JP6593215B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6593215B2 JP6593215B2 JP2016026813A JP2016026813A JP6593215B2 JP 6593215 B2 JP6593215 B2 JP 6593215B2 JP 2016026813 A JP2016026813 A JP 2016026813A JP 2016026813 A JP2016026813 A JP 2016026813A JP 6593215 B2 JP6593215 B2 JP 6593215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiper
- target
- wiping position
- change
- wiping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
K1={(位置X1のθ)-(位置A2のθ)}/ {(位置X1のθ)-(位置A1のθ)} …(1)
K2={(位置X2のθ)-(位置A3のθ)}/ {(位置X2のθ)-(位置A1のθ)} …(2)
K3={(位置X3のθ)-(位置A4のθ)}/ {(位置X3のθ)-(位置A1のθ)} …(3)
Claims (4)
- ワイパブレードを払拭動作させる際のワイパブレードの払拭位置に応じたワイパモータの回転速度を定めた回転速度情報を記憶した記憶部と、
前記回転速度情報に基づいて目標払拭位置まで払拭動作を行うよう前記ワイパモータの回転速度を制御している際に前記目標払拭位置が変更された場合、前記回転速度情報の残存部分を、目標払拭位置の変更割合に応じて拡縮補正した補正速度情報に基づいて、前記目標払拭位置が変更された際の現払拭位置から変更された目標払拭位置まで払拭動作を行うように前記ワイパモータの回転速度を制御する制御部と、
を含むワイパ制御装置。 - 前記変更割合は、前記現払拭位置と変更前の目標払拭位置との差に対する、前記現払拭位置と変更後の目標払拭位置との差の割合であり、
前記拡縮補正は、前記回転速度情報の残存部分の前記現払拭位置と変更前の目標払拭位置との間の間隔に前記変更割合を乗算して該間隔を拡縮する請求項1記載のワイパ制御装置。 - 目標払拭位置が変更前の目標払拭位置を通過する前の払拭位置に変更された場合、前記回転速度情報の残存部分の前記現払拭位置と変更前の目標払拭位置との間の間隔は縮まるように補正され、目標払拭位置が変更前の目標払拭位置を通過した後の払拭位置に変更された場合、前記回転速度情報の残存部分の前記現払拭位置と変更前の目標払拭位置との間の間隔は広がるように補正される請求項1または2記載のワイパ制御装置。
- 目標払拭位置を変更するワイパスイッチを含み、
変更前の目標払拭位置は下反転位置であり、変更後の目標払拭位置は格納位置である請求項1〜3のいずれか1項記載のワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016026813A JP6593215B2 (ja) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016026813A JP6593215B2 (ja) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | ワイパ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017144828A JP2017144828A (ja) | 2017-08-24 |
JP6593215B2 true JP6593215B2 (ja) | 2019-10-23 |
Family
ID=59681725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016026813A Active JP6593215B2 (ja) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6593215B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7014002B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-02-01 | 株式会社デンソー | ワイパ装置及びワイパ装置の制御方法 |
-
2016
- 2016-02-16 JP JP2016026813A patent/JP6593215B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017144828A (ja) | 2017-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6528398B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP2019193536A (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP6593215B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP6852587B2 (ja) | 車両用ワイパ装置 | |
JP6696190B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP6294138B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP6583042B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP6816576B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP6809283B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP6859728B2 (ja) | ワイパ装置 | |
EP3624329B1 (en) | Brushless motor, method for controlling the same and method for controlling wiper device | |
WO2022239584A1 (ja) | 車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法 | |
JP2018001816A (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP2018131063A (ja) | ワイパ装置 | |
JP6805790B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP7014002B2 (ja) | ワイパ装置及びワイパ装置の制御方法 | |
JP2019209915A (ja) | ワイパ装置及びワイパ装置の制御方法 | |
JP6798272B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP6919203B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP2019182003A (ja) | ワイパ装置 | |
JP2018127166A (ja) | ワイパ装置 | |
JP2019043158A (ja) | ワイパ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180427 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190909 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6593215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |