JP2018127166A - ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】主ワイパブレードの払拭動作と従ワイパブレードの払拭動作とが非同期になった場合に、ワイパブレード同士の接触を防止するダイレクトドライブ方式のワイパ装置を提供する。【解決手段】ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、右ワイパ装置１６のワイパブレード３２の払拭動作に対して左ワイパ装置１４のワイパブレード３０の払拭動作が非同期の場合に、左ワイパ装置１４のワイパブレード３０を、下反転位置Ｐ２よりも下の格納位置Ｐ３まで移動させて停止させる。【選択図】図１

Description

本発明は、ワイパ装置に関する。

図８に示したような、運転席側のワイパブレード１３２と、助手席側のワイパブレード１３０とを、独立した別個のワイパモータ１１８、１２０で動作させるダイレクトドライブ方式のワイパ装置は、同期用通信１８６によって、ワイパモータ１１８及びワイパモータ１２０の各々の回転を同期させている。

同期用通信１８６に異常がなければ、運転席側のワイパブレード１３２と、助手席側のワイパブレード１３０との各々は互いに接触せずにウィンドシールドガラス１２上の上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間を払拭動作する。

しかしながら、同期用通信１８６が途絶した場合、ワイパモータ１１８及びワイパモータ１２０の各々の回転を同期できず、ワイパブレード１３２と、ワイパブレード１３０とが互いに接触するおそれがある。

例えば、ワイパモータ１１８の出力軸１３６が回転方向１０６で回転することにより、ワイパブレード１３２に先行して上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３に移動するワイパブレード１３０が、ワイパモータ１２０の出力軸１３８が回転方向１０４で回転することにより、ワイパブレード１３０に後続するワイパブレード１３２に追突されるということが起こり得る。

ワイパブレード１３０、１３２同士が衝突すると、衝突時の打音がユーザに不快感を与えるのみならず、ワイパブレード１３０、１３２も損傷する。

特許文献１には、同期用通信が異常の場合には、運転席側ワイパブレードと助手席側ワイパブレードとが干渉しないように払拭動作させるワイパ装置の発明が開示されている。

特開２００７−６２６７１号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術は、運転席側ワイパブレードと助手席側ワイパブレードとが干渉しない払拭範囲が狭く、運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードとが接触するおそれが依然として存在するという問題があった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、主ワイパブレードの払拭動作と従ワイパブレードの払拭動作とが非同期になった場合に、ワイパブレード同士の接触を防止するダイレクトドライブ方式のワイパ装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、ウィンドシールドガラスにおける一部が重なる複数の払拭範囲の一方の払拭範囲が払拭されるように主ワイパブレードを払拭動作させる主モータの回転を制御する主モータ制御部と、前記複数の払拭範囲の他方の払拭範囲が払拭されるように従ワイパブレードを払拭動作させる従モータの回転を制御すると共に、前記主ワイパブレードの払拭動作と前記従ワイパブレードの払拭動作とが非同期の場合に、前記従ワイパブレードを前記主ワイパブレードの払拭範囲外にある退避位置まで移動させて停止するように前記従モータの回転を制御する従モータ制御部と、を含むワイパ装置。

このワイパ装置によれば、主ワイパブレードの払拭動作に対して従ワイパブレードの払拭動作が非同期の場合に、従ワイパブレードを、主ワイパブレードの払拭範囲外の退避位置まで移動させて停止させるので、ワイパブレード同士の接触を防止することができる。

請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１記載のワイパ装置において、前記従モータ制御部は、前記主ワイパブレードの払拭動作に前記従ワイパブレードの払拭動作を同期させる同期信号の通信が途絶した場合に前記主ワイパブレードの払拭動作に対して前記従ワイパブレードの払拭動作が非同期であると判定する。

このワイパ装置によれば、同期用通信の途絶により、主ワイパブレードの払拭動作と従ワイパブレードの払拭動作とが非同期になったと判定して、従ワイパブレードを退避位置まで移動させて停止するので、ワイパブレード同士の接触を防止することができる。

請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１記載のワイパ装置において、前記主モータの出力軸の回転点角度及び前記従モータの出力軸の回転角度の各々を検出する回転角度センサを含み、前記主モータ制御部は、前記回転角度センサが各々検出した前記主モータの出力軸の回転点角度と前記従モータの出力軸の回転角度との差が所定値以上となった場合に前記主ワイパブレードの払拭動作に対して前記従ワイパブレードの払拭動作が非同期であると判定し、前記従ワイパブレードを前記主ワイパブレードの払拭範囲外にある退避位置まで移動させて停止する指令を前記従モータ制御部に送信する。

