JP7175460B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、収穫機に関する。

例えば、特許文献１には、枝豆収穫機の収穫部に、圃場に植わっている枝豆の根本近くを左右から挟持して後方上方に搬送することで枝豆を根ごと引き抜く引抜き挟持搬送装置を備えることが開示されている。

特開２００４－１０５０１８号公報

上記した収穫部の如く作物を田面から後方上方に持ち上げ搬送して作物の収穫を行なう収穫部を備え、かつ、収穫部の後側に設けられ、収穫部から作物を受け継ぎ、受け継いだ作物を搬送しつつ作物の取入れ状態への処理を行う取入れ処理部を備える収穫機では、収穫部と取入れ処理部との間で作物の受け渡しが行われるので、受け渡しされる作物から土埃などの塵埃が出やすい。

本発明は、作物を収穫部から取入れ処理部に簡素な移送構造で供給できるものでありながら、収穫部から取入れ処理部に供給される作物から塵埃が出ても広い範囲に飛散しない収穫機を提供する。

本発明による収穫機は、走行機体の前部に支持され、作物を田面から後方上方に持ち上げ搬送して作物の収穫を行う収穫部と、前記収穫部の後側に設けられ、前記収穫部から作物を受け継ぎ、受け継いだ作物を搬送しつつ作物の取入れ状態への処理を行う取入れ処理部と、が備えられ、前記収穫部から前記取入れ処理部へ渡される作物の移動経路を覆う防塵カバーが備えられ、前記防塵カバーは、使用状態と、使用状態よりも低い格納状態とに切り替え可能であり、前記防塵カバーは、下カバー部と上カバー部とを有し、前記上カバー部は、前記下カバー部に上下揺動可能に支持され、前記下カバー部に対して上昇揺動して、前記防塵カバーを前記使用状態に切り替え、前記下カバー部に対して下降揺動して、前記防塵カバーを前記格納状態に切り替える。

本構成によると、収穫部と取入れ処理部との間での作物の受け渡しによって作物が収穫部から取入れ処理部に供給される。収穫部と取入れ処理部との間で受け渡しされる作物から塵埃が出ても、出た塵埃の拡散が防塵カバーによって防止される。

従って、作物を収穫部から取入れ処理部に簡素な移送構造で供給できるものでありながら、収穫部と取入れ処理部との間で受け渡しされる作物から塵埃が出ても、出た塵埃が広範囲に飛散しない。
また、本構成によれば、作業時には、防塵カバーを高い使用状態にして、収穫部から取入れ処理部へ供給される作物が防塵カバーによる抵抗を受け難くできながら、非作業時には、防塵カバーを低い格納状態にできるので、収穫機を格納しやすい。
また、本構成によると、下カバー部を揺動操作するだけの簡単な切り替え操作で防塵カバーを使用状態と格納状態とに切り替えることができる。

本発明による収穫機は、走行機体の前部に支持され、作物を田面から後方上方に持ち上げ搬送して作物の収穫を行う収穫部と、前記収穫部の後側に設けられ、前記収穫部から作物を受け継ぎ、受け継いだ作物を搬送しつつ作物の取入れ状態への処理を行う取入れ処理部と、が備えられ、前記収穫部から前記取入れ処理部へ渡される作物の移動経路を覆う防塵カバーが備えられ、前記移動経路に設けられ、作物を前記防塵カバー側に倒伏させ、作物姿勢を前記収穫部での縦姿勢から前記取入れ処理部用の横倒れ姿勢に姿勢変更する姿勢変更機構が備えられ、前記防塵カバーは、前記移動経路を作物移動方向上手側から覆う上手側縦カバー部と、前記移動経路の上方を作物移動方向下手側から覆う下手側縦カバー部と、前記上手側縦カバーと前記下手側縦カバー部との間に設けられて前記移動経路を上方から覆う天カバー部と、を有し、前記上手側縦カバー部は、前記姿勢変更機構から横倒れ姿勢作物の穂先側へ前記下手側縦カバー部よりも遠く離れているとともに、前記下手側縦カバー部は、下端側ほど前記移動経路の下手側に位置する傾斜姿勢で前記移動経路を覆う。

