JP2020131885A - ワイパ装置並びにワイパ制御装置及びワイパ制御方法 - Google Patents
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
総合動作ポイント=Pd−Ps+Pv+K (式1)
例えば、前述の負荷ポイントマップ32における負荷ポイントあくまでも一例であり、そのポイント値や総合動作ポイントとの関係は適宜変更可能である。また、ウエットオフセット係数Kの値(=80)も車種やモータの仕様によって適宜変更可能であり、ガラス面の傾斜や表面コーティングの状況に応じて60や100など50〜120程度の値とすることもできる。さらに、前述の実施形態では、上反転位置における反転位置の補正を行う処理形態について述べたが、復路動作(上反転位置→下反転位置)における負荷を検出して、下反転位置での反転位置を補正することも可能である。
2 モータ
3 ギアボックス
4 モータ軸
5 出力軸
6 ヨーク
7 アーマチュアコア
8 コンミテータ
9 永久磁石
10 ブラシ
11 ケースフレーム
12 ウォーム
13 ウォーム歯車
14 第1ギア
15 第2ギア
16 マグネット
17 ホールIC
17A,17B ホールIC
18 マグネット
19 プリント基板
20 ホールIC
21 ワイパ制御装置
22 CPU
23 負荷検出部
24 ポイント値算出部
25 負荷ポイント算出部
26 ポイント値累積部
27 ポイント値比較部
28 反転位置補正部
29 モータ動作指令部
31 ROM
32 負荷ポイントマップ
33 RAM
K ウエットオフセット係数
Pd デューティポイント
Ps 速度ポイント
Pv 電圧ポイント
U0 上反転位置(通常)
U1 反転位置(補正後)
X 負荷計算領域
δ 補正量
Claims (5)
- 払拭面上に配置され、前記払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置の間にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、
前記ワイパブレードを駆動するためのモータと、
前記モータの動作を制御する制御装置と、を有するワイパ装置であって、
前記制御装置は、
前記モータの負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部によって検出された負荷の値と、予め設定された閾値とを比較する閾値比較部と、
前記閾値比較部の比較結果に基づき、前記ワイパブレードの反転位置を制御する反転位置制御部と、を有することを特徴とするワイパ装置。 - 請求項1記載のワイパ装置において、
前記負荷検出部は、前記ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に移動する往路動作の際に前記モータの負荷を検出し、
前記反転位置制御部は、前記往路動作における前記モータの負荷の値と前記閾値との比較結果に基づいて、前記上反転位置における前記ワイパブレードの反転位置を補正する反転位置補正処理を実施することを特徴とするワイパ装置。 - 請求項2記載のワイパ装置において、
前記反転位置補正処理は、前記往路動作ごとに毎回実施されることを特徴とするワイパ装置。 - 払拭面上に配置され、前記払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置の間にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを駆動するためのモータと、を有するワイパ装置の動作を制御するワイパ制御装置であって、
該制御装置は、
前記モータの負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部によって検出された負荷の値と、予め設定された閾値とを比較する閾値比較部と、
前記閾値比較部の比較結果に基づき、前記ワイパブレードの反転位置を制御する反転位置制御部と、を有することを特徴とするワイパ制御装置。 - 払拭面上に配置され、前記払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置の間にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを駆動するためのモータと、を有するワイパ装置の制御方法であって、
前記モータの負荷を検出し、
検出された前記モータの負荷の値と、予め設定された閾値とを比較し、
前記比較結果に基づき、前記ワイパブレードの反転位置を制御することを特徴とするワイパ制御方法。
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