このワイパ装置によれば、主モータと従モータの各々の出力軸の回転角度の差が大きくなった場合に主ワイパブレードの払拭動作と従ワイパブレードの払拭動作とが非同期になったと判定して、従ワイパブレードを退避位置まで移動させて停止するので、ワイパブレード同士の接触を防止することができる。

請求項４に記載のワイパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載のワイパ装置において、前記主ワイパブレードは運転席側Ａピラーの近くで該運転席側Ａピラーと並行する運転席側上反転位置と前記ウィンドシールドガラス下端部と並行する運転席側下反転位置との間を往復払拭し、前記従ワイパブレードは前記主ワイパブレードの払拭範囲内にある助手席側上反転位置と前記ウィンドシールドガラスの助手席寄りの下端部と並行する助手席側下反転位置との間を往復払拭し、前記退避位置は、前記助手席側下反転位置よりも下の格納位置である。

このワイパ装置によれば、主ワイパブレードの払拭動作と従ワイパブレードの払拭動作とが非同期であると判定した場合に、従ワイパブレードを助手席側下反転位置よりも下の格納位置まで移動させて停止することにより、ワイパブレード同士の接触を防止することができる。

請求項５に記載のワイパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載のワイパ装置において、前記従ワイパブレードは運転席側Ａピラーの近くで該運転席側Ａピラーと並行する運転席側上反転位置と前記ウィンドシールドガラス下端部と並行する運転席側下反転位置との間を往復払拭し、前記主ワイパブレードは前記従ワイパブレードの払拭範囲内にある助手席側上反転位置と前記ウィンドシールドガラスの助手席寄りの下端部と並行する助手席側下反転位置との間を往復払拭し、前記退避位置は、前記運転席側上反転位置である。

このワイパ装置によれば、主ワイパブレードの払拭動作と従ワイパブレードの払拭動作とが非同期であると判定した場合に、従ワイパブレードを上反転位置まで移動させて停止することにより、ワイパブレード同士の接触を防止することができる。

本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係る右ワイパ装置のワイパ制御回路の構成の一例の概略を示すブロック図である。 （Ａ）は、左ワイパ装置のワイパブレードが、右ワイパ装置のワイパブレードに先行して上反転位置から下反転位置又は格納位置に移動する場合に、同期用通信が途絶した場合であり、（Ｂ）は、同期用通信が途絶したことを右ワイパ装置のワイパＥＣＵ及び左ワイパ装置のワイパＥＣＵが検知した場合である。 ワイパスイッチからの指令信号が車両制御回路を介して左ワイパ装置のワイパＥＣＵに出力されるワイパ装置の構成を示す概略図である。 図４に示したワイパ装置の動作の一例を示した説明図であり、（Ａ）は、左ワイパ装置のワイパブレードが、右ワイパ装置のワイパブレードに先行して上反転位置から下反転位置又は格納位置に移動する場合に、同期用通信が途絶した場合であり、（Ｂ）は、同期用通信が途絶したことを左ワイパ装置のワイパＥＣＵ及び右ワイパ装置のワイパＥＣＵが検知した場合である。 本発明の実施の形態に係るワイパ装置のスレーブ側処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るワイパ装置のマスタ側処理の一例を示したフローチャートである。 ダイレクトドライブ方式のワイパ装置で、同期用通信が途絶した場合を示した説明図である。

図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、一例として、車両のウィンドシールドガラス１２の下部の左（助手席側）に左ワイパ装置１４、右ハンドル車両のウィンドシールドガラス１２の下部の右（運転席側）に右ワイパ装置１６を各々備えたダイレクトドライブによるタンデム式のワイパ装置である。なお、本実施の形態における左右は、車室内から見ての左右である。本実施の形態に係るワイパ装置１０は、左ワイパ装置１４のワイパアーム２６と、右ワイパ装置１６のワイパアーム２８とを、各々同一方向に回動させる。従って、左ワイパ装置１４の出力軸３６と、右ワイパ装置１６の出力軸３８とを、各々同一方向に回転させている。

