CN111770859B - 雨刮器控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种雨刮器控制装置，根据雨刮板的移动距离而适当地检测雨刮板的约束。当根据由旋转角度检测部检测到的输出轴的旋转角度而计算出的输出轴的旋转速度在根据雨刮板的移动距离而设定的速度阈值以下，并且由电流检测部检测到的电流在电流阈值以上的状态持续了规定的判断时间时，微型计算机使雨刮器电动机停止，或者使雨刮板的拂拭动作反转。

Description

雨刮器控制装置
技术领域
本发明涉及一种雨刮器控制装置。
背景技术
在装设于车辆的雨刮器装置中，在挡风玻璃(前挡风)上进行拂拭动作的雨刮板有时会由于积雪等障碍物而阻碍拂拭动作，进而由于障碍物而约束(停止)拂拭动作。在这种情况下，为了防止使雨刮板拂拭动作的雨刮器电动机变得过负载，有时会进行使雨刮器电动机停止旋转，并进一步使雨刮板从停止位置反转的处理。
日本专利特开2007-1261152号公报(专利文献1)、日本专利特开2008-296790号公报(专利文献2)分别公开了一种雨刮器装置，当检测到雨刮器电动机的转速降低时，判断为雨刮板的拂拭动作由障碍物阻碍且雨刮板被约束，使雨刮器电动机停止旋转并且使雨刮板从该停止位置反转。
发明内容
发明所要解决的技术问题
然后，上述专利文献1、2所记载的装置中，无论从雨刮板开始拂拭动作的位置到雨刮板由于障碍物被约束的位置的移动距离的长短，都以相同的条件来检测雨刮板的约束。与雨刮板的移动距离较长的情况相比，雨刮板的移动距离较短时的雨刮板的拂拭速度更缓慢，因此当将移动距离较长情况下的雨刮器电动机的旋转速度的阈值也应用于移动距离较短的情况时，存在容易误检测雨刮板的拂拭动作的约束的问题。
本发明是鉴于上述情况作出的，其目的在于提供一种雨刮器控制装置，根据雨刮板的移动距离而适当地检测雨刮板的约束。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述技术问题，第一方式的雨刮器控制装置包括：雨刮器电动机，该雨刮器电动机使雨刮板在挡风玻璃上往复拂拭动作；旋转角度检测部，该旋转角度检测部对上述雨刮器电动机的输出轴的旋转角度进行检测；电流检测部，该电流检测部检测上述雨刮器电动机的电流；以及控制部，该控制部进行上述雨刮器电动机的旋转控制，并且在上述旋转控制期间进行以下控制：当根据由上述旋转角度检测部检测到的旋转角度而得到的上述输出轴的旋转速度在根据上述雨刮板进行往复拂拭动作时从基准位置起的移动距离而设定的速度阈值以下，并且由上述电流检测部检测到的电流在电流阈值以上的状态持续了规定时间时，使上述往复拂拭动作停止，或者使上述往复拂拭动作反转。
根据上述雨刮器控制装置，通过使用与拂拭动作的移动距离对应的速度阈值来进行雨刮器电动机的停止的判断，能根据雨刮板的移动距离适当地检测雨刮板的约束。
第二方式的雨刮器控制装置在第一方式的雨刮器控制装置的基础上，上述移动距离较长时的速度阈值设定为比上述移动距离较短时的速度阈值大。
根据上述雨刮器控制装置，通过使雨刮板的移动距离较短时的速度阈值比该移动距离较长时的速度阈值降低，能适当地检测雨刮板的约束。
第一方式的雨刮器控制装置在第一或第二方式的雨刮器控制装置的基础上，上述规定时间根据上述移动距离而进行设定。
根据上述雨刮器控制装置，通过根据雨刮板的移动距离来设定雨刮板的约束判断所需要的规定时间，能防止雨刮板的约束的误检测。
第四方式的雨刮器控制装置在第一方式至第三方式的任意一个方式的雨刮器控制装置的基础上，上述移动距离较长时的规定时间设定为比上述移动距离较短时的规定时间短。
