JP7236876B2 - ワイパ装置及びワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ装置及びワイパ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7236876B2 JP7236876B2 JP2019027099A JP2019027099A JP7236876B2 JP 7236876 B2 JP7236876 B2 JP 7236876B2 JP 2019027099 A JP2019027099 A JP 2019027099A JP 2019027099 A JP2019027099 A JP 2019027099A JP 7236876 B2 JP7236876 B2 JP 7236876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- load
- motor
- reversing position
- wiper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
総合動作ポイント=Pd-Ps+Pv+K (式1)
例えば、前述の負荷ポイントマップ32における負荷ポイントあくまでも一例であり、そのポイント値や総合動作ポイントとの関係は適宜変更可能である。また、ウエットオフセット係数Kの値(=80)も車種やモータの仕様によって適宜変更可能であり、ガラス面の傾斜や表面コーティングの状況に応じて60や100など50~120程度の値とすることもできる。さらに、前述の実施形態では、上反転位置における反転位置の補正を行う処理形態について述べたが、復路動作(上反転位置→下反転位置)における負荷を検出して、下反転位置での反転位置を補正することも可能である。
2 モータ
3 ギアボックス
4 モータ軸
5 出力軸
6 ヨーク
7 アーマチュアコア
8 コンミテータ
9 永久磁石
10 ブラシ
11 ケースフレーム
12 ウォーム
13 ウォーム歯車
14 第1ギア
15 第2ギア
16 マグネット
17 ホールIC
17A,17B ホールIC
18 マグネット
19 プリント基板
20 ホールIC
21 ワイパ制御装置
22 CPU
23 負荷検出部
24 ポイント値算出部
25 負荷ポイント算出部
26 ポイント値累積部
27 ポイント値比較部
28 反転位置補正部
29 モータ動作指令部
31 ROM
32 負荷ポイントマップ
33 RAM
K ウエットオフセット係数
Pd デューティポイント
Ps 速度ポイント
Pv 電圧ポイント
U0 上反転位置(通常)
U1 反転位置(補正後)
X 負荷計算領域
δ 補正量
Claims (5)
- 払拭面上に配置され、前記払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置の間にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、
前記ワイパブレードを駆動するためのモータと、
前記モータの動作を制御する制御装置と、を有するワイパ装置であって、
前記制御装置は、前記モータの負荷を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部によって検出された負荷の値と予め設定された閾値とを比較する閾値比較部と、前記閾値比較部における前記モータの負荷の値と前記閾値との比較結果に基づき前記ワイパブレードの反転位置を補正する反転位置補正処理を実施する反転位置制御部と、を有し、
前記負荷検出部は、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に移動する往路動作ごとに、前記払拭面上に設定された所定の負荷計算領域において、所定のウエットオフセット係数を用いて総合動作ポイントを算出すると共に、該総合動作ポイントから前記モータの負荷状態を示す負荷ポイントを算出し、
前記閾値比較部は、前記往路動作における前記負荷計算領域での前記負荷ポイントと前記閾値とを比較し、
前記反転位置制御部は、前記閾値比較部における前記往路動作での前記負荷ポイントと前記閾値との比較結果に基づいて、前記上反転位置における前記ワイパブレードの反転位置を補正する反転位置補正処理を実施することを特徴とするワイパ装置。 - 請求項1記載のワイパ装置において、
前記負荷検出部は、前記モータの速度から求めた速度ポイント、前記モータのデューティから求めたデューティポイント、前記モータの電源電圧から求めた電圧ポイントに基づいて前記総合動作ポイントを算出するポイント値算出部と、前記総合動作ポイントから前記負荷ポイントを求める負荷ポイント算出部と、を有し、
前記ポイント値算出部は、前記往路動作ごとに、前記負荷計算領域の範囲にて、前記速度ポイント、前記デューティポイント、前記電圧ポイントに加えて前記ウエットオフセット係数を用いて前記総合動作ポイントを算出することを特徴とするワイパ装置。 - 請求項1又は2記載のワイパ装置において、
前記負荷ポイント算出部は、前記総合動作ポイントから、前記総合動作ポイントと前記負荷ポイントとの関係が示された負荷ポイントマップを参照して前記負荷ポイントを求めることを特徴とするワイパ装置。 - 払拭面上に配置され、前記払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置の間にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを駆動するためのモータと、を有するワイパ装置の動作を制御するワイパ制御装置であって、
該制御装置は、
前記モータの負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部によって検出された負荷の値と、予め設定された閾値とを比較する閾値比較部と、
前記閾値比較部における前記モータの負荷の値と前記閾値との比較結果に基づき、前記ワイパブレードの反転位置を補正する反転位置補正処理を実施する反転位置制御部と、を有し、
前記負荷検出部は、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に移動する往路動作ごとに、前記払拭面上に設定された所定の負荷計算領域において、所定のウエットオフセット係数を用いて総合動作ポイントを算出すると共に、該総合動作ポイントから前記モータの負荷状態を示す負荷ポイントを算出し、
前記閾値比較部は、前記往路動作における前記負荷計算領域での前記負荷ポイントと前記閾値とを比較し、
前記反転位置制御部は、前記閾値比較部における前記往路動作での前記負荷ポイントと前記閾値との比較結果に基づいて、前記上反転位置における前記ワイパブレードの反転位置を補正する反転位置補正処理を実施することを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項4記載のワイパ制御装置において、
前記負荷検出部は、前記モータの速度から求めた速度ポイント、前記モータのデューティから求めたデューティポイント、前記モータの電源電圧から求めた電圧ポイントに基づいて前記総合動作ポイントを算出するポイント値算出部と、前記総合動作ポイントから前記負荷ポイントを求める負荷ポイント算出部と、を有し、
前記ポイント値算出部は、前記往路動作ごとに、前記負荷計算領域の範囲にて、前記速度ポイント、前記デューティポイント、前記電圧ポイントに加えて前記ウエットオフセット係数を用いて前記総合動作ポイントを算出することを特徴とするワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019027099A JP7236876B2 (ja) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | ワイパ装置及びワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019027099A JP7236876B2 (ja) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | ワイパ装置及びワイパ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020131885A JP2020131885A (ja) | 2020-08-31 |
JP7236876B2 true JP7236876B2 (ja) | 2023-03-10 |
Family
ID=72262261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019027099A Active JP7236876B2 (ja) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | ワイパ装置及びワイパ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7236876B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004196195A (ja) | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Mitsuba Corp | ワイパ装置制御方法 |
JP2011131778A (ja) | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Mitsuba Corp | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 |
JP2013001237A (ja) | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Mitsuba Corp | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 |
JP2018134959A (ja) | 2017-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社デンソー | ワイパ装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5970439B2 (ja) * | 2013-09-20 | 2016-08-17 | チョンシー ユー | ペプチド及び関連化合物の経皮送達システム |
-
2019
- 2019-02-19 JP JP2019027099A patent/JP7236876B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004196195A (ja) | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Mitsuba Corp | ワイパ装置制御方法 |
JP2011131778A (ja) | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Mitsuba Corp | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 |
JP2013001237A (ja) | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Mitsuba Corp | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 |
JP2018134959A (ja) | 2017-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社デンソー | ワイパ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020131885A (ja) | 2020-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2873568B1 (en) | Wiper control method and wiper control device | |
JP2013001237A (ja) | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 | |
JP5184395B2 (ja) | ワイパ制御方法及びワイパ制御装置 | |
JPWO2005097569A1 (ja) | ワイパ装置制御方法 | |
JP5180542B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JPWO2007052503A1 (ja) | ワイパ制御方法及びワイパ制御システム | |
JP5460306B2 (ja) | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 | |
JP4607012B2 (ja) | モータ制御方法及びモータ制御装置 | |
JP6973266B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP5460305B2 (ja) | ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 | |
US8897970B2 (en) | Wiper control device and wiper control method | |
JP7236876B2 (ja) | ワイパ装置及びワイパ制御装置 | |
JP4615885B2 (ja) | モータ制御方法及びモータ制御装置 | |
WO2022145126A1 (ja) | ワイパ制御方法及びワイパ制御装置 | |
CN108698564B (zh) | 雨刮器控制装置 | |
JP2008245473A (ja) | モータ制御方法及びモータ制御装置 | |
JP5574693B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP4410524B2 (ja) | ワイパ装置制御方法 | |
WO2018043405A1 (ja) | ブラシレスモータおよび制御方法 | |
JP6962209B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP4094927B2 (ja) | ワイパ装置の制御方法 | |
JP6809283B2 (ja) | ワイパ装置 | |
JP5719696B2 (ja) | ワイパモータ制御装置及びワイパモータ制御方法 | |
EP2535230A1 (en) | Wiper control device and wiper control method | |
JP6372958B2 (ja) | ワイパシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210831 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7236876 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |