JP7129197B2

JP7129197B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP7129197B2
Application number: JP2018074041A
Authority: JP
Inventors: 弘冨井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2022-09-01
Anticipated expiration: 2038-04-06
Also published as: JP2019184769A

Description

本発明は画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、帯電部、露光部および現像部など様々な交換可能な部品を有している。ユーザやサービスマンは出力画像を目視してどの交換部品を交換すべきかを判断するが、この判断は難しい。交換部品の見極めに時間がかかれば、ユーザが画像を形成できない時間（いわゆるダウンタイム）が長くなってしまう。

特許文献１によれば、異なる帯電電位を用い、露光せずに形成される２種のトナー画像を形成することで、帯電手段と現像手段とのどちらを交換すべきかを特定可能なテストチャートが提案されている。テストチャートとはテスト画像が形成されたシートをいう。

特開２０１７―１９４５７３号公報

特許文献１では、さらに、テストチャート上でトナー画像が形成されていない白地部にスジがあるかどうかに基づきベルトクリーナまたはドラムクリーナを交換すべきことを判断することも提案されている。クリーナが消耗すると、トナーを十分に清掃できなくなるため、残ったトナーがシートに転写されてしまう。特許文献１ではこの原理が利用されてクリーナの交換が判断されている。しかし、クリーナに十分なトナーが供給されない場合には、そもそもスジがシートに転写されない。

そこで、本発明は、清掃手段に起因する画像不良をテストチャート上に顕在化しやすくすることを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
回転駆動される感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成し、前記静電潜像をトナーで現像する画像形成手段と、
回転駆動される中間転写体と、
前記感光体と前記中間転写体の一次転写ニップ部において前記感光体上に形成される画像を前記中間転写体に転写する一次転写手段と、
前記中間転写体を押圧して二次転写ニップ部を形成する対向部材を有し、前記二次転写ニップ部を通過するシートに前記中間転写体上の前記画像を転写する二次転写手段と、
前記感光体の表面を摺擦することで、前記感光体から前記中間転写体へ転写されずに前記感光体に残留したトナーを除去する第１除去部材と、
前記中間転写体の表面を摺擦することで、前記中間転写体から前記シートへ転写されずに前記中間転写体に残留したトナーを除去する第２除去部材と、
前記画像形成手段と前記一次転写手段と前記二次転写手段とを制御する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記画像形成手段と前記一次転写手段と前記二次転写手段によって、前記第１除去部材の異常と前記第２除去部材の異常を判定するためのテストチャートをシートに形成し、
前記制御手段は、前記画像形成手段に第２パターン画像を形成させ、前記一次転写手段に前記第２パターン画像を前記中間転写体へ転写させ、前記第２パターン画像が前記二次転写ニップ部を通過するように前記二次転写手段を制御し、前記第２パターン画像が形成された後に前記画像形成手段に第１パターン画像を形成させ、前記第１パターン画像が前記一次転写ニップ部を通過するように前記一次転写手段を制御し、前記第１除去部材が前記感光体を摺擦する摺擦部へ前記第１パターン画像を搬送した後に前記第１パターン画像が形成されていた前記感光体上の第１領域に残留するトナーを前記中間転写体へ転写させるように前記一次転写手段を制御し、前記第２除去部材が前記中間転写体を摺擦する摺擦部へ前記第２パターン画像を搬送した後に前記第２パターン画像が形成されていた前記中間転写体上の第２領域に残留するトナーと前記感光体上の前記第１領域から前記中間転写体へ転写されるトナーとが１枚のシートに転写されるように前記二次転写手段を制御することで前記テストチャートを出力することを特徴とする。

本発明によれば、清掃手段に起因する画像不良がテストチャート上に顕在化しやすくなる。

画像形成装置を示す図。制御システムを示す図。実施例１におけるテストチャートを示す図。帯電器の帯電電圧と感光ドラムの帯電電位との関係を示す図。スジ、帯電電位および現像電位の関係を示す図。クリーナ不良を顕在化させるためのトナーパッチを示す図。クリーナ不良を顕在化させるためのトナーパッチを示す図クリーナ不良を顕在化させるためのトナーパッチを示す図。スジの種類と交換部品との関係を示す図。現像コートの不良を示す図。スジ、帯電電位および現像電位の関係を示す図。露光不良と塑性変形を示す図。スジ、帯電電位および現像電位の関係を示す図。感光ドラムの清掃不良とスジとの関係を示す図。スジ、帯電電位および現像電位の関係を示す図。クリーナに起因する画像不良の発生メカニズムを示す図。テストチャートの作成処理と交換部品の特定処理を示すフローチャート。交換部品を示すメッセージの一例を示す図。交換部品の特定処理を示すフローチャート。実施例２における交換部品の特定方法を示す図。交換部品の特定処理を示すフローチャート。実施例３におけるテストチャートの特徴を示す図。

［画像形成装置］
図１は画像形成装置１を示す断面図である。画像形成装置１はイメージリーダー２とプリンタ３を有している。イメージリーダー２は原稿やテストチャートなどを読み取る読み取り手段である。光源２３は原稿台ガラス２２上に置かれた原稿２１に光を照射する。光学系２４は原稿２１から反射光をＣＣＤセンサ２５に導き、結像させる。ＣＣＤはチャージカップルドデバイスの略称である。ＣＣＤセンサ２５はレッド、グリーン、ブルーのラインセンサを有しており、レッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。画像処理部２８はＣＣＤセンサ２５により得られた画像データに画像処理（例：シェーディング補正）を実行し、プリンタ３のプリンタ制御部２９に出力する。

プリンタ３の画像形成部１０は画像情報に応じたトナー画像をシートＰに形成する電子写真方式の画像形成エンジンである。画像形成部１０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色のトナー画像を形成する四つのステーションを有している。なお、本発明は単色画像を形成するモノクロプリンタにも適用可能である。図１が示すように、画像形成部１０は左側から順にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色に対応した４つの感光ドラム１１を備えている。各感光ドラム１１の周囲にはローラ状の帯電器１２、露光器１３、現像器１４、一次転写器１７、ドラムクリーナ１５などが配置される。ここで、感光ドラム１１、帯電器１２およびドラムクリーナ１５はプロセスカートリッジ５０として一体化されている。プロセスカートリッジ５０は画像形成装置１に対して着脱可能である。また、画像形成装置１は、トナー画像が形成される中間転写ベルト３１、中間転写ベルト３１上のトナー画像をシートＰへ転写する二次転写器２７、シートＰにトナー画像を定着させる定着器４０を備える。なお、中間転写ベルト３１は三つのローラ３４、３６、３７に掛け回されており、ローラ３７が矢印方向へ回転することによって所定方向へ回転する。中間転写ベルト３１にはベルトクリーナ３５が設けられる。

ここで、画像形成装置１の各ユニットの構成が説明される。感光ドラム１１は表面に感光層が形成されたアルミシリンダである。感光ドラム１１は感光体として機能する。帯電器１２は、例えば、帯電電圧が供給される金属ワイヤ、帯電ローラ、或いは帯電ブラシを有する。露光器１３の構成は、レーザ光を発する光源と光源からのレーザ光を偏向する回転多面鏡を有する構成であってもよく、あるいは、レーザ光を発する複数の光源が感光ドラム１１の軸線方向に並んで配置された構成であってもよい。軸線方向とは、感光ドラム１１の回転軸と平行な方向である。軸線方向は以下では単にＸ方向と記述される。露光器１３からのレーザ光は感光ドラム１１を走査する。現像器１４は現像剤を収容している。現像器１４は感光ドラム１１へ現像剤を供給するための現像ローラを有する。現像ローラの内部に設けられたマグネット１４１は、現像ローラの表面に現像剤を担持させる。なお、本実施例に記載された現像剤は、非磁性トナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤である。現像剤は、例えば、磁性トナーから構成される一成分現像剤であってもよい。一次転写器１７は、例えば、一次転写電圧が供給される転写ローラ、又は転写ブレードである。一次転写器１７が中間転写ベルト３１を感光ドラム１１へ押圧することによって、感光ドラム１１と中間転写ベルト３１との間にニップ部（一次転写ニップ部Ｎ１）が形成される。ドラムクリーナ１５は、例えば、感光ドラム１１の表面に当接する弾性材料からなるクリーニングブレード、又は、感光ドラム１１表面に接触してトナーを回収するファーブラシである。二次転写器２７は、例えば、二次転写電圧が供給される転写ローラ、又は複数のローラに掛け回された転写ベルトである。二次転写器２７が中間転写ベルト３１を押圧することによって、中間転写ベルト３１と二次転写器２７との間にニップ部（二次転写ニップ部Ｎ２）が形成される。ベルトクリーナ３５は、例えば、中間転写ベルト３１表面に当接するクリーニングブレード、或いは、中間転写ベルト３１の表面に接触するファーブラシである。

以下、四つの色を代表してブラックのトナー画像を形成する手順が説明される。なお、他色のトナー画像を形成する手順はブラックのトナー画像を形成する手順と同様であるので、その詳細な説明は省略される。画像形成が開始されると、感光ドラム１１は所定方向（矢印方向）に回転駆動される。帯電器１２は感光ドラム１１の表面を均一に帯電させる。露光器１３は、プリンタ制御部２９から出力される画像情報に応じて感光ドラム１１の表面を露光し、静電潜像を形成する。現像器１４は静電潜像にトナーを付着させて現像し、トナー画像を形成する。一次転写器１７は感光ドラム１１に担持されているトナー画像を中間転写ベルト３１に一次転写する。ドラムクリーナ１５は、一次転写ニップ部Ｎ１にて中間転写ベルト３１へ転写されずに、感光ドラム１１に残留したトナーを除去する。

給送カセット２０はシートＰを収容する。マルチ給送トレイ３０にはシートＰが載置されている。給送カセット２０又はマルチ給送トレイ３０から給送されたシートＰはレジストローラ対２６へ向けて搬送される。レジストローラ対２６は、給送カセット２０又はマルチ給送トレイ３０から給送されたシートＰを一旦止めて、中間転写ベルト３１上のトナー画像がシートＰの所望の位置へ転写されるように、シートＰを二次転写ニップ部Ｎ２へ搬送する。シートＰが二次転写ニップ部Ｎ２を通過している間に二次転写器２７には二次転写電圧が印加される。これによって、二次転写器２７は中間転写ベルト３１上のトナー画像をシートＰに二次転写する。なお、ベルトクリーナ３５は、二次転写ニップ部Ｎ２にてシートＰへ転写されずに、中間転写ベルト３１上に残ったトナーを除去する。トナー画像が転写されたシートＰは定着器４０へ搬送される。定着器４０はシートＰに対してトナー画像を定着させる。

［帯電方式］
一般に、帯電器１２の帯電方式としては、非接触帯電方式と接触式帯電方式の２種類がある。非接触帯電方式とは、感光ドラム１１と非接触の帯電部材（金属ワイヤ）に高圧電圧を印加することで帯電部材から発生するコロナ放電により感光ドラム１１を帯電させる方式である。しかし、コロナ放電は、オゾンや酸化窒素（ＮＯｘ）などの放電生成物を発生させ、感光ドラム１１の劣化や画像ボケの原因となる。また、放電生成物が帯電部材（金属ワイヤ）に付着すると、放電の不均一が発生し、画像に帯電不良が発生しうる。このため、帯電部材（金属ワイヤ）を清掃する清掃部材が必要である。接触帯電方式は、帯電器１２の帯電部材（帯電ローラ）を感光ドラム１１に接触させて感光ドラム１１を帯電させる方式である。一般に、接触帯電方式の方が非接触帯電方式よりも印加電圧が低く、オゾンや酸化窒素（ＮＯｘ）などの放電生成物の発生が非常に少ない。しかし、ドラムクリーナ１５をすり抜けてきたトナーやトナーの外添剤が帯電部材（帯電ローラ）に付着したり、融着したりすると、帯電不良が発生しうる。

［交換部品］
本実施例に記載される画像形成装置１では、感光ドラム１１、帯電器１２およびドラムクリーナ１５が一つのプロセスカートリッジ５０に一体化されている。プロセスカートリッジ５０が交換されることで、感光ドラム１１、帯電器１２およびドラムクリーナ１５を速やかに交換することが可能となる。また、画像形成装置１では現像器１４も画像形成装置１に対して脱着可能である。さらに、画像形成装置１では一次転写器１７と中間転写ベルト３１が転写ユニットを形成している。転写ユニットも画像形成装置１に対して脱着可能である。転写ユニットが交換されることで、一次転写器１７と中間転写ベルト３１を速やかに交換することが可能となる。さらに、ベルトクリーナ３５も画像形成装置１に対して脱着可能である。このように、プロセスカートリッジ５０、現像器１４、転写ユニット、及びベルトクリーナ３５を交換部品とすることで、ユーザおよびサービスマンによるメンテナンスの平易化とメンテナンス時間の短縮化が実現される。