本構成によれば、収穫部から取入れ処理部へ受け渡しされる作物が姿勢変更機構による姿勢変更操作を受け、姿勢変更操作を受ける作物は、縦姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変化しつつ上手側縦カバー部と姿勢変更機構との間を通って防塵カバーの内部に入り、防塵カバーの内部で横倒れ姿勢になって下手側縦カバー部の下を通って防塵カバーの内側から防塵カバーの後側へ出ていく。

上手側縦カバー部は、姿勢変更機構から横倒れ姿勢作物の穂先側へ下手側縦カバー部よりも遠く離れているので、上手側縦カバー部と姿勢変更機構との間隔が下手側縦カバー部と姿勢変更機構との間隔よりも広くなっており、作物が下手側縦カバー部と姿勢変更機構との間を通るとき、作物が上手側縦カバー部に引っ掛かりにくい。

下手側縦カバー部が姿勢変更機構側に対して上手側カバー部よりも近い箇所に位置していても、作物が防塵カバーの内部から外部に出るとき、下手側縦カバー部の下を通るので、下手側縦カバー部が抵抗になり難い。下手側縦カバー部が姿勢変更機構に対して上手側縦カバー部よりも近い箇所に位置しているので、防塵カバーによる塵埃の飛散防止が効果的に行われる。

従って、収穫部から取入れ処理部へ作物がスムーズに受け渡しされるようにしつつ、受け渡しされる作物から塵埃が出ても、出た塵埃を広範囲に拡散しないようにできる。

本発明においては、前記防塵カバーは、使用状態と、使用状態よりも低い格納状態とに切り替え可能であると好適である。

本構成によれば、作業時には、防塵カバーを高い使用状態にして、収穫部から取入れ処理部へ供給される作物が防塵カバーによる抵抗を受け難くできながら、非作業時には、防塵カバーを低い格納状態にできるので、収穫機を格納しやすい。

本発明においては、前記防塵カバーは、前記格納状態に折り畳み可能であると好適である。

本構成によると、防塵カバーを折り畳むだけの簡単な格納操作で格納できる。

本発明においては、前記収穫部は、枝豆を収穫するよう構成され、前記取入れ処理部は、枝豆の脱莢処理を行うよう構成されていると好適である。

本構成によると、簡素な収穫構造で枝豆を田面から収穫することができ、枝豆が収穫部と脱莢部との間で受け渡しされるだけの簡素な移送構造で枝豆を収穫部から脱莢部に供給できるものでありながら、収穫部と脱莢部との間で受け渡しされる枝豆から塵埃が出ても、塵埃が広範囲に飛散しない。

乗用型枝豆収穫機の全体を示す左側面図である。 乗用型枝豆収穫機の全体を示す平面図である。 脱莢部を示す平面図である。 収穫部から脱莢部への枝豆移送構造を示す左側面図である。 収穫部から脱莢部への枝豆移送構造を示す平面図である。 収穫部から脱莢部への枝豆移送構造を示す正面図である。 使用状態での防塵カバーの縦断側面図である。 格納状態での防塵カバーの縦段側面図である。 上カバー部が開いている状態の防塵カバーを示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を収穫機の一例としての乗用型枝豆収穫機に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
〔乗用型枝豆収穫機の全体の構成について〕
以下の説明では、乗用型枝豆収穫機の走行機体１に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示される矢印Ｒの方向を「機体右方」、矢印Ｌの方向を「機体左方」とする。

図１，２に示されるように、乗用型枝豆収穫機は、左右一対のクローラ式走行装置２が下部に装備された走行機体１を備えている。走行機体１の前部の右端側部分に、運転座席３を有する乗用型の運転部４が形成されている。運転部４の下部にエンジン（図示せず）を有する原動部（図示せず）が形成されている。走行機体１の前部の左端側部分に収穫部１０が支持されている。走行機体１の後部に、取入れ処理部としての脱莢部２０、及び、選別部３０が設けられている。走行機体１の右横外側に枝豆莢収納部５が設けられている。選別部３０と枝豆莢収納部５とに亘って搬送コンベヤ６が設けられている。

