JP7494029B2 - 作業機におけるｐｔｏ軸の駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明は、トラクタ等の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置に関する。
従来、トラクタ等の作業機において、エンジンの動力で駆動するＰＴＯ軸の駆動に関する技術として特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１に開示された作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ車体に設けられたＰＴＯ軸の駆動を入切する内部ＰＴＯスイッチと、操縦部とは異なる位置に設けられ、且つＰＴＯ軸の駆動を入切する外部ＰＴＯスイッチと、少なくとも内部ＰＴＯスイッチ又は外部ＰＴＯスイッチのいずれかが入である場合にＰＴＯ軸の駆動を行う制御装置と、を備えている。
特許文献１に開示された作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ車体に設けられたＰＴＯ軸の駆動を入切する内部ＰＴＯスイッチと、操縦部とは異なる位置に設けられ、且つＰＴＯ軸の駆動を入切する外部ＰＴＯスイッチと、少なくとも内部ＰＴＯスイッチ又は外部ＰＴＯスイッチのいずれかが入である場合にＰＴＯ軸の駆動を行う制御装置と、を備えている。
特許文献１では、内部ＰＴＯスイッチと、外部ＰＴＯスイッチとの操作を作業によって使い分けることによって、トラクタを停止した状態で所定の位置でＰＴＯ軸を駆動しながら作業を行う定置作業、トラクタを走行させた状態でＰＴＯ軸を駆動しながら作業を行う走行作業とを行うことができる。しかしながら、定置作業を行うために、どのような操作を行なえばよいかを運転者（作業者）が把握することが難しいのが実情である。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、車体を駐車した状態で定置作業を行うに際して、定置作業と対応してＰＴＯ軸の駆動又は停止を行うことができ、作業性を向上させることができる作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置を提供することを目的とする。
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、前記車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ前記車体に設けられたＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第１スイッチと、前記操縦部とは異なる位置に設けられ、且つ前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第２スイッチと、前記駐車スイッチで駐車が検出されている場合に、定置作業を許可する状態又は不許可とする状態に切換操作可能な第１許可スイッチと、運転席への運転者の着座を検出するシートスイッチと、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されている場合、前記シートスイッチが着座を検出しているか否かに関わらず、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのいずれによる前記駆動又は前記停止の指令にも応じて、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が不許可とされている場合、前記第２スイッチによる前記駆動又は前記停止の指令に対しては、前記シートスイッチが着座を検出しているか否かに関わらず、当該指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、前記第１スイッチによる前記駆動又は前記停止の指令に対しては、前記シートスイッチが着座を検出すると、当該指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、前記シートスイッチが着座を検出しないと、当該指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行わない。
本発明の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、前記車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ前記車体に設けられたＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第１スイッチと、前記操縦部とは異なる位置に設けられ、且つ前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第２スイッチと、前記駐車スイッチで駐車が検出されている場合に、定置作業を許可する状態又は不許可とする状態に切換操作可能な第１許可スイッチと、運転席への運転者の着座を検出するシートスイッチと、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されている場合、前記シートスイッチが着座を検出しているか否かに関わらず、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのいずれによる前記駆動又は前記停止の指令にも応じて、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が不許可とされている場合、前記第２スイッチによる前記駆動又は前記停止の指令に対しては、前記シートスイッチが着座を検出しているか否かに関わらず、当該指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、前記第１スイッチによる前記駆動又は前記停止の指令に対しては、前記シートスイッチが着座を検出すると、当該指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、前記シートスイッチが着座を検出しないと、当該指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行わない。
前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されている場合において、前記第２スイッチによる前記駆動の指令によって前記ＰＴＯ軸を駆動した場合に、前記第１スイッチによる前記停止の指令を取得すると、前記ＰＴＯ軸の駆動を停止する。
前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されている場合において、前記第１スイッチによる前記駆動の指令と、前記第２スイッチによる前記駆動の指令とを取得した場合に、前記ＰＴＯ軸の駆動を停止する。
前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されている場合において、前記第１スイッチによる前記駆動の指令と、前記第２スイッチによる前記駆動の指令とを取得した場合に、前記ＰＴＯ軸の駆動を停止する。
前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出されていない場合、前記第１許可スイッチの前記許可又は前記不許可の操作に関わらず、前記シートスイッチが着座を検出していると、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止の指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を、前記第２スイッチによる当該指令に対しては行わず、前記第１スイッチによる当該指令に対しては行い、前記シートスイッチが着座を検出していないと、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止の指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのいずれによる当該指令に対しても行わない。
前記制御装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を、ＰＴＯクラッチの入り切りにより行う。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動力を伝達する原動機を備え、 前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されて且つ前記ＰＴＯ軸が駆動している場合に、前記駐車スイッチで駐車が検出されなくなると、前記原動機を停止する。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動力を伝達する原動機を備え、 前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出されていない場合、前記第２スイッチによる前記駆動の指令が行われると、前記原動機を停止する。