［制御システム］
図２は画像形成装置１の制御システムを示している。画像形成装置１はネットワーク１２３を介して、ＰＣ１２４やサーバ１２８などのネットワーク機器と接続されている。ＰＣはパーソナルコンピュータの略称である。サーバ１２８は、たとえば、画像形成装置１のメンテナンスを担当するサービス会社のコンピュータやメールサーバなどである。プリンタ制御部２９はイメージリーダー２やプリンタ３を制御するコントローラである。プリンタ制御部２９は、画像処理などを担当するプリンタコントローラと、画像形成部１０などを制御するエンジン制御部とに分かれていてもよい。通信ＩＦ５５はＰＣ１２４などから印刷データを受信したり、画像形成装置１からＰＣ１２４やサーバ１２８に情報を送信したりする通信回路である。ＩＦはインターフェースの略称である。ＣＰＵ６０は画像形成装置１の各部を統括的に制御する制御回路や演算回路である。ＣＰＵ６０は記憶装置６３に記憶されている制御プログラムを実行することで各種の機能を実現する。なお、ＣＰＵ６０の機能の一部またはすべてがＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエアによって実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。表示装置６１は様々な情報を表示する液晶画面を備える。入力装置６２はコマンドを入力するためのボタンやテンキーを備える。記憶装置６３はＲＯＭやＲＡＭなどのメモリや、ハードディクスドライブなどの大容量記憶装置を含む。ＣＰＵ６０はイメージリーダー２などから転送された画像データをプリンタ３が印刷可能な画像データに変換する。ＣＰＵ６０はさらに階調補正を実行する。階調補正とは、プリンタエンジンにより形成されるべき画像の階調特性が理想的な階調特性になるように、画像データに含まれる画像信号値をルックアップテーブルに基づいて変換する処理である。次いで、ＣＰＵ６０は、露光器１３から発せられるレーザ光を制御するためのレーザ制御信号を階調補正が実行された画像データに基づいて生成し、露光器１３に出力する。

ＣＰＵ６０は様々な機能を実現するが、ここでは代表的な機能について説明される。チャート生成部６４は、交換部品（異常箇所）を特定するためのテスト画像をシートＰ上に形成するよう、プリンタ３を制御する。テスト画像自体またはテスト画像が形成されたシートＰはテストチャートと呼ばれる。帯電制御部６５は帯電電源６８から帯電器１２に印加される帯電電圧を制御する。現像制御部６６は現像電源６９から現像器１４に印加される現像電圧を制御する。転写制御部７０は一次転写電源７１から一次転写器１７に印加される一次転写電圧、及び、二次転写電源７２から二次転写器２７に印加される二次転写電圧を制御する。診断部６７はイメージリーダー２、又は画像形成装置１に接続された読取装置からテストチャートの読取結果（読取データ）を取得すると共に、読取データに基づいて交換部品を選択する。また、画像形成装置１はイメージリーダー２により読み取ったテストチャートの読取データを通信ＩＦ５５によってサーバ１２８へ転送し、サーバ１２８において交換部品（異常箇所）が決定される構成であってもよい。この構成においては、診断部６７は省略されてもよい。なお、ユーザやサービスマンがテストチャートを目視して交換部品（異常箇所）を特定する場合も、診断部６７は省略されてもよい。

［テストチャート］
交換部品が交換時期に到達すると、出力画像に縦スジが発生する。あるいは、交換部品に異常が生じると、出力画像に縦スジが発生する。縦スジとは、シートＰの搬送方向と平行に延在する直線状の画像である。ベルトクリーナ３５に異常が生じている場合、ベルトクリーナ３５によって除去されるべきトナーがベルトクリーナ３５の異常箇所をすり抜けて、二次転写ニップ部Ｎ２においてシートＰへ転写される。これによりシートＰに縦スジが表れる。ドラムクリーナ１５に異常が生じている場合も、同様に、ドラムクリーナ１５によって除去されるべきトナーがドラムクリーナ１５の異常箇所をすり抜けて、シートＰへ転写され、シートＰに縦スジが表れる。しかしながら、縦スジが発生する原因がベルトクリーナ３５やドラムクリーナ１５の異常である場合、出力画像がシートＰに形成される度に縦スジが毎回発生するとは限らない。ベルトクリーナ３５またはドラムクリーナ１５に大量のトナーが回収された状態でなければ、ベルトクリーナ３５またはドラムクリーナ１５をすり抜けるトナーの量はごくわずかである。そのため、シートＰへ転写されない検知用画像が形成された後、或いは多量にトナーを消費する高濃度画像が形成された後の数ページ分の出力画像にしか縦スジは生じない。従って、縦スジを発生させる原因がベルトクリーナ３５またはドラムクリーナ１５にあったとしても、これらに十分なトナーが供給されていなければ、テストチャート上に縦スジが顕在化しない。そこで、ベルトクリーナ３５またはドラムクリーナ１５を交換すべきか否かを判定するための画像形成装置１の制御方法が提案される。とりわけ、ベルトクリーナ３５またはドラムクリーナ１５に起因した縦スジがテストチャート上で顕在化しやすくなるように画像形成装置１が制御される。このテストチャートをユーザやサービスマンが目視したり、イメージリーダー２に読み取らせたりすることで、交換部品（異常箇所）が特定される。

また、テストチャートは、像担持体の帯電電位がそれぞれ異なり、かつ露光が適用されずに形成された複数のパターン画像（以下、アナログパターンと記載）を含んでもよい。これにより、ベルトクリーナ３５またはドラムクリーナ１５だけでなく、露光器１３、現像器１４、帯電器１２についても交換すべきかどうかが判別可能となる。

テストチャートのサイズとしてＡ４サイズ（幅方向長さ２９７ｍｍ、搬送方向長さ２１０ｍｍ）が採用されるが、これは一例に過ぎない。画像形成装置１に対して通紙可能な最大のサイズが選択されると、たとえば、帯電器１２や現像器１４においてＸ方向の端部に生じたスジも検出可能となろう。このように、画像形成装置１で印刷可能な最大サイズのシートが採用されれば、交換備品を精度良く特定することが可能となろう。なお、テストチャートの枚数は１枚であってもよいし、複数枚であってもよい。本実施例では様々な種類のテストチャートが例示されているが、そのすべてが常に必要となるわけではない。つまり、ユーザまたはメンテナンス担当者が特定したいと希望する交換部品の種類に応じてテストチャートの数は増減する。

図３は例示的なテストチャート７０１～７０４を示している。矢印Ｙはトナー画像の搬送方向（Ｙ方向）を示している。なお、矢印ＹはシートＰの搬送方向でもある。矢印Ｘは搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）を示している。テストチャート７０１～７０４の各サイズはＡ４サイズである。テストチャート７０１はベルトクリーナ３５またはドラムクリーナ１５の交換の必要性を判断するために使用されるテストチャートである。テストチャート７０１は、パターン画像が形成されない白地部ＷＤ、ＷＴを含む。白地部ＷＤは、ドラムクリーナ１５の交換の必要性を判断するためのスジが発生しうる領域である。ドラムクリーナ１５を交換すべきときに白地部ＷＤにスジが顕在化するよう、ＣＰＵ６０は、プリンタ３によってトナーパッチＰＤを形成する。ＣＰＵ６０は、ドラムクリーナ１５をすり抜けたトナーパッチＰＤが二次転写ニップ部Ｎ２を通過するタイミングと、テストチャート７０１が二次転写ニップ部Ｎ２を通過するタイミングとが重なるように、レジストローラ対２６によってテストチャート７０１の搬送を制御する。例えば、ＣＰＵ６０は、前述の各タイミングが重なるように、レジストローラ対２６がテストチャート７０１を二次転写ニップ部Ｎ２へ搬送し始めるタイミングを制御する。また、例えば、ＣＰＵ６０は、前述の各タイミングが重なるように、レジストローラ対２６によるテストチャート７０１の搬送速度を制御する。トナーパッチＰＤの形成位置は、例えば、二次転写ニップ部Ｎ２においてテストチャート７０１の白地部ＷＤが中間転写ベルト３１に接触する位置よりも感光ドラム１１の一周長Ｌｄだけ離れている。感光ドラム１１は図１に示す矢印方向へ回転することでトナー画像を搬送する。そこで、感光ドラム１１のｎ回目の周回でトナーパッチＰＤが感光ドラム１１に形成され、ｎ＋一回目の周回で白地部ＷＤに対応する感光ドラム１１上の領域にはトナー画像が形成されない。つまり、感光ドラム１１上においてトナーパッチＰＤの位置と白地部ＷＤの位置とは一致している。

白地部ＷＴは、ベルトクリーナ３５の交換の必要性を判断するためのスジが発生しうる領域である。ベルトクリーナ３５を交換すべきときに白地部ＷＴにスジが顕在化するよう、ＣＰＵ６０は、プリンタ３によってトナーパッチＰＴを形成する。ＣＰＵ６０は、ベルトクリーナ３５をすり抜けたトナーパッチＰＴが二次転写ニップ部Ｎ２を通過するタイミングと、テストチャート７０１が二次転写ニップ部Ｎ２を通過するタイミングとが重なるように、レジストローラ対２６によってテストチャート７０１の搬送を制御する。例えば、ＣＰＵ６０は、前述の各タイミングが重なるように、レジストローラ対２６がテストチャート７０１を二次転写ニップ部Ｎ２へ搬送し始めるタイミングを制御する。また、例えば、ＣＰＵ６０は、前述の各タイミングが重なるように、レジストローラ対２６によるテストチャート７０１の搬送速度を制御する。トナーパッチＰＴの形成位置は、例えば、二次転写ニップ部Ｎ２においてテストチャート７０１の白地部ＷＴが中間転写ベルト３１に接触する位置よりも中間転写ベルト３１の一周長Ｌｂだけ離れている。中間転写ベルト３１は図１に示す矢印方向へ回転することでトナー画像を搬送する。そこで、中間転写ベルト３１のｎ´回目の周回でトナーパッチＰＴが中間転写ベルト３１に形成され、ｎ´＋一回目の周回で白地部ＷＴに対応する中間転写ベルト３１上の領域にはトナー画像が形成されない。つまり、中間転写ベルト３１上においてトナーパッチＰＴの位置と白地部ＷＴの位置とは一致している。なお、１枚のテストチャート７０１を用いてドラムクリーナ１５とベルトクリーナ３５の異常を判定する場合、トナーパターンＰＴの形成位置とトナーパターンＰＤとの形成位置との関係は図３に示すような関係となる。図３において、Ｘ方向はシート搬送方向に直交する方向を示し、Ｙ方向はシート搬送方向を示す。

図面において参照符号の末尾に付与されているＹＭＣＢｋの各文字は、ドラムクリーナ１５の交換を判断するために使用されるトナーパッチＰＤを形成するために使用されるトナーの色を示している。ここで、トナーパッチＰＤを形成する際に使用されるトナーの色は単色（ＹＭＣＢｋのいずれか一色）である。これは、交換されるべき部品がどの色のステーションに存在するかを特定するためである。たとえば、白地部ＷＤＹにイエローのスジが形成されれば、イエロー用のステーションにおけるドラムクリーナ１５の交換が必要であることが判明する。

トナーパッチＰＴおよび各色のトナーパッチＰＤの搬送方向の長さは、たとえば、１０ｍｍである。搬送方向の長さが１０ｍｍ以上であれば、白地部において縦スジの検出が可能となる。なお、感光ドラム１１の外径は３０ｍｍであり、その外周（周長）は約９４．２ｍｍである。トナーパッチの搬送方向の長さが長すぎると、テストチャート７０１上でＹＭＣＢｋの４色分のトナーパッチＰＤ（白地部ＷＤ）が重なってしまう。たとえば、白地部ＷＤＹと白地部ＷＤＭが重なってしまうと、イエローの縦スジとマゼンタの縦スジとが重なってしまい、一見してどの色のドラムクリーナ１５を交換すべきかを判断することが困難となりうる。そのため、ＹＭＣＢｋの４色分の白地部ＷＤが重ならないように、４色分のトナーパッチＰＤの長さと形成位置とが決定されてもよい。