〔収穫部１０の構成について〕
図１に示されるように、収穫部１０の後部が支軸１１を介して走行機体１に支持されている。収穫部１０は、支軸１１を揺動支点にして前端側が下降した下降作業状態と、前端側が上昇した上昇非作業状態とにわたって昇降可能な状態で走行機体１に支持されている。収穫部１０の支持部１２と走行機体１とに亘り、昇降シリンダ１３及び支持リンク１４が連結されている。支持リンク１４と支持部１２とは、揺動リンク１５を介して連結されている。収穫部１０の昇降操作は、昇降シリンダ１３の伸縮作動によって行われる。収穫部１０が昇降操作されるとき、支持リンク１４が走行機体１に対して揺動昇降する。

収穫部１０は、図１，２に示されるように、走行機体１に支軸１１を介して上下揺動可能に支持された収穫部フレーム１６を備えている。収穫部フレーム１６の前端部に左右一対のデバイダ１７及び左右一対のソイラ１８が支持されている。収穫部フレーム１６の前端部と後端部とに亘り、左右一対の無端回動搬送ベルト１９が回転可能に設けられている。

収穫部１０を下降作業状態に下降させた状態で走行機体１を走行させると、作物としての枝豆が収穫部１０によって収穫される。

すなわち、収穫部１０が下降作業状態に下降されると、左右の無端回動搬送ベルト１９が機体後方側ほど機体上方に位置する後上がりの傾斜姿勢になる。走行機体１の前方に位置する枝豆が左右のデバイダ１７によって無端回動搬送ベルト１９へ案内され、枝豆の稈身における根元側部分が左右の無端回動搬送ベルト１９によって挟持されて田面から後方上方に持ち上げ搬送される。これにより、枝豆が田面から根ごと抜き上げられて収穫される。枝豆が無端回動搬送ベルト１９によって持ち上げ搬送されるとき、左右のソイラ１８が土中を進行していて枝豆の両横側の土がソイラ１８によってほぐされており、枝豆の根が土中から抜け上がりやすい。

〔脱莢部２０の構成について〕
脱莢部２０は、図１，２に示されるように、収穫部１０の後側に設けられている。脱莢部２０は、収穫部１０における無端回動搬送ベルト１９の搬送終端部の下方箇所と、走行機体１の後部とに亘って設けられた脱莢フィードチェーン２１、脱莢フィードチェーン２１よりも機体横幅方向での内側における前後２箇所のそれぞれに設けられた上下一対の脱莢ローラ２２を備えている。脱莢ローラ２２の下方にベルトコンベヤ２３が設けられている。脱莢ローラ２２の上方に脱莢部カバー２４が設けられている。

脱莢部２０においては、収穫部１０によって収穫された枝豆が脱莢フィードチェーン２１の搬送始端部に穂先側が根部に対して機体横幅方向での内側に位置する横倒れ姿勢で供給される。供給された枝豆の稈身の根元側部分が脱莢フィードチェーン２１と挟持レール２５（図１参照）とに挟持されて走行機体１の後方に向けて搬送され、枝豆の穂先側が先ず前側の上下の脱莢ローラ２２の間に供給され、次に後側の上下の脱莢ローラ２２の間に供給されて、枝豆の枝豆莢が前後の脱莢ローラ２２によって脱莢される。脱莢された枝豆莢が脱莢ローラ２２から落下してベルトコンベヤ２３に受け止められ、ベルトコンベヤ２３によって後方へ搬送される。枝豆莢が脱莢された枝豆の茎稈が脱莢フィードチェーン２１と挟持レール２５によって引き続き挟持搬送され、脱莢フィードチェーン２１の搬送終端部から走行機体１の後方へ排出される。

〔選別部３０、枝豆莢収納部５の構成について〕
選別部３０は、図１に示されるように、脱莢部２０のベルトコンベヤ２３の後方に設けられた排出ベルトコンベヤ３１、及び、ベルトコンベヤ２３の後部の下方に設けられた送風装置３２を備えている。