根据上述雨刮器控制装置，通过使雨刮板的移动距离较短时的雨刮板的约束判断所需要的规定时间比该移动距离较长时的规定时间更长，能防止雨刮板的约束的误检测。
第五方式的雨刮器控制装置在第一方式至第四方式的任意一个方式的雨刮器控制装置的基础上，当在进行了反转的控制之后，上述雨刮板到达了反转位置或者收纳位置时，上述控制部使上述雨刮器电动机的上述旋转控制停止。
根据上述雨刮器控制装置，能在雨刮板被约束后，使雨刮板退避到反转位置或者收纳位置。
附图说明
图1是表示包含本实施方式的雨刮器控制装置的雨刮器装置的结构的示意图。
图2是表示本发明实施方式的雨刮器控制装置的结构的一例的示意的框图。
图3A是表示当目标移动距离较长时，根据目标移动距离而变化的雨刮板的拂拭动作的目标速度的一例的说明图。
图3B是表示当目标移动距离较短时，根据目标移动距离而变化的雨刮板的拂拭动作的目标速度的一例的说明图。
图4是表示在本发明实施方式的雨刮器控制装置中，挡风玻璃上的从上反转位置到收纳位置的拂拭范围中的拂拭动作的方式的例子的说明图。
图5是表示在本发明实施方式的雨刮器控制装置中，雨刮板由障碍物约束时的一方式的说明图。
图6是表示在本发明实施方式的雨刮器控制装置中，雨刮板由障碍物约束时的其他方式的说明图。
图7是示出了本发明实施方式的雨刮器控制装置的拂拭范围控制处理的一例的流程图。
具体实施方式
图1是表示包括本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器装置100的结构的示意图。雨刮器装置100例如是用于对设于乘用汽车等车辆的挡风玻璃12进行拂拭的构件，包括一对雨刮器14、16、雨刮器电动机18、连杆机构20以及雨刮器控制装置10。
雨刮器14、16分别由雨刮臂24、26和雨刮板28、30构成。雨刮臂24、26的基端部分别固定于后述的枢轴42、44，雨刮板28、30分别固定于雨刮臂24、26的前端部。
雨刮器14、16随着雨刮臂24、26的动作而使雨刮板28、30在挡风玻璃12上往复动作，从而使雨刮板28、30对挡风玻璃12进行拂拭。
雨刮器电动机18具有输出轴32，该输出轴32能通过主要由蜗轮构成的减速机构52进行正反旋转。连杆机构20包括曲柄臂34、第一连杆36、一对枢轴柄38、40、一对枢轴42、44以及第二连杆46。
曲柄臂34的一端侧固定于输出轴32，曲柄臂34的另一端侧以能动作的方式与第一连杆36的一端侧连结。此外，第一连杆36的另一端侧以能动作的方式连结到靠近枢轴柄38的、与具有枢轴42的端部不同的一端的位置，第二连杆46的两端以能动作的方式分别连结到枢轴柄38的、与具有枢轴42的端部不同的一端以及枢轴柄40的、与枢轴柄38的上述一端对应的一端。
此外，枢轴42、44由设于车身的未图示的枢轴架支承成能动作，枢轴柄38、40的具有枢轴42、44的一端通过枢轴42、44分别固定有雨刮臂24、26。
在包含本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器装置100中，若输出轴32正反旋转规定范围的旋转角度θ1，则上述输出轴32的旋转力通过连杆机构20向雨刮臂24、26传递，随着上述雨刮臂24、26的往复动作，雨刮板28、30在挡风玻璃12上的下反转位置P2与上反转位置P1之间进行往复动作。θ1的值可以根据雨刮器控制装置10的连杆机构的结构等而设定为各种各样的值，在本实施方式中，作为一个示例，是140°。
在包含本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器装置100中，如图1所示构成为，在雨刮板28、30位于收纳位置P3的情况下，曲柄臂34和第一连杆36呈直线状。
