JP6809283B2 - ワイパ装置 - Google Patents
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Description
前記ワイパブレードが目標反転位置で反転して払拭範囲を払拭するように前記ワイパモータを回転制御すると共に、払拭動作中の前記ワイパブレードが目標反転位置と異なる位置で反転した場合、所定のオフセット量に基づいて前記目標反転位置を変更する制御部と、を含み、前記制御部は、前記異なる位置が前記払拭範囲の外側にあるオーバーラン上限位置を越えたことから、前記目標反転位置を前記払拭範囲の内側方向に変更する場合で、かつ前記所定のオフセット量に基づいた前記内側方向への変更が過剰な場合は、前記所定のオフセット量から減少量を減算して得た補正オフセット量に基づいて前記目標反転位置を前記内側方向に変更する。
B0、B0−d、B0−2d、B0−3d、B0−4d、…、B0−nd
Bk=B0−kd (k=1、2、3、4、…、n) …(1)
a、ar、ar2、ar3、ar4、 …、arn
ak=ark-1 (k=1、2、3、4、…、n) …(2)
Ck=C0−Σarm-1 (m=1、2、3、…、k) …(3)
Claims (4)
- 出力軸の回転によりワイパブレードを払拭動作させるワイパモータと、
前記ワイパブレードが目標反転位置で反転して払拭範囲を払拭するように前記ワイパモータを回転制御すると共に、払拭動作中の前記ワイパブレードが目標反転位置と異なる位置で反転した場合、所定のオフセット量に基づいて前記目標反転位置を変更する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記異なる位置が前記払拭範囲の外側にあるオーバーラン上限位置を越えたことから、前記目標反転位置を前記払拭範囲の内側方向に変更する場合で、かつ前記所定のオフセット量に基づいた前記内側方向への変更が過剰な場合は、前記所定のオフセット量から減少量を減算して得た補正オフセット量に基づいて前記目標反転位置を前記内側方向に変更するワイパ装置。 - 前記制御部は、前記補正オフセット量に基づいた前記目標反転位置の変更が過剰な場合は、変更が過剰でなくなるまで前記補正オフセット量から前記減少量を減算して得た新たな補正オフセット量に基づいて前記目標反転位置を前記内側方向に変更する請求項1に記載のワイパ装置。
- 前記制御部は、前記補正オフセット量から前記減少量を複数回減算する場合は、減少量の大きさを減算する毎に徐々に小さくする請求項1又は2に記載のワイパ装置。
- 前記ワイパモータの出力軸の回転角度を検出する回転角度検出部を含み、
前記制御部は、前記回転角度検出部により検出した前記出力軸の回転角度により前記ワイパブレードの位置を算出する請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイパ装置。
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