JP3208973U - ドローン散水システム - Google Patents
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Abstract
Description
リモコン(90)により空中で移動と静止を自在にするドローン(80)と、
該ドローン(80)に付設されて前記粉塵の発生源(10)に向けて散水可能な散水ノズル(20)と、
前記ドローン(80)に水を供給する地上設備(40)と、
該地上設備(40)から前記ドローン(80)に付設された散水ノズル(20)まで接続された送水ホース(30)と、
該送水ホース(30)を空中に釣り上げて支持する浮体(50)と、
を備えたものである。
前記地上設備(40)には前記駆動電力を供給し得る電力源(41)を備えたものである。
前記逆L字形の下端末(31)を前記地上設備(40)に接続するとともに上端末(32)を前記ドローン(80)に接続し、
前記逆L字形の屈曲部(34)と前記上端末(32)の近傍にフレキシブルジョイント(36,37)を介挿させたものである。
該動画カメラ(70)で前記粉塵の発生源(10)を撮像した動画像を前記リモコン(90)に表示させる動画再生モニタ(91)と、
を備えたものである。
該GPS発信機で前記ドローン(80)の現在位置を検出する位置検出手段(93)と、
該位置検出手段(93)が検出した現在位置(X1,Y1,Z1)を追跡して遠隔操作するオペレータ(99)に視認させるGPS追跡モニタ(91)と、
該GPS追跡モニタ(91)の表示範囲(92)に関連づけて前記ドローン(80)を空中の任意に指定されたホバリング指定位置(X2,Y2,Z2)に静止させるように設定するホバリング位置設定手段(95)と、
前記現在位置(X1,Y1,Z1)から前記ホバリング指定位置(X2,Y2,Z2)へ向けて前記ドローン(80)を移動させるように制御するGPSホバリング制御部(96)と、
を備えたものである。
図1は、本システムの概略を説明するための全体図である。図1に示すように、高層ビルを始めとする解体物件9を、解体重機1等を用いて解体する際、建物に伴う粉塵の発生源10に向けて散水することによって粉塵の飛散を防止する。従来は、この散水作業に高所放水車2を用いていた。高所放水車2の運転手は、地上に近い低位置の運転席から高所に位置する粉塵の発生源10を見上げて目視し、伸展腕3の先端に配設された散水ノズル21を発生源10に向けるように操作しながら散水する方法が一般的であった。
リモコン(90)により空中で移動と静止を自在にするドローン(80)と、
該ドローン(80)に付設されて前記粉塵の発生源(10)に向けて散水可能な散水ノズル(20)と、
前記ドローン(80)に水を供給する地上設備(40)と、
該地上設備(40)から前記ドローン(80)に付設された散水ノズル(20)まで接続された送水ホース(30)と、
該送水ホース(30)を空中に吊り上げて支持する浮体(50)と、
を備えたものである。
前記逆L字形の下端末(31)を前記地上設備(40)に接続するとともに上端末(32)を前記ドローン(80)に接続し、
前記逆L字形の屈曲部(34)と前記上端末(32)の近傍にフレキシブルジョイント(36,37)を介挿させたものである。
Claims (7)
- 建物解体に伴う粉塵の発生源に向けて散水するドローン散水システムであって、
リモコンにより空中で移動と静止を自在にするドローンと、
該ドローンに付設されて前記粉塵の発生源に向けて散水可能な散水ノズルと、
前記ドローンに水を供給する地上設備と、
該地上設備から前記ドローンに付設された散水ノズルまで接続された送水ホースと、
該送水ホースを空中に釣り上げて支持する浮体と、
を備えたドローン散水システム。 - 前記ドローンは前記地上設備から電線によって駆動電力を供給される外部電源駆動式であり、
前記地上設備には前記駆動電力を供給し得る電力源を備えた請求項1に記載のドローン散水システム。 - 前記送水ホースおよび前記電線は一束に束線されて逆L字形に空中張架され、
前記逆L字形の下端末を前記地上設備に接続するとともに上端末を前記ドローンに接続し、
前記逆L字形の屈曲部と前記上端末の近傍にフレキシブルジョイントを介挿させた請求項1又は2に記載のドローン散水システム。 - 前記逆L字形の高所水平部の両端近傍にそれぞれ前記浮体を接続して空中張架した請求項1〜3の何れか1項に記載のドローン散水システム。
- 前記ドローンに付設された動画カメラと、
該動画カメラで前記粉塵の発生源を撮像した動画像を前記リモコンに表示させる動画再生モニタと、
を備えた請求項1〜4の何れか1項に記載のドローン散水システム。 - 前記ドローンに付設されたGPS発信機と、
該GPS発信機で前記ドローンの現在位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段が検出した現在位置を追跡して遠隔操作するオペレータに視認させるGPS追跡モニタと、
該GPS追跡モニタの表示範囲に関連づけて前記ドローンを空中の任意に指定されたホバリング指定位置に静止させるように設定するホバリング位置設定手段と、
前記現在位置から前記ホバリング指定位置へ向けて前記ドローンを移動させるように制御するGPSホバリング制御部と、
を備えた請求項1〜5の何れか1項に記載のドローン散水システム。 - 前記浮体はヘリウム充填式気球である請求項1〜6の何れか1項に記載のドローン散水システム。
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