JP7165974B2 - 流体放出システム - Google Patents
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
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-
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- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B17/00—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups
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- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/08—Wrecking of buildings
Description
102…作業箇所
104…建築物(解体対象物)
106…足場
108…養生シート
110、210…作業機械
112、212…運転室
114、214…アーム体
116、216…作業アタッチメント
120、220…流体放出システム
122、222…飛行体
124…ステー
126…回転モータ
126A…ロータ
128…本体
129…脚部
130…制御ユニット
132、164…無線通信部
134…飛行コントローラ
136、166…制御部
136A…CPU
136B…メモリ
136C…ドライバ
138A…GPS受信部
138B…飛行用センサ群
140…カメラ
142…カメラ変位機構部
144…電源
146、246…流体放出機構
148…第1圧送機構
150…タンク
152…混合器
153…第1混合部
153A、153B、153C、153D、154A、154B、158A、158B…流路
153AA、153BB、153CC、153DD、154BB、158C…絞り
153AB、153EE、154AA、218A…先端部
153E…調整ダイヤル
153F、154C…空気孔
154…第2混合部
158…放出ノズル
162…操作端末
168…入出力部
218…支柱ユニット
218B…接続部
219…ホースリール
270…支持機構
272…第2圧送機構
BB…泡状物
FE…前段部材
MC…中心
MS…メッシュ体
SE…後段部材
SL1、SL2…Oリング
T1~T5…配管
TE…ノズル部材
Tr…ロータの最外形の軌跡
Claims (7)
- 飛行体と、該飛行体に設けられ流体を放出する流体放出機構と、を備える流体放出システムであって、
前記流体放出機構は、前記流体を放出する放出ノズルと、空気を混合することで該流体を生成する混合器と、該混合器へ該流体の構成成分の少なくとも一部を圧送する第1圧送機構と、を備え、
前記放出ノズルの先端部は、前記飛行体の浮力を発生させる気流の外側に突出し、
前記飛行体は、複数のロータを備え、
前記飛行体の平面視において、該複数のロータの最外形の軌跡の外側に前記放出ノズルが配置され、
前記流体放出機構に、前記流体の構成成分の少なくとも一部を地上から供給する配管が接続されている
ことを特徴とする流体放出システム。 - 請求項1において、
前記流体は、泡状物であり、
前記流体放出機構は、更に、該泡状物の原液を混合することで該泡状物を生成する泡状物混合器を備える
ことを特徴とする流体放出システム。 - 飛行体と、該飛行体に設けられ流体を放出する流体放出機構と、を備える流体放出システムであって、
前記流体放出機構は、前記流体を放出する放出ノズルと、空気を混合することで該流体を生成する混合器と、該混合器へ該流体の構成成分の少なくとも一部を圧送する第1圧送機構と、を備え、
前記放出ノズルの先端部は、前記飛行体の浮力を発生させる気流の外側に突出し、
前記飛行体は、複数のロータを備え、
前記飛行体の平面視において、該複数のロータの最外形の軌跡の外側に前記放出ノズルが配置され、
前記流体は、泡状物であり、
前記流体放出機構は、更に、該泡状物の原液を混合することで該泡状物を生成する泡状物混合器を備える
ことを特徴とする流体放出システム。 - 請求項3において、
前記流体放出機構に、前記流体の構成成分の少なくとも一部を地上から供給する配管が接続されている
ことを特徴とする流体放出システム。 - 請求項1、2または4において、
前記配管の一部は、地上に配置された支持機構で支持されている
ことを特徴とする流体放出システム。 - 請求項1、2、4または5において、
前記流体の構成成分の少なくとも一部を前記配管に地上から圧送する第2圧送機構を備える
ことを特徴とする流体放出システム。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記飛行体は、前記流体の構成成分の少なくとも一部を貯蔵するタンクを保持する
ことを特徴とする流体放出システム。
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