JP7159122B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
作業車両は、車体に設けられた原動機と、車体に設けられた第1指示灯と、前記車体に連結された作業装置に設けられた第2指示灯と、前記原動機を制御する第1制御部と、前記第1指示灯及び前記第2指示灯を制御する第2制御部とを有する統合制御装置と、を備え、前記第1制御部は、複数の第1パラメータの切換状態の組み合わせにより特定される複数の第1駆動条件のそれぞれに基づいて前記原動機の駆動を始動するか否かを判断し、且つ複数の第2パラメータの切換状態の組み合わせにより特定される複数の第2駆動条件のそれぞれに基づいて前記原動機の駆動を維持するか否かを判断し、前記第2制御部は、複数の第3パラメータの切換状態の組み合わせにより特定される複数の照明条件のそれぞれに基づいて前記第1指示灯及び前記第2指示灯のそれぞれを点灯、点滅又は消灯させるか否かを判断し、前記統合制御装置は、作業車両の複数の仕向け地のそれぞれにおいて、前記第1駆動条件及び前記第2駆動条件の組み合わせに対応する前記照明条件を示す複数の設定データを記憶可能な記憶部を備えている。
また前記作業車両は、前記統合制御装置に接続され、且つ外部端末と通信可能な接続部を備え、前記外部端末は、前記複数の設定データを、前記外部端末を介して受信して記憶する。
また前記第1パラメータの切換状態は、前記統合制御装置に接続されたイグニッションスイッチ、変速レバーの変速スイッチ及びPTOスイッチの切換状態を含み、前記第2パラメータの切換状態は、前記統合制御装置に接続されたシートスイッチ及び駐車スイッチの切換状態を含む。
また前記第2制御部は、前記作業車両の前記仕向け地に応じて、前記第1点滅間隔と前記第2点滅間隔とが異なるように前記第1指示灯及び前記第2指示灯を点滅させる。
前記統合制御装置は一つのケーシングから構成されている。
図7は作業車両1の実施形態を示す側面図であり、図7は作業車両1の実施形態を示す平面図である。本実施形態の場合、作業車両1はトラクタである。但し、作業車両1は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械(農業車両)であってもよい。
以下、トラクタ(作業車両)1の運転席10に着座した運転者の前側を前方、運転者の後側を後方、運転者の左側を左方、運転者の右側を右方として説明する。また、作業車両1の前後方向に直交する方向である水平方向を車体幅方向として説明する。
また、車体3の後部には、昇降装置8が設けられている。昇降装置8には、作業装置2が着脱可能である。また、昇降装置8は、装着された作業装置2を昇降可能である。作業装置2は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置、運搬するトレーラ等である。
シャトル部5bは、シャトル軸5b1と、前後進切換部5b2とを有している。シャトル軸5b1には、推進軸5aからの動力が伝達される。前後切換部5b2は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸5b1の回転方向、即ち、トラクタ1の前進及び後進を切り換える。
副変速部5dは、動力を変速する有段の複数のギア(歯車)を有する変速機構であって、複数のギアの接続(噛合)を適宜変更することによって、遊星歯車機構5c3の出力軸15から当該副変速部5dに入力された動力を変更して出力する(変速する)。副変速部5dは、入力軸5d1と、第1変速クラッチ5d2と、第2変速クラッチ5d3と、出力軸5d4とを含んでいる。入力軸5d1は、遊星歯車機構5c3の出力軸15の動力が入力される軸であり、入力された動力を、ギア等を介して第1変速クラッチ5d2及び第2変速クラッチ5d3に入力する。第1変速クラッチ5d2及び第2変速クラッチ5d3のそれぞれの接合及び切断を切り換えることにより、入力された動力は変更され、出力軸5d4に出力される。出力軸5d4に出力された動力は、後輪デフ装置20Rに伝達される。後輪デフ装置20Rは、後輪7Rが取り付けられた後車軸21Rを回転自在に支持している。
イグニッションスイッチ41は、少なくともON又はOFFに切換可能であり、原動機4を駆動する場合にONに切り換えられ、原動機4の駆動を停止する場合にOFFに切り換えられる。駐車スイッチ42は、走行車体(車体)3の駐車を検出可能なスイッチである。具体的には、駐車スイッチ42はON又はOFFに切換可能である。駐車スイッチ42は、車体3に揺動自在に支持された駐車レバー(パーキングブレーキ)を当該車体3の制動を行う位置(制動位置)にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いONに切り換えられ、駐車を検出する。また、駐車スイッチ42は、駐車レバーを車体3の制動を解除する位置(解除位置)にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いOFFに切り換えられ、駐車を検出しない。