選別部３０においては、脱莢部２０のベルトコンベヤ２３から排出されて落下する枝豆莢、及び、枝豆莢に混在する切れ葉などの塵埃に送風装置３２によって選別風が供給される。枝豆莢と塵埃との重量差などにより、枝豆莢が選別風によって飛ばされないで落下する。塵埃が選別風によって飛ばされて排出ベルトコンベヤ３１に載り、排出ベルトコンベヤ３１によって走行機体１の後方へ排出される。

選別風によって飛ばされないで落下した枝豆莢は、搬送コンベヤ６に受け止められ、搬送コンベヤ６によって枝豆莢収納部５へ搬送される。枝豆莢収納部５へ搬送された枝豆莢は、枝豆莢収納部５に搭載されているコンテナ７に受け入れられて貯留される。枝豆莢収納部５は、複数のコンテナ７を走行機体１の前後方向に沿う方向に一列に並べて搭載することが可能になっている。

〔枝豆が収穫部１０から脱莢部２０へ供給される構成について〕
図３，４，５に示されるように、収穫部１０から後方に送り出された枝豆が脱莢部２０に受け継がれる。すなわち、脱莢フィードチェーン２１の搬送始端部が無端回動搬送ベルト１９の搬送終端部の下方に位置している。左右の無端回動搬送ベルト１９から後方に送り出された枝豆が脱莢フィードチェーン２１の搬送始端部に受け継がる。図４，５，６に示されるように、収穫部１０から脱莢部２０へ渡される枝豆の移動経路Ｋのうち、無端回動搬送ベルト１９が位置する側の部分に姿勢変更機構４０が設けられている。移動経路Ｋのうち、姿勢変更機構４０が位置する側と反対側の部分が防塵カバー５０によって覆われている。

姿勢変更機構４０は、図４，５に示されるように、駆動ケース４１を備えている。駆動ケース４１の内部に無端回動チェーン４２が設けられている。無端回動チェーン４２は、３箇所に設けれられたスプロケット４３に巻回転されている。無端回動チェーン４２の長手方向での複数個所に爪体４４が支持されている。２箇所のスプロケット４３は、無端チェーン４５によって連動連結されている。駆動ケース４１の上面側に枝豆押圧ガイド４６が立設されている。

姿勢変更機構４０においては、図５に示されるように、無端回動チェーン４２が駆動されることにより、複数の爪体４４のそれぞれが先端側を駆動ケース４１の内部から外部に突出させ状態で移動経路Ｋを上手側から下手側に向かって移動する。移動経路Ｋを移動する枝豆のうち、無端回動搬送ベルト１９によって挟持されている稈身部分よりも穂先側が枝豆押圧ガイド４６によって防塵ケース側に押圧され、押圧された穂先側が爪体４４に係合して爪体４４によって防塵ケース側に押圧される。これにより、移動経路Ｋを移動する枝豆が姿勢変更機構４０の枝豆押圧ガイド４６及び爪体４４によって防塵カバー側に倒伏操作される。

防塵カバー５０は、図４，５，６に示されるように、移動経路Ｋを枝豆移動方向上手側から覆う上手側縦カバー部５１、移動経路Ｋの上方を枝豆移動方向下手側から覆う下手側縦カバー部５２、移動経路Ｋを姿勢変更機構４０が位置する側と反対側から覆う横縦カバー部５３、及び、移動経路Ｋを上方から覆う天カバー部５４を有している。下手側縦カバー部５２は、下端側ほど移動経路Ｋの下手側に位置する傾斜姿勢になっている。防塵カバー５０は、姿勢変更機構４０に向かって開口する横向き開口５５、及び、下方に向かって開口する下向き開口を有している。防塵カバー５０は、図５，６に示されるように、上手側縦カバー部５１が姿勢変更機構４０から横倒れ姿勢枝豆の穂先側へ下手側縦カバー部５２よりも遠く離れている状態に構成されている。図６に示されるように、上手側縦カバー部５１の姿勢変更機構側の端部５１ａと姿勢変更機構４０との間隔が、下手側縦カバー部５２の姿勢変更機構側の端部５２ａと姿勢変更機構４０との間隔よりも広くなっている。
図５に示されるように、天カバー部５４は、天カバー部５４のうちの枝豆移動方向上手側部分における姿勢変更機構側の端部５４ａが枝豆移動方向上手側ほど無端回動搬送ベルト１９から横倒れ姿勢枝豆の穂先側へより遠く離れる傾斜端部になるように構成されている。

