JP7169355B2 - 車両用ワイパ制御装置及び車両用ワイパ制御方法 - Google Patents
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Description
前記ワイパブレードを前記払拭面上にて往復動させる電動モータと、
前記電動モータを駆動する駆動部と、
前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置へ払拭する間の前記電動モータへの負荷を算出する負荷算出部と、
前記負荷算出部により算出された前記負荷の算出値と所定の閾値とを比較する負荷判定部と、
前記ワイパブレードを停止処理するためのワイパ停止処理プログラムを記憶した記憶装置とを含み、
前記負荷判定部により、前記算出値が前記閾値を超えたと判定された場合、前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムを実行し、前記ワイパブレードを、前記下反転位置で又は前記下反転位置の下方に設定された格納位置で停止させて、次の払拭動作を禁止するワイパ停止処理を行う、車両用ワイパ制御装置が提供される。
本実施例では、一例として、駆動制御部356は、一旦、ワイパ停止処理によりワイパブレード17、18を停止させると、モード判定部においてユーザによる所定操作が検出されるまで、ワイパブレード17、18の格納状態を維持してもよい。すなわち、ワイパ停止処理により禁止状態が実行されると、当該禁止状態は、ユーザによる所定操作が検出されるまで維持される。この場合、駆動制御部356は、ワイパ停止処理によりワイパブレード17、18が格納位置P0に至った後は、ユーザによる所定操作が検出されるまで、ワイパモータ192への通電を開始しないことになる。所定操作は、任意であるが、例えばワイパスイッチ381に対するオフ操作以外の任意の操作であってもよい。この場合、例えばワイパ停止処理プログラムの実行中に、ワイパブレード17、18を停止させた後に、ユーザによりワイパスイッチ381に対してオフ操作以外の何らかの操作がなされた場合に、ユーザによる払拭要求(払拭の再開要求)と見做して、ワイパ停止処理を終了する終了プログラムを実行する。終了プログラムが実行されると、駆動制御部356はワイパ停止処理を終了し、ユーザが選択した払拭モードにてワイパブレード17、18の払拭動作を再開させる。なお、終了プログラムは記憶装置(例えばROM313)内に記憶されている。
例えば、上述した実施例では、動力伝達機構20を用いているが、これに限られない。例えば、動力伝達機構20を用いず、ワイパモータ192の出力軸195に直接ワイパアーム14を装着してもよい。
また、上述した実施例では、ワイパモータ192は、ブラシレスモータであるが、ブラシ付きモータであってもよい。
さらに、上述した実施例では、ワイパブレード17,18は、ワイパ装置12のオフ状態等において、格納位置P0で保持されるが、これに限られない。例えば、払拭面上に格納位置P0を持たない車両では、格納位置P0を下反転位置P1に置き換えて各払拭動作を行ってもよい。
なお、以上の実施例に関し、さらに以下の態様を開示する。
車両のウインドシールドガラスの払拭面上に配置可能であり、前記払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作を行うワイパブレードと、
前記ワイパブレードを前記払拭面上にて往復動させる電動モータと、
前記電動モータを駆動する駆動部と、
前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置へ払拭する間の前記電動モータへの負荷を算出する負荷算出部と、
前記負荷算出部により算出された前記負荷の算出値と所定の閾値とを比較する負荷判定部と、
前記ワイパブレードを停止処理するためのワイパ停止処理プログラムを記憶した記憶装置とを含み、
前記負荷判定部により、前記算出値が前記閾値を超えたと判定された場合、前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムを実行し、前記ワイパブレードを、前記下反転位置で又は前記下反転位置の下方に設定された格納位置で停止させて、次の払拭動作を禁止するワイパ停止処理を行う、車両用ワイパ制御装置。
前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードを前記上反転位置まで移動させてから、前記格納位置まで移動させかつ前記格納位置で停止させて、次の払拭動作を禁止する、態様1に記載の車両用ワイパ制御装置。
