニットと、静電潜像を形成するため前記第2の感光体を露光する第2の露光ユニットと、第2の現像スリーブを有し当該第2の現像スリーブ上の前記第1色と異なる第2色の現像剤を用いて前記第2の感光体上の前記静電潜像を現像する第2の現像ユニットとを含む、第2画像形成ユニットと、
前記第1画像と前記第2画像とがシートに転写される転写部と、
前記シートに形成されたテスト画像を読み取るセンサであって、当該テスト画像は、前記画像形成装置により画像が前記シートに形成されたときに生じるスジの原因箇所を検知するために用いられる、センサと、
コントローラであって、
前記第1画像形成ユニットと前記第2画像形成ユニットとによって、パターンを有するテスト画像を形成するように構成されており、前記テスト画像は、前記第1の帯電ユニットにより帯電せずに、前記第1の現像スリーブの現像電位の絶対値が前記第1の感光体の表面電位の絶対値より大きい第1画像形成条件に基づいて前記第1画像形成ユニットにより形成され、前記パターンは、前記第2の現像スリーブの現像電位の絶対値が前記第2の感光体の帯電電位の絶対値より小さい第2画像形成条件に基づいて前記第2画像形成ユニットにより形成され、
前記センサによって前記パターンを有するテスト画像を読み取るように構成されたコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、さらに、前記第1画像形成ユニットと前記第2画像形成ユニットとによって、他のパターンを有する他のテスト画像を形成するように構成されており、
前記他のテスト画像は、前記第2の帯電ユニットにより帯電せずに、前記第2の現像スリーブの現像電位の絶対値が前記第2の感光体の表面電位の絶対値より大きい他の第2画像形成条件に基づいて前記第2画像形成ユニットにより形成され、
前記他のパターンは、前記第1の現像スリーブの現像電位の絶対値が前記第1の感光体の帯電電位の絶対値より小さい他の第1画像形成条件に基づいて前記第1画像形成ユニットにより形成されることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記パターンと前記テスト画像との色差ΔE00は3.0以上であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記パターンを有するテスト画像は、前記パターンが形成された領域と前記パターンが形成されていない領域とを含むことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、前記パターンを有する前記テスト画像の読取結果に基づいて前記原因箇所を検知するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置であって、
ディスプレイをさらに有し、
前記コントローラは、前記ディスプレイに前記検知された原因箇所を表示するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
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