収穫部１０から脱莢部２０へ供給される枝豆は、姿勢変更機構４０によって倒伏操作されつつ移動経路Ｋを移動する。枝豆が移動経路Ｋを移動する際、枝豆が防塵カバー５０の前側から上手側縦カバー部５１と姿勢変更機構４０との間を通って防塵カバー５０の横向き開口５５に至る。このとき、上手側縦カバー部５１と姿勢変更機構４０との間隔が広いので、かつ、天カバー部５４の枝豆移動方向上手側部分における姿勢変更機構側の端部５４ａが傾斜端部であるので、枝豆が上手側縦カバー部５１及び天カバー部５４に引っ掛かりにくい。枝豆が横向き開口５５に至ると、枝豆のうち無端回動搬送ベルト１９によって挟持されている稈身部分よりも穂先側の部分が横向き開口５５から防塵カバー５０の内部へ倒れ込み、防塵カバー５０の内部において、枝豆が収穫部１０での縦姿勢から脱莢部用の横倒れ姿勢に姿勢変化する。枝豆が姿勢変化すると、枝豆から土埃などの塵埃が出やすいが、枝豆が姿勢変化する箇所が防塵カバー５０の内部であるので、塵埃が出ても広い範囲に拡散することが防塵カバー５０によって防止される。枝豆が横倒れ姿勢になると、無端回動搬送ベルト１９による枝豆の挟持が解除され、横倒れ姿勢になった枝豆が脱莢フィードチェーン２１に受け継がれる。脱莢フィードチェーン２１に受け継がれた枝豆は、横倒れ姿勢で防塵カバー５０の内部から下手側縦カバー部５２の下を通って防塵カバー５０の後側に出て脱莢ローラ２２に向けて搬送される。

〔防塵カバー５０の構成について〕
防塵カバー５０は、図７，８に示されるように、下カバー部５０Ａと、上カバー部５０Ｂと、を備えている。上カバー部５０Ｂは、図９に示されるように、第１分割上カバー部５０Ｃと、第２分割上カバー部５０Ｄと、を備えている。

下カバー部５０Ａは、上手側縦カバー部５１の下部分を構成する第１下カバー部分６１、横縦カバー部５３の下部分を構成する第２下カバー部分６２、及び、下手側縦カバー部５２の下部分を構成する第３下カバー部分６３を備えている。第１分割上カバー部５０Ｃは、上手側縦カバー部５１の上部分を構成するものである。第２分割上カバー部５０Ｄは、下手側縦カバー部５２の上部分を構成する第１上カバー部分６４、横縦カバー部５３の上部分を構成する第２上カバー部分６５、天カバー部５４を構成する第３上カバー部分を備えている。

第１分割上カバー部５０Ｃは、図９に示されるように、第１下カバー部分６１の上部に連結ピン６６（図６参照）を介して支持されている。第１分割上カバー部５０Ｃは、連結ピンの軸芯Ｐ１を揺動支点にして下カバー部５０Ａに対して上下揺動可能になっている。
第２分割上カバー部５０Ｄは、図９に示されるように、第３下カバー部分６３の上部に丁番５７を介して支持されている。第２分割上カバー部５０Ｄは、丁番５７の軸芯Ｐ２を揺動支点にして下カバー部５０Ａに対して上下揺動可能になっている。

防塵カバー５０は、図７に示されるように、第２分割上カバー部５０Ｄが下カバー部５０Ａに対して上昇揺動され、第１分割上カバー部５０Ｃが下カバー部５０Ａに対して上昇揺動されて起立姿勢にされ、第１分割上カバー部５０Ｃの遊端部と第２分割上カバー部５０Ｄの遊端部とが合致されることにより、使用状態になる。防塵カバー５０が使用状態になると、第１分割上カバー部５０Ｃの折曲げ端部６７に支持されているロック部材６０の先端部６０ａを第２上カバー部分６５に形成されている第１ピン穴５９ａに差し入れることにより、第１分割上カバー部５０Ｃが起立姿勢にロックされ、第２分割上カバー部５０Ｄが上昇姿勢で下カバー部５０Ａにロックされ、防塵カバー５０を使用状態に固定できる。