收纳位置P3设置于下反转位置P2的下方。从雨刮板28、30位于下反转位置P2的状态开始，使输出轴32旋转旋转角度θ2，从而使雨刮板28、30动作至收纳位置P3。θ2的值可以根据雨刮器控制装置10的连杆机构的结构等而设定为各种各样的值，在本实施方式中，作为一个示例，是10°。
另外，当θ2为“0”时，下反转位置P2与收纳位置P3一致，雨刮板28、30在下反转位置P2处停止并被收纳。
用于对雨刮器电动机18的旋转进行控制的雨刮器电动机控制电路22与雨刮器电动机18连接。本实施方式的雨刮器电动机控制电路22包含微型计算机以及驱动电路56，该驱动电路56生成对雨刮器电动机18的线圈施加的电压。
雨刮器电动机控制电路22的微型计算机58基于雨刮器电动机18的输出轴32的旋转速度以及对旋转角度进行检测的旋转角度传感器54的检测结果，对雨刮器电动机18的旋转速度进行控制。旋转角度传感器54设于雨刮器电动机18的减速机构52内，将与输出轴32联动而旋转的传感器磁体的磁场(磁力)转换为电流并进行检测。
如上所述，本实施方式的雨刮器电动机18具有减速机构52，因此，输出轴32的旋转速度以及旋转角度与雨刮器电动机主体的旋转速度以及旋转角度不同。然而，在本实施方式中，雨刮器电动机主体和减速机构52构成为一体不能分开，因此，以下，将输出轴32的旋转速度以及旋转角度看作雨刮器电动机18的旋转速度以及旋转角度。
微型计算机58根据旋转角度传感器54检测出的输出轴32的旋转角度可以算出雨刮板28、30在挡风玻璃12上的位置以及输出轴32的旋转速度，根据该位置对驱动电路56进行控制，从而改变输出轴32的旋转速度。驱动电路56是基于雨刮器电动机控制电路22的控制而生成施加于雨刮器电动机18的电压的电路，并对作为电源的车辆的电池的电力进行切换，以生成施加于雨刮器电动机18的电压。驱动电路56的控制的数据存储于存储器48。
此外，雨刮器开关50经由进行车辆的发动机控制等的主ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)与雨刮器电动机控制电路22的微型计算机58连接。雨刮器开关50是将从车辆的电池供给至雨刮器电动机18的电力接通或断开的开关。雨刮器开关50可以切换到以下位置：使雨刮板28、30以低速动作的低速运转模式选择位置(LOW)、以高速动作的高速运转模式选择位置(HIGH)、以一定周期间歇地动作的间歇运转模式选择位置(INT)、当雨传感器(未图示)检测到水滴时动作的AUTO(自动)运转模式选择位置(AUTO)、停止模式选择位置(OFF)。此外，将用于根据各模式的选择位置使雨刮器电动机18旋转的指令信号经由主ECU92向微型计算机58输出。例如，在雨刮器开关50处于高速运转模式选择位置时使雨刮器电动机18以高速旋转，在处于低速运转模式选择位置时使雨刮器电动机18以低速旋转，在处于间歇运转模式选择位置时使雨刮器电动机18间歇地旋转。
当根据各模式的选择位置从雨刮器开关50输出的信号经由主ECU92输入微型计算机58时，微型计算机58进行与来自雨刮器开关50的指令信号对应的控制。具体而言，微型计算机58基于来自雨刮器开关50的指令信号对施加于雨刮器电动机18的电压进行控制，从而使雨刮板28、30以期望的往复拂拭周期运转。
图2是表示本实施方式的雨刮器控制装置10的结构的一例的示意的框图。图2所示的雨刮器装置10包括：驱动电路56，其生成向雨刮器电动机18的绕组的端子施加的电压；以及雨刮器电动机控制电路22，其具有微型计算机58，该微型计算机58对构成驱动电路56的开关元件的接通以及断开进行控制。在微型计算机58中，经由二极管68供给有电池80的电力，并且通过设于二极管68与微型计算机58之间的电压检测电路60对从电池80供给的电力的电压进行检测，并将检测结果向微型计算机58输出。此外，设置有一端连接于二极管68与微型计算机58之间、另一端(－)接地的电解电容C1。电解电容C1是用于使微型计算机58的电源稳定的电容。电解电容C1例如对电涌等突发的高电压进行存储，并向接地区域放电，从而对微型计算机58进行保护。