前記制御装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を、ＰＴＯクラッチの入り切りにより行う。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動力を伝達する原動機を備え、 前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されて且つ前記ＰＴＯ軸が駆動している場合に、前記駐車スイッチで駐車が検出されなくなると、前記原動機を停止する。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動力を伝達する原動機を備え、 前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出されていない場合、前記第２スイッチによる前記駆動の指令が行われると、前記原動機を停止する。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出されていないときに、前記第２スイッチによる前記駆動の指令が行われた場合に、警告を行う第１報知装置を備えている。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記第２スイッチによる指令に応じての、前記ＰＴＯ軸であるリアＰＴＯ軸の駆動が許可された場合に、前記リアＰＴＯ軸とともにフロントＰＴＯ軸が駆動するのを許可又は不許可とする第２許可スイッチと、前記定置作業の
許可、不許可、前記第２許可スイッチにおける許可及び不許可のいずれかを光によって報知する第２報知装置と、を備えている。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記第２スイッチによる指令に応じての、前記ＰＴＯ軸であるリアＰＴＯ軸の駆動が許可された場合に、前記リアＰＴＯ軸とともにフロントＰＴＯ軸が駆動するのを許可又は不許可とする第２許可スイッチと、前記定置作業の
許可、不許可、前記第２許可スイッチにおける許可及び不許可のいずれかを光によって報知する第２報知装置と、を備えている。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、前記車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ前記車体に設けられたＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第１スイッチと、前記操縦部とは異なる位置に設けられ、且つ前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第２スイッチと、前記駐車スイッチで駐車が検出されている場合に、定置作業を許可する状態又は不許可とする状態に切換操作可能な第１許可スイッチと、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行う制御装置と、前記ＰＴＯ軸の駆動力を伝達する原動機と、警告を行う第１報知装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１許可スイッチによって前記定置作業の許可がされている場合に、前記第１スイッチ又は前記第２スイッチによる指令に応じて、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、前記定置作業が不許可であるときに、前記第２スイッチによる前記駆動の指令が行われた場合に、前記制御装置は前記原動機を停止し、前記第１報知装置は警告を行う。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、前記車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ前記車体に設けられたリアＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第１スイッチと、前記操縦部とは異なる位置に設けられ、且つ前記リアＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第２スイッチと、前記駐車スイッチで駐車が検出されている場合に、定置作業を許可する状態又は不許可とする状態に切換操作可能な第１許可スイッチと、前記第１許可スイッチによって前記定置作業の許可がされている場合に、前記第１スイッチ又は前記第２スイッチによる指令に応じて、前記リアＰＴＯ軸の駆動又は停止を行う制御装置と、前記第２スイッチによる指令に応じての、前記リアＰＴＯ軸の駆動が許可された場合に、前記リアＰＴＯ軸とともにフロントＰＴＯ軸が駆動するのを許可又は不許可とする第２許可スイッチと、前記定置作業の許可、不許可、前記第２許可スイッ
チにおける許可及び不許可のいずれかを光によって報知する第２報知装置と、を備える。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、前記車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ前記車体に設けられたリアＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第１スイッチと、前記操縦部とは異なる位置に設けられ、且つ前記リアＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第２スイッチと、前記駐車スイッチで駐車が検出されている場合に、定置作業を許可する状態又は不許可とする状態に切換操作可能な第１許可スイッチと、前記第１許可スイッチによって前記定置作業の許可がされている場合に、前記第１スイッチ又は前記第２スイッチによる指令に応じて、前記リアＰＴＯ軸の駆動又は停止を行う制御装置と、前記第２スイッチによる指令に応じての、前記リアＰＴＯ軸の駆動が許可された場合に、前記リアＰＴＯ軸とともにフロントＰＴＯ軸が駆動するのを許可又は不許可とする第２許可スイッチと、前記定置作業の許可、不許可、前記第２許可スイッ
チにおける許可及び不許可のいずれかを光によって報知する第２報知装置と、を備える。
本発明によれば、車体を駐車した状態で定置作業を行うに際して、定置作業と対応してＰＴＯ軸の駆動又は停止を行うことができ、作業性を向上させることができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図７は、本実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置を備えた作業機１の全体図を示している。図７に示す作業機１はトラクタであるが、当該作業機１は、トラクタに限定されず、コンバイン、田植機等の農業機械であっても、建設機械等であってもよい。
図７は、本実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置を備えた作業機１の全体図を示している。図７に示す作業機１はトラクタであるが、当該作業機１は、トラクタに限定されず、コンバイン、田植機等の農業機械であっても、建設機械等であってもよい。
＜トラクタの概要＞
まず、トラクタ１の全体構成について説明する。
図７に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車体（以降、車体という）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。原動機４は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動機等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジン（以降、エンジンという）である。
まず、トラクタ１の全体構成について説明する。
図７に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車体（以降、車体という）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。原動機４は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動機等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジン（以降、エンジンという）である。
また、車体３には運転席６と、運転席６を囲むキャビン７とが設けられている。図６に示すように、キャビン７内には、トラクタ１（車体３）の様々な操作を行う操縦部１０を備えている。操縦部１０は、運転席６の前方、側方などに設けられている。操縦部１０は、運転席６の側方に設けられた操縦台１０ａと、運転席６の前方に設けられたステアリングホイール１０ｃとを有している。操縦台１０ａには、揺動自在に支持された操作レバー、切換するスイッチ、回転自在なダイヤル等が設けられている。
図７に示すように、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結装置８が設けられている。連結装置８には、作業装置２が着脱可能である。例えば、耕耘装置、施肥装置、薬剤散布装置等の作業装置２を連結装置８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。
図７に示すように、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結装置８が設けられている。連結装置８には、作業装置２が着脱可能である。例えば、耕耘装置、施肥装置、薬剤散布装置等の作業装置２を連結装置８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。
＜変速装置の概要＞
図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更する
ことによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切換部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。
ことによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切換部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。
ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸１４と、ＰＴＯクラッチ１５とを有している。ＰＴＯ推進軸１４は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸１４は、ギア等を介してリアＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ１５は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達する接続状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達しない切断状態とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ１５は、油圧クラッチで構成され、ＰＴＯ推進軸１４と一体回転可能なハウジング１５ａと、推進軸５ａと一体回転自在なクラッチ部材１５ｂと、作動油によりハウジング１５ａ内を移動自在なピストン１５ｃとを有している。
したがって、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａに接合すれば、ＰＴＯクラッチ１５は接続状態になり、原動機４からの動力が推進軸５ａ及びＰＴＯクラッチ１５を介してＰＴＯ推進軸１４に伝達され、少なくともリアＰＴＯ軸１６を駆動することができる。一方、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａから離反すれば、ＰＴＯクラッチ１５は切断状態なり、推進軸５ａの動力はＰＴＯ推進軸１４に伝達されず、推進軸５ａの動力が切断状態になる。なお、ＰＴＯクラッチ１５による動力の伝達又は切断は、ピストン１５ｃに油路を介して接続された作動弁１７（電磁弁）によって行う。作動弁１７には、作動油（油）を供給するポンプ１８が接続されている。
また、変速装置５には、トラクタ１の前部側に動力を伝達するフロントＰＴＯ軸１９が設けられている。また、ＰＴＯ推進軸１４には、リアＰＴＯ軸１６のみに動力を伝達するリア位置とリアＰＴＯ軸１６及びフロントＰＴＯ軸１９とに動力を伝達する両駆動位置とに切り換え可能なＰＴＯ切換機構１１が設けられている。
＜ＰＴＯ軸の駆動装置の概要＞
図２は、ＰＴＯ軸の駆動装置２０を示している。
ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、第１スイッチ２１と、第２スイッチ２２と、駐車スイッチ２３と、制御装置２４とを備えている。第１スイッチ２１、第２スイッチ２２及び駐車スイッチ２３は、制御装置２４に接続されている。なお、図２では、スイッチを「ＳＷ」で示している。
図２は、ＰＴＯ軸の駆動装置２０を示している。
ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、第１スイッチ２１と、第２スイッチ２２と、駐車スイッチ２３と、制御装置２４とを備えている。第１スイッチ２１、第２スイッチ２２及び駐車スイッチ２３は、制御装置２４に接続されている。なお、図２では、スイッチを「ＳＷ」で示している。
図６に示すように、第１スイッチ２１は、操縦部１０の操縦台１０ａに設けられていて、リアＰＴＯ軸１６の駆動又は停止を指令するスイッチである。図１に示すように、第１スイッチ２１は、ニュートラル位置（Ｎ位置、第３位置）２５ａと、ＯＮ位置（第１位置）２５ｂと、ＯＦＦ位置（第２位置）２５ｃとの３つのポジションに切換可能である。第１スイッチ２１がＮ位置２５ａである場合には、Ｎ位置２５ａであることを示す信号が出力端子２９ａを介して制御装置２４に入力される。また、第１スイッチ２１がＯＮ位置２５ｂである場合には、ＯＮ位置２５ｂであることを示す信号が出力端子（第1出力端子）２９ｂを介して制御装置２４に入力される。第１スイッチ２１がＯＦＦ位置２５ｃである場合には、ＯＦＦ位置２５ｃであることを示す信号が出力端子（第２出力端子）２９ｃを介して制御装置２４に入力される。
制御装置２４は、第１スイッチ２１がＮ位置２５ａである場合には、当該第１スイッチ２１がＮ位置であることを取得する。制御装置２４は、第１スイッチ２１がＯＮ位置２５ｂである場合は、リアＰＴＯ軸１６の駆動の指令を取得する。制御装置２４は、第１スイッチ２１がＯＦＦ位置２５ｃである場合は、リアＰＴＯ軸１６の駆動の停止の指令を取得する。
この実施形態では、第１スイッチ２１の出力端子２９ｃと制御装置２４とを結ぶラインは、少なくとも複数本に分岐している。具体的には、第１スイッチ２１は、切換の操作を行う操作部２１ａと、複数の出力端子（接点）が設けられた本体２１ｂと、本体２１ｂに
設けられ且つラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３を接続する接続部２１ｃとを有している。接続部２１ｃは、出力端子（接点）２９ａに繋がる第１接続部２１ｃ１、出力端子（接点）２９ｂに繋がる第２接続部２１ｃ２と、出力端子（接点）２９ｃに繋がる第３接続部２１ｃ３と、を含んでいる。
設けられ且つラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３を接続する接続部２１ｃとを有している。接続部２１ｃは、出力端子（接点）２９ａに繋がる第１接続部２１ｃ１、出力端子（接点）２９ｂに繋がる第２接続部２１ｃ２と、出力端子（接点）２９ｃに繋がる第３接続部２１ｃ３と、を含んでいる。
第１接続部２１ｃ１と制御装置２４の第１入力部３２ａとは、第１ラインＬ１で接続されている。第２接続部２１ｃ２と制御装置２４の第２入力部３２ｂとは、第２ラインＬ２で接続されている。第３接続部２１ｃ３と制御装置２４の第３入力部３２ｃとは、第３ラインＬ３で接続されている。
そのため、制御装置２４は、複数のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、少なくとも１つのラインＬから入力された信号が存在すると、リアＰＴＯ軸１６の駆動が「切」の状態に設定されたと認識する。したがって、例えば、何らかの事情で、ラインＬが断線したとしても、少なくとも１本のラインＬが制御装置２４に接続されていれば、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止することができる。
そのため、制御装置２４は、複数のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、少なくとも１つのラインＬから入力された信号が存在すると、リアＰＴＯ軸１６の駆動が「切」の状態に設定されたと認識する。したがって、例えば、何らかの事情で、ラインＬが断線したとしても、少なくとも１本のラインＬが制御装置２４に接続されていれば、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止することができる。
図３Ａ、図３Ｂに示すように、第１スイッチ２１は、押し込みと回転とを行うことが可能なスイッチである。操作部２１ａは、平面視で円形状であって、支持部２１ｅによって回転自在に支持されている。支持部２１ｅの端部には本体２１ｂが接続されている。以降、説明の便宜上、操作部２１ａのことを回転部２１ａという。
第１スイッチ２１の回転部２１ａが操縦台１０ａの上面１０ａ１から離間した上部位置がＮ位置２５ａである。回転部２１ａを上部位置（Ｎ位置２５ａ）から回転部２１ａを押し込んで操縦台１０ａの上面１０ａ１に近接した下部位置にすると、第１スイッチ２１はＯＦＦ位置２５ｃになる。また、下部位置（ＯＦＦ位置）２５ｃから回転部２１ａを回転させて予め定められた所定位置にすると、第１スイッチ２１はＯＮ位置２５ｂになる。第１スイッチ２１を所定位置（ＯＮ位置２５ｂ）にした後、回転部２１ａを離すと、当該回転部２１ａは自動的に下部位置を経由して上部位置に戻る。即ち、第１スイッチ２１は、ＯＦＦ位置２５ｃの位置から自動的にＮ位置２５ａに戻るモーメンタリスイッチである。
第１スイッチ２１の回転部２１ａが操縦台１０ａの上面１０ａ１から離間した上部位置がＮ位置２５ａである。回転部２１ａを上部位置（Ｎ位置２５ａ）から回転部２１ａを押し込んで操縦台１０ａの上面１０ａ１に近接した下部位置にすると、第１スイッチ２１はＯＦＦ位置２５ｃになる。また、下部位置（ＯＦＦ位置）２５ｃから回転部２１ａを回転させて予め定められた所定位置にすると、第１スイッチ２１はＯＮ位置２５ｂになる。第１スイッチ２１を所定位置（ＯＮ位置２５ｂ）にした後、回転部２１ａを離すと、当該回転部２１ａは自動的に下部位置を経由して上部位置に戻る。即ち、第１スイッチ２１は、ＯＦＦ位置２５ｃの位置から自動的にＮ位置２５ａに戻るモーメンタリスイッチである。
図６に示すように、第２スイッチ２２は、操縦部１０とは異なる位置に設けられていて、第１スイッチ２１と同様にリアＰＴＯ軸１６の駆動又は停止を指令するスイッチである。具体的には、第２スイッチ２２は、キャビン７の外側の後輪フェンダの上部、或いは、キャビン７の外側の後部に設けられるスイッチである。即ち、第２スイッチ２２は、車体３の後部又は側部に設けられるスイッチであって、第２スイッチ２２は、第１スイッチ２１とは異なる場所にもうけられ、キャビン９の外部等、即ち、操縦部１０の外部で作業者等が操作することができる。
第２スイッチ２２は、ＯＮ又はＯＦＦに切換可能なスイッチである。例えば、制御装置２４は、第２スイッチ２２がＯＮである場合は、リアＰＴＯ軸１６の駆動の指令を取得する。制御装置２４は、第２スイッチ２２がＯＦＦである場合は、リアＰＴＯ軸１６の駆動の停止の指令を取得する。
図２に示すように、駐車スイッチ２３は、車体３の駐車を検出可能なスイッチである。駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａと、第２検出スイッチ２３ｂとを有している。第１検出スイッチ２３ａは、車体３に揺動自在に支持された駐車レバー（パーキングブレーキ）が当該車体３の制動を行う位置（制動位置）である場合にＯＮとなり、駐車レバーが車体３の制動を解除する位置（解除位置）にある場合にＯＦＦになる。また、第２検出スイッチ２３ｂは、車体３の制動を行う制動装置が制動状態にある場合にＯＮとなり、制動装置が制動を解除する状態（制動解除状態）にある場合にＯＦＦになる。詳しくは、制動装置は、変速装置５に設けられた駆動軸（例えば、デフ装置に動力を伝達する駆動軸）に設けられたギアの回転をロック（停止）する装置である。第２検出スイッチ２３ｂは、制動装置のロック部材が駆動軸のギアに係止して当該駆動軸の回転を停止した制動状態ではＯＮになる。また、第２検出スイッチ２３ｂは、制動装置のロック部材が駆動軸のギアから離脱して当該駆動軸の回転を許容した制動解除状態ではＯＦＦになる。
図２に示すように、駐車スイッチ２３は、車体３の駐車を検出可能なスイッチである。駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａと、第２検出スイッチ２３ｂとを有している。第１検出スイッチ２３ａは、車体３に揺動自在に支持された駐車レバー（パーキングブレーキ）が当該車体３の制動を行う位置（制動位置）である場合にＯＮとなり、駐車レバーが車体３の制動を解除する位置（解除位置）にある場合にＯＦＦになる。また、第２検出スイッチ２３ｂは、車体３の制動を行う制動装置が制動状態にある場合にＯＮとなり、制動装置が制動を解除する状態（制動解除状態）にある場合にＯＦＦになる。詳しくは、制動装置は、変速装置５に設けられた駆動軸（例えば、デフ装置に動力を伝達する駆動軸）に設けられたギアの回転をロック（停止）する装置である。第２検出スイッチ２３ｂは、制動装置のロック部材が駆動軸のギアに係止して当該駆動軸の回転を停止した制動状態ではＯＮになる。また、第２検出スイッチ２３ｂは、制動装置のロック部材が駆動軸のギアから離脱して当該駆動軸の回転を許容した制動解除状態ではＯＦＦになる。
駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａ及び第２検出スイッチ２３ｂがＯＮである場合、車体３の駐車を検出する。また、駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａ
及び第２検出スイッチ２３ｂがＯＦＦである場合、車体３の駐車を検出しない。
なお、この実施形態では、駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａ及び第２検出スイッチ２３ｂで構成していたがいずれかのスイッチで構成してもよい。例えば、駐車スイッチ２３を第１検出スイッチ２３ａのみで構成した場合は、第１検出スイッチ２３ａがＯＮである場合は車体３の駐車を検出し、第１検出スイッチ２３ａがＯＦＦである場合は車体３の駐車を検出しない。駐車スイッチ２３を第２検出スイッチ２３ｂのみで構成した場合は、第２検出スイッチ２３ｂがＯＮである場合は車体３の駐車を検出し、第２検出スイッチ２３ｂがＯＦＦである場合は車体３の駐車を検出しない。
及び第２検出スイッチ２３ｂがＯＦＦである場合、車体３の駐車を検出しない。
なお、この実施形態では、駐車スイッチ２３は、第１検出スイッチ２３ａ及び第２検出スイッチ２３ｂで構成していたがいずれかのスイッチで構成してもよい。例えば、駐車スイッチ２３を第１検出スイッチ２３ａのみで構成した場合は、第１検出スイッチ２３ａがＯＮである場合は車体３の駐車を検出し、第１検出スイッチ２３ａがＯＦＦである場合は車体３の駐車を検出しない。駐車スイッチ２３を第２検出スイッチ２３ｂのみで構成した場合は、第２検出スイッチ２３ｂがＯＮである場合は車体３の駐車を検出し、第２検出スイッチ２３ｂがＯＦＦである場合は車体３の駐車を検出しない。
また、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、シートスイッチ２７を備えている。シートスイッチ２７、制御装置２４に接続されている。
シートスイッチ２７は、運転席６への作業者の着座を検出するスイッチである。 例えば、シートスイッチ２７はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。シートスイッチ２７は、運転席６のシート（座部、背もたれ）内、又は、シートの下方等に設けられている。作業者がシートに乗った場合に、シートスイッチ２７はＯＮとなり、着座を検出する。また、作業者がシートから降りた（離れた）場合に、シートスイッチ２７はＯＦＦとなり、着座をしていないことを検出する。
シートスイッチ２７は、運転席６への作業者の着座を検出するスイッチである。 例えば、シートスイッチ２７はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。シートスイッチ２７は、運転席６のシート（座部、背もたれ）内、又は、シートの下方等に設けられている。作業者がシートに乗った場合に、シートスイッチ２７はＯＮとなり、着座を検出する。また、作業者がシートから降りた（離れた）場合に、シートスイッチ２７はＯＦＦとなり、着座をしていないことを検出する。
＜第１許可スイッチと、第２許可スイッチ＞
図２に示すように、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、第１許可スイッチ４１と、第２許可スイッチ４２とを備えている。第１許可スイッチ４１及び第２許可スイッチ４２は、制御装置２４に接続されている。図６に示すように、例えば、第１許可スイッチ４１及び第２許可スイッチ４２とは、操縦台４０ａに設けられている。
図２に示すように、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、第１許可スイッチ４１と、第２許可スイッチ４２とを備えている。第１許可スイッチ４１及び第２許可スイッチ４２は、制御装置２４に接続されている。図６に示すように、例えば、第１許可スイッチ４１及び第２許可スイッチ４２とは、操縦台４０ａに設けられている。
第１許可スイッチ４１は、少なくとも駐車スイッチ２３で駐車が検出されている場合に、定置作業の許可又は不許可をするスイッチであり、ＯＮ又はＯＦＦに切換可能なスイッチである。例えば、第１許可スイッチ４１がＯＮである場合には、定置作業の許可を指令し、第１許可スイッチ４１がＯＦＦである場合には、定置作業の不許可を指令する。
第２許可スイッチ４２は、第２スイッチ２２の指令に応じてリアＰＴＯ軸１６の駆動又は停止を行うかを、許可又は不許可にする。第２許可スイッチ４２は、ＰＴＯ切換機構１１をリア位置と両駆動位置とのいずれかに切り換える指令を行うスイッチである。第２許可スイッチ４２は、リア位置に切り換える指令を行うと、リアＰＴＯ軸１６の駆動を許可し且つフロントＰＴＯ軸１９の駆動を許可しない（フロントＰＴＯ軸１９には、動力が伝達されない）。また、第２許可スイッチ４２は、両駆動位置に切り換える操作を行うと、リアＰＴＯ軸１６及びフロントＰＴＯ軸１９の駆動を許可する。
第２許可スイッチ４２は、第２スイッチ２２の指令に応じてリアＰＴＯ軸１６の駆動又は停止を行うかを、許可又は不許可にする。第２許可スイッチ４２は、ＰＴＯ切換機構１１をリア位置と両駆動位置とのいずれかに切り換える指令を行うスイッチである。第２許可スイッチ４２は、リア位置に切り換える指令を行うと、リアＰＴＯ軸１６の駆動を許可し且つフロントＰＴＯ軸１９の駆動を許可しない（フロントＰＴＯ軸１９には、動力が伝達されない）。また、第２許可スイッチ４２は、両駆動位置に切り換える操作を行うと、リアＰＴＯ軸１６及びフロントＰＴＯ軸１９の駆動を許可する。
＜制御装置＞
図２に示す制御装置２４は、ＰＴＯ推進軸１４等の駆動に関する制御、即ち、ＰＴＯ軸（リアＰＴＯ軸１６、フロントＰＴＯ軸）に関する制御（以下、ＰＴＯ制御ということがある）を行う。制御装置２４は、ＰＴＯ制御として、リアＰＴＯ軸１６の駆動又は駆動の停止を行う。具体的には、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５の切換、原動機４の駆動の停止、ＰＴＯ切換機構１１の切換等を行うことができる。
図２に示す制御装置２４は、ＰＴＯ推進軸１４等の駆動に関する制御、即ち、ＰＴＯ軸（リアＰＴＯ軸１６、フロントＰＴＯ軸）に関する制御（以下、ＰＴＯ制御ということがある）を行う。制御装置２４は、ＰＴＯ制御として、リアＰＴＯ軸１６の駆動又は駆動の停止を行う。具体的には、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５の切換、原動機４の駆動の停止、ＰＴＯ切換機構１１の切換等を行うことができる。