左ワイパ装置１４及び右ワイパ装置１６は、ワイパモータ１８、２０、減速機構２２、２４、ワイパアーム２６、２８及びワイパブレード３０、３２を各々備えている。ワイパモータ１８、２０は、ウィンドシールドガラス１２の左下方及び右下方の各々に設けられている。

左ワイパ装置１４及び右ワイパ装置１６は、ワイパモータ１８、２０の正逆回転が減速機構２２、２４で各々減速され、減速機構２２、２４によって減速された正逆回転で出力軸３６、３８が各々回転する。さらに、出力軸３６、３８の正逆回転の回転力がワイパアーム２６、２８に各々作用することによりワイパアーム２６、２８が格納位置Ｐ３から下反転位置Ｐ２に移動し、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間を往復動作する。かかるワイパアーム２６、２８の動作により、ワイパアーム２６、２８の先端に各々設けられたワイパブレード３０、３２がウィンドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１の間を払拭する。なお、減速機構２２、２４は、例えばウォームギア等で構成され、ワイパモータ１８、２０の回転を、ワイパブレード３０、３２によるウィンドシールドガラス１２表面の払拭に適した回転速度に各々減速し、当該回転速度で出力軸３６、３８を各々回転させる。左ワイパ装置１４の下反転位置Ｐ２は、ウィンドシールドガラス１２の助手席寄りの下端部と並行して設けられ、上反転位置Ｐ１は、右ワイパ装置１６の払拭範囲内に設けられている。また、右ワイパ装置１６の下反転位置Ｐ２は、ウィンドシールドガラス１２の下端部と並行して設けられ、上反転位置Ｐ１は、運転席側Ａピラーと並行して設けられている。

本実施の形態に係るワイパモータ１８、２０は、上述のように、ウォームギアで構成された減速機構２２、２４を各々有しているので、出力軸３６、３８の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ１８、２０本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ１８、２０と減速機構２２、２４は各々一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３６、３８の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８、２０の各々の回転速度及び回転角度とみなす。本実施の形態では、例えば、左ワイパ装置１４の出力軸３６の回転方向を、右ワイパ装置１６の出力軸３８の回転方向に同期させることにより、出力軸３６及び出力軸３８を各々同一方向に回転させている。

ワイパモータ１８、２０には、ワイパモータ１８、２０の回転を制御するためのワイパ制御回路６０、６２が各々接続されている。本実施の形態に係るワイパ制御回路６０は駆動回路６０Ａ及びワイパＥＣＵ６０Ｂを、ワイパ制御回路６２は、駆動回路６２Ａ及びワイパＥＣＵ６２Ｂを、各々含む。

ワイパＥＣＵ６０Ｂには、ワイパモータ１８の出力軸３６の回転速度及び回転角度を各々検知する回転角度センサ４２が接続されている。ワイパＥＣＵ６２Ｂには、ワイパモータ２０の出力軸３８の回転速度及び回転角度を各々検知する回転角度センサ４４が接続されている。ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、回転角度センサ４２、４４からの信号に基づいて、ウィンドシールドガラス１２上でのワイパブレード３０、３２の位置を各々算出する。また、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、算出した位置に応じて出力軸３６、３８の回転速度が変化するように駆動回路６０Ａ、６２Ａを各々制御する。なお、回転角度センサ４２、４４は、ワイパモータ１８、２０の減速機構２２、２４内に各々設けられ、出力軸３６、３８に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。また、出力軸３６、３８の回転速度の制御は、後述するメモリ等に記憶された、ワイパブレード３０、３２の位置に応じて出力軸３６、３８の回転速度を規定した速度マップ（図示せず）を参照して行う。

駆動回路６０Ａ、６２Ａは、ワイパモータ１８、２０を各々作動させるための電圧（電流）をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって生成してワイパモータ１８、２０に各々供給する。駆動回路６０Ａ、６２Ａは、スイッチング素子に電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）を使用した回路を含み、駆動回路６０ＡはワイパＥＣＵ６０Ｂの、駆動回路６２ＡはワイパＥＣＵ６２Ｂの、各々の制御によって、所定のデューティ比の電圧を出力する。

ワイパＥＣＵ６０ＢとワイパＥＣＵ６２Ｂとは、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のプロトコルを用いた通信で連携させることにより、左ワイパ装置１４及び右ワイパ装置１６の動作を同期させている。また、ワイパ制御回路６２のワイパＥＣＵ６２Ｂには、車両制御回路６４を介して、ワイパスイッチ６６が接続されている。

ワイパスイッチ６６は、車両のバッテリからワイパモータ１８、２０に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ６６は、ワイパブレード３０、３２を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、停止モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８、２０を回転させるための指令信号を車両制御回路６４を介してワイパＥＣＵ６２Ｂに出力する。また、ワイパＥＣＵ６２Ｂに入力された指令信号は、前述のＬＩＮ等のプロトコルを用いた通信によってワイパＥＣＵ６０Ｂにも入力される。図１では、便宜上、右ワイパ装置１６をマスタワイパ、左ワイパ装置１４をスレーブワイパとする。

ワイパスイッチ６６から各モードの選択位置に応じて出力された信号がワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂに入力されると、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂがワイパスイッチ６６からの出力信号に対応する制御を行う。具体的には、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、ワイパスイッチ６６からの指令信号と前述の速度マップとに基づいて出力軸３６、３８の回転速度を算出する。さらにワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、算出した回転速度で出力軸３６、３８が回転するように駆動回路６０Ａ、６２Ａを制御する。

図２は、本実施の形態に係る右ワイパ装置１６のワイパ制御回路６２の構成の一例の概略を示すブロック図である。また、図２に示したワイパモータ２０は、一例として、ブラシレスＤＣモータであるが、ブラシ付きＤＣモータであってもよい。なお、左ワイパ装置１４のワイパ制御回路６０の構成は、右ワイパ装置１６のワイパ制御回路６２と同様なので、その詳細な説明は省略する。

図２に示したワイパ制御回路６２は、ワイパモータ２０の巻線の端子に印加する電圧を生成する駆動回路６２Ａと、駆動回路６２Ａを構成するスイッチング素子のオン及びオフを制御するワイパＥＣＵ６２Ｂとを含んでいる。

ワイパモータ２０のロータ７２は、各々３つのＳ極及びＮ極の永久磁石で構成されている。ロータ７２の磁界は、ホールセンサ７０によって検知される。ホールセンサ７０は、ロータ７２の永久磁石の極性に対応してロータ７２とは別に設けられたセンサマグネットの磁界を検知してもよい。ホールセンサ７０は、ロータ７２又はセンサマグネットの磁界を、ロータ７２の位置を示す磁界として検知する。

ホールセンサ７０は、ロータ７２又はセンサマグネットにより形成された磁界を検出することにより、ロータ７２の位置を検出するためのセンサである。ホールセンサ７０は、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相に対応する３つのホール素子を含んでいる。ホールセンサ７０は、ロータ７２の回転によって生じた磁界の変化を、正弦波に近似した電圧の変化の信号として出力する。

ホールセンサ７０が出力した信号は、制御回路であるワイパＥＣＵ６２Ｂに入力される。ワイパＥＣＵ６２Ｂは、集積回路であり、スタンバイ回路５０によって電源８０から供給される電力が制御されている。

ホールセンサ７０からワイパＥＣＵ６２Ｂに入力されたアナログ波形の信号は、ワイパＥＣＵ６２Ｂ内にある、コンパレータ等のアナログ信号をデジタル信号に変換する回路を備えたホールセンサエッジ検出部５６に入力される。ホールセンサエッジ検出部５６では、入力されたアナログ波形をデジタル波形に変換し、デジタル波形からエッジ部分を検出する。

デジタル波形及びエッジの情報はモータ位置推定部５４に入力され、ロータ７２の位置が算出される。算出されたロータ７２の位置の情報は、通電制御部５８に入力される。

また、ワイパＥＣＵ６２Ｂの指令値算出部５２には、ワイパスイッチ６６からワイパモータ２０（ロータ７２）の回転速度を指示するための信号が入力される。指令値算出部５２は、ワイパスイッチ６６から入力された信号からワイパモータ２０の回転速度に係る指令を抽出して、通電制御部５８に入力する。

通電制御部５８は、モータ位置推定部５４で算出されたロータ７２の位置に応じて変化する電圧の位相を算出すると共に、算出した位相及びワイパスイッチ６６により指示されたロータ７２の回転速度に基づいて駆動デューティ値を決定する。また、通電制御部５８は、駆動デューティ値に応じたパルス信号であるＰＷＭ信号を生成して駆動回路６２Ａに出力するＰＷＭ制御を行う。