用于指示雨刮器电动机18的旋转速度的信号经由主ECU92和信号输入电路62从雨刮器开关50输入至微型计算机58。
此外，微型计算机58与旋转角度传感器54连接，该旋转角度传感器54对根据输出轴32的旋转而变化的传感器磁体70的磁场进行检测。微型计算机58基于旋转角度传感器54输出的信号，对输出轴32的旋转角度进行计算，从而确定雨刮板30、32在挡风玻璃12上的位置。
此外，微型计算机58参照存储于存储器48的、根据雨刮板28、30的位置而设定的雨刮器电动机18的旋转速度的数据，对驱动电路56进行控制，以使雨刮器电动机18的旋转达到与确定的雨刮板28、30的位置对应的转速。上述数据存储于存储器48。
驱动电路56包括预驱动器56A和电压生成电路56B，其中预驱动器56A根据微型计算机58输出的驱动电路56的控制信号，生成使电压生成电路56B的开关元件接通断开的驱动信号，电压生成电路56B根据预驱动器56A输出的驱动信号使开关元件动作，并生成施加于雨刮器电动机18的线圈的电压。
在本实施方式中，在电源即电池80与驱动电路56之间，设置有反接保护电路64和防噪线圈66，并且与驱动电路56并列地设置有电解电容C2。防噪线圈66是用于抑制由驱动电路56的开关产生的噪声的元件。
电解电容C2是这样一种元件，即用于缓和由驱动电路56产生的噪声并且对电涌等突发的高电压进行存储，向接地区域放电，从而防止过大的电流输入驱动电路56。
反接保护电路64是用于在电池80的正极和负极与图2所示的情况相反地连接的情况下，对构成雨刮器控制装置10的元件进行保护的电路。作为一例，反接保护电路64由将自身的漏极与栅极连接的、所谓的二极管连接的FET等构成。
在本实施方式的雨刮器控制装置10的基板上安装有将基板的温度检测为电阻值的芯片热敏电阻RT。作为一例，本实施方式所使用的芯片热敏电阻RT是电阻相对于温度的上升而减少的NTC(Negative Temperature Coefficient：负温度系数)热敏电阻。另外，也可以使用通过并用反转电路而使电阻值随着温度上升而增大的PTC(PositiveTemperature Coefficient：正温度系数)热敏电阻。
芯片热敏电阻RT构成一种分压电路，基于芯片热敏电阻RT的电阻值而变化的电压从由芯片热敏电阻RT构成的分压电路的输出端输出。微型计算机58基于从由芯片热敏电阻RT构成的分压电路的输出端输出的电压，计算出雨刮器控制装置10的基板的温度，当该温度超过了规定的阈值温度时，进行使雨刮器控制装置10的动作停止的处理。
此外，在构成电压生成电路56B的开关元件的各源极与电池80之间设有用于检测雨刮器电动机18的线圈和电压生成电路56B的电流(电动机电流)的电流检测部82。电流检测部82包含电阻值为0.2mΩ～数Ω左右的分流电阻82A和放大器82B，该放大器82B对根据电压生成电路56B的电流而变化的分流电阻82A的两端的电位差进行检测并且对检测到的电位差的信号进行增幅。微型计算机58根据放大器82B输出的信号计算出电动机电流的电流值，当该电流值超过了规定的阈值时，像后述那样地，进行停止由电压生成电路56B进行的电压生成而使雨刮器电动机18的旋转停止的处理。
图3是示出了根据目标移动距离X1、X2而变化的雨刮板28、30的拂拭动作的目标速度的一例的说明图，其中(A)表示目标移动距离X1较长的情况，(B)表示目标移动距离X2较短的情况。
图3A、图3B的横轴是雨刮器电动机18的输出轴32的旋转角度即电动机角度(deg)，该旋转角度表示挡风玻璃12上的雨刮板28、30的位置。在本实施方式中，实际的电动机角度能够由旋转角度传感器54检测。
图3A、图3B的纵轴是雨刮板28、30的拂拭速度的目标即目标速度。作为一例，目标速度是输出轴32的角速度(deg/s)，但是也可以是旋转速度(rpm)。
如上所述，在本实施方式中，微型计算机58参照存储于存储器48的、根据雨刮板28、30的位置而设定的雨刮器电动机18的旋转速度的数据，对驱动电路56进行控制，以使雨刮器电动机18的旋转达到与确定的雨刮板28、30的位置对应的转速。虽然可以对该数据考虑各种方式，但是作为一例，如图3A和图3B所示，在横轴设定表示雨刮板28、30的位置的电动机角度，在纵轴设定输出轴32的旋转速度即目标速度。
图3A所示的当前位置θc是雨刮板28、30开始拂拭动作的位置，例如是下反转位置P2等。作为一例，若当前位置θc是下反转位置P2，则图3A所示的目标位置θTA是上反转位置P1。
如图3A所示，目标速度在当前位置θc和目标位置θTA的大约中间点处为极大值VA。此外，在图3A的纵轴上记载的VN是涉及雨刮板28、30的约束判断的目标速度阈值。当基于旋转角度传感器54输出的信号而计算出的输出轴32的旋转速度在速度阈值VN以下时，微型计算机58基本上会判断为雨刮板28、30被障碍物约束。
在图3A中，在当前位置θc附近和目标位置θTA附近，目标速度在速度阈值VN以下，但是若基于旋转角度传感器54输出的信号而计算出的雨刮板28、30的位置(电动机角度)和输出轴32的旋转速度跟随与图3A所示的电动机角度对应的目标速度，则微型计算机58不会判断为雨刮板28、30被约束。
图3B所示的当前位置θc例如是下反转位置P2等。作为一例，若当前位置θc是下反转位置P2，则图3B所示的目标位置θTB是收纳位置P3。
如图3B所示，当目标移动距离X2是短距离时，目标速度的极大值VB也比图3A所示的情况的极大值小。由于停止状态的雨刮器电动机18的加速和减速需要相应的时间，因此若目标移动距离X2较短，则根据雨刮板28、30的位置而设定的雨刮器电动机18的旋转速度的数据中的目标速度的极大值VB比目标移动距离X1较长时降低。
如图3B所示，当目标移动距离X2非常短时，极大值VB可能在速度阈值VN以下。在这种情况下，若不根据目标移动距离X2设定比速度阈值VN低速的速度阈值VS，则可能会产生雨刮板28、30的约束的误检测。
图4是示出了挡风玻璃12上的从上反转位置P1到收纳位置P3的拂拭范围110中的拂拭动作的方式的例子的说明图。如图4所示，当雨刮器开关50接通时，雨刮板28、30从收纳位置P3到上反转位置P1进行拂拭动作112。当雨刮板28、30到达上反转位置P1时，雨刮板28、30在上反转位置P1处反转，从上反转位置P1到下反转位置P2进行拂拭动作114。
当雨刮板28、30到达下反转位置P2时，雨刮板28、30在下反转位置P2处反转，从下反转位置P2到上反转位置P1进行拂拭动作116。
由于拂拭动作112、114、116是如图3A所示的目标移动距离X1较长的情况，因此在检测雨刮板28、30的约束时，应用速度阈值VN。
在进行拂拭动作112、114、116时，若雨刮器开关50断开，则雨刮板28、30在通过拂拭动作114移动到下反转位置P2后，通过从下反转位置P2向收纳位置P3移动的拂拭动作118而收纳于收纳位置P3。
由于拂拭动作118是如图3B所示的目标移动距离X2较短的情况，因此在检测雨刮板28、30的约束时，应用速度阈值Vs。