制御装置２４は、ＰＴＯ推進軸１４の駆動を停止する、即ち、ＰＴＯ軸（リアＰＴＯ軸１６、フロントＰＴＯ軸１９）の駆動を停止する場合、作動弁（電磁弁）１７にソレノイドを消磁することでＰＴＯクラッチ１５を切断状態にする。また、制御装置２４は、ＰＴＯ軸（リアＰＴＯ軸１６、フロントＰＴＯ軸）の駆動を停止する場合、作動弁（電磁弁）１７のソレノイドを励磁することでＰＴＯクラッチ１５を接続状態にする。
制御装置２４は、フロントＰＴＯ軸１９の駆動を停止する場合、ＰＴＯ切換機構１１をリア位置に切り換え、フロントＰＴＯ軸１９の駆動する場合、ＰＴＯ切換機構１１を両駆動位置に切り換える。
さて、制御装置２４は、少なくとも第１スイッチ２１、第２スイッチ２２の指令及び第１許可スイッチ４１に基づいてＰＴＯ制御を行う。
さて、制御装置２４は、少なくとも第１スイッチ２１、第２スイッチ２２の指令及び第１許可スイッチ４１に基づいてＰＴＯ制御を行う。
以下の説明では、説明の便宜上、第１スイッチ２１を「内部ＰＴＯスイッチ２１」、第
２スイッチ２２を「外部ＰＴＯスイッチ２２」、第１許可スイッチ４１を「ステーショナリＰＴＯスイッチ」ということがある。加えて、以下の説明では、ＰＴＯ切換機構１１が搭載されているとして説明を進める。
＜定置許可モード＞
制御装置２４は、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１によって定置作業の許可がされている場合に、内部ＰＴＯスイッチ２１又は外部ＰＴＯスイッチ２２の指令に応じて、リアＰＴＯ軸１６の駆動又は停止を行う。
２スイッチ２２を「外部ＰＴＯスイッチ２２」、第１許可スイッチ４１を「ステーショナリＰＴＯスイッチ」ということがある。加えて、以下の説明では、ＰＴＯ切換機構１１が搭載されているとして説明を進める。
＜定置許可モード＞
制御装置２４は、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１によって定置作業の許可がされている場合に、内部ＰＴＯスイッチ２１又は外部ＰＴＯスイッチ２２の指令に応じて、リアＰＴＯ軸１６の駆動又は停止を行う。
図４に示すように、少なくとも駐車スイッチ２３で駐車が検出されている場合にステーショナリＰＴＯスイッチ４１がＯＮされると、定置作業が許可される「定置許可モード」になる。定置許可モードは、運転者等が運転席６に着座していても、着座していなくてもよく、シートスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦに関係なくモードに入ることができる。
定置許可モードにおいて、内部ＰＴＯスイッチ２１をＯＮ位置２５ｂの位置にすると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を接続状態且つ、ＰＴＯ切換機構１１をリア位置に切り換え、リアＰＴＯ軸１６を駆動する。定置許可モードにおいて、内部ＰＴＯスイッチ２１をＯＦＦ位置２５ｃの位置にすると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にし、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。
定置許可モードにおいて、内部ＰＴＯスイッチ２１をＯＮ位置２５ｂの位置にすると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を接続状態且つ、ＰＴＯ切換機構１１をリア位置に切り換え、リアＰＴＯ軸１６を駆動する。定置許可モードにおいて、内部ＰＴＯスイッチ２１をＯＦＦ位置２５ｃの位置にすると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にし、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。
また、定置許可モードにおいて、外部ＰＴＯスイッチ２２をＯＮにすると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を接続状態且つＰＴＯ切換機構１１をリア位置に切り換え、リアＰＴＯ軸１６を駆動する。また、定置許可モードにおいて、外部ＰＴＯスイッチ２２をＯＮからＯＦＦに切り換えると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にし、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。
また、定置許可モードにおいて、外部ＰＴＯスイッチ２２の駆動の指令（外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮ）によってリアＰＴＯ軸１６を駆動した場合に、内部ＰＴＯスイッチ２１をＯＦＦ位置２５ｃの位置にすると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にし、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。即ち、定置許可モードにしている状況下で、外部ＰＴＯスイッチ２２の操作によってリアＰＴＯ軸１６を駆動した場合、内部ＰＴＯスイッチ２１の操作によっても、リアＰＴＯ軸１６の停止を行うことができる。
また、定置許可モードにおいて、内部ＰＴＯスイッチ２１をＯＮ位置２５ｂにすることによるリアＰＴＯ軸１６の駆動の指令（内部指令）と、外部ＰＴＯスイッチ２２をＯＮにすることによりリアＰＴＯ軸１６の駆動の指令（外部指令）との両方を取得した場合に、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にし、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。
例えば、制御装置２４は、内部ＰＴＯスイッチ２１をＯＮ位置２５ｂに保持した状態で、外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮされると、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。或いは、外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮに保持されている状態で、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮ位置２５ｂにされると、 リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。
なお、上述した実施形態では、定置許可モードは、駐車スイッチ２３で駐車が検出され且つステーショナリＰＴＯスイッチ４１がＯＮされることを条件にしていたが、これに加えて、ＰＴＯ切換機構１１がリア位置になっていることを条件としてもよい。つまり、駐車スイッチ２３で駐車の検出、ＰＴＯ切換機構１１がリア位置、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１がＯＮである場合に、定置許可モードになるようにしてもよい。
なお、上述した実施形態では、定置許可モードは、駐車スイッチ２３で駐車が検出され且つステーショナリＰＴＯスイッチ４１がＯＮされることを条件にしていたが、これに加えて、ＰＴＯ切換機構１１がリア位置になっていることを条件としてもよい。つまり、駐車スイッチ２３で駐車の検出、ＰＴＯ切換機構１１がリア位置、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１がＯＮである場合に、定置許可モードになるようにしてもよい。
＜定置禁止モード＞
さて、図４に示すように、駐車スイッチ２３で駐車が検出されていない状態では、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦに関わらず、「定置禁止モード」になる。上述したように、定置許可モードの条件として、ＰＴＯ切換機構１１がリア位置であることが条件となっている場合は、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦに関わらず、ＰＴＯ切換機構１１が両駆動位置になっている場合に、定置禁止モードになる。
定置禁止モードにおいて、運転席６に運転者等が着座し（シートスイッチ２７がＯＮ）且つ、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮされると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を接続状態にして、リアＰＴＯ軸１６を駆動する。また、定置禁止モードにおいて、運転席
６に運転者等が着座し且つ内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＦＦされると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にして、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。
さて、図４に示すように、駐車スイッチ２３で駐車が検出されていない状態では、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦに関わらず、「定置禁止モード」になる。上述したように、定置許可モードの条件として、ＰＴＯ切換機構１１がリア位置であることが条件となっている場合は、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦに関わらず、ＰＴＯ切換機構１１が両駆動位置になっている場合に、定置禁止モードになる。
定置禁止モードにおいて、運転席６に運転者等が着座し（シートスイッチ２７がＯＮ）且つ、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮされると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を接続状態にして、リアＰＴＯ軸１６を駆動する。また、定置禁止モードにおいて、運転席
６に運転者等が着座し且つ内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＦＦされると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にして、リアＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。
また、定置禁止モードにおいて、運転席６に運転者等が離席（シートスイッチ２７がＯＦＦ）の場合は、内部ＰＴＯスイッチ２１の操作（ＯＮ／ＯＦＦの操作）に関わらず、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にして、リアＰＴＯ軸１６の駆動を行わない。
つまり、定置禁止モードにおいて、制御装置２４は、シートスイッチ２７が着座を検出している状態で内部ＰＴＯスイッチ２１の指令（内部指令）を取得した場合、内部指令に応じてリアＰＴＯ軸１６の駆動を行い、シートスイッチ２７が着座を検出していない状態で内部ＰＴＯスイッチ２１の指令（内部指令）を取得した場合、内部指令に応じたリアＰＴＯ軸１６の駆動／停止は行わない。
つまり、定置禁止モードにおいて、制御装置２４は、シートスイッチ２７が着座を検出している状態で内部ＰＴＯスイッチ２１の指令（内部指令）を取得した場合、内部指令に応じてリアＰＴＯ軸１６の駆動を行い、シートスイッチ２７が着座を検出していない状態で内部ＰＴＯスイッチ２１の指令（内部指令）を取得した場合、内部指令に応じたリアＰＴＯ軸１６の駆動／停止は行わない。
なお、定置禁止モードにおいては、外部ＰＴＯスイッチ２２のＯＮ、ＯＦＦに関わらず、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態に保持して、リアＰＴＯ軸１６の駆動を行わない。ここで、制御装置２４は、定置作業が不許可であるとき、即ち、定置禁止モードであるとき、外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＦＦからＯＮされた場合（外部ＰＴＯスイッチ２２による駆動の指令が行われた場合、原動機４を停止する。
或いは、上述したように、定置許可モードである状態において、トラクタ１の駐車が検出されなくなり、定置許可モードから定置禁止モードに切り換わった後においても、外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮされた場合は、制御装置２４は、原動機４を停止する。
以上のように、定置禁止モードにおいて、外部ＰＴＯスイッチ２２のＯＮの操作、即ち、特殊操作が行われると、トラクタ１は特殊操作が行われたことを報知する。具体的には、警告音を発生するブザー、警告表示をする報知装置（第１報知装置）４５が設けられていて、第１報知装置４５は、特殊操作が行われたことを音、表示等で報知する。
以上のように、定置禁止モードにおいて、外部ＰＴＯスイッチ２２のＯＮの操作、即ち、特殊操作が行われると、トラクタ１は特殊操作が行われたことを報知する。具体的には、警告音を発生するブザー、警告表示をする報知装置（第１報知装置）４５が設けられていて、第１報知装置４５は、特殊操作が行われたことを音、表示等で報知する。
＜外部操作許可モード＞
さて、図４に示すように、少なくとも駐車スイッチ２３で駐車が検出されている場合にステーショナリＰＴＯスイッチ４１がＯＦＦである場合は、「外部操作許可モード」になる。
外部操作許可モードにおいて、運転席６に運転者等が着座し且つ、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮされると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を接続状態にして、リアＰＴＯ軸１６を駆動する。外部操作許可モードにおいて、運転席６に運転者等が着座し且つ、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮからＯＦＦに切り換えられると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にして、リアＰＴＯ軸１６の駆動の駆動を停止する。
さて、図４に示すように、少なくとも駐車スイッチ２３で駐車が検出されている場合にステーショナリＰＴＯスイッチ４１がＯＦＦである場合は、「外部操作許可モード」になる。
外部操作許可モードにおいて、運転席６に運転者等が着座し且つ、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮされると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を接続状態にして、リアＰＴＯ軸１６を駆動する。外部操作許可モードにおいて、運転席６に運転者等が着座し且つ、内部ＰＴＯスイッチ２１がＯＮからＯＦＦに切り換えられると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にして、リアＰＴＯ軸１６の駆動の駆動を停止する。
また、外部操作許可モードにおいて、運転席６に運転者等が着座し且つ、外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮされると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を接続状態にして、リアＰＴＯ軸１６を駆動する。外部操作許可モードにおいて、運転席６に運転者等が着座し且つ、外部ＰＴＯスイッチ２２がＯＮからＯＦＦに切換らえると、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態にして、リアＰＴＯ軸１６の駆動の駆動を停止する。
一方、外部操作許可モードにおいて、運転席６に運転者等が離席している場合、内部ＰＴＯスイッチ２１をＯＮ／ＯＦＦのいずれに切り換えても、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態に保持して、リアＰＴＯ軸１６を駆動しない。また、外部操作許可モードにおいて、運転席６に運転者等が離席している場合、外部ＰＴＯスイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦの切換に応じて、制御装置２４は、ＰＴＯクラッチ１５を切断状態又は接続状態にして、リアＰＴＯ軸１６の駆動、リアＰＴＯ軸１６の駆動の停止を行う。
＜定置許可モード／定置禁止モード／外部操作許可モード＞
図５は、定置許可モード、定置禁止モード、外部操作許可モードの状態遷移図を示した図である。
図５に示すように、原動機４を駆動するイグニッションスイッチのＯＦＦ（キーＯＦＦ）の状態から、イグニッションスイッチをＯＮにしたとき、トラクタ１の駐車が検出されない又はＰＴＯ切換機構１１が両駆動位置である場合に定置禁止モードに移行する（Ｓ１）。
定置禁止モードにおいて、トラクタ１の駐車が検出され且つＰＴＯ切換機構１１がリア位置であり、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１がＯＦＦである場合は、外部操作許可モードに移行する（Ｓ２）。
図５は、定置許可モード、定置禁止モード、外部操作許可モードの状態遷移図を示した図である。
図５に示すように、原動機４を駆動するイグニッションスイッチのＯＦＦ（キーＯＦＦ）の状態から、イグニッションスイッチをＯＮにしたとき、トラクタ１の駐車が検出されない又はＰＴＯ切換機構１１が両駆動位置である場合に定置禁止モードに移行する（Ｓ１）。
定置禁止モードにおいて、トラクタ１の駐車が検出され且つＰＴＯ切換機構１１がリア位置であり、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１がＯＦＦである場合は、外部操作許可モードに移行する（Ｓ２）。
外部操作許可モードにおいて、ステーショナリＰＴＯスイッチ４１が所定時間以上、ＯＮに保持された場合、定置許可モードに移行する（Ｓ３）。
なお、定置許可モード及び外部操作許可モードのいずれかにおいて、トラクタ１の駐車が検出されない場合、又は、ＰＴＯ切換機構１１が両駆動位置である場合は、定置禁止モードに戻る（Ｓ４）。
なお、定置許可モード及び外部操作許可モードのいずれかにおいて、トラクタ１の駐車が検出されない場合、又は、ＰＴＯ切換機構１１が両駆動位置である場合は、定置禁止モードに戻る（Ｓ４）。
さて、トラクタ１は、第２報知装置４６を備えている。第２報知装置４６は、運転席６の周囲に設けられている。第２報知装置４６は、ＬＥＤ等の光源で構成されている。第２報知装置４６は、定置許可モード、定置禁止モード及び外部操作許可モードのいずれであるかを、光源（光）によって報知する。例えば、第２報知装置４６は、消灯することで定置禁止モードを示し、点滅することで外部操作許可モードを示し、点灯することで定置許可モードを示している。即ち、第２報知装置４６は、点灯により定置作業の許可を報知し、点滅又は消灯により定置作業の不許可を報知し、消灯によりで第２許可スイッチ４２の許可を示し、点灯又は点滅により第２許可スイッチ４２の不許可を示している。
つまり、第２報知装置４６を光源で構成して、光源（光）の表示形態を変更することで、定置作業を行ってよいのか、或いは、フロントＰＴＯ軸１９を駆動して作業を行ってよいのか、或いは、定置作業ではないがリアＰＴＯ軸１６を駆動して作業を行ってよいかを簡単に把握することができる。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体３の駐車を検出可能な駐車スイッチ２３と、車体３に設けられた操縦部１０に設けられ、且つ車体３に設けられたＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第１スイッチ２１と、操縦部１０とは異なる位置に設けられ、且つＰＴＯ軸の駆動の駆動又は停止を指令する第２スイッチ２２と、駐車スイッチ２３で駐車が検出されている場合に、定置作業の許可又は不許可をする第１許可スイッチ４１と、ＰＴＯ軸の駆動を行う制御装置４３と、を備え、制御装置４３は、第１許可スイッチ４１によって定置作業の許可がされている場合に、第１スイッチ２１又は第２スイッチ２２の指令に応じて、ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行う。これによれば、例えば、運転者（作業者）が第１許可スイッチ４１を操作することによって定置作業の許可をしたうえで、操縦部１０の第１スイッチ２１を操作したり、操縦部１０とは異なる位置に設けた第２スイッチ２２を操作することによって、ＰＴＯ軸の駆動又は停止を簡単に行うことができる。つまり、ＰＴＯ軸を駆動又は停止しながら行う作業が数多くあるなかで、定置作業の許可又は不許可を行ったうえで、第１スイッチ２１、第２スイッチ２２を操作することにより、定置作業におけるＰＴＯ軸の駆動、停止を確実に行え、作業性を向上させることができる。
制御装置４３は、第２スイッチ２２の駆動の指令によってＰＴＯ軸を駆動した場合に、第１スイッチ２１の停止の指令を取得すると、ＰＴＯ軸の駆動を停止する。これによれば、操縦部１０とは異なる第２スイッチ２２を操作することによってＰＴＯ軸を駆動して定置作業を行った場合でも、操縦部１０に設けた第１スイッチ２１の操作によってＰＴＯ軸の駆動を停止することができ、より定置作業の効率化を図ることができる。
制御装置４３は、第１スイッチ２１の駆動の指令と、第２スイッチ２２の駆動の指令とを取得した場合に、ＰＴＯ軸の駆動を停止する。これによれば、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２の操作によって定置作業を行うために、ＰＴＯ軸の駆動を行うことができるという構成でありながら、第１スイッチ２１の操作と第２スイッチ２２との操作とが重なった場合には、ＰＴＯ軸の駆動を停止することで、ＰＴＯ軸の駆動の開始前の状態に戻すことができ、定置作業を安定して行うことができる。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、ＰＴＯ軸の駆動力を伝達する原動機４を備え、制御装置４３は、定置作業の許可がされ且つＰＴＯ軸が駆動している場合に、定置作業の許可から不許可に切り換わると、原動機４を停止する。これによれば、定置作業を行うためにＰＴＯ軸の駆動を行った場合において、定置作業とは異なる作業を続けて行うとき、
即ち、定置作業の不許可に切り換えるときには、原動機４の駆動を停止することで、ＰＴＯ軸の駆動だけを停止するのではなく、原動機４の駆動を一旦リセットすることができ、その結果、定置作業から他の作業に変わった時の状態を作業前の状態に確実に戻すことができる。
即ち、定置作業の不許可に切り換えるときには、原動機４の駆動を停止することで、ＰＴＯ軸の駆動だけを停止するのではなく、原動機４の駆動を一旦リセットすることができ、その結果、定置作業から他の作業に変わった時の状態を作業前の状態に確実に戻すことができる。
制御装置４３は、定置作業の不許可であるときに、第２スイッチ２２の駆動の指令が行われた場合に、原動機４を停止する。これによれば、操縦部１０とは異なる位置に設けた第２スイッチ２２でＰＴＯ軸を駆動することができる状況でありながら、定置作業から他の作業を行う場合などは、特に定置作業で使用されやすい第２スイッチ２２の操作によって駆動の指令があった場合などに原動機４を停止することで、他の作業を行うにあたって原動機４の停止から他の作業を始めることができるようになり、第２スイッチ２２の操作と、他の作業の開始とのタイミングなどを合わせることができる。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、定置作業の不許可であるときに、第２スイッチ２２の駆動の指令が行われた場合に、警告を行う第１報知装置４５を備えている。これによれば、例えば、定置作業後に他の作業に移行する場合などに、第１報知装置４５によって警告をすることで、定置作業ではない他の作業に移行する必要であることを、第２スイッチ２２を操作した作業者等に知らせることができる。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、第２スイッチ２２の指令に応じて、リアＰＴＯ軸１６及びフロントＰＴＯ軸１９を含むＰＴＯ軸の駆動が許可された場合に、フロントＰＴＯ軸の許可又は不許可にする第２許可スイッチ４２と、定置作業の許可、不許可、第２許可スイッチ４２における許可及び不許可のいずれかを光によって報知する第２報知装置４６と、を備えている。これによれば、第２報知装置４６によって、定置作業の許可、不許可、フロントＰＴＯ軸１６の駆動の許可又は不許可である状態を、簡単に把握することができる。
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、運転席６への運転者の着座を検出するシートスイッチ２７を備え、制御装置４３は、シートスイッチ２７が着座を検出している状態で第１スイッチ２１の指令を取得した場合、指令に応じてＰＴＯ軸の制御を行い、シートスイッチ２７が着座を検出していない状態で第１スイッチ２１の指令を取得した場合、指令に応じたＰＴＯ軸の駆動又は停止を行わない。これによれば、運転者６が運転席に着座していないときは、第１スイッチ２１に応じたＰＴＯ軸の駆動、停止を行わないようにすることで、運転者６が運転席へ着座していることを前提とした作業等の場合に、不用意にＰＴＯ軸を駆動してしまうことを防止することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１ ：作業機（トラクタ）
２ ：作業装置
３ ：車体
４ ：原動機
５ ：変速装置
５ａ ：推進軸
５ｂ ：主変速部
５ｃ ：副変速部
５ｄ ：シャトル部
５ｅ ：ＰＴＯ動力伝達部
６ ：運転席
７ ：キャビン
８ ：連結装置
９ ：キャビン
１０ ：操縦部
１０ａ ：操縦台
１０ａ１ ：上面
１０ｃ ：ステアリングホイール
１１ ：ＰＴＯ切換機構
１２ ：シャトル軸
１３ ：前後進切換部
１４ ：ＰＴＯ推進軸
１５ ：ＰＴＯクラッチ
１５ａ ：ハウジング
１５ｂ ：クラッチ部材
１５ｃ ：ピストン
１６ ：リアＰＴＯ軸
１７ ：作動弁
１８ ：ポンプ
１９ ：フロントＰＴＯ軸
２０ ：駆動装置
２１ ：第１スイッチ（内部ＰＴＯスイッチ）
２１ａ ：操作部（回転部）
２１ｂ ：本体
２１ｃ ：接続部
２１ｃ１ ：第１接続部
２１ｃ２ ：第２接続部
２１ｃ３ ：第３接続部
２１ｅ ：支持部
２２ ：第２スイッチ（外部ＰＴＯスイッチ）
２３ ：駐車スイッチ
２３ａ ：第１検出スイッチ
２３ｂ ：第２検出スイッチ
２４ ：制御装置
２５ａ ：Ｎ位置
２５ｂ ：ＯＮ位置
２５ｃ ：ＯＦＦ位置
２７ ：シートスイッチ
２９ａ ：出力端子
２９ｃ ：出力端子
３２ａ ：第１入力部
３２ｂ ：第２入力部
３２ｃ ：第３入力部
４０ｂ ：操縦台
４１ ：第１許可スイッチ
４２ ：第２許可スイッチ
４３ ：制御装置
４５ ：第１報知装置
４６ ：第２報知装置
２ ：作業装置
３ ：車体
４ ：原動機
５ ：変速装置
５ａ ：推進軸
５ｂ ：主変速部
５ｃ ：副変速部
５ｄ ：シャトル部
５ｅ ：ＰＴＯ動力伝達部
６ ：運転席
７ ：キャビン
８ ：連結装置
９ ：キャビン
１０ ：操縦部
１０ａ ：操縦台
１０ａ１ ：上面
１０ｃ ：ステアリングホイール
１１ ：ＰＴＯ切換機構
１２ ：シャトル軸
１３ ：前後進切換部
１４ ：ＰＴＯ推進軸
１５ ：ＰＴＯクラッチ
１５ａ ：ハウジング
１５ｂ ：クラッチ部材
１５ｃ ：ピストン
１６ ：リアＰＴＯ軸
１７ ：作動弁
１８ ：ポンプ
１９ ：フロントＰＴＯ軸
２０ ：駆動装置
２１ ：第１スイッチ（内部ＰＴＯスイッチ）
２１ａ ：操作部（回転部）
２１ｂ ：本体
２１ｃ ：接続部
２１ｃ１ ：第１接続部
２１ｃ２ ：第２接続部
２１ｃ３ ：第３接続部
２１ｅ ：支持部
２２ ：第２スイッチ（外部ＰＴＯスイッチ）
２３ ：駐車スイッチ
２３ａ ：第１検出スイッチ
２３ｂ ：第２検出スイッチ
２４ ：制御装置
２５ａ ：Ｎ位置
２５ｂ ：ＯＮ位置
２５ｃ ：ＯＦＦ位置
２７ ：シートスイッチ
２９ａ ：出力端子
２９ｃ ：出力端子
３２ａ ：第１入力部
３２ｂ ：第２入力部
３２ｃ ：第３入力部
４０ｂ ：操縦台
４１ ：第１許可スイッチ
４２ ：第２許可スイッチ
４３ ：制御装置
４５ ：第１報知装置
４６ ：第２報知装置
Claims (11)
- 車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、
前記車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ前記車体に設けられたＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第１スイッチと、