防塵カバー５０は、図８に示されるように、第１分割上カバー部５０Ｃが下カバー部５０Ａに対して下カバー部５０Ａの内側に向けて下降揺動されて、第２下カバー部分６２の折曲げ部６８が第１分割上カバー部５０Ｃを下方から受け止め支持する状態になり、第２分割上カバー部５０Ｄが下カバー部５０Ａに対して下降揺動されることにより、上カバー部５０Ｂが第２分割上カバー部５０Ｄで下カバー部５０Ａに被さった折り畳み状態になる、すなわち、防塵カバー５０が格納状態になる。防塵カバー５０が格納状態になると、ロック部材６０の先端部６０ａを第２上カバー部分６５に形成されている第２ピン穴５９ｂに差し入れることにより、第１分割上カバー部５０Ｃ及び第２分割上カバー部５０Ｄが下降姿勢で下カバー部５０Ａにロックされ、防塵カバー５０を格納状態に固定できる。

図８に、使用状態での防塵カバー５０の上部が二点鎖線で示されている。図８に示されるように、格納状態での防塵カバー５０の高さは、使用状態での防塵カバー５０の高さよりも低くなる。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、防塵カバー５０における上手側縦カバー部５１が姿勢変更機構４０から横倒れ姿勢枝豆の穂先側へ下手側縦カバー部５２より遠く離れている防塵カバー５０が採用された例を示した、これに限らず、上手側縦カバー部５１と姿勢変更機構４０の間隔と、下手側縦カバー部５２と姿勢変更機構４０の間隔とが同じである防塵カバーを採用してもよい。

（２）上記した実施形態では、使用状態よりも低い格納状態に切り替え可能な防塵カバー５０が採用された例を示したが、これに限らず、格納状態に切り替え不能な防塵カバーを採用してもよい。また、防塵カバーを格納状態に切り替えるための構成としては、折り畳み構造や、上カバー部５０Ｂが下カバー部５０Ａに上下揺動可能に支持される構造に限らず、上カバー部５０Ｂが脱着される構成を採用してもよい。また、上カバー部５０Ｂが下カバー部５０Ａに対して伸縮される構成を採用してもよい。

（３）上記した実施形態では、運転部４が走行機体１の右端側に設けられ、収穫部１０が走行機体１の左端側に支持された収穫機を示したが、運転部４が走行機体１の左端側に設けられ、収穫部１０が走行機体１の右端側に支持された収穫機であってもよい。

本発明は、枝豆に限らず、大豆、小豆などの豆類を収穫対象とする収穫機に適用できる。

１ 走行機体
１０ 収穫部
２０ 取入れ処理部（脱莢部）
５０ 防塵カバー
５０Ａ 下カバー部
５０Ｂ 上カバー部
５１ 上手側縦カバー部
５２ 下手側縦カバー部
Ｋ 移動経路

Claims (3)

1. 走行機体の前部に支持され、作物を田面から後方上方に持ち上げ搬送して作物の収穫を行う収穫部と、
   前記収穫部の後側に設けられ、前記収穫部から作物を受け継ぎ、受け継いだ作物を搬送しつつ作物の取入れ状態への処理を行う取入れ処理部と、が備えられ、
   前記収穫部から前記取入れ処理部へ渡される作物の移動経路を覆う防塵カバーが備えられ、
   前記防塵カバーは、使用状態と、使用状態よりも低い格納状態とに切り替え可能であり、
   前記防塵カバーは、下カバー部と上カバー部とを有し、
   前記上カバー部は、前記下カバー部に上下揺動可能に支持され、前記下カバー部に対して上昇揺動して、前記防塵カバーを前記使用状態に切り替え、前記下カバー部に対して下降揺動して、前記防塵カバーを前記格納状態に切り替える収穫機。
2. 前記防塵カバーは、前記格納状態に折り畳み可能である請求項１に記載の収穫機。
3. 前記収穫部は、枝豆を収穫するよう構成され、
   前記取入れ処理部は、枝豆の脱莢処理を行うよう構成されている請求項１又は２に記載の収穫機。

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