图5是表示在本实施方式的雨刮器控制装置10中，雨刮板28、30由障碍物122约束时的一方式的说明图。图5示出了当在时间t0后续的时间t1处，雨刮板28、30从收纳位置P3开始拂拭动作，并且在时间t2处，雨刮板28、30的拂拭动作在位置PX由障碍物122阻挡122A时的、表示雨刮板28、30的位置的电动机角度、输出轴32的角速度即电动机速度、由电流检测部82检测到的电流识别值和由微型计算机58进行的约束判断的状态。
图5中，由于雨刮板28、30沿一方向从收纳位置P3移动到靠近上反转位置P1和收纳位置P3的中间点的位置PX，因此雨刮板28、30的移动距离属于本实施方式中较长的那一类。在本实施方式中，微型计算机58根据旋转角度传感器54输出的信号计算出雨刮板28、30的移动距离，根据移动距离选择用于判断雨刮板28、30的约束的阈值。图5的情况下，由于雨刮板28、30的移动距离较长，因此电动机速度的阈值使用图3A所示的速度阈值VN。
当在时间t2后电流识别值为电流阈值IN以上，并且在时间t3处电动机速度在速度阈值VN以下时，微型计算机58判断为雨刮板28、30的约束成立。此外，当电流识别值在电流阈值IN以上并且电动机速度在速度阈值VN以下的状态持续了从时间t3到时间t4的判断时间α以上时，判断为雨刮板28、30的约束确定。当雨刮板28、30的约束确定时，为了避免雨刮器电动机18变得过负载，微型计算机58使由电压生成电路56B进行的电压生成停止并使向雨刮器电动机18供给的电力停止，或者在雨刮板28、30被约束的位置使雨刮器电动机18停止之后，使雨刮器电动机18的输出轴反转，从而使雨刮板28、30从该位置反转。反转后，当雨刮板28、30到达上反转位置P1、下反转位置P2和收纳位置P3的任意一个位置时，使雨刮器电动机18停止旋转。
图6是表示在本实施方式的雨刮器控制装置10中，雨刮板28、30由障碍物124约束时的其他方式的说明图。图6示出了当在时间t00后续的时间t01处，雨刮板28、30开始进行沿着从位置PY向收纳位置P3方向的一方向移动的拂拭动作，并且在时间t02处，雨刮板28、30的拂拭动作在位置PZ处由障碍物124阻挡124A时的、电动机角度、电动机速度、电流识别值和由微型计算机58进行的约束判断的状态。
图6的情况下，雨刮板28、30的移动距离比在图5的情况下短。当微型计算机58根据旋转角度传感器54输出的信号计算出的雨刮板28、30的移动距离比规定的距离阈值短时，选择与移动距离在距离阈值以上时的阈值不同的阈值。例如，图6的情况下，由于雨刮板28、30的移动距离较短，因此电动机速度的阈值使用图3B所示的速度阈值Vs。此外，图6的情况下，代替图5所示的电流阈值IN，使用电流阈值IS。电流阈值IN、IS根据各雨刮器电动机18的规格而确定，但是电流阈值IN和电流阈值Is也可以是相同的值。
当在时间t02后电动机速度为速度阈值VS以下并且在时间t03处电流识别值为电流阈值IS以上时，微型计算机58判断为在时间t03处雨刮板28、30的约束成立。此外，当电流识别值在电流阈值Is以上并且电动机速度在速度阈值Vs以下的状态持续了从时间t03到时间t04的判断时间β以上时，判断为雨刮板28、30的约束确定。当雨刮板28、30的约束确定时，为了避免雨刮器电动机18变得过负载，微型计算机58使由电压生成电路56B进行的电压生成停止并使向雨刮器电动机18供给的电力停止，或者在雨刮板28、30被约束的位置使雨刮器电动机18停止之后，使雨刮器电动机18的输出轴反转，从而使雨刮板28、30从该位置反转。反转后，当雨刮板28、30到达反转位置等时，使雨刮器电动机18停止旋转。
图6所示的情况下，由于以比速度阈值VN低的速度阈值VS来判断雨刮板28、30的约束，因此为了避免误判，使判断时间β比判断时间α长。涉及雨刮板28、30的约束判断的阈值和判断时间根据雨刮器装置100和雨刮器电动机18的规格而不同，速度阈值VN、VS、电流阈值IN、Is、判断时间α、β以及后述的距离阈值XT存储于各存储器48等存储装置。另外，由于判断时间α、β用于防止雨刮板28、30的约束的误检测，因此当认为没有该误检测的可能时，不需要设定判断时间α、β。
图7是表示本实施方式的雨刮器控制装置10的拂拭范围控制处理的一例的流程图。在步骤700中，基于旋转角度传感器54输出的信号而计算出雨刮板28、30的从开始拂拭动作的位置起的移动距离。
在步骤702中，对在步骤700中计算出的雨刮板28、30的移动距离是否在距离阈值XT以上进行判断。
当在步骤702判断为雨刮板28、30的移动距离在距离阈值XT以上时，在步骤704中认定为雨刮板28、30是长距离移动，在步骤706中采用速度阈值VN、电流阈值IN以及判断时间α并返回处理。
当在步骤702判断为雨刮板28、30的移动距离低于距离阈值XT时，在步骤708中认定为雨刮板28、30是短距离移动，在步骤710中采用速度阈值VS、电流阈值IS以及判断时间β并返回处理。
综上所述，根据本实施方式，雨刮板28、30的移动距离在距离阈值XT以上时使用长距离用的阈值，当雨刮板28、30的移动距离低于距离阈值XT时，使用短距离用的阈值，从而能根据雨刮板28、30的移动距离适当地检测雨刮板28、30的约束。
虽然在本实施方式中，基于1的距离阈值XT来判断雨刮板28、30的移动距离的长短，但是也可以是，使用多个距离阈值，多阶段地判断雨刮板28、30的移动距离的长短，并基于与各移动距离对应的速度阈值、电流阈值、判断时间来对雨刮板28、30的约束的有无、以及是否需要停止雨刮器电动机18进行判断。
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Claims (6)

1.一种雨刮器控制装置，包括：
雨刮器电动机，该雨刮器电动机使雨刮板在挡风玻璃上往复拂拭动作；
旋转角度检测部，该旋转角度检测部对所述雨刮器电动机的输出轴的旋转角度进行检测；
电流检测部，该电流检测部检测所述雨刮器电动机的电流；以及
控制部，该控制部进行所述雨刮器电动机的旋转控制，并且在所述旋转控制期间进行以下控制：根据来自所述旋转角度检测部的输出信号，对从所述雨刮板开始往复运动的基准位置到所述雨刮板的当前位置为止的移动距离进行计算，并且选择与计算出的所述移动距离对应的速度阈值，当根据由所述旋转角度检测部检测到的旋转角度而得到的所述输出轴的旋转速度在根据计算出的所述移动距离而选择的速度阈值以下，并且由所述电流检测部检测到的电流在电流阈值以上的状态持续了规定时间时，使所述往复拂拭动作停止，或者使所述往复拂拭动作反转。
2.如权利要求1所述的雨刮器控制装置，其特征在于，
所述移动距离长时的速度阈值设定为比所述移动距离短时的速度阈值大。
3.如权利要求1所述的雨刮器控制装置，其特征在于，
所述规定时间根据所述移动距离而进行设定。
4.如权利要求2所述的雨刮器控制装置，其特征在于，
所述规定时间根据所述移动距离而进行设定。
5.如权利要求1至4中任一项所述的雨刮器控制装置，其特征在于，
所述移动距离长时的规定时间设定为比所述移动距离短时的规定时间短。
6.如权利要求1至4中任一项所述的雨刮器控制装置，其特征在于，
当在进行了反转的控制之后，所述雨刮板到达了反转位置或者收纳位置时，所述控制部使所述雨刮器电动机的所述旋转控制停止。
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