前記操縦部とは異なる位置に設けられ、且つ前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第２スイッチと、
前記駐車スイッチで駐車が検出されている場合に、定置作業を許可する状態又は不許可とする状態に切換操作可能な第１許可スイッチと、
運転席への運転者の着座を検出するシートスイッチと、
前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されている場合、前記シートスイッチが着座を検出しているか否かに関わらず、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのいずれによる前記駆動又は前記停止の指令にも応じて、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、
前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が不許可とされている場合、前記第２スイッチによる前記駆動又は前記停止の指令に対しては、前記シートスイッチが着座を検出しているか否かに関わらず、当該指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、前記第１スイッチによる前記駆動又は前記停止の指令に対しては、前記シートスイッチが着座を検出すると、当該指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、前記シートスイッチが着座を検出しないと、当該指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行わない作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 - 前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されている場合において、前記第２スイッチによる前記駆動の指令によって前記ＰＴＯ軸を駆動した場合に、前記第１スイッチによる前記停止の指令を取得すると、前記ＰＴＯ軸の駆動を停止する請求項１に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
- 前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、且つ前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されている場合において、前記第１スイッチによる前記駆動の指令と、前記第２スイッチによる前記駆動の指令とを取得した場合に、前記ＰＴＯ軸の駆動を停止する請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
- 前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出されていない場合、前記第１許可スイッチの前記許可又は前記不許可の操作に関わらず、前記シートスイッチが着座を検出していると、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止の指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を、前記第２スイッチによる当該指令に対しては行わず、前記第１スイッチによる当該指令に対しては行い、前記シートスイッチが着座を検出していないと、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止の指令に応じての前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのいずれによる当該指令に対しても行わない請求項１～３のいずれかに記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
- 前記制御装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を、ＰＴＯクラッチの入り切りにより行う請求項１～４のいずれかに記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
- 前記ＰＴＯ軸の駆動力を伝達する原動機を備え、
前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出され、前記第１許可スイッチによって前記定置作業が許可されて且つ前記ＰＴＯ軸が駆動している場合に、前記駐車スイッチで駐車が検出されなくなると、前記原動機を停止する請求項１～５のいずれかに記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 - 前記ＰＴＯ軸の駆動力を伝達する原動機を備え、
前記制御装置は、前記駐車スイッチで駐車が検出されていない場合、前記第２スイッチによる前記駆動の指令が行われると、前記原動機を停止する請求項１～６のいずれかに記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 - 前記駐車スイッチで駐車が検出されていないときに、前記第２スイッチによる前記駆動の指令が行われた場合に、警告を行う第１報知装置を備えている請求項７に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
- 前記第２スイッチによる指令に応じての、前記ＰＴＯ軸であるリアＰＴＯ軸の駆動が許可された場合に、前記リアＰＴＯ軸とともにフロントＰＴＯ軸が駆動するのを許可又は不許可とする第２許可スイッチと、
前記定置作業の許可、不許可、前記第２許可スイッチにおける許可及び不許可のいずれかを光によって報知する第２報知装置と、
を備えている請求項１～８のいずれかに記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 - 車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、
前記車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ前記車体に設けられたＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第１スイッチと、
前記操縦部とは異なる位置に設けられ、且つ前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第２スイッチと、
前記駐車スイッチで駐車が検出されている場合に、定置作業を許可する状態又は不許可とする状態に切換操作可能な第１許可スイッチと、
前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行う制御装置と、
前記ＰＴＯ軸の駆動力を伝達する原動機と、
警告を行う第１報知装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１許可スイッチによって前記定置作業の許可がされている場合に、前記第１スイッチ又は前記第２スイッチによる指令に応じて、前記ＰＴＯ軸の駆動又は停止を行い、
前記定置作業が不許可であるときに、前記第２スイッチによる前記駆動の指令が行われた場合に、前記制御装置は前記原動機を停止し、前記第１報知装置は警告を行う作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 - 車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、
前記車体に設けられた操縦部に設けられ、且つ前記車体に設けられたリアＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第１スイッチと、
前記操縦部とは異なる位置に設けられ、且つ前記リアＰＴＯ軸の駆動又は停止を指令する第２スイッチと、
前記駐車スイッチで駐車が検出されている場合に、定置作業を許可する状態又は不許可とする状態に切換操作可能な第１許可スイッチと、
前記第１許可スイッチによって前記定置作業の許可がされている場合に、前記第１スイッチ又は前記第２スイッチによる指令に応じて、前記リアＰＴＯ軸の駆動又は停止を行う制御装置と、
前記第２スイッチによる指令に応じての、前記リアＰＴＯ軸の駆動が許可された場合に、前記リアＰＴＯ軸とともにフロントＰＴＯ軸が駆動するのを許可又は不許可とする第２許可スイッチと、
前記定置作業の許可、不許可、前記第２許可スイッチにおける許可及び不許可のいずれかを光によって報知する第２報知装置と、
を備える作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
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|---|---|---|---|
| JP2020112968A JP7494029B2 (ja) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 作業機におけるｐｔｏ軸の駆動装置 |
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- 2021-06-24 EP EP21181319.1A patent/EP3936362B1/en active Active
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