白地部ＷＴおよび白地部ＷＤは、パターン画像が形成されない白地部でなくてもよい。つまり、白地部ＷＴおよび白地部ＷＤにパターン画像が形成されてもよい。ただし、白地部ＷＴおよび白地部ＷＤにパターン画像が形成されると、背景と縦スジとの間の輝度差が小さくなるため、スジ検出性能が低下しうる。よって、白地部ＷＴおよび白地部ＷＤにパターン画像が形成されなければ、スジ検出性能が良好となろう。また、トナーの消費量も削減されよう。

白地部ＷＴ（トナーパッチＰＴ）および白地部ＷＤ（トナーパッチＰＤ）のＸ方向の長さは、画像形成装置１で形成可能なトナー画像の最大長であってもよい。ただし、本実施例では、トナーパッチＰＴ、ＰＤを形成するために、デジタルパターンＤと共通の画像形成方法が用いられる。そのため、トナーパッチＰＴ、ＰＤのＸ方向の長さはデジタルパターンＤのＸ方向の長さと同じである。白地部ＷＴおよび白地部ＷＤは同一のシート上に形成される必要はない。また、白地部ＷＴおよび白地部ＷＤの両方が常に形成される必要もない。たとえば、ベルトクリーナ３５の交換の是非を知りたい場合、白地部ＷＴがテストチャート７０１に形成されればよい。イエロートナー用のドラムクリーナ１５の交換の是非を知りたい場合、白地部ＷＤＹがテストチャート７０１に形成されればよい。

次に、本実施例では、ベルトクリーナ３５またはドラムクリーナ１５以外の交換部品を特定するためのテストチャート７０２～７０４が説明される。テストチャート７０２～７０４には、デジタルパターンＤ、アナログパターンＡ１、Ａ２が含まれる。デジタルパターンＤは露光が適用されて形成されるトナー画像である。アナログパターンＡ１は、第一の帯電電位が適用され、かつ、露光が適用されずに形成されるトナー画像である。アナログパターンＡ２は、第一の帯電電位と異なる第二の帯電電位が適用され、かつ、露光が適用されずに形成されるトナー画像である。テストチャート７０２～７０４にも白地部Ｗが形成されている。参照符号の末尾に付与されているＹＭＣＢｋは、各パターンを形成するために使用されるトナーの色を示している。各パターンが形成される際に使用されるトナーの色は単色であり、ＹＭＣＢｋのいずれか一色である。これは、交換されるべき部品がどの色のステーションに存在するかを特定するためである。たとえば、イエローのスジが見つかれば、イエローに関連した部品が交換部品（異常箇所）として特定される。各パターンの搬送方向の長さは、たとえば、３０ｍｍである。これは、パターンの長さが３０ｍｍ以上であれば、パターン画像が形成された領域において、縦スジの検出が可能だからである。

デジタルパターンＤのＸ方向の長さは画像形成装置１で形成可能な全域の長さよりは若干短く、デジタルパターンＤのＸ方向の両端には余白領域が設けられている。一方、アナログパターンＡ１、アナログパターンＡ２のＸ方向の長さはシートＰのＸ方向の長さと同じであり、余白は形成されない。

図３が示す４つのデジタルパターンＤは露光器１３により露光されて形成された露光像（トナー画像）である。アナログパターンＡ１は、露光器１３による露光が実行されず、帯電器１２による感光ドラム１１の帯電電位が第一帯電電位に設定されて形成された非露光像（トナー画像）である。アナログパターンＡ２は、露光器１３による露光が実行されず、帯電器１２による感光ドラム１１の帯電電位が第一帯電電位よりも十分に低い第二帯電電位に設定されて形成された非露光像（トナー画像）である。第二帯電電位はほぼ０［Ｖ］であってもよい。なお、ここでの「高い」や「低い」という用語は絶対値での電位における高低を意味している。帯電器１２が原因となるスジと現像器１４が原因となるスジの出現の仕方は、アナログパターンＡ１とアナログパターンＡ２との間で異なる。つまり、アナログパターンＡ１に発生したスジとアナログパターンＡ２に発生したスジとを比較すれば、スジの原因が帯電器１２にあるのか現像器１４にあるのかが判別可能である。

ここで、図４を用いて帯電器１２による帯電処理を行わずに画像を形成する方法が説明される。図４は接触帯電方式における印加電圧Ｖｉｎと感光ドラム１１の帯電電位Ｖｄとの関係を示している。帯電制御部６５が帯電器１２の帯電部材に印加する印加電圧Ｖｉｎを放電開始電圧Ｖｔｈ以下に設定すると、感光ドラム１１の帯電電位Ｖｄがほぼ０［Ｖ］になる。このように印加電圧Ｖｉｎを放電開始電圧Ｖｔｈ（例：４００［Ｖ］）以下の電圧（例：０［Ｖ］）に設定することで、感光ドラム１１の帯電電位がほぼ０［Ｖ］に制御される。

アナログパターンＡ２への帯電器１２の影響をさらに低減させるために感光ドラム１１の表面の電荷が除去されてもよい。たとえば、ドラムクリーナ１５により清掃された感光ドラム１１の表面に対して前露光光源から除電のための光照射が実行されてもよい。非接触帯電方式が用いられる場合、帯電制御部６５が金属ワイヤに電流を流さないように帯電電源６８を制御することで、感光ドラム１１に帯電処理が適用されなくてもよい。

図５（Ａ）はデジタルパターンＤを形成する際に帯電器１２によって帯電した感光ドラム１１上におけるＸ方向の位置における電位を示している。図５（Ｂ）はシートＰに形成されるデジタルパターンＤの濃度ｄＤと白地部Ｗの濃度ｄ０を示している。濃度ｄ０はシートＰの下地（白地）の光学濃度である。

帯電制御部６５は、感光ドラム１１の表面における帯電電位がＶｄ_Ｄになるように帯電電源６８を制御し、帯電器１２に感光ドラム１１を帯電させる。露光器１３は、チャート生成部６４により生成された画像データにしたがって感光ドラム１１の表面を露光する。その結果、感光ドラム１１の表面のうち露光された部分の電位がＶｌ_Ｄに変化する。現像制御部６６は現像器１４の現像スリーブの電位が現像バイアスである直流電位Ｖｄｃ_Ｄとなるように現像電源６９を制御する。Ｖｄｃ_Ｄは、帯電電位Ｖｄ_Ｄと露光部の電位Ｖｌ_Ｄとの間に設定される。デジタルパターンＤの両端に設けられた余白ｍは露光されない。そのため、余白ｍの電位はＶｄ_Ｄに維持される。このように非露光部である余白ｍには、かぶりとり電圧Ｖｂが形成される。かぶりとり電圧Ｖｂにより、余白ｍにはトナーが付着しないようになる。デジタルパターンＤの画像信号値は５０％に設定される。これは光学濃度で０．６の画像に相当する（つまり、ｄＤ＝０．６）。このような中間調のパターンは、ベタのパターンと比較して、縦スジの検出精度を高くする。

図５（Ｃ）は第一のアナログパターンＡ１を形成する際に帯電器１２によって帯電した感光ドラム１１上におけるＸ方向の位置における電位を示している。図５（Ｄ）はシートＰに形成されるアナログパターンＡ１の濃度ｄＡ１を示している。アナログパターンＡ１を形成すべく、チャート生成部６４からの指示に従って帯電制御部６５は帯電電源６８を制御し、感光ドラム１１の表面の電位が帯電電位Ｖｄ_Ａ１に調整される。チャート生成部６４からの指示に従って現像制御部６６は現像電源６９を制御し、現像器１４の現像スリーブの電位を現像バイアスＶｄｃ_Ａ１に調整する。現像バイアスＶｄｃ_Ａ１は帯電電位Ｖｄ_Ａ１よりも高い現像電位である。なお、チャート生成部６４は露光器１３にレーザ光の照射を行わせない。これにより、感光ドラム１１と現像スリーブとの間には電位差として現像電圧Ｖｃ_Ａ１が生じる。つまり、アナログパターンＡ１に対応した静電潜像が形成され、現像器１４から供給されたトナーにより感光ドラム１１上にトナー画像が形成される。図５（Ｃ）が示すように、アナログパターンＡ１では、露光が適用されないため、Ｘ方向の位置によらず一定の現像電圧Ｖｃ_Ａ１が形成される。よって、アナログパターンＡ１の両端には余白が形成されない。また、露光が適用されないため中間調処理を行うことはできない。そこで、本実施例では、アナログパターンＡ１の各色の光学濃度が０．６になるように、現像制御部６６が現像電源６９を制御して現像電圧Ｖｃ_Ａ１を調整する。図５（Ｄ）が示すように、シートＰには光学濃度ｄＡ１（＝０．６）のアナログパターンＡ１が形成される。

図５（Ｅ）は第二のアナログパターンＡ２を形成する際に帯電器１２によって帯電した感光ドラム１１上におけるＸ方向の位置における電位を示している。図５（Ｆ）はシートＰに形成されるアナログパターンＡ２の濃度ｄＡ２を示している。アナログパターンＡ２を形成すべく、チャート生成部６４からの指示に従って帯電制御部６５は帯電電源６８を制御する。これにより、感光ドラム１１の表面の電位が帯電電位Ｖｄ_Ａ２（例：ほぼ０［Ｖ］）に調整される。チャート生成部６４からの指示に従って現像制御部６６は現像電源６９を制御する。これにより、現像器１４の現像スリーブの電位が現像バイアスＶｄｃ_Ａ２に調整される。現像バイアスＶｄｃ_Ａ２は帯電電位Ｖｄ_Ａ２よりも高い電位である。なお、チャート生成部６４は露光器１３にレーザ光の照射を行わせない。これにより、感光ドラム１１と現像スリーブとの間には現像電圧Ｖｃ_Ａ２が形成される。つまり、アナログパターンＡ２に対応した静電潜像が形成され、現像器１４から供給されたトナーにより感光ドラム１１上にトナー画像が形成される。図５（Ｅ）が示すように、アナログパターンＡ２では、露光が適用されないため、Ｘ方向の位置によらず一定の現像電圧Ｖｃ_Ａ２が形成される。よって、アナログパターンＡ２の両端には余白が形成されない。また、露光が適用されないため中間調処理を行うことはできない。そこで、本実施例では、アナログパターンＡ２の各色の光学濃度が０．６になるように、現像制御部６６が現像電源６９を制御して現像電圧Ｖｃ_Ａ２を調整する。図５（Ｆ）が示すように、シートＰには光学濃度ｄＡ２（＝０．６）のアナログパターンＡ２が形成される。

ここで、アナログパターンＡ２を形成するための第二の帯電電位Ｖｄ_Ａ２（例：ほぼ０［Ｖ］）は、アナログパターンＡ１を形成するための帯電電位Ｖｄ_Ａ１よりも低く設定される（｜Ｖｄ_Ａ１｜＞｜Ｖｄ_Ａ２｜）。この結果、アナログパターンＡ１と比較してアナログパターンＡ２では、画像不良に対する帯電器１２の寄与率が低減する。なお、現像制御部６６は、現像電源６９を制御して現像電圧Ｖｃ_Ａ１と同じとなるように現像電圧Ｖｃ_Ａ２を調整する。これによりアナログパターンＡ２の各色の光学濃度が０．６になる。

本実施例では、アナログパターンＡ１の現像電圧Ｖｃ_Ａ１とアナログパターンＡ２の現像電圧Ｖｃ_Ａ２はそれぞれ等しくなるように調整される。これにより、アナログパターンＡ１の光学濃度とアナログパターンＡ２の光学濃度が等しくなる。しかし、アナログパターンＡ１の現像電圧Ｖｃ_Ａ１とアナログパターンＡ２の現像電圧Ｖｃ_Ａ２は異なってもよい。

なお、非接触帯電方式が用いられる場合、帯電電源６８が金属ワイヤに流す電流の量を変えることで、感光ドラム１１の帯電電位が調整される。これにより、非接触帯電方式でもアナログパターンＡ１とアナログパターンＡ２が形成される。

一例として、デジタルパターンＤの光学濃度と、２種類のアナログパターンＡ１、Ａ２の光学濃度が一致する場合（ｄＤ＝ｄＡ１＝ｄＡ２）について説明された。しかし、デジタルパターンＤの光学濃度と、２種類のアナログパターンＡ１、Ａ２の光学濃度を一致させる必要はない。これらの濃度を一致させない場合、濃度が異なるスジに対して、濃度の差を補正してスジの程度を比較する必要がある。

