JP4861884B2 - ワイパ装置 - Google Patents
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又、ワイパ装置としては、ワイパモータの負荷電流と閾値とを比較して車両ワイパのロック(拘束)状態を検出し、ロックを検出すると駆動停止又は大トルクを発生させてロック状態からの回避を図るものがある(特許文献1参照)。このようなワイパ装置では、ロック状態から回避することで、ワイパモータに大電流が流れ続けることを防止でき、それにより回路の発熱や損傷、並びに電源の無駄な消費を防ぐことができるとある。
まずステップS1において、コントローラ13は、前記ウインドガラス2上の障害物による車両ワイパ12の拘束状態が検出されたか否かを判定する。
詳しくは、コントローラ13は、図4に示すフロー(判定処理)を実行する。即ち、ステップS21において、コントローラ13は、回転軸(出力軸)の回転方向がオープン方向に対応しているか否か(クローズ方向か)を判定する。そして、コントローラ13は、オープン方向に対応していると判定するとステップS22に移行し、オープン方向に対応していない(即ちクローズ方向に対応している)と判定するとステップS23に移行する。
(1)払拭動作時、反転許可条件を満たす雪溜まり等の障害物による拘束状態の検出に基づいてワイパモータ11の出力軸及び車両ワイパ12が反転駆動されるため、(車両ワイパがロックされて)ワイパモータ11に大電流が流れ続けることが防止され、ひいてはその回路の発熱や損傷を防止できるとともに電力の無駄な消費を防止することができる。しかも、反転許可条件を満たす雪溜まり等の障害物による拘束状態の検出に基づいてワイパモータ11の出力軸及び車両ワイパ12が反転駆動されるため、車両ワイパ12の駆動が障害物に拘束されるまでの範囲で行われ、同範囲でウインドガラス2上を払拭することができ、同範囲で運転者の視界を確保することができる。更に、反転駆動させる前に、ワイパモータ11の出力が低下されることで障害物を押圧する方向の力を抜く(弱める)ことができるため、車両ワイパ12が反転駆動される際の動きをスムーズとすることができ、所謂びびり等を低減させることができる。
・上記実施の形態では、反転許可条件及び反転禁止条件は、回転軸(出力軸)の回転方向と回転数(基準からの回転数)によって設定される(図4参照)としたが、これに限定されず、例えば、回転軸(出力軸)の回転速度と時間(カウンタ値)によって設定されるようにしてもよい。例えば、図4に示すフロー(判定処理)を、図6に示すフロー(判定処理)に変更してもよい。
(イ)請求項4に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記拘束状態が検出されてから押圧終了タイミングまで前記車両ワイパにて障害物を押圧させ、その押圧終了タイミングは、前記仮想反転タイミングまでに、障害物を押圧する方向の力が略無くなるまで前記ワイパモータの出力を低下させることが可能なタイミングであることを特徴とするワイパ装置。
(ロ)請求項6に記載のワイパ装置において、前記反転許可条件及び前記反転禁止条件は、前記出力軸の回転方向と前記ワイパモータの回転数(基準からの回転数)によって設定されたことを特徴とするワイパ装置。
(ハ)請求項6に記載のワイパ装置において、前記反転許可条件及び前記反転禁止条件は、前記出力軸の回転速度と時間(カウンタ値)によって設定されたことを特徴とするワイパ装置。
(ニ)1乃至9、及び上記(イ)〜(ハ)のいずれか1項に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記車両ワイパにて障害物を押圧させる方向の反対方向に前記払拭動作を再開することで、前記反転駆動を行うことを特徴とするワイパ装置。
Claims (9)
- ワイパモータの出力軸を正逆回転することで前記出力軸に連結された車両ワイパを往復回動させてウインドガラス上を払拭するワイパ装置であって、
払拭動作時、前記ウインドガラス上の障害物による前記車両ワイパの拘束状態の検出に基づいて前記ワイパモータの出力を低下させ、その後、前記出力軸及び前記車両ワイパを反転駆動させる制御部を備えたことを特徴とするワイパ装置。 - 請求項1に記載のワイパ装置において、
前記制御部は、前記拘束状態の検出に基づいて、障害物を押圧する方向の力が略無くなるまで前記ワイパモータの出力を低下させ、その後、前記出力軸及び前記車両ワイパを反転駆動させることを特徴とするワイパ装置。 - 請求項1又は2に記載のワイパ装置において、
前記制御部は、前記拘束状態の検出に基づいて、前記車両ワイパにて障害物を押圧させた後、前記ワイパモータの出力を低下させることを特徴とするワイパ装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のワイパ装置において、
前記制御部が、前記出力軸及び前記車両ワイパを反転駆動させるタイミングは、前記車両ワイパの通常の往復回動時に反対方向に通過すると仮想される仮想反転タイミングであって、その仮想反転タイミングまでに前記ワイパモータの出力を低下させることを特徴とするワイパ装置。 - 請求項4に記載のワイパ装置において、
前記制御部は、前記仮想反転タイミングを、前記拘束状態が検出されてから前記車両ワイパの通常の往復回動時に前記ウインドガラス上の全払拭範囲内における最端部に到達すると仮想されるまでの時間の2倍の時間に設定することを特徴とするワイパ装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のワイパ装置において、
前記制御部は、前記拘束状態が検出されると、前記車両ワイパの位置に基づく反転許可条件を満たす場合にのみ前記ワイパモータの出力を低下させ、その後、前記出力軸及び前記車両ワイパを反転駆動し、前記車両ワイパの位置に基づく反転禁止条件を満たす場合には前記出力軸及び前記車両ワイパを停止させることを特徴とするワイパ装置。 - 請求項6に記載のワイパ装置において、
前記制御部は、前記反転禁止条件を満たす場合には、前記車両ワイパにて障害物を押圧させた後、前記出力軸及び前記車両ワイパを停止させることを特徴とするワイパ装置。 - 請求項7に記載のワイパ装置において、
前記制御部は、前記出力軸及び前記車両ワイパを停止させた後、再度、前記車両ワイパにて障害物を押圧させる方向に前記払拭動作を再開させることを特徴とするワイパ装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のワイパ装置において、
前記制御部は、前記ワイパモータに流れる電流値と予め設定された拘束閾値とを比較することで前記拘束状態を検出することを特徴とするワイパ装置。
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