駆動回路６２Ａは、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）インバータにより構成されている。図２に示すように、駆動回路６２Ａは、各々が上段スイッチング素子としての３つのＮチャンネル電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ（以下、「ＦＥＴ７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ」と言う）、各々が下段スイッチング素子としての３つのＮチャンネル電界効果トランジスタ７６Ｕ、７６Ｖ、７６Ｗ（以下、「ＦＥＴ７６Ｕ、７６Ｖ、７６Ｗ」と言う）とを備えている。なお、ＦＥＴ７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ及びＦＥＴ７６Ｕ、７６Ｖ、７６Ｗは、各々、個々を区別する必要がない場合は「ＦＥＴ７４」、「ＦＥＴ７６」と総称し、個々を区別する必要がある場合は、「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」の符号を付して称する。

ＦＥＴ７４、ＦＥＴ７６のうち、ＦＥＴ７４Ｕのソース及びＦＥＴ７６Ｕのドレインは、コイル４０Ｕの端子に接続されており、ＦＥＴ７４Ｖのソース及びＦＥＴ７６Ｖのドレインは、コイル４０Ｖの端子に接続されており、ＦＥＴ７４Ｗのソース及びＦＥＴ７６Ｗのドレインは、コイル４０Ｗの端子に接続されている。

ＦＥＴ７４及びＦＥＴ７６のゲートは通電制御部５８に接続されており、ＰＷＭ信号が入力される。ＦＥＴ７４及びＦＥＴ７６は、ゲートにＨレベルのＰＷＭ信号が入力するとオン状態になり、ドレインからソースに電流が流れる。また、ゲートにＬレベルのＰＷＭ信号が入力されるとオフ状態になり、ドレインからソースへ電流が流れない状態になる。

また、本実施の形態のワイパ制御回路６２には、電源８０、ノイズ防止コイル８２、及び平滑コンデンサ８４Ａ、８４Ｂ等が構成されている。電源８０、ノイズ防止コイル８２、及び平滑コンデンサ８４Ａ、８４Ｂは略直流電源を構成している。

以下、本実施の形態に係るワイパ装置１０の作用及び効果について説明する。図３は、本実施の形態のワイパ装置１０の動作の一例を示した説明図である。図３（Ａ）は、左ワイパ装置１４のワイパブレード３０が、右ワイパ装置１６のワイパブレード３２に先行して上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３に移動する場合に、同期用通信が途絶した場合である。同期用通信が途絶すると、ワイパモータ１８の出力軸３６の回転方向９２における所定の角度での往復回動がワイパモータ２０の出力軸３８の回転方向９０における所定の角度での往復回動に同期しなくなる。その結果、ワイパブレード３２が、ワイパブレード３０と接触するおそれがある。

図３（Ｂ）は、同期用通信が途絶したことを右ワイパ装置１６のワイパＥＣＵ６２Ｂ及び左ワイパ装置１４のワイパＥＣＵ６０Ｂが検知した場合である。左ワイパ装置１４のワイパＥＣＵ６０Ｂは、ワイパブレード３０を、右ワイパ装置１６のワイパブレード３２と接触しない位置である格納位置Ｐ３で停止させて、右ワイパ装置１６のワイパブレード３２との接触を防止する。左ワイパ装置１４のワイパモータ１８が停止している間に、右ワイパ装置１６のワイパＥＣＵ６２Ｂは、ワイパモータ２０の出力軸３８を回転方向９４で所定の角度で往復回動させて、ウィンドシールドガラス１２の運転席側を払拭動作する。

図４は、ワイパスイッチ６６からの指令信号が車両制御回路６４を介してワイパＥＣＵ６０Ｂに出力されるワイパ装置１００の構成を示す概略図である。ワイパＥＣＵ６０Ｂに入力された指令信号は、前述のＬＩＮ等のプロトコルを用いた通信によってワイパＥＣＵ６２Ｂにも入力される。図４では、便宜上、左ワイパ装置１４をマスタワイパ、右ワイパ装置１６をスレーブワイパとする。

図５は、図４に示したワイパ装置１００の動作の一例を示した説明図である。図５（Ａ）は、左ワイパ装置１４のワイパブレード３０が、右ワイパ装置１６のワイパブレード３２に先行して上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３に移動する場合に、同期用通信が途絶した場合である。同期用通信が途絶すると、ワイパモータ２０の出力軸３８の回転方向９６の回転がワイパモータ１８の出力軸３６の回転方向９８の回転に同期しなくなる。その結果、ワイパブレード３２が、ワイパブレード３０と接触するおそれがある。