［クリーナの起因したスジを顕在化させるためのトナーパッチを形成する方法］
図６が示すように、トナーパッチＰＤと白地部ＷＤとの距離は感光ドラム１１の一周長Ｌｄに一致する。白地部ＷＤを形成するタイミングから所定時間遡ったタイミングにトナーパッチＰＤが感光ドラム１１上に形成される。所定時間は、感光ドラム１１が一回転するために必要となる時間である。トナーパッチＰＤは、画像信号値を１００％に設定することで形成されるデジタルパターンであってもよい。画像信号値はトナー画像の光学濃度を決定するための信号であり、画像信号値が１００％に設定されるとトナー画像の光学濃度は最大値となる。最大値とは、画像形成装置１で形成可能なトナー画像の光学濃度範囲における最大値である。これにより最も多くのトナーがドラムクリーナ１５へ供給されることになり、スジが顕在化しやすくなる。このようにトナーパッチＰＤによりドラムクリーナ１５へ供給されるトナーの量が多いほど、ドラムクリーナ１５の不良を検出するためには有利である。しかし、トナーパッチＰＤを過剰に供給しすぎると、ドラムクリーナ１５へ過剰な負荷がかかってしまう。また、看過されるべき軽微な不良も検出されてしまう。したがって、トナーパッチＰＤを形成するための画像信号値は１００％よりも低くてもよい。

図６が示すシーケンスにおいて、時刻ｔ１は、トナーパッチＰＤを形成された領域が一回目に一次転写器１７を通過するタイミングである。つまり、時刻ｔ１は一次転写ニップ部Ｎ１をトナーパッチＰＤが通過するタイミングである。このときの一次転写電圧１Ｔｒ＿ＰＤを調整することによって、トナーパッチＰＤによりドラムクリーナ１５に供給されるトナーの量が制御される。

図７（Ａ）はトナーパッチＰＤによりドラムクリーナ１５へ供給されるトナー量と一次転写電圧１Ｔｒとの関係を示す。図６において一点鎖線で示された一次転写電圧１Ｔｒ＿Ｄ［Ｖ］の場合、トナー量は少ない。一次転写電圧１Ｔｒ＿Ｄは通常の画像形成で使用される一次転写電圧である。図６において実線で示された一次転写電圧は０［Ｖ］であるが、このときにトナー量は多くなる。０［Ｖ］はジャム処理の際に使用される一次転写電圧である。図６において点線で示された一次転写電圧１Ｔｒ＿ＰＤ［Ｖ］の場合、ドラムクリーナ１５へ供給されるトナーの量ＴｎＰＤは、ＴｎＤとＴｎ０との間の値になる。

そこで、トナーパッチＰＤが一次転写ニップ部Ｎ１を一回目に通過するときの一次転写電圧は第１の一次転写電圧である０［Ｖ］に制御される。これにより、トナーパッチＰＤは中間転写ベルト３１に転写されず、感光ドラム１１上に留まり、ドラムクリーナ１５に搬送される。

トナーパッチＰＤが一次転写ニップ部Ｎ１を二回目に通過するときの一次転写電圧は第２の一次転写電圧である１Ｔｒ＿Ｄに制御される。これにより、感光ドラム１１上に留まったトナーパッチＰＤのうち、ドラムクリーナ１５により除去されなかったスジ状のトナーが中間転写ベルト３１に転写される。

このように、トナーパッチＰＤが一次転写ニップ部Ｎ１を一回目に通過する場合にトナーパッチＰＤが感光ドラム１１から中間転写ベルト３１へ転写されることを抑制するような第１の電圧が一次転写電圧として設定される。また、トナーパッチＰＤが一次転写ニップ部Ｎ１を二回目に通過する場合にはドラムクリーニング不良が原因のスジが感光ドラム１１から中間転写ベルト３１へ転写されるような第２の電圧に一次転写電圧が設定される。本実施例では、テストチャート７０１に相当する、感光ドラム１１上の領域が一次転写器１７を通過する際に、転写制御部７０は一次転写電圧を１Ｔｒ＿Ｄに設定する。これにより、縦スジが中間転写ベルト３１を介してテストチャート７０１の白地部ＷＤに転写されやすくなる。

図８が示すように、トナーパッチＰＴと白地部ＷＴとの距離は中間転写ベルト３１の一周長Ｌｂに一致する。白地部ＷＴを形成するタイミングから所定時間遡ったタイミングにトナーパッチＰＴが感光ドラム１１上に形成される。所定時間は、中間転写ベルト３１が一回転するために必要となる時間である。トナーパッチＰＴの色は多次色（混色）である。つまり、ＹＭＣＢｋのトナー色のうち二つ以上を混色することでトナーパッチＰＴが形成される。チャート生成部６４は多次色のトナー量の最大値に相当する画像信号値を選択し、トナーパッチＰＴをデジタルパターンとして形成する。本実施例では、チャート生成部６４は、イエローの画像信号値を１００％に設定し、かつ、マゼンタの画像信号値を１００％に設定する。これにより、レッドのトナーパッチＰＴが中間転写ベルト３１上に形成される。トナーパッチＰＴによりベルトクリーナ３５へ供給されるトナーの量が多いほど、ベルトクリーナ３５の不良を検出するには有利である。しかし、ベルトクリーナ３５に対してトナーを過剰に供給しすぎると、ベルトクリーナ３５に過剰な負荷がかかる。また、看過されるべき軽微な不良も検出されてしまう。したがって、トナーパッチＰＴを形成するための各トナー色の画像信号値は１００％よりも低くてもよい。

図８において、トナーパッチＰＴが二次転写器２７を通過する時刻ｔ１’における二次転写電圧に依存して、トナーパッチＰＴによりベルトクリーナ３５に供給されるトナーの量は制御可能である。時刻ｔ１’はトナーパッチＰＴを形成された中間転写ベルト３１上の所定領域が一回目に二次転写器２７を通過するタイミングである。つまり、時刻ｔ１’はトナーパッチＰＴが二次転写ニップ部Ｎ２を一回目に通過するタイミングである。この所定領域（トナーパッチＰＴ）が二回目に二次転写器２７を通過するタイミングで白地部ＷＴがシートＰに形成される。

図７（Ｂ）はベルトクリーナ３５へ供給されるトナーパッチＰＴのトナー量と二次転写電圧２Ｔｒとの関係を示す。図８において一点鎖線で示されたように二次転写電圧が２Ｔｒ＿Ｄ［Ｖ］に設定された場合、トナー量は少なくなる。２Ｔｒ＿Ｄは通常の画像形成に使用される二次転写電圧である。図８において実線が示すように二次転写電圧が２Ｔｒ＿ＰＴ［Ｖ］に設定されてもよい。この場合、ベルトクリーナ３５へ供給されるトナー量は多くなる。２Ｔｒ＿ＰＴはジャム処理の際に使用される二次転写電圧である。

トナーパッチＰＴが二次転写ニップ部Ｎ２を一回目に通過するときの二次転写電圧は第１の二次転写電圧である２Ｔｒ＿ＰＴに制御される。これにより、トナーパッチＰＴが二次転写器２７に付着しにくくなり、中間転写ベルト３１に留まるようになる。

トナーパッチＰＴが二次転写ニップ部Ｎ２を二回目に通過するときの二次転写電圧は第２の二次転写電圧である２Ｔｒ＿ＰＴに制御される。これにより、ベルトクリーナ３５により除去しきれなかったトナーがスジ状のトナー画像となり、シートに転写されるようになる。

このように、トナーパッチＰＴが二次転写ニップ部Ｎ２を一回目に通過する場合に第１の二次転写電圧（２Ｔｒ＿ＰＴ）が二次転写電圧として設定される。第１の二次転写電圧（２Ｔｒ＿ＰＴ）はトナーパッチＰＴが中間転写ベルト３１からシートへ転写されることを抑制するような電圧である。トナーパッチＰＴが二次転写ニップ部Ｎ２を二回目に通過する場合には第２の二次転写電圧（２Ｔｒ＿Ｄ）が二次転写電圧として設定される。第２の二次転写電圧（２Ｔｒ＿Ｄ）はベルトクリーニング不良が原因のスジが中間転写ベルト３１からシートへ転写されるような電圧である。つまり、縦スジがテストチャート７０１の白地部ＷＴに転写されやすくなる。二次転写部とは二次転写器２７と中間転写ベルト３１とのニップ部（二次転写ニップ部Ｎ２）である。

［縦スジ］
図９を用いて、本実施例の画像形成装置１で発生する画像エラーの一つである縦スジが説明される。図９は縦スジの種類、交換部品または対処方法、白地部の状態、スジが発生するパターンの色を示している。さらに、図９は、デジタルパターン及びアナログパターンの各々においてスジ発生の有無、帯電処理が適用されずに形成されるアナログパターンＡ２において帯電不良に起因したスジが発生しないことを示している。なお、スジが存在しない正常部よりも濃度が薄くなるスジは白スジと呼ばれる。正常部に対して濃度が濃くなるスジは黒スジと呼ばれる。

●現像コート不良に起因したスジ
図９が示す現像コート不良スジとは、現像コートが不十分で発生する縦スジである。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は現像コート不良に起因したスジが発生する要因を示す図である。現像コートとは現像スリーブ１４２の表面に現像剤を均一の厚さで付着させることをいう。現像スリーブ１４２の内部には現像剤担持体として機能するマグネット１４１が設けられている。現像スリーブ１４２は回転自在に現像容器１４３に支持されている。最近接部１４５は現像スリーブ１４２と感光ドラム１１との距離が最も近い部分である。現像スリーブ１４２の回転方向において最近接部１４５よりも上流側に規制ブレード１４６が設けられている。規制ブレード１４６は、現像スリーブ１４２に対する距離が一定となるように配置されており、最近接部１４５に供給される二成分現像剤の量を規制する。

図１０（Ｂ）が示すように、ホコリや髪の毛などの異物１４８が現像スリーブ１４２と規制ブレード１４６との間に詰まることがある。この場合、異物１４８が現像剤の流れを妨げてしまう。図１０（Ｃ）が示すように、現像スリーブ１４２上に現像剤が担持されない非コート領域１５１が発生する。非コート領域１５１には現像剤が存在しない。そのため、感光ドラム１１の表面のうち非コート領域１５１に対向する部分には現像剤が供給されない。よって感光ドラム１１の表面には一直線の連続する縦スジ１５２が発生する。図９が示すように、このような現像コート不良スジを解消するために交換すべきユニットは現像器１４である。

さらに、図９を用いて、現像コートの不良で発生する白スジの特徴が説明される。まず、現像コート不良スジ（白スジ）は、パターン画像が形成されない白地部Ｗ、ＷＤおよびＷＴには発生しない。そして、現像コート不良スジが検出されたパターンの色から、現像コート不良を発生している現像器１４が特定される。

図１１（Ａ）はデジタルパターンＤを形成したときの感光ドラム１１のＸ方向の位置における電位を示している。図１１（Ｂ）はデジタルパターンＤを形成したときのシートＰのＸ方向の位置における光学濃度を示している。図１１（Ｃ）はアナログパターンＡ１を形成したときの感光ドラム１１のＸ方向の位置における電位を示している。図１１（Ｄ）はアナログパターンＡ１を形成したときのシートＰのＸ方向の位置における光学濃度を示している。図１１（Ｅ）はアナログパターンＡ２を形成したときの感光ドラム１１のＸ方向の位置における電位を示している。図１１（Ｆ）はアナログパターンＡ２を形成したときのシートＰのＸ方向の位置における光学濃度を示している。これらが示すように、現像コート不良スジは現像スリーブ１４２上に現像剤が供給されないことに起因する。したがって、デジタルパターンＤ、アナログパターンＡ１およびアナログパターンＡ２のすべてで縦スジが発生する。さらに、アナログパターンＡ１に発生するスジの濃度とアナログパターンＡ２に発生するスジの濃度に差はない。

●露光不良に起因したスジ
次に、図９に示した露光不良に起因した白スジについて説明する。図１２（Ａ）は露光不良に起因した白スジの発生メカニズムを示す図である。露光器１３から出力されるレーザ光が通過する光路には防塵ガラス１３２が設けられている。防塵ガラス１３２の一部に髪の毛やトナーなどの異物１３５が付着すると、感光ドラム１１の表面に照射されるレーザ光が遮られてしまう。つまり、感光ドラム１１の表面のうち異物１３５によってレーザ光が照射されなかった部分の静電潜像の電位が低下し、縦スジが発生する。この縦スジは、トナーの付着量が減少することで発生するため、白スジとなる。露光不良に起因した白スジを低減するための対処方法は、防塵ガラス１３２の清掃作業を行うか、露光器１３を交換することである。

図９を用いて露光不良に起因した白スジの特徴が説明される。まず、露光不良白スジは、パターン画像が形成されない白地部Ｗには発生しない。そして、露光不良白スジが検出されたデジタルパターンＤの色から、露光不良を発生している露光器１３が特定される。

図１３（Ａ）はデジタルパターンＤを形成したときの感光ドラム１１のＸ方向の位置における電位を示している。図１３（Ｂ）はデジタルパターンＤを形成したときのシートＰのＸ方向の位置における光学濃度を示している。図１３（Ｃ）はアナログパターンＡ１を形成したときの感光ドラム１１のＸ方向の位置における電位を示している。図１３（Ｄ）はアナログパターンＡ１を形成したときのシートＰのＸ方向の位置における光学濃度を示している。図１３（Ｅ）はアナログパターンＡ２を形成したときの感光ドラム１１のＸ方向の位置における電位を示している。図１３（Ｆ）はアナログパターンＡ２を形成したときのシートＰのＸ方向の位置における光学濃度を示している。

図１３（Ａ）や図１３（Ｂ）が示すように、白スジは露光不良（露光光量が少なくなること）が原因で発生する。デジタルパターンＤでは、感光ドラム１１のＸ方向の位置の一部において表面電位がＶｌ_Ｄよりも高くなることで露光不良白スジが発生する。一方、図１３（Ｃ）ないし図１３（Ｆ）が示すように、アナログパターンＡ１、Ａ２は露光が適用されずに形成されるため、露光不良白スジが発生しない。

●帯電不良に起因したスジ
本実施例の帯電器１２は帯電部材を感光ドラム１１に接触させて帯電を行う接触帯電方式を採用している。接触帯電方式では、感光ドラム１１の表面のうちＸ方向のある位置でクリーニングが不十分となることで、シリコンなどの外添剤が帯電部材に付着しうる。図１４（Ａ）は感光ドラム１１の表面電位（帯電電位）を示す図である。図１４（Ｂ）は画像信号と光学濃度との関係を示す図である。図１４（Ａ）が示すように、感光ドラム１１の表面のうちＸ方向における一部の位置において帯電部材の抵抗が大きくなり、その位置の帯電電位が高くなる。抵抗が大きくなったＸ方向の領域は高抵抗化部と呼ばれる。帯電電位が高くなると、図１４（Ｂ）が示すように、感光ドラム１１のＸ方向の位置を同じ画像信号を用いて露光しても、高抵抗化部の濃度は正常部の濃度よりも低くなり、白スジが発生する。

一方、感光ドラム１１の表面のうちＸ方向の一部の位置においてクリーニング不良が発生すると、トナーが帯電部材に付着することがある。帯電部材の表面のうちトナーが付着した部分の抵抗は小さくなる。帯電部材は耐久により徐々に高抵抗化するが、帯電部材の表層が剥れることでも帯電部材の抵抗が部分的に小さくなる。その結果、図１４（Ａ）が示すように、Ｘ方向の一部の領域で部分的に帯電部材の抵抗が小さくなり、帯電電位が低くなる。この部分は低抵抗化部と呼ばれる。帯電電位が低くなると、図１４（Ｂ）が示すように、感光ドラム１１のＸ方向の位置を同じ画像信号を用いて露光しても、低抵抗化部の濃度は正常部の濃度よりも高くなり、黒スジが発生する。

図９を用いて帯電不良スジの特徴が説明される。まず、帯電不良スジは、パターン画像が形成されない白地部Ｗには発生しない。そして、露光不良スジが検出されたパターンの色から、帯電不良の起こった帯電器１２が特定される。

図１５（Ａ）はデジタルパターンＤを形成したときの感光ドラム１１上でのＸ方向の位置における電位を示している。図１５（Ｂ）はデジタルパターンＤを形成したときのシートＰのＸ方向の位置における光学濃度を示している。図１５（Ｃ）はアナログパターンＡ１を形成したときの感光ドラム１１のＸ方向の位置における電位を示している。図１５（Ｄ）はアナログパターンＡ１を形成したときのシートＰのＸ方向の位置における光学濃度を示している。図１５（Ｅ）はアナログパターンＡ２を形成したときの感光ドラム１１上でのＸ方向の位置における電位を示している。図１５（Ｆ）はアナログパターンＡ２を形成したときのシートＰのＸ方向の位置における光学濃度を示している。

図１５（Ａ）や図１５（Ｂ）が示すように、デジタルパターンＤではＸ方向において露光された感光ドラム１１の一部の位置における帯電電位がＶｌ_Ｄとは異なる。帯電電位がＶｌ_Ｄよりも低い位置では黒スジが発生し、帯電電位がＶｌ_Ｄよりも高い位置では白スジが発生する。図１５（Ｃ）や図１５（Ｄ）が示すように、アナログパターンＡ１でも、Ｘ方向の一部で帯電電位がＶｄ_Ａ１とは異なるため、黒スジや白スジが発生する。帯電不良は帯電部材の抵抗差に起因して発生するため、帯電器１２の帯電電位を低下させすることで帯電不良が低減する。図１５（Ｅ）や図１５（Ｆ）が示すように、アナログパターンＡ２は、帯電処理を適用されずに形成されるため、帯電不良に起因したスジが発生しなくなる。

●中間転写ベルトの塑性変形に起因したスジ
次に、図９が示す中間転写ベルト３１の塑性変形に起因したスジについて説明される。長期の使用により中間転写ベルト３１の内面が削れて粉が発生しうる。転写ユニットを構成する部品の一部などがローラ３６、３７の表面に付着することがある。図１２（Ｂ）が示すように、中間転写ベルト３１の一部が凸形状に塑性変形する。この部分は凸形状部３１１と呼ばれる。このように中間転写ベルト３１に凸形状部３１１が発生すると、凸形状部３１１の両側は感光ドラム１１やシートＰと接触しにくくなる。よって、両側部分はシートＰに対してトナー画像を二次転写しにくくなり、白スジが発生する。凸形状部３１１はシートＰに対して多くのトナーを二次転写するため、黒スジが発生する。よって、中間転写ベルト３１の塑性変形によるスジを解消するために交換すべき部品は中間転写ユニットである。なお、白スジとは白色のスジではなく濃度が薄くなる（トナーが少なくなる）淡スジのことである。また、黒スジとは濃度が濃くなる（トナーが多くなる）濃スジのことである。

図９を用いて塑性変形に起因したスジの特徴が説明される。塑性変形に起因したスジは、パターン画像が形成されない白地部Ｗには発生しない。塑性変形に起因したスジは、すべての色のパターンに発生しうる。なぜなら、塑性変形に起因したスジは二次転写部で発生するためである。また、露光の有無や帯電電位とは無関係であるため、デジタルパターンＤだけでなく、アナログパターンＡ１、Ａ２でもスジが発生する。

●感光ドラムのクリーニング不良に起因したスジ
感光ドラム１１のクリーニング不良に起因したスジは黒スジとなる。ドラムクリーナ１５は、稀に、感光ドラム１１を摺擦するブレードの一部が欠損することがある。除去部材としてのブレードの一部が欠損した場合、この欠損部分は、感光ドラム１１上に残ったトナーを掻き取ることができない。これが黒スジの原因となる。そのため、黒スジの色から、クリーニング不良が発生したドラムクリーナ１５が特定される。たとえば、イエローステーションのドラムクリーナ１５でクリーニング不良が発生すると、イエローの黒スジが発生する。また、クリーニング不良に伴う黒スジは白地部ＷＤにほぼ一直線状のスジとして発生する。よって、感光ドラム１１のクリーニング不良に伴う黒スジを低減するために交換すべき部品はプロセスカートリッジ５０である。このようにドラムクリーナ１５を含むアセンブリユニットが交換部品となる。

図９を用いてドラムクリーニング不良に起因したスジの特徴が説明される。ドラムクリーニング不良に起因してスジが発生するため、パターン画像が形成されない白地部ＷＤにもスジが発生する。白地部ＷＤに発生するスジの色は、ドラムクリーナ１５に蓄積されたトナーの色と同じ色である。よってこのスジは単色のスジとなる。スジは画像を形成していない色でも発生するため、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの全ての色のパターンで発生する。たとえば、イエローステーションのドラムクリーナ１５が欠損すると、シートＰの搬送方向の全域にわたってイエローのスジが発生する。

しかし、ブレードの一部が欠損していたとしても、スジが発生しないことがある。図１６（Ａ）はブレードの一部が欠損したドラムクリーナ１５に対してトナーが供給されていないことを示している。この場合、欠損部分を通り抜けるトナーがほぼないので、テストチャートにはスジが発生しない。

一方、図１６（Ｂ）が示すように、本実施例ではトナーパッチＰＤによってトナーがドラムクリーナ１５に供給される。そのため、トナーがドラムクリーナ１５のブレード欠損部分を通過し、スジ状の画像Ｘが再び一次転写ニップ部Ｎ１へ搬送される。スジ状の画像Ｘは一次転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム１１から中間転写ベルト３１に転写され、二次転写ニップ部Ｎ２において中間転写ベルト３１からテストチャート７０１の白地部ＷＤに転写される。よって、白地部ＷＤにスジが顕在化する。なお、ファーブラシに欠損があっても、同様に、スジが顕在化する。

●中間転写ベルトのクリーニング不良に起因したスジ
図９を用いて中間転写ベルト３１のクリーニング不良に起因して発生する黒スジについて説明される。ベルトクリーナ３５は、稀に、中間転写ベルト３１を摺擦する除去部材としてのブレードの一部が欠損することがある。ベルトクリーナ３５のブレードの一部が欠損した場合、この欠損部分は、中間転写ベルト３１上に残存しているトナーを掻き取ることができない。そのために黒スジが発生する。このタイプのスジの色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーが混ざった色（混色）となりうる。また、中間転写ベルト３１のクリーニング不良に起因して発生する黒スジを低減するために交換すべきユニットはベルトクリーナ３５である。

図９を用いて中間転写ベルト３１のクリーニング不良に起因したスジの特徴が説明される。ベルトクリーニング不良が原因であるため、パターン画像が形成されない白地部Ｗ、ＷＴにもスジが発生する。そして、白地部Ｗ、ＷＴに発生するスジはベルトクリーナ３５に蓄積されたトナーによるものなので、スジの色はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの混色となりうる。

しかし、ベルトクリーナ３５のブレードの一部が欠損していたとしても、スジが発生しないことがある。図１６（Ｃ）はブレードの一部が欠損したベルトクリーナ３５に対してトナーが供給されていないことを示している。この場合、欠損部分を通り抜けるトナーがほぼないので、テストチャートにはスジが発生しない。

一方、図１６（Ｄ）が示すように、本実施例ではトナーパッチＰＴによってトナーがベルトクリーナ３５に供給される。そのため、トナーがベルトクリーナ３５のブレード欠損部分を通過し、スジ状の画像Ｘが再び二次転写ニップ部Ｎ２へ搬送される。スジ状の画像Ｘは二次転写ニップ部Ｎ２において中間転写ベルト３１からテストチャート７０１の白地部ＷＴに転写される。よって、白地部ＷＴにスジが顕在化する。なお、ファーブラシに欠損があっても、同様に、スジが顕在化する。本実施例では、図１６（Ｄ）が示すように、テストチャートにスジ状の画像を顕在化させるため、パターンが形成される。このパターンがベルトクリーナ３５へトナーを供給する。そして、ベルトクリーナ３５に欠損があれば、テストチャート上に、中間転写ベルト３１のクリーニング不良に起因したスジが発生する。

［交換部品の特定処理］
図１７を用いて交換部品を特定するためのテストチャート７０１～７０４の作成処理と交換部品の特定処理が説明される。ＣＰＵ６０は、入力装置６２から交換部品の特定指示またはテストチャート７０１～７０４の作成指示が入力されると、以下の処理を実行する。

Ｓ１０１でＣＰＵ６０（チャート生成部６４）はプリンタ３を制御してテストチャート７０１～７０４を作成する。

●テストチャート７０１
テストチャート７０１には、ドラムクリーナ１５の欠損部分を通過したスジ状の画像とベルトクリーナ３５の欠損部分を通過したスジ状の画像とが１枚のシートに転写される必要がある。しかし、感光ドラム１１が１回転する時間は、中間転写ベルト３１が１回転する時間よりも短い。従って、テストチャート７０１の作成処理においては、先ず、トナーパッチＰＴがトナーパッチＰＤよりも先に形成される。