PTOスイッチ44は、PTO軸16の駆動を入切するON又はOFFに切換可能である。例えば、PTOスイッチ44は、ONである場合は、PTO軸16の駆動が「入」の状態であり、OFFである場合は、PTO軸16の駆動が「切」の状態である。PTOスイッチ44をONにすると、PTOクラッチ5e1が接続状態になり、PTO軸16は駆動(回転)する。一方、PTOスイッチ44をOFFにすると、PTOクラッチ5e1が切断状態になり、PTO軸16の駆動(回転)は停止する。
また、統合制御装置40には、ウインカスイッチ50と、ハザードスイッチ51とが接続されている。ウインカスイッチ50及びハザードスイッチ51は、運転者が操作可能なスイッチである。ウインカスイッチ50は、車体3の方向指示を行うときに操作される指示レバーに連動して切換わるスイッチである。指示レバーが中立である場合(方向指示をしていない場合)、ウインカスイッチ50は、中立位置50aであり、指示レバーが左側の方向指示を行う一方側である場合に左指令位置50bに切換わり、指示レバーが右側の方向指示を行う他方側である場合に右指令位置50cに切換わる。以降、説明の便宜上、ウインカスイッチ50が中立位置50aであることを「OFF」、左指令位置50bであることを「左ON、右OFF」、右指令位置50cであることを「左OFF、右ON」ということがある。
また、統合制御装置40には、接続部48が設けられている。接続部48は、データ等を伝送するケーブルが接続されるコネクタ等である。接続部48には、トラクタ1の製造メーカ、トラクタ1の販売を行う販売店、トラクタ1のメンテナンスを行うメンテナンス店に認証された端末装置や、トラクタの制御装置などの外部端末49が接続可能である。外部端末49としてトラクタの制御装置が接続される場合、接続部48はCAN通信可能な構成とすることができる。外部端末49は、様々なデータ、例えば、プログラム、パラメータ等のデータを統合制御装置40に送信可能な端末である。統合制御装置40の接続部48に外部端末49が接続された場合は、統合制御装置40と外部端末49との認証が実行され、認証が成立すると、外部端末49から出力されたデータが統合制御装置40に書き込まれる。なお、統合制御装置40を製造する段階では、外部端末49との認証を省略することも可能である。
第1制御部40Aは、駆動条件に基づいて原動機4を制御する。駆動条件とは、原動機4を駆動するか否かの条件である。駆動条件を示す駆動条件データは、記憶部47に記憶されている。
図3Aに示すように、第1制御部40Aは、例えば、第1状態、第2状態及び第3状態が全てONである場合、原動機4に駆動開始信号を出力することで、原動機4を始動する。また、第1制御部40Aは、第1状態がOFF、第2状態及び第3状態がONである場合、駆動開始信号を原動機4に出力せず、原動機4の始動を行わない。或いは、第1制御部40Aは、第1状態がON、第2状態及び第3状態がOFFである場合、駆動開始信号を原動機4に出力せず、原動機4の始動を行わない。
図3Bに示すように、第1制御部40Aは、第1状態、第2状態、第3状態及び第5状態がONで且つ第4状態がOFFである場合、原動機4へ駆動継続信号を出力して原動機4の駆動を継続する。第1制御部40Aは、第1状態、第3状態及び第5状態がONで且つ第2状態及び第4状態がOFFである場合、原動機4へ駆動停止信号を出力して原動機4の駆動を停止する。第1制御部40Aは、第1状態及び第4状態がONある場合、第2状態、第3状態及び第5状態がON又はOFFのいずれであっても、原動機4へ駆動継続信号を出力して原動機4の駆動を継続する。
照明条件のパラメータには、ウインカスイッチ50の切換状態(第6状態)と、ハザードスイッチ51の切換状態(第7状態)とが含まれている。図4は、照明条件の一例を示している。図4に示すように、第2制御部40Bは、第6状態が「左ON、右OFF」且つ第7状態がOFFである場合、第1左ウインカ31L、第2左ウインカ32Lを第1点滅形態で点滅させる。第2制御部40Bは、第6状態が「左OFF、右ON」且つ第7状態がOFFである場合、第1右ウインカ31R、第2右ウインカ32Rを第1点滅形態で点滅させる。第2制御部40Bは、第6状態がOFF且つ第7状態がONである場合、第1左ウインカ31L、第1右ウインカ31R、第2左ウインカ32L、第2右ウインカ32Rを第2点滅形態で点滅させる。点滅形態とは、点滅の間隔等を示したもので、例えば、第1点滅形態と第2点滅形態とは、点滅間隔(点灯してから消灯するまでの時間)が異なる。なお、照明条件は一例であり、上述した内容に限定されない。