前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードを前記上反転位置まで移動させてから前記格納位置まで移動させる際に、前記ワイパブレードを前記下反転位置で停止させない、態様2の車両用ワイパ制御装置。
前記記憶装置は、前記ワイパ停止処理プログラムとして第1ワイパ停止処理プログラムと第2ワイパ停止処理プログラムとを記憶しており、
前記駆動部は、前記第1ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードを前記上反転位置まで移動させてから、前記格納位置まで移動させかつ前記格納位置で停止させ、前記第2ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードを前記上反転位置まで移動させることなく前記格納位置まで移動させかつ前記格納位置で停止させる、態様1の車両用ワイパ制御装置。
前記駆動部は、車両に設けられたワイパスイッチの操作に応じて前記ワイパブレードを連続払拭動作又は間欠払拭動作させ、前記負荷判定部により前記算出値が前記閾値をこえたと判定された場合、前記ワイパブレードが連続払拭動作中である場合は前記第1ワイパ停止処理プログラムを実行し、前記ワイパブレードが間欠払拭動作中である場合は前記第2ワイパ停止処理を実行する、態様4の車両用ワイパ制御装置。
前記車両の走行速度を検出する車速検出部と、
前記車速検出部によって検出された前記車両の前記走行速度と所定速度とを比較する車速判定部と、
をさらに備え、
前記駆動部は、前記負荷判定部により前記算出値が前記閾値を超えたと判定された時点で、前記車速判定部により検出された前記走行速度が前記所定速度以下の場合に、前記ワイパ停止処理プログラムを実行しない、態様1~5のうちのいずれかの車両用ワイパ制御装置。
前記電動モータは、コイルに通電することで回転子が回転するブラシレスモータであり、
前記記憶装置は、前記電動モータの進角及び通電角を制御するプログラムとして第1モードと第2モードとを記憶しており、
前記駆動部は、前記第1モードが選択されると、前記払拭面上における前記ワイパブレードの位置に対応して設定された前記ワイパブレードの目標速度又は前記電動モータの目標回転速度と前記電動モータの回転速度との関係に応じた進角及び通電角で前記電動モータを制御し、前記第2モードが選択されると、前記電動モータの発生トルクが最大化する進角及び通電角で前記電動モータを制御し、
前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードが前記下反転位置と前記上反転位置の間に位置する間、前記第2モードを実行する、態様1~6のうちのいずれかの車両用ワイパ制御装置。
前記記憶装置は、前記ワイパ停止処理プログラムを終了する終了プログラムを記憶しており、
前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードを停止させた後にユーザによる所定操作を検出すると、前記ワイパブレードの往復払拭動作を再開させる、態様1~7のうちのいずれかの車両用ワイパ制御装置。
態様8によれば、ユーザによる所定操作に基づいてワイパブレードの次の払拭動作に対する禁止状態が解除される。すなわち、ユーザは、所定操作を行うことでワイパブレードの往復払拭動作を再開させることができる。
[態様9]
電動モータを駆動することで、ワイパブレードを車両のウインドシールドガラスの払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作させ、
前記ワイパブレードが上反転位置から下反転位置へ払拭する間の電動モータへの負荷を算出し、
前記負荷の算出値が所定の閾値を超えた場合、前記ワイパブレードを、前記下反転位置まで又は前記下反転位置の下方に設定された格納位置で停止させることを含む、コンピュータにより実行される車両用ワイパ制御方法。
12 ワイパ装置
13 回転軸
14 ワイパアーム
15 回転軸
16 ワイパアーム
17 ワイパブレード
18 ワイパブレード
19 ワイパモータユニット
19a 回転角センサ
20 動力伝達機構
20a クランクアーム
30 車両用ワイパ制御装置
192 ワイパモータ
193 ギアボックス
194 モータ軸
195 出力軸
352 位置検出部
354 負荷算出部
356 駆動制御部
370 目標速度マップ記憶部
380 負荷マップ記憶部
381 ワイパスイッチ
382 車輪速センサ
1911 ケースフレーム
1912 ウォーム
1913 ウォーム歯車
1916 多極着磁マグネット
1918 マグネット
Claims (7)
- 車両のウインドシールドガラスの払拭面上に配置可能であり、前記払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作を行うワイパブレードと、
前記ワイパブレードを前記払拭面上にて往復動させる電動モータと、
前記電動モータを駆動する駆動部と、
前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置へ払拭する間の前記電動モータへの負荷を算出する負荷算出部と、
前記負荷算出部により算出された前記負荷の算出値と所定の閾値とを比較する負荷判定部と、
前記ワイパブレードを停止処理するためのワイパ停止処理プログラムを記憶した記憶装置と、
前記車両の走行速度を検出する車速検出部と、
前記車速検出部によって検出された前記車両の前記走行速度と所定速度とを比較する車速判定部と、を含み、
前記負荷判定部により、前記算出値が前記閾値を超えたと判定された場合、前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムを実行し、前記ワイパブレードを、前記下反転位置で又は前記下反転位置の下方に設定された格納位置で停止させて、次の払拭動作を禁止するワイパ停止処理を行い、
前記負荷判定部により前記算出値が前記閾値を超えたと判定された時点で、前記車速判定部により検出された前記走行速度が前記所定速度以下の場合に、前記ワイパ停止処理プログラムを実行しない、車両用ワイパ制御装置。 - 前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードを前記上反転位置まで移動させてから、前記格納位置まで移動させかつ前記格納位置で停止させて、次の払拭動作を禁止する、請求項1に記載の車両用ワイパ制御装置。
- 前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードを前記上反転位置まで移動させてから前記格納位置まで移動させる際に、前記ワイパブレードを前記下反転位置で停止させない、請求項2に記載の車両用ワイパ制御装置。
- 前記記憶装置は、前記ワイパ停止処理プログラムとして第1ワイパ停止処理プログラムと第2ワイパ停止処理プログラムとを記憶しており、
前記駆動部は、前記第1ワイパ停止処理プログラムの実行中において前記ワイパブレードを前記上反転位置まで移動させてから、前記格納位置まで移動させかつ前記格納位置で停止させ、前記第2ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードを前記上反転位置まで移動させることなく前記格納位置まで移動させかつ前記格納位置で停止させる、請求項1に記載の車両用ワイパ制御装置。 - 前記駆動部は、車両に設けられたワイパスイッチの操作に応じて前記ワイパブレードを連続払拭動作又は間欠払拭動作させ、前記負荷判定部により前記算出値が前記閾値をこえたと判定された場合、前記ワイパブレードが連続払拭動作中である場合は前記第1ワイパ停止処理プログラムを実行し、前記ワイパブレードが間欠払拭動作中である場合は前記第2ワイパ停止処理を実行する、請求項4に記載の車両用ワイパ制御装置。
- 前記電動モータは、コイルに通電することで回転子が回転するブラシレスモータであり、
前記記憶装置は、前記電動モータの進角及び通電角を制御するプログラムとして第1モードと第2モードとを記憶しており、
前記駆動部は、前記第1モードが選択されると、前記払拭面上における前記ワイパブレードの位置に対応して設定された前記ワイパブレードの目標速度又は前記電動モータの目標回転速度と前記電動モータの回転速度との関係に応じた進角及び通電角で前記電動モータを制御し、前記第2モードが選択されると、前記電動モータの発生トルクが最大化する進角及び通電角で前記電動モータを制御し、
前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードが前記下反転位置と前記上反転位置の間に位置する間、前記第2モードを実行する、請求項1~5のうちのいずれか1項に記載の車両用ワイパ制御装置。 - 前記記憶装置は、前記ワイパ停止処理プログラムを終了する終了プログラムを記憶しており、
前記駆動部は、前記ワイパ停止処理プログラムの実行中において、前記ワイパブレードを停止させた後にユーザによる所定操作を検出すると、前記ワイパブレードの往復払拭動作を再開させる、請求項1~6のうちのいずれか1項に記載の車両用ワイパ制御装置。
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