チャート生成部６４は、トナーパッチＰＴを形成するために、イエローステーションとマゼンタステーションの帯電器１２に帯電電位Ｖｄ_Ｄを設定し、イエローステーションとマゼンタステーションの現像器１４に現像電位Ｖｄｃ_Ｄを設定する。チャート生成部６４は転写制御部７０によって一次転写電圧に１Ｔｒ＿Ｄを設定する。そして、チャート生成部６４は、イエローステーションとマゼンタステーションの露光器１３にトナーパッチＰＴを形成するための画像信号を出力する。これにより、イエロートナーとマゼンタトナーとを混色したトナーパッチＰＴが中間転写ベルト３１上に形成される。チャート生成部６４は、転写制御部７０によって二次転写電圧を２Ｔｒ＿ＰＴに設定する。これによって、トナーパッチＰＴは二次転写ニップ部Ｎ２を通過してベルトクリーナ３５へ搬送される。そして、ベルトクリーナ３５にトナーが供給される。ベルトクリーナ３５に欠損部分があれば、トナーパッチＰＴが形成されていた領域がベルトクリーナ３５の清掃位置を通過しても、当該領域にスジ状の画像が残る。チャート生成部６４は、トナーパッチＰＴが二次転写ニップ部Ｎ２を通過した後に、転写制御部７０によって二次転写電圧を２Ｔｒ＿Ｄに制御する。これによって、前述の領域が再び二次転写ニップ部Ｎ２を通過するときに、ベルトクリーニング不良が原因のスジ状の画像が中間転写ベルト３１からシートＰ（テストチャート７０１）に転写される。

また、チャート生成部６４は、トナーパッチＰＤＹを形成するために、イエローステーションの帯電器１２に帯電電位Ｖｄ_Ｄを設定し、イエローステーションの現像器１４に現像電位Ｖｄｃ_Ｄを設定する。チャート生成部６４は転写制御部７０によって一次転写電圧を０に設定する。そして、チャート生成部６４は、イエローステーションの露光器１３にトナーパッチＰＤＹを形成するための画像信号を出力する。これにより、イエローのステーションがトナーパッチＰＤＹを形成される。同様に、トナーパッチＰＤＭ、ＰＤＣ、ＰＤＢｋも形成される。トナーパッチＰＤＹ、ＰＤＭ、ＰＤＣ、ＰＤＢｋは、一次転写ニップ部Ｎ１を通過してドラムクリーナ１５へ搬送される。これによって、ドラムクリーナ１５にトナーが供給される。ドラムクリーナ１５に欠損部分があれば、トナーパッチＰＤＹ、ＰＤＭ、ＰＤＣ、ＰＤＢｋが形成されていた領域がドラムクリーナ１５の清掃位置を通過しても、当該領域にスジ状の画像が残る。チャート生成部６４は、トナーパッチＰＤＹ、ＰＤＭ、ＰＤＣ、ＰＤＢｋが一次転写ニップ部Ｎ１を通過した後に、転写制御部７０によって一次転写電圧を１Ｔｒ＿Ｄに制御する。これによって、前述の領域が再び一次転写ニップ部Ｎ１を通過するときに、当該領域のスジ状の画像が中間転写ベルト３１へ転写される。そして、チャート生成部６４は、転写制御部７０によって二次転写電圧を２Ｔｒ＿Ｄに制御する。これによって、ドラムクリーニング不良が原因のスジ状の画像が中間転写ベルト３１からシートＰ（テストチャート７０１）の白地部ＷＤに転写される。

●テストチャート７０２
チャート生成部６４は、デジタルパターンＤＹを形成するために、イエローステーションの帯電器１２に帯電電位Ｖｄ_Ｄを設定する。また、チャート生成部６４は、イエローステーションの現像器１４に現像電位Ｖｄｃ_Ｄを設定する。さらに、チャート生成部６４は、イエローステーションの露光器１３にデジタルパターンＤＹを形成するための画像信号を出力する。これにより、デジタルパターンＤＹが形成される。同様に、デジタルパターンＤＭ、ＤＣ、ＤＢｋが形成される。

●テストチャート７０３
次に、ＣＰＵ６０はアナログパターンＡ１Ｙを形成するために、各色のステーションの帯電器１２に帯電電位Ｖｄ_Ａ１を設定する。また、チャート生成部６４は、各色のステーションの現像器１４に現像電位Ｖｄｃ_Ａ１を設定する。これにより、アナログパターンＡ１Ｙ、Ａ１Ｍ、Ａ１Ｃ、Ａ１Ｂｋが形成される。

●テストチャート７０４
次に、ＣＰＵ６０はアナログパターンＡ２Ｙを形成するために、各色のステーションの帯電器１２に帯電電位Ｖｄ_Ａ２を設定する。また、チャート生成部６４は、各色のステーションの現像器１４に現像電位Ｖｄｃ_Ａ２を設定する。これにより、アナログパターンＡ２Ｙ、Ａ２Ｍ、Ａ２Ｃ、Ａ２Ｂｋが形成される。以上によりテストチャート７０１～７０４が形成され、画像形成装置１の排出トレイに排出される。なお、テストチャート７０１～７０４をユーザまたはサービスマンが目視により交換部品を特定する場合は、以下の処理が省略される。

Ｓ１０２でＣＰＵ６０（診断部６７）はイメージリーダー２を制御し、テストチャート７０１～７０４を読み取る。診断部６７は、テストチャート７０１～７０４を載置して読取開始ボタンを押すことを操作者に促すガイダンスを表示装置６１に表示してもよい。テストチャート７０１～７０４の読取結果は記憶装置６３に格納される。

Ｓ１０３でＣＰＵ６０（診断部６７）はテストチャート７０１～７０４の読取結果からスジを検出する。たとえば、診断部６７は読取結果である画像データを解析し、スジを検出するための特徴量を取得してもよい。読取結果にはＲＧＢの輝度値が含まれており、診断部６７はＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像に読取結果を分割して、色ごとに個別に解析を実行する。つまり、診断部６７は、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像の各々の画像データについて縦スジを検出する。なお、診断部６７はＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像をＹ画像、Ｍ画像、Ｃ画像、Ｋ画像に変換してから各色について縦スジを検出してもよい。診断部６７は、画像データの縦方向（テストチャート７０１～７０４の搬送方向やイメージリーダー２のスキャン方向）に並んだ複数の画素の輝度値の平均値を演算する。これは、イメージリーダー２で重畳された電気的なノイズを低減するためである。

本実施例では、白地部ＷＤ、ＷＴの幅（搬送方向の長さ）が１０ｍｍであることから、１０ｍｍに相当する複数の画素に平均化が適用される。一方、デジタルパターンＤ、アナログパターンＡ１、Ａ２では、各色のパターンの幅（短手方向の長さ）が３０ｍｍであることから、３０ｍｍに相当する複数の画素に平均化が適用される。診断部６７は、パターンの長手方向に沿って輝度値（縦方向での平均値）の傾きを補正する傾き補正処理を行う。これによりイメージリーダー２やパターン画像の濃度ムラの影響が低減される。診断部６７は、パターンの輝度値において一様な部分（正常部）に対して輝度値の差がある画素群（領域）を検出する。たとえば、診断部６７は、長手方向においてパターンの平均輝度値と長手方向におけるパターンの各位置の輝度値（傾き補正された輝度値）との差分（輝度差）を算出する。診断部６７は、輝度差が予め定められた閾値（例：平均値の２０％）を超える画素群を縦スジとして検出する。診断部６７は、正常部の輝度よりも輝度が低い（濃度が高い）スジを黒スジと判別し、逆に輝度が高い（濃度が低い）スジを白スジと判別してもよい。診断部６７は、スジが検出されたＸ方向の位置およびＹ方向の位置、スジの色、輝度差などをスジの特徴量として記憶装置６３に格納する。なお、スジの位置は白地部Ｗ、ＷＴ、ＷＤ、デジタルパターンＤ、アナログパターンＡ１、Ａ２のどこでスジが発生しているかを示している。スジの色は、交換部品を特定するのに役立つ。アナログパターンＡ１におけるスジについての輝度差とアナログパターンＡ２におけるスジについての輝度差はスジが良化しているどうかを判定するのに役立つ。

Ｓ１０４でＣＰＵ６０（診断部６７）はテストチャート７０１～７０４の読取結果（スジの検出結果）に基づきスジの原因と交換部品（または対処方法）を特定する。たとえば、診断部６７は記憶装置６３に記憶したスジの特徴量に基づき白地部Ｗ、ＷＴ、ＷＤやＹＭＣＢｋのパターンごとにスジの有無やスジの色（単色（ＹＭＣＢｋ）／混色など）を判別する。診断部６７は、この判別結果と、原因および交換部品を特定するための特定条件とを比較することで、原因および交換部品を特定する。診断部６７は画像形成装置１の異常箇所を検出する検出手段として機能する。

Ｓ１０５でＣＰＵ６０（診断部６７）は交換部品や対処方法を示すメッセージを表示装置６１に表示したり、通信ＩＦ５５を介してＰＣ１２４やサーバ１２８に送信したりする。

図１８は交換部品や対処方法を示すメッセージの一例を示している。この例では、テストチャート７０１～７０４に縦スジ（搬送方向に延在するスジ）が発生していることや、原因を示すコード、交換部品の名称などの情報が含まれている。ユーザやサービスマンはメッセージを参照することで、スジの原因や交換部品を容易に理解することができる。なお、縦スジが検出されなければ、診断部６７は画像形成装置１が正常であることを示すメッセージを表示装置６１に表示する。このように、具体的な情報で縦スジの発生および交換部品がわかるため、ユーザおよびサービスマン等が交換部品を容易に理解できるようになる。

［交換部品の特定処理の詳細］
図１９は交換部品や対処方法を特定する処理の詳細を示すフローチャートである。ＣＰＵ６０（診断部６７）は、Ｘ方向の位置ごと（例：１ｍｍごと）に縦スジを検出する。このため、複数のＸ方向の位置で縦スジが検出されることもあろう。また、複数の縦ジスの原因がそれぞれ異なることもある。したがって、ＣＰＵ６０（診断部６７）はスジごとに原因と交換部品を特定する。なお、スジの発生原因を特定することで、交換部品が特定されてもよい。図１９が示す各判定処理は、交換部品や原因を特定するための特定条件の集合体でもある。

Ｓ２００でＣＰＵ６０（診断部６７）は記憶装置６３から特徴量を読み出し、白地部Ｗ、ＷＤ、ＷＴのいずれかにスジが無いかどうかを判定する。テストチャート７０１～７０４における白地部Ｗ、ＷＤ、ＷＴの座標は既知である。ＣＰＵ６０はスジの位置と白地部Ｗ、ＷＤ、ＷＴの座標とを比較することで、白地部Ｗ、ＷＤ、ＷＴにおけるスジの有無を判別する。白地部Ｗ、ＷＤ、ＷＴのいずれかにスジが有れば、ＣＰＵ６０はＳ２０１に進む。

Ｓ２０１でＣＰＵ６０（診断部６７）はスジの色が混色かどうかを判定する。スジの色が混色であればＣＰＵ６０はＳ２０２に進む。Ｓ２０２でＣＰＵ６０（診断部６７）は、スジの原因を中間転写ベルト３１のクリーニング不良と判別し、ベルトクリーナ３５を交換部品に特定する。一方で、スジの色がＹＭＣＢｋいずれかの単色であればＣＰＵ６０はＳ２０３に進む。Ｓ２０３でＣＰＵ６０（診断部６７）はスジの原因を感光ドラム１１のクリーニング不良と判別し、スジの色に対応したプロセスカートリッジ５０を交換部品に特定する。Ｓ２００で白地部Ｗ、ＷＤ、ＷＴにおいてスジが検出されなければ、ＣＰＵ６０はＳ２０４に進む。

Ｓ２０４でＣＰＵ６０（診断部６７）は記憶装置６３から特徴量を読み出し、デジタルパターンＤＹ～ＤＢｋにスジが存在するかどうかを判定する。テストチャート７０１～７０４におけるデジタルパターンＤＹ～ＤＢｋの座標は既知である。ＣＰＵ６０はスジの位置とデジタルパターンＤＹ～ＤＢｋの座標とを比較することで、デジタルパターンＤＹ～ＤＢｋにおけるスジの有無を判別する。デジタルパターンＤＹ～ＤＢｋのいずれにもスジがなければ、ＣＰＵ６０はＳ２０５に進む。Ｓ２０５でＣＰＵ６０（診断部６７）は交換部品がない（正常）と特定する。一方で、ＣＰＵ６０はデジタルパターンＤＹ～ＤＢｋのいずれかにスジを検出すると、Ｓ２０６に進む。

Ｓ２０６でＣＰＵ６０（診断部６７）は記憶装置６３から特徴量を読み出し、スジが特定色で発生しているかどうかを判定する。これはスジが全色（デジタルパターンＤＹ～ＤＢｋのすべて）で発生しているかどうかを判定することと同じである。スジが全色で発生していれば、ＣＰＵ６０はＳ２０７に進む。Ｓ２０７でＣＰＵ６０（診断部６７）はスジの原因を中間転写ベルト３１の塑性変形と判別し、中間転写ベルト３１を含む転写ユニットを交換部品に特定する。一方で、スジが特定色でのみ発生していれば、ＣＰＵ６０はＳ２０８に進む。

Ｓ２０８でＣＰＵ６０（診断部６７）はスジが発生しているデジタルパターンＤの色と同じ色のアナログパターンＡ１にスジが発生しているかどうかを判定する。アナログパターンＡ１にスジがなければ、ＣＰＵ６０はＳ２０９に進む。Ｓ２０９でＣＰＵ６０（診断部６７）は、スジの原因を露光不良と判別し、スジの色に対応した露光器１３を交換部品に特定する。なお、ＣＰＵ６０は、スジの色に対応した露光器１３の清掃を対処方法として特定してもよい。スジが発生しているデジタルパターンＤの色と同じ色のアナログパターンＡ１にスジが発生していれば、ＣＰＵ６０はＳ２１０に進む。

Ｓ２１０でＣＰＵ６０（診断部６７）は、記憶装置６３から特徴量を読み出し、アナログパターンＡ２にスジが無いかどうかを判定する。アナログパターンＡ２にスジが存在すれば、ＣＰＵ６０はＳ２１１に進む。Ｓ２１１でＣＰＵ６０（診断部６７）は、スジの色に対応した現像器を交換部品として特定する。アナログパターンＡ２にスジが無ければ、ＣＰＵ６０はＳ２１２に進む。Ｓ２１２でＣＰＵ６０（診断部６７）は帯電不良をスジの原因として特定し、帯電器１２を含むプロセスカートリッジ５０を交換部品として特定する。また、交換部品は、スジの色に対応した交換部品である。たとえば、イエローのアナログパターンＡ１にスジがあるものの、イエローのアナログパターンＡ２にスジがなければ、イエローを担当しているプロセスカートリッジ５０が交換部品として特定される。

このようにＣＰＵ６０はテストチャート７０１～７０４を作成し、テストチャート７０１～７０４に発生したスジを分析することでスジの原因と交換部品を特定する。また、ＣＰＵ６０はスジの原因や交換部品を示すメッセージを表示装置６１などに出力してもよい。これのより、ユーザやサービスマンがスジの原因や交換部品を容易に認識できるようになる。そのため、メンテナンスに必要な作業時間（ダウンタイム）が大幅に短縮されよう。また、スジに関与した部品が特定されるため、スジに関与していない部品まで交換されることはなくなるであろう。よって、メンテナンス時間に加えてメンテナンスコストも削減されよう。スジの原因や交換部品を示すメッセージはネットワークを介してサービスマンのサーバ１２８に送信されてもよい。サービスマンは事前に交換部品を把握できるため、交換部品を確実に携帯してメンテナンスを行うことができる。図１９が示すスジの原因や交換部品等を特定する処理はユーザやサービスマンがテストチャート７０１～７０４を目視して実行してもよい。ここでは、カラープリンタが一例として採用されているが、モノクロプリンタに本実施例が適用されてもよい。

図３が示すテストチャート７０１～７０４は一例に過ぎない。テストチャート７０１～７０４における白地部Ｗ、ＷＤ、白地部ＷＴ、デジタルパターンＤ、アナログパターンＡ１、Ａ２の順序は他の順序であってもよい。テストチャートには、白地部ＷＤまたは白地部ＷＴがあれば十分であり、テストチャートに白地部Ｗ、デジタルパターンＤ、アナログパターンＡ１、Ａ２は省略されてもよい。つまり、白地部Ｗ、ＷＤ、ＷＴ、デジタルパターンＤ、アナログパターンＡ１、Ａ２のうち、操作者が交換の必要性を判断したい考える交換部品に関連したパターンを含むテストチャートが作成さればよい。

縦スジ以外の画像エラーの例としては、シートＰの搬送方向に直交した方向に回転部品の回転周期に応じて発生する横スジや回転部品に傷がついて発生する画像傷がある。テストチャート７０１の搬送方向の長さを、横スジや画像傷の原因となる回転部品の長さ以上とすること、横スジや画像傷なども検出可能となる。横スジや画像傷の特徴と、その特徴に対応する部品とを対応付けた特定条件が記憶装置６３に格納されていてもよい。この場合、ＣＰＵ６０は検出された横スジや画像傷の特徴と特定条件とを比較することで交換部品を特定する。

［実施例２］
実施例１では、白地部Ｗに発生するスジの色に依存してどのクリーナが交換されるべきかが判断されている。つまり、診断部６７は、スジが単色であればスジの色に一致するドラムクリーナ１５にスジの原因があると判定する。診断部６７は、スジの色が混色であればベルトクリーナ３５にスジの原因があると判定する。

しかし、スジの程度が小さい場合には、検出されるスジの輝度値が小さくなり、単色であるか混色であるかを判断することが困難となる。また、診断部６７は、ブラック単色のスジと、トナーが混色し形成されたブラックのスジとを、スジの検出値で切り分けることができない。

そこで、実施例２では、ＣＰＵ６０は、スジが検出され検出位置に基づき、ドラムクリーナ１５とベルトクリーナ３５のどちらを交換すべきか、および、どのトナー色を担当するドラムクリーナ１５を交換すべきかを判定する。このように白地部Ｗ、ＷＤ、ＷＴに発生したスジの色を認識できない場合にも交換部品が特定可能となる。なお、実施例１の図１９のＳ２０１～Ｓ２０３を除き、実施例２は実施例１と同様である。よって、すでに説明された部分は省略される。

［白地部Ｗにおいてスジが検出された位置に基づく交換部品の特定処理］
図２０は交換部品とスジの検出位置との関係を示している。この関係は記憶装置６３に記憶され、ＣＰＵ６０によって参照可能とされてもよい。図２１は交換部品の特定処理を示すフローチャートである。図１９のＳ２０１～Ｓ２０３が図２１ではＳ２１０１～Ｓ２１０３に置換されている。
・Ｓ２１０１でＣＰＵ６０（診断部６７）はスジの検出された位置が白地部ＷＴかどうかを判定する。白地部ＷＴでスジが検出されると、ＣＰＵ６０はＳ２１０２に進む。
・Ｓ２１０２でＣＰＵ６０（診断部６７）は、図２０が示すように、ベルトクリーナ３５を交換部品として特定する。一方で、白地部ＷＴでスジが検出されていない場合、ＣＰＵ６０はＳ２１０３に進む。
・Ｓ２１０３でＣＰＵ６０（診断部６７）はスジの検出位置に対応したカートリッジを交換部品に特定する。図２０が示すように、白地部ＷＤＹでスジが検出された場合、診断部６７はイエロートナー用のドラムクリーナ１５を交換部品として特定する。白地部ＷＤＭでスジが検出された場合、診断部６７はマゼンタトナー用のドラムクリーナ１５を交換部品として特定する。白地部ＷＤＣでスジが検出された場合、診断部６７はシアントナー用のドラムクリーナ１５を交換部品として特定する。白地部ＷＤＢｋでスジが検出された場合、診断部６７はブラックトナー用のドラムクリーナ１５を交換部品として特定する。

このように、診断部６７は、スジの検出位置に基づき交換部品を特定できる。よって、スジの色が認識不可能であったとしても、交換部品が特定可能となる。

［実施例３］
実施例２では、どの白地部でスジが検出されたかに依拠して、何れの色のドラムクリーナ１５が交換されるべきかと、ベルトクリーナ３５を交換すべきかと、が判定されている。図２２（Ａ）が示すように、クリーナに起因したスジの長さは、クリーナの消耗や欠損の程度が大きいほど長くなる。この例ではテストチャート７０１においてイエロー用のドラムクリーナ１５にそれぞれ程度の異なる三つの不良が生じたことを示している。三つの不良の程度はそれぞれ異なっている。スジＳｔ１は大きな不良によって発生したスジである。スジＳｔ２は中程度の不良によって発生したスジである。スジＳｔ３は小さな不良によって発生したスジである。テストチャート７０１の搬送方向においてスジＳｔ１の長さが最も長く、スジＳｔ３の長さが最も短い。テストチャート７０１の搬送方向においてスジの長さは、パッチＰＤの長さよりも短くなることもある。スジＳｔ３の発生位置は、スジＳｔ１、Ｓｔ２の発生位置よりも遅延した位置（後方の位置）である。

スジの長さがパッチＰＤの長さと異なったり、スジの発生位置がパッチＰＤに対応する位置と異なったりする理由は、ドラムクリーナ１５のブレードでパッチＰＤを構成しているトナーが堰き止められて徐々にドラムクリーナ１５を通過するためである。この現象はベルトクリーナ３５についても同様に発生する。

実施例２ではスジの位置に基づいて交換部品が特定されている。この特定手法が厳格に適用されると、スジＳｔ１により交換部品としてイエローのドラムクリーナ１５とマゼンタのドラムクリーナ１５との両方が特定されてしまう。また、スジＳｔ３により交換部品としてマゼンタのドラムクリーナ１５が特定されてしまう。

図２２（Ｂ）は実施例３にかかるテストチャート７０１と交換部品の特定手法を示している。パッチＰＤに対する白地部として拡幅型白地部ＷｉｄｅＷＤが採用されている。テストチャート７０１におけるパッチＰＤの長さに対して、拡幅型白地部ＷｉｄｅＷＤの長さは長い。たとえば、イエローの感光ドラム１１に起因したスジＳｔ１～Ｓｔ３はいずれも拡幅型白地部ＷｉｄｅＷＤＹ内に位置している。よって、ＣＰＵ６０は、スジＳｔ１～Ｓｔ３に基づきイエローの感光ドラム１１を交換部品として正しく特定できる。

なお、ＹＭＣＢｋのそれぞれの拡幅型白地部ＷｉｄｅＷＤが、隣接した他の拡幅型白地部ＷｉｄｅＷＤと重なってしまうと、スジの位置に基づき交換部品を正確に特定することは困難となってしまう。そこで、チャート生成部６４は、パッチＰＤＭ、ＰＤＣ、ＰＤＢｋの形成開始位置をそれぞれ拡幅型白地部ＷｉｄｅＷＤＭ、ＷｉｄｅＷＤＣ、ＷｉｄｅＷＤＢｋの形成開始位置に応じてずらす。ただし、パッチＰＤと拡幅型白地部ＷｉｄｅＷＤとの距離は感光ドラム１１の周長Ｌｄに維持される。

このように実施例３はテストチャート７０１におけるパッチＰＤの形成位置と、拡幅型白地部ＷｉｄｅＷＤの位置および長さを工夫することで、実施例２よりもさらに正確に交換部品を特定できる。なお、パッチＰＴに対応する白地部ＷＴについても同様に拡幅型白地部が採用可能である。

［実施例４］
実施例４は実施例１～３から導き出されるより上位の技術思想である。感光ドラム１１および中間転写ベルト３１は回転体の一例である。とりわけ、感光ドラム１１は回転駆動される感光体の一例である。中間転写ベルト３１は像担持体の一例である。ＹＭＣＢｋの各ステーションはトナー画像を形成する画像形成手段の一例である。つまり、ステーションは、像担持体や感光体に現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段の一例である。レジストローラ対２６はシートを搬送する搬送手段の一例である。一次転写器１７や二次転写器２７は回転体に形成されたトナー画像を所定部材（例：中間転写ベルト３１、シートＰ）に転写する転写手段の一例である。とりわけ、二次転写ニップ部Ｎ２は像担持体に形成された画像がシートへ転写される転写部の一例である。ドラムクリーナ１５やベルトクリーナ３５は所定部材に転写されずに回転体に残存したトナーを清掃する清掃手段の一例である。ベルトクリーナ３５は転写部において像担持体からシートへ転写されずに、像担持体に残留した現像剤を除去する除去部材の一例である。ＣＰＵ６０は画像形成手段および転写手段を制御する制御手段の一例である。図３などを用いて説明されたように、ＣＰＵ６０は回転体のｎ回転目で画像形成手段を制御してトナー画像を回転体の所定領域に形成し、清掃手段に当該トナー画像を清掃させる。さらに、ＣＰＵ６０は回転体のｎ＋１回転目で画像形成手段を制御して回転体の所定領域にトナー画像を形成しないことで交換部品を特定するためのテストチャート（例：テストチャート７０１）を形成する。つまり、ＣＰＵ６０は画像形成装置の異常箇所を検出するために用いるテストチャートを作成する処理を実行する制御手段である。ＣＰＵ６０はこの処理が実行される場合、画像形成手段によってパターン画像を形成させ、パターン画像が転写部を通って除去部材により除去されるように像担持体を回転させる。さらに、ＣＰＵ６０は、パターン画像が転写された位置を含む像担持体上の領域が再び転写部を通過する期間とシートが転写部を通過する期間とが重なるように、搬送手段を制御する。このように、テストチャートを形成する前に予めトナー画像を回転体に形成し、それを清掃手段に清掃させることで、清掃手段に起因する画像不良がテストチャート上に顕在化しやすくなる。つまり、ｎ回転目で回転体の所定領域に形成されるトナー画像は画像不良を顕在化させるためのトナー画像である。

図１６が示すように、画像形成手段は、ｎ回転目で、回転体上でトナー画像が形成された所定領域に、ｎ＋１回転目でトナー画像を形成しないことで、テストチャートにスジ状の画像の検出領域（例：白地部ＷＤ、ＷＴ）を形成する。ＣＰＵ６０は縦スジを顕在化させるためのパッチＰＤを形成したタイミングから感光ドラム１１が一回転したタイミングに白地部ＷＤを形成する。つまり、パッチＰＤの形成開始時刻と、白地部ＷＤの形成開始時刻との時間差は、感光ドラム１１の一回転に要する時間である。白地部ＷＤの形成開始時刻から、感光ドラム１１の一回転に要する時間だけ前の時刻に、パッチＰＤが形成される。

同様に、ＣＰＵ６０は縦スジを顕在化させるためのパッチＰＴを形成したタイミングから中間転写ベルト３１が一回転したタイミングに白地部ＷＴを形成する。つまり、パッチＰＴの形成開始時刻と、白地部ＷＴの形成開始時刻との時間差は、中間転写ベルト３１の一回転に要する時間である。白地部ＷＴの形成開始時刻から、中間転写ベルト３１の一回転に要する時間だけ前の時刻に、パッチＰＴが形成される。

ＣＰＵ６０の診断部６７は、テストチャートにおける検出領域に発生したスジ状の画像の検出結果に基づき交換部品を特定する特定手段の一例である。テストチャート７０１はイメージリーダー２により読み取られて診断部６７で使用されてもよいが、人間がテストチャート７０１を目視して交換部品を特定してもよい。

実施例１で説明されたように、診断部６７は、テストチャート７０１における検出領域に発生したスジ状の画像の色に基づき交換部品が特定されてもよい。実施例２、３で説明されたように、診断部６７は、テストチャートに発生したスジ状の画像の発生位置に基づき交換部品を特定してもよい。図３を用いて説明されたように、回転体の回転方向におけるトナー画像（例：パッチＰＤ、ＰＴ）の長さと、回転体の回転方向における検出領域（例：白地部ＷＤ，ＷＴ）の長さは基本的に一致していてもよい。

図２２（Ｂ）が示すように、回転体の回転方向における検出領域の長さは回転体の回転方向におけるトナー画像の長さよりも長くてもよい。これにより、スジの長さの違いやスジの遅延が発生しても、診断部６７は交換部品を適切に特定できる。

テストチャート７０３は、第一帯電電位が適用されかつ露光が適用されずに形成されたトナー画像である第一非露光像を有していてもよい。テストチャート７０４は第一帯電電位と異なる第二帯電電位が適用されかつ露光が適用されずに形成されたトナー画像である第二非露光像とを有してもよい。

像担持体のｎ回転目で像担持体に形成されるトナー画像は単色のトナー画像であるが、中間転写体のｍ回転目で中間転写体に形成されるトナー画像は複数のトナー色を混色したトナー画像であってもよい。これにより、ドラムクリーナ１５とベルトクリーナ３５とのどちらに問題があるかを診断部６７が特定しやすくなろう。

転写制御部７０は像担持体のｎ回転目で像担持体と一次転写手段とのニップ部（一次転写ニップ部Ｎ１）を像担持体の所定領域に形成されたトナー画像が通過する際の一次転写条件を当該トナー画像が中間転写体に付着しにくくなる条件に設定してもよい。これにより、縦スジを顕在化させるためのトナーをドラムクリーナ１５へ供給しやすくなる。また、中間転写ベルト３１が汚れにくくなろう。転写制御部７０は像担持体のｎ＋１回転目で像担持体と一次転写手段とのニップ部（一次転写ニップ部Ｎ１）を像担持体の所定領域が通過する際の一次転写条件を所定領域に形成されたトナー画像のうち第一清掃手段により清掃しきれなかったトナーが中間転写体に転写されやすくなる条件に設定する。これによりスジがテストチャート上で顕在化しやすくなる。

転写制御部７０は中間転写体のｍ回転目で中間転写体と二次転写手段とのニップ部（二次転写ニップ部Ｎ２）を中間転写体の所定領域に形成されたトナー画像が通過する際の二次転写条件を当該トナー画像が二次転写手段に付着しにくくなる条件に設定する。これにより、縦スジを顕在化させるためのトナーをベルトクリーナ３５へ供給しやすくなる。また、二次転写器２７が汚れにくくなろう。転写制御部７０は中間転写体のｍ＋１回転目で中間転写体と二次転写手段とのニップ部（二次転写ニップ部Ｎ２）を中間転写体の所定領域が通過する際の二次転写条件を所定領域に形成されたトナー画像のうち第二清掃手段により清掃しきれなかったトナーがテストチャートとなるシートに転写されやすくなる条件に設定する。これによりスジがテストチャート上で顕在化しやすくなる。

診断部６７は、読取装置から取得されたテストチャートに関する読取データに基づいて画像形成装置の異常箇所を検出する検出手段の一例である。診断部６７は、読取データに基づいてテストチャートからスジ状の画像を検出し、スジ状の画像の検出結果に基づいて画像形成装置の異常箇所を検出する。診断部６７は、読取データに基づいてテストチャートからスジ状の画像が検出された場合、除去部材の異常を検出する。ＣＰＵ６０は、パターン画像が転写部を通過する場合、転写部を第１の転写条件に基づいて制御する。ＣＰＵ６０は、パターン画像の領域が再び転写部を通過する場合、転写部を第１の転写条件と異なる第２の転写条件に制御する。二次転写電源７２は転写部へ転写電圧を供給する供給手段の一例である。ＣＰＵ６０は、パターン画像が転写部を通過する場合、像担持体の現像剤がシートへ転写されないように、供給手段から転写部へ第１転写電圧を供給する。ＣＰＵ６０は、パターン画像の領域が再び転写部を通過する場合、像担持体の現像剤がシートへ転写されるように、供給手段から転写部へ第２転写電圧を供給する。

一次転写ニップ部Ｎ１は感光体に形成された画像が転写体へ転写される一次転写ニップ部の一例である。ドラムクリーナ１５は一次転写ニップ部において感光体から転写体へ転写されずに、感光体に残留した現像剤を除去する除去部材の一例である。二次転写ニップ部Ｎ２は転写体へ転写された画像がシートへ転写される二次転写ニップ部の一例である。ＣＰＵ６０は、画像形成装置の異常箇所を検出するために用いるテストチャートを作成する処理を実行する。この処理が実行された場合、ＣＰＵ６０は、画像形成手段によってパターン画像を形成させ、一次転写ニップ部を第１転写条件に制御し、パターン画像が一次転写ニップ部を通って除去部材により除去されるように感光体を回転させる。ＣＰＵ６０は、パターン画像が形成された位置を含む感光体の第１領域が再び一次転写ニップ部を通過する期間に一次転写ニップ部を第１転写条件と異なる第２転写条件に制御する。さらに、ＣＰＵ６０、一次転写ニップ部において感光体の第１領域と接触した転写体の第２領域が二次転写ニップ部を通過する期間と、シートが二次転写ニップ部を通過する期間とが重なるように、搬送手段を制御する。

診断部６７は、読取装置から取得されたテストチャートに関する読取データに基づいて画像形成装置の異常箇所を検出する検出手段の一例である。診断部６７は、読取データに基づいてテストチャートからスジ状の画像を検出し、スジ状の画像の検出結果に基づいて画像形成装置の異常箇所を検出する。診断部６７は、読取データに基づいてテストチャートからスジ状の画像が検出された場合、除去部材の異常を検出することを特徴とする。一次転写電源７１は一次転写ニップ部へ転写電圧を供給する供給手段の一例である。ＣＰＵ６０は、第１転写条件に基づいて供給手段から一次転写ニップ部へ第１転写電圧を供給する。さらに、ＣＰＵ６０は、第２転写条件に基づいて供給手段から一次転写ニップ部へ第１転写電圧よりも転写される現像剤の量が増加するような第２転写電圧を供給する。

Claims

回転駆動される感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成し、前記静電潜像をトナーで現像する画像形成手段と、
回転駆動される中間転写体と、
前記感光体と前記中間転写体の一次転写ニップ部において前記感光体上に形成される画像を前記中間転写体に転写する一次転写手段と、
前記中間転写体を押圧して二次転写ニップ部を形成する対向部材を有し、前記二次転写ニップ部を通過するシートに前記中間転写体上の前記画像を転写する二次転写手段と、
前記感光体の表面を摺擦することで、前記感光体から前記中間転写体へ転写されずに前記感光体に残留したトナーを除去する第１除去部材と、
前記中間転写体の表面を摺擦することで、前記中間転写体から前記シートへ転写されずに前記中間転写体に残留したトナーを除去する第２除去部材と、
前記画像形成手段と前記一次転写手段と前記二次転写手段とを制御する制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記画像形成手段と前記一次転写手段と前記二次転写手段によって、前記第１除去部材の異常と前記第２除去部材の異常を判定するためのテストチャートをシートに形成し、
前記制御手段は、前記画像形成手段に第２パターン画像を形成させ、前記一次転写手段に前記第２パターン画像を前記中間転写体へ転写させ、前記第２パターン画像が前記二次転写ニップ部を通過するように前記二次転写手段を制御し、前記第２パターン画像が形成された後に前記画像形成手段に第１パターン画像を形成させ、前記第１パターン画像が前記一次転写ニップ部を通過するように前記一次転写手段を制御し、前記第１除去部材が前記感光体を摺擦する摺擦部へ前記第１パターン画像を搬送した後に前記第１パターン画像が形成されていた前記感光体上の第１領域に残留するトナーを前記中間転写体へ転写させるように前記一次転写手段を制御し、前記第２除去部材が前記中間転写体を摺擦する摺擦部へ前記第２パターン画像を搬送した後に前記第２パターン画像が形成されていた前記中間転写体上の第２領域に残留するトナーと前記感光体上の前記第１領域から前記中間転写体へ転写されるトナーとが１枚のシートに転写されるように前記二次転写手段を制御することで前記テストチャートを出力することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記第１パターン画像が前記一次転写ニップ部を通過するように前記一次転写手段を第１の一次転写条件に基づき制御し、
前記制御手段は、前記第１領域に残留するトナーを前記中間転写体へ転写させるように前記一次転写手段を前記第１の一次転写条件と異なる第２の一次転写条件に基づき制御し、
前記制御手段は、前記第２パターン画像が前記二次転写ニップ部を通過するように前記二次転写手段を第１の二次転写条件に基づき制御し、
前記制御手段は、前記第２領域に残留するトナーと前記感光体上の前記第１領域から前記中間転写体へ転写されるトナーとが１枚のシートに転写されるように前記二次転写手段を前記第１の二次転写条件と異なる第２の二次転写条件に基づき制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記画像形成装置は、
前記テストチャートに関する読取画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記読取画像から前記シートが搬送される搬送方向に平行なスジ状態の画像を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果から前記第１除去部材の異常を判定し、前記第２除去部材の異常を判定する判定手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。