JP2011131778A - ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータの負荷状態に対応したポイント値を設定する。モータの負荷状態を検出し、電動モータの負荷ポイントを算出し累積する(S3,S4)。ワイパ動作モードを識別し(S6)、往路・復路の累積負荷ポイントの差Ptdと判定閾値SVbを比較する(S24)。PtdがSVbを超えている場合、車両が高速走行状態にあると判断し、電動モータの回転角度を小さくし、ワイパブレードの払拭角を狭める(S25)。これにより、上反転位置が規定の位置よりも手前側に設定され、高速走行時の走行風によるブレード等の撓みに起因するオーバーランが抑えられる。
【選択図】図4
Description
例えば、前述の実施例2では、WET状態とDRY状態では、同じ広い払拭角の目標値による制御を実施しているが、WET状態は、DRY状態に比して払拭抵抗が小さく、DRY状態よりややオーバーランが生じ易いため、広い払拭角の目標値(第1の目標値)と狭い払拭角の目標値(第2の目標値)の中間に第3の目標値を設定し、WET状態の場合、この第3の目標値を使用してワイパ装置(モータ2)を制御しても良い。すなわち、図5において、ステップS109にてPtr<SV2Hの場合や、ステップS114にてPtr<SV2Lの場合は、第3の目標値を使用して払拭動作制御を行うステップを実行しても良い。
2 モータ
3 ギアボックス
4 モータ軸
5 出力軸
6 ヨーク
7 アーマチュアコア
8 コンミテータ
9 永久磁石
10 ブラシ
11 ケースフレーム
12 ウォーム
13 ウォーム歯車
14 第1ギア
15 第2ギア
16 マグネット
17 ホールIC
18 マグネット
19 プリント基板
20 ホールIC
21 ワイパ駆動制御装置
22 CPU
23 モータ回転数算出部
24 モータ回転数算出部
25 ポイント値算出部
26 ポイント電圧補正部
27 ポイント値加算部
28 ポイント比較部
29 払拭状態判定部
30 モータ駆動指令部
31 イグニッションスイッチ
32 バッテリ
33 ワイパスイッチ
34 Hブリッジ回路
35 通信線
41 ROM
42 負荷ポイントマップ
43 電圧補正ポイントマップ
44 基準値格納部
45 RAM
Pt 累積負荷ポイント
Ptf 往路累積負荷ポイント
Ptr 復路累積負荷ポイント
Ptd 累積負荷ポイント往復差
SVa 判定閾値A
SVb 判定閾値B
SV1H 判定閾値(往路・Hi作動時:第1閾値)
SV1L 判定閾値(往路・Lo作動時:第1閾値)
SV2H 判定閾値(復路・Hi作動時:第2閾値)
SV2L 判定閾値(復路・Lo作動時:第2閾値)
SV3H 判定閾値(往復差・Hi作動時:第3閾値)
SV3L 判定閾値(往復差・Lo作動時:第3閾値)
Claims (10)
- 車両の払拭面上に配置されたワイパブレードと、前記ワイパブレードを駆動する電動モータと、を備えたワイパ装置の駆動制御を行うワイパ制御装置であって、
前記電動モータの負荷状態に対応して設定されたポイント値を格納する格納部と、
前記電動モータの現在の負荷状態を検出し、該負荷状態から、前記格納部の前記ポイント値に基づいて、前記電動モータの負荷ポイント値を算出するポイント値算出部と、
前記負荷ポイント値を累積して累積負荷ポイントを算出するポイント値加算部と、
前記ワイパブレードの往路動作と復路動作の各累積負荷ポイントの差と、所定の閾値とを比較するポイント比較部と、
前記ポイント比較部における比較結果に基づいて、前記ワイパブレードに対する走行風による風圧負荷の影響を検出し、当該車両が高速走行状態にあるのか否か、を識別する払拭状態判定部と、
前記払拭状態判定部における識別結果に基づき、前記電動モータに対し動作指令を行うモータ駆動指令部と、を有することを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項1記載のワイパ制御装置において、前記払拭状態判定部は、前記ワイパブレードの往路動作と復路動作の各累積負荷ポイントの差が前記閾値を超えたとき、前記車両が高速走行状態にあると判断し、前記モータ駆動指令部に対して、前記電動モータの回転角度を小さくし、前記ワイパブレードの払拭角を狭める指示を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
- 車両の払拭面上に配置されたワイパブレードと、前記ワイパブレードを駆動する電動モータと、を備えたワイパ装置の駆動制御を行うワイパ制御装置であって、
前記電動モータの負荷状態に対応して設定されたポイント値を格納する格納部と、
前記電動モータの現在の負荷状態を検出し、該負荷状態から、前記格納部の前記ポイント値に基づいて、前記電動モータの負荷ポイント値を算出するポイント値算出部と、