図５（Ｂ）は、同期用通信が途絶したことを左ワイパ装置１４のワイパＥＣＵ６０Ｂ及び右ワイパ装置１６のワイパＥＣＵ６２Ｂが検知した場合である。右ワイパ装置１６のワイパＥＣＵ６２Ｂは、ワイパブレード３２を、左ワイパ装置１４のワイパブレード３０と接触しない位置である上反転位置Ｐ１で停止させて、左ワイパ装置１４のワイパブレード３０との接触を防止する。右ワイパ装置１６のワイパモータ２０が停止している間に、左ワイパ装置１４のワイパＥＣＵ６０Ｂは、ワイパモータ１８の出力軸３６を回転方向１０２で所定の角度で往復回動させて、ウィンドシールドガラス１２の助手席側を払拭動作する。

図５（Ｂ）に示したように、左ワイパ装置１４のワイパブレード３０の払拭範囲は、レインセンサ及び車載カメラが車室内側に設けられる機能エリア１１０を含む。特に車両が自動運転の場合には、左ワイパ装置１４で機能エリア１１０を払拭することにより、自動運転に必要な車両前方の画像データの取得を確実に行う。

図６は、本実施の形態に係るワイパ装置１０のスレーブ側処理の一例を示したフローチャートである。ステップ６００では、マスタ側から送信された同期用通信に従った払拭動作を行う。

ステップ６０２では、同期用通信が途絶したか否かを判定する。図６の処理では、スレーブ側からマスタ側へ通信をした際にマスタ側から応答がなかった場合に同期用通信が途絶したと判定する。ステップ６０２で肯定判定の場合には、手順をステップ６０４に移行させ、ステップ６０２で否定判定の場合には、ステップ６００の同期用通信に従った払拭動作を継続する。

ステップ６０４では、スレーブ側のワイパブレードを退避位置で停止させて処理をリターンする。退避位置は、スレーブ側が左ワイパ装置１４の場合には格納位置Ｐ３（又は下反転位置Ｐ２）であり、スレーブ側が右ワイパ装置１６の場合には上反転位置Ｐ１である。

図７は、本実施の形態に係るワイパ装置１０のマスタ側処理の一例を示したフローチャートである。ステップ７００では、ワイパスイッチ６６から出力された指令値に従った払拭動作を行って処理をリターンする。

本実施の形態では、ワイパスイッチ６６がオンになった後、同期用通信が全く（一度も）成立しない場合は、スレーブ側のワイパブレードを低速作動モードの払拭速度で退避位置まで移動させるので、マスタ側のワイパブレードは、指令値に従った払拭動作を継続する。

また、本実施の形態では、同期通信が成立した後に同期通信が途絶した場合には、スレーブ側のワイパブレードを高速作動モードの払拭速度で退避位置まで移動させることにより、マスタ側のワイパブレードとスレーブ側のワイパブレードとが接触することを防止するので、かかる場合でも、マスタ側のワイパブレードは、指令値に従った払拭動作を継続する。

以上説明したように、本実施の形態では、同期用通信が途絶した場合には、スレーブ側のワイパブレードをマスタ側のワイパブレードと接触しない退避位置で停止させるので、ワイパブレード同士の接触を防止すると共に、運転席側の視野を確保できる。

また、車両が自動運転の場合には、車載カメラが設けられる機能エリア１１０を優先的に払拭することにより、自動運転に必要な車両前方の画像データの取得を容易にする。

本実施の形態では、同期用通信が途絶した場合に、左ワイパ装置１４と右ワイパ装置１６とが非同期であると判定したが、回転角度センサ４２、４４が検出した出力軸３６、３８の各々の回転角度から左ワイパ装置１４と右ワイパ装置１６との同期の状態を判定してもよい。例えば、回転角度センサ４２、４４が各々検出したワイパモータ１８の出力軸３６の回転点角度とワイパモータ２０の出力軸３８の回転角度との差が所定値以上となった場合に、マスタ側である右ワイパ装置１６のワイパＥＣＵ６２Ｂは、スレーブ側である左ワイパ装置１４の動作に対してマスタ側である右ワイパ装置１６の動作が非同期であると判定する。そして、マスタ側である右ワイパ装置１６のワイパＥＣＵ６２Ｂは、スレーブ側である左ワイパ装置１４のワイパＥＣＵ６０Ｂに対して、スレーブ側のワイパブレード３０をマスタ側のワイパブレード３２の払拭範囲外にある退避位置まで移動させて停止する指令を送信する。かかる制御により、同期用通信に異常がなくても、左右のいずれかのワイパ装置に何らかの異常が生じた場合に、各々のワイパブレードが接触することを防止できる。