図5Bに示すように、駆動条件(第1駆動条件、第2駆動条件)のパターンと、照明条件のパターンとは、統合制御装置40の仕向け先、即ち、地域(第1地域、第2地域、第3地域、第4地域・・・)に決められていて、地域に応じて駆動条件と照明条件との組み合わせを含む設定データ(駆動条件データ、照明条件データ)が存在する。地域毎の設定データは、外部端末49に格納されている。
統合制御装置40は、第1制御部40Aにおいて原動機4を駆動する際の駆動条件と、第2制御部40Bにおいて第1指示灯31及び第2指示灯32のそれぞれの点灯、消灯のいずれかを行う際の照明条件とを記憶する記憶部47を備えている。これによれば、原動機4の駆動条件と指示灯(第1指示灯31及び第2指示灯32)の条件を同時に変更することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。本発明は、第1実施形態~第4実施形態に示した構成について、全ての組み合わせが適用可能である。
2 :作業装置
3 :車体
4 :原動機
5 :変速装置
5e :PTO駆動装置
31 :第1指示灯
32 :第2指示灯
40 :統合制御装置
40A :第1制御部
40B :第2制御部
41 :イグニッションスイッチ
47 :記憶部
48 :接続部
49 :外部端末
50 :ウインカスイッチ
51 :ハザードスイッチ
Claims (9)
- 車体に設けられた原動機と、
車体に設けられた第1指示灯と、
前記車体に連結された作業装置に設けられた第2指示灯と、
前記原動機を制御する第1制御部と、前記第1指示灯及び前記第2指示灯を制御する第2制御部とを有する統合制御装置と、
を備え、
前記第1制御部は、
複数の第1パラメータの切換状態の組み合わせにより特定される複数の第1駆動条件のそれぞれに基づいて前記原動機の駆動を始動するか否かを判断し、且つ
複数の第2パラメータの切換状態の組み合わせにより特定される複数の第2駆動条件のそれぞれに基づいて前記原動機の駆動を維持するか否かを判断し、
前記第2制御部は、複数の第3パラメータの切換状態の組み合わせにより特定される複数の照明条件のそれぞれに基づいて前記第1指示灯及び前記第2指示灯のそれぞれを点灯、点滅又は消灯させるか否かを判断し、
前記統合制御装置は、作業車両の複数の仕向け地のそれぞれにおいて、前記第1駆動条件及び前記第2駆動条件の組み合わせに対応する前記照明条件を示す複数の設定データを記憶可能な記憶部を備えている作業車両。 - 前記統合制御装置に接続され、且つ外部端末と通信可能な接続部を備え、
前記記憶部は、前記複数の設定データのうち、前記作業車両の前記仕向け地に対応する前記設定データを、前記外部端末を介して受信して記憶する請求項1に記載の作業車両。 - 前記統合制御装置に接続され、且つ外部端末と通信可能な接続部を備え、
前記外部端末は、前記複数の設定データを、前記外部端末を介して受信して記憶する請求項1に記載の作業車両。 - 前記統合制御装置に接続され、前記作業車両の前記仕向け地をユーザにより選択可能にするスイッチを備え、
前記第2制御部は、選択された前記作業車両の前記仕向け地に対応する前記設定データに基づいて、前記第1制御部は前記原動機を制御し、前記第1指示灯及び前記第2指示灯を制御する請求項3に記載の作業車両。 - 前記第1パラメータの切換状態は、前記統合制御装置に接続されたイグニッションスイッチ、変速レバーの変速スイッチ及びPTOスイッチの切換状態を含み、
前記第2パラメータの切換状態は、前記統合制御装置に接続された前記イグニッションスイッチ、前記変速スイッチ、前記PTOスイッチ、シートスイッチ及び駐車スイッチの切換状態を含む請求項1に記載の作業車両。 - 前記第3パラメータの切換状態は、前記統合制御装置に接続され、左方又は右方に配置された前記第1指示灯及び前記第2指示灯を点滅させるウインカスイッチ、及び左右両方に配置された前記第1指示灯及び前記第2指示灯を点滅させるハザードスイッチの切換状態を含み、
左方又は右方に配置された前記第1指示灯及び前記第2指示灯が点滅する際の第1点滅間隔は、左右両方に配置された前記第1指示灯及び前記第2指示灯が同時に点滅する際の第2点滅間隔とは異なるように設定されている請求項1に記載の作業車両。 - 前記第2制御部は、前記作業車両の前記仕向け地に応じて、前記第1点滅間隔と前記第2点滅間隔とが異なるように前記第1指示灯及び前記第2指示灯を点滅させる請求項6に記載の作業車両。
- 前記記憶部は、前記第1指示灯の断線を判断する第1断線判断条件と、前記第2指示灯の断線を判断する第2断線判断条件とを記憶しており、
前記第2制御部は、前記第1指示灯が前記第1断線判断条件に適合した場合に断線を判断し、前記第2指示灯が前記第2断線判断条件に適合した場合に断線を判断する請求項1~7のいずれかに記載の作業車両。 - 前記統合制御装置は一つのケーシングから構成されている請求項1~8のいずれかに記載の作業車両。
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