前記負荷ポイント値を累積して累積負荷ポイントを算出するポイント値加算部と、
前記ワイパブレードの往路動作における累積負荷ポイントと第1閾値、前記ワイパブレードの復路動作における累積負荷ポイントと第2閾値、前記ワイパブレードの往路動作と復路動作の各累積負荷ポイントの差と第3閾値を、それぞれ比較するポイント比較部と、
前記ポイント比較部における比較結果に基づいて、前記ワイパブレードに対する走行風による風圧負荷の影響を検出し、当該車両が高速走行状態にあるのか否か、を識別する払拭状態判定部と、
前記払拭状態判定部における識別結果に基づき、前記電動モータに対し動作指令を行うモータ駆動指令部と、を有することを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項3記載のワイパ制御装置において、前記払拭状態判定部は、前記ワイパブレードの往路動作における累積負荷ポイントが前記第1閾値未満で、かつ、前記ワイパブレードの復路動作における累積負荷ポイントが前記第2閾値以上の場合、前記ワイパブレードの往路動作と復路動作の各累積負荷ポイントの差が前記第3閾値以上となったとき、前記車両が高速走行状態にあると判断し、前記モータ駆動指令部に対して、前記電動モータの回転角度を小さくし、前記ワイパブレードの払拭角を狭める指示を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
- 請求項3又は4に記載のワイパ制御装置において、前記第1〜第3閾値は、前記ワイパブレードの動作がHiの場合とLoの場合とで異なる値が設定されることを特徴とするワイパ制御装置。
- 車両の払拭面上に配置されたワイパブレードと、前記ワイパブレードを駆動する電動モータと、を備えたワイパ装置に適用されるワイパ制御方法であって、
前記電動モータの負荷状態に対応したポイント値を設定し、
前記電動モータの現在の負荷状態を検出し、該負荷状態から、前記ポイント値に基づいて、前記電動モータの負荷ポイント値を算出し、
前記負荷ポイント値を累積して累積負荷ポイントを算出し、
前記ワイパブレードの往路動作と復路動作の各累積負荷ポイントの差と、所定の閾値とを比較し、
前記比較結果に基づいて、前記ワイパブレードに対する走行風による風圧負荷の影響を検出して当該車両が高速走行状態にあるのか否かを識別し、
該識別結果に基づき、前記電動モータの動作を制御することを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項6記載のモータ制御方法において、前記ワイパブレードの往路動作と復路動作の各累積負荷ポイントの差が前記閾値を超えたとき、前記車両が高速走行状態にあると判断し、前記モータ駆動指令部に対して、前記電動モータの回転角度を小さくし、前記ワイパブレードの払拭角を狭める指示を行うことを特徴とするワイパ制御方法。
- 車両の払拭面上に配置されたワイパブレードと、前記ワイパブレードを駆動する電動モータと、を備えたワイパ装置に適用されるワイパ制御方法であって、
前記電動モータの負荷状態に対応したポイント値を設定し、
前記電動モータの現在の負荷状態を検出し、該負荷状態から、前記ポイント値に基づいて、前記電動モータの負荷ポイント値を算出し、
前記負荷ポイント値を累積して累積負荷ポイントを算出し、
前記ワイパブレードの往路動作における累積負荷ポイントと第1閾値、前記ワイパブレードの復路動作における累積負荷ポイントと第2閾値、前記ワイパブレードの往路動作と復路動作の各累積負荷ポイントの差と第3閾値を、それぞれ比較し、
前記比較結果に基づいて、前記ワイパブレードに対する走行風による風圧負荷の影響を検出して当該車両が高速走行状態にあるのか否かを識別し、
該識別結果に基づき、前記電動モータの動作を制御することを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項8記載のモータ制御方法において、前記ワイパブレードの往路動作における累積負荷ポイントが前記第1閾値未満で、かつ、前記ワイパブレードの復路動作における累積負荷ポイントが前記第2閾値以上の場合、前記ワイパブレードの往路動作と復路動作の各累積負荷ポイントの差が前記第3閾値以上となったとき、前記車両が高速走行状態にあると判断し、前記モータ駆動指令部に対して、前記電動モータの回転角度を小さくし、前記ワイパブレードの払拭角を狭める指示を行うことを特徴とするワイパ制御方法。
- 請求項8又は9記載のワイパ制御方法において、前記第1〜第3閾値として、前記ワイパブレードの動作がHiの場合とLoの場合とで異なる値を設定することを特徴とするワイパ制御方法。
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