１０…ワイパ装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４…左ワイパ装置、１６…右ワイパ装置、１８，２０…ワイパモータ、２２…減速機構、２６，２８…ワイパアーム、３０，３２…ワイパブレード、３６，３８…出力軸、４０Ｕ，４０Ｖ，４０Ｗ…コイル、４２，４４…回転角度センサ、５０…スタンバイ回路、５２…指令値算出部、５４…モータ位置推定部、５６…ホールセンサエッジ検出部、５８…通電制御部、６０…ワイパ制御回路、６０Ａ…駆動回路、６０Ｂ…ワイパＥＣＵ、６２…ワイパ制御回路、６２Ａ…駆動回路、６２Ｂ…ワイパＥＣＵ、６４…車両制御回路、６６…ワイパスイッチ、７０…ホールセンサ、７２…ロータ、７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ，７６Ｕ，７６Ｖ，７６Ｗ…ＦＥＴ、８０…電源、８２…ノイズ防止コイル、８４Ａ…平滑コンデンサ、９０，９２，９４，９６，９８…回転方向、１００…ワイパ装置、１０２，１０４，１０６…回転方向、１１０…機能エリア、１１８，１２０…ワイパモータ、１３０，１３２…ワイパブレード、１３６，１３８…出力軸、１８６…同期用通信、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置

Claims (5)

1. ウィンドシールドガラスにおける一部が重なる複数の払拭範囲の一方の払拭範囲が払拭されるように主ワイパブレードを払拭動作させる主モータの回転を制御する主モータ制御部と、
   前記複数の払拭範囲の他方の払拭範囲が払拭されるように従ワイパブレードを払拭動作させる従モータの回転を制御すると共に、前記主ワイパブレードの払拭動作と前記従ワイパブレードの払拭動作とが非同期の場合に、前記従ワイパブレードを前記主ワイパブレードの払拭範囲外にある退避位置まで移動させて停止するように前記従モータの回転を制御する従モータ制御部と、
   を含むワイパ装置。
2. 前記従モータ制御部は、前記主ワイパブレードの払拭動作に前記従ワイパブレードの払拭動作を同期させる同期信号の通信が途絶した場合に前記主ワイパブレードの払拭動作に対して前記従ワイパブレードの払拭動作が非同期であると判定する請求項１記載のワイパ装置。
3. 前記主モータの出力軸の回転点角度及び前記従モータの出力軸の回転角度の各々を検出する回転角度センサを含み、
   前記主モータ制御部は、前記回転角度センサが各々検出した前記主モータの出力軸の回転点角度と前記従モータの出力軸の回転角度との差が所定値以上となった場合に前記主ワイパブレードの払拭動作に対して前記従ワイパブレードの払拭動作が非同期であると判定し、前記従ワイパブレードを前記主ワイパブレードの払拭範囲外にある退避位置まで移動させて停止する指令を前記従モータ制御部に送信する請求項１記載のワイパ装置。
4. 前記主ワイパブレードは運転席側Ａピラーの近くで該運転席側Ａピラーと並行する運転席側上反転位置と前記ウィンドシールドガラスの下端部と並行する運転席側下反転位置との間を往復払拭し、
   前記従ワイパブレードは前記主ワイパブレードの払拭範囲内にある助手席側上反転位置と前記ウィンドシールドガラスの助手席寄りの下端部と並行する助手席側下反転位置との間を往復払拭し、
   前記退避位置は、前記助手席側下反転位置よりも下の格納位置である請求項１〜３のいずれか１項記載のワイパ装置。
5. 前記従ワイパブレードは運転席側Ａピラーの近くで該運転席側Ａピラーと並行する運転席側上反転位置と前記ウィンドシールドガラスの下端部と並行する運転席側下反転位置との間を往復払拭し、
   前記主ワイパブレードは前記従ワイパブレードの払拭範囲内にある助手席側上反転位置と前記ウィンドシールドガラスの助手席寄りの下端部と並行する助手席側下反転位置との間を往復払拭し、
   前記退避位置は、前記運転席側上反転位置である請求項１〜３のいずれか１項記載のワイパ装置。