JP2021008192A

JP2021008192A - 作業車両

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Publication number: JP2021008192A
Application number: JP2019122518A
Authority: JP
Inventors: 雄也山本; Yuya Yamamoto
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2021-01-28
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: WO2020262304A1; EP3992032A1; JP7159122B2; US20220097702A1; EP3992032A4; CN113993743A

Abstract

【課題】簡単に仕向け先に対応することができる。【解決手段】作業車両は、車体に設けられた原動機と、車体に設けられた第１指示灯と、車体に連結された作業装置に設けられた第２指示灯と、原動機を制御する第１制御部と、第１指示灯及び第２指示灯を制御する第２制御部とを有する統合制御装置と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、トラクタ等の作業機において、指示灯を表示させる技術として特許文献１に示すものがある。特許文献１の作業機では、一対の指示灯を少なくとも点滅させるための点滅信号を発生する信号発生部と、方向指示具の操作に基づく指示灯の点滅動作と、ハザード指示具の操作に基づく指示灯の点滅動作とのいずれかを優先させる優先設定部とを備え、信号発生部と一対の指示灯とのそれぞれの間には、優先設定部からの制御信号に基づいてオン又はオフする切替部が接続されている。

特開２０１５−１８９３５８号公報

特許文献１では、仕向け先に応じて、ハザード優先及びウインカ優先のいずれかを設定できるようになっている。ここで、特許文献１では、仕向け先に応じてハザード優先及びウインカ優先のいずれかを設定できるものの、仕向け先の仕様が変更になったり、或いは、指示灯以外の仕様が仕向け先によって変更になった場合には、ハーネスの接続変更や条件設定など様々な変更を行わなければならない問題があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、簡単に仕向け先に対応することができる作業車両を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業車両は、車体に設けられた原動機と、車体に設けられた第１指示灯と、前記車体に連結された作業装置に設けられた第２指示灯と、前記原動機を制御する第１制御部と、前記第１指示灯及び第２指示灯を制御する第２制御部とを有する統合制御装置と、を備えている。

前記統合制御装置は、前記第１制御部において前記原動機を駆動する際の駆動条件と、前記第２制御部において前記第１指示灯及び第２指示灯のそれぞれの点灯、消灯のいずれかを行う際の照明条件とを記憶する記憶部を備えている。
前記駆動条件と前記照明条件とを含む設定データとして記憶する外部端末を接続する接続部を備え、前記統合制御装置は、前記外部端末から前記接続部を介して前記設定データが送信された場合に、前記駆動条件と前記照明条件との組み合わせが予め定められた組み合わせである場合に、前記設定データを前記記憶部に記憶させる。

作業車両は、前記原動機の始動を行うイグニッションスイッチと、前記車体の走行における変速を行う変速装置と、前記原動機の動力により駆動し且つ、前記駆動力を前記作業装置に伝達するＰＴＯ駆動装置と、を備え、前記第１制御部は、前記イグニッションスイッチの切換状態と、前記変速装置の変速状態と、前記ＰＴＯ駆動装置の駆動状態とが、前記駆動条件に示された状態である場合に、前記原動機を駆動する。

作業車両は、前記第１指示灯及び第２指示灯の点滅による方向指示を行うウインカスイッチと、前記第１指示灯及び第２指示灯の点滅によるハザード指示を行うハザードスイッチと、を備え、前記第２制御部は、前記ウインカスイッチの状態と、前記ハザードスイッチの状態とが、前記駆動条件に示された状態である場合に、前記第１指示灯及び第２指示灯のそれぞれの点滅を行う。

前記記憶部は、前記第１指示灯の断線を判断する第１断線判断条件と、前記第２指示灯の断線を判断する第２断線判断条件とを記憶しており、前記第２制御部は、前記第１指示灯が前記第１断線判断条件に適合した場合に断線を判断し、前記第２指示灯が前記第２断線判断条件に適合した場合に断線を判断する。
前記統合制御装置は一つのケーシングから構成されている。

本発明によれば、簡単に仕向け先に対応することができる。

変速装置の全体の概略図である。トラクタの制御ブロック図である。第１駆動条件の一例を示す図である。第２駆動条件の一例を示す図である。照明条件の一例を示す図である。第駆動条件及び照明条件の組み合わせの一例を示す図である。第駆動条件及び照明条件の組み合わせと設定データとの関係を示す図である。トラクタの平面図である。トラクタの側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図７は作業車両１の実施形態を示す側面図であり、図７は作業車両１の実施形態を示す平面図である。本実施形態の場合、作業車両１はトラクタである。但し、作業車両１は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械（農業車両）であってもよい。
以下、トラクタ（作業車両）１の運転席１０に着座した運転者の前側を前方、運転者の後側を後方、運転者の左側を左方、運転者の右側を右方として説明する。また、作業車両１の前後方向に直交する方向である水平方向を車体幅方向として説明する。

図７に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する車体３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また３Ａ、後輪Ｒ７も、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。原動機４は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジンである。

変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。車体３にはキャビン９が設けられ、当該キャビン９内には運転席１０が設けられている。
また、車体３の後部には、昇降装置８が設けられている。昇降装置８には、作業装置２が着脱可能である。また、昇降装置８は、装着された作業装置２を昇降可能である。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置、運搬するトレーラ等である。

図６に示すように、トラクタ１の車体３には、第１指示灯３１が設けられている。第１指示灯３１は、点灯、消灯及び点滅をするランプである。第１指示灯３１は、車体３の左側に設けられた第１左ウインカ３１Ｌと、車体３の右側に設けられた第１右ウインカ３１Ｒとを含んでいる。また、作業装置２にも、第２指示灯３２が設けられている。第２指示灯３２は、点灯、消灯及び点滅をするランプである。第２指示灯３２は、作業装置２の左側に設けられた第２左ウインカ３２Ｌと、作業装置２の右側に設けられた第２右ウインカ３２Ｒとを含んでいる。

図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、シャトル部５ｂと、主変速部５ｃと、副変速部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅと、前変速部５ｆと、を備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。
シャトル部５ｂは、シャトル軸５ｂ１と、前後進切換部５ｂ２とを有している。シャトル軸５ｂ１には、推進軸５ａからの動力が伝達される。前後切換部５ｂ２は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸５ｂ１の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。

主変速部５ｃは、入力された動力を無段に変更する無段変速機構である。無段変速機構は、油圧ポンプ５ｃ１と、油圧モータ５ｃ２と、遊星歯車機構５ｃ３とを有している。油圧ポンプ５ｃ１は、シャトル部５ｂの出力軸５ｂ３からの動力により回転する。油圧ポンプ５ｃ１は、例えば、斜板１２を有する可変容量ポンプであって、斜板１２の角度（斜板角）を変更することにより、当該油圧ポンプ５ｃ１から吐出する作動油の流量を変更することができる。油圧モータ５ｃ２は、配管等の油路回路を介して油圧ポンプ５ｃ１から吐出された作動油によって回転するモータである。油圧ポンプ５ｃ１の斜板角を変更したり、油圧ポンプ５ｃ１へ入力する動力を変更することによって、油圧モータ５ｃ２の回転数を変更することができる。

遊星歯車機構５ｃ３は、複数のギア（歯車）と、入力軸及び出力軸等の動力伝達軸とで構成された機構であって、油圧ポンプ５ｃ１の動力が入力される入力軸１３と、油圧モータ５ｃ２の動力が入力される入力軸１４と、動力を出力する出力軸１５とを含んでいる。遊星歯車機構５ｃ３は、油圧ポンプ５ｃ１の動力と、油圧モータ５ｃ２の動力とを合成して合成した動力を出力軸１５に伝達する。

したがって、主変速部５ｃによれば、油圧ポンプ５ｃ１の斜板１２の斜板角、原動機４の回転数等を変更することによって、副変速部５ｄに出力する動力を変更することができる。なお、主変速部５ｃは、無段変速機構で構成しているが、ギアによって変速を行う有段変速機構であってもよい。
副変速部５ｄは、動力を変速する有段の複数のギア（歯車）を有する変速機構であって、複数のギアの接続（噛合）を適宜変更することによって、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５から当該副変速部５ｄに入力された動力を変更して出力する（変速する）。副変速部５ｄは、入力軸５ｄ１と、第１変速クラッチ５ｄ２と、第２変速クラッチ５ｄ３と、出力軸５ｄ４とを含んでいる。入力軸５ｄ１は、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５の動力が入力される軸であり、入力された動力を、ギア等を介して第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３に入力する。第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３のそれぞれの接合及び切断を切り換えることにより、入力された動力は変更され、出力軸５ｄ４に出力される。出力軸５ｄ４に出力された動力は、後輪デフ装置２０Ｒに伝達される。後輪デフ装置２０Ｒは、後輪７Ｒが取り付けられた後車軸２１Ｒを回転自在に支持している。

ＰＴＯ動力伝達部（ＰＴＯ駆動装置）５ｅは、ＰＴＯクラッチ５ｅ１と、ＰＴＯ推進軸５ｅ２と、ＰＴＯ変速部５ｅ３とを有している。ＰＴＯクラッチ５ｅ１は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によって、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達する状態（接続状態）と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達しない状態（切断状態）とに切り換わる。ＰＴＯ変速部５ｅ３は、変速クラッチと複数のギア等を含んでいて、ＰＴＯ推進軸５ｅ２からＰＴＯ変速部５ｅ３へ入力された動力（回転数）を変更して出力する。ＰＴＯ変速部５ｅ３の動力は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に伝達される。

前変速部５ｆは、第１前変速クラッチ５ｆ１と、第２前変速クラッチ５ｆ２とを有している。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、副変速部５ｄからの動力が伝達可能であって、例えば、出力軸５ｄ４の動力が、ギア及び伝動軸を介して伝達される。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２からの動力は、前伝動軸２２を介して前車軸２１Ｆに伝達可能である。具体的には、前伝動軸２２は、前輪デフ装置２０Ｆに接続され、前輪デフ装置２０Ｆは、前輪７Ｆが取り付けられた前車軸２１Ｆを回転自在に支持している。

第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、油圧クラッチ等で構成されている。第１前変速クラッチ５ｆ１には油路が接続され、当該油路には油圧ポンプから吐出した作動油が供給される制御弁に接続されている。第１前変速クラッチ５ｆ１は、制御弁の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第２前変速クラッチ５ｆ２には油路が接続され、当該油路には制御弁に接続されている。第２前変速クラッチ５ｆ２は、制御弁の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。制御弁及び制御弁は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。

第１前変速クラッチ５ｆ１が切断状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、第２前変速クラッチ５ｆ２を通じて副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆに伝達される。これにより、前輪及び後輪が動力によって駆動する四輪駆動（４ＷＤ）で且つ前輪と後輪との回転速度が略同じとなる（４ＷＤ等速状態）。一方、第１前変速クラッチ５ｆ１が接続状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が切断状態である場合、四輪駆動になり且つ前輪の回転速度が後輪の回転速度に比べて速くなる（４ＷＤ増速状態）。また、第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆされないため、後輪が動力によって駆動する二輪駆動（２ＷＤ）となる。

図２に示すように、トラクタ１は、統合制御装置４０を備えている。統合制御装置４０は、原動機４を制御する制御ユニットと、第１指示灯３１及び第２指示灯３２を制御する制御ユニットとを統合したユニットで一つのケーシングで構成されている。統合制御装置４０は、ＣＰＵ、電気・電子回路等で構成されていて、所定のプログラムが格納されている。

統合制御装置４０には、イグニッションスイッチ４１と、駐車スイッチ４２と、変速スイッチ４３と、ＰＴＯスイッチ４４と、シートスイッチ４５と、報知装置４６とが接続されている。イグニッションスイッチ４１、駐車スイッチ４２、変速スイッチ４３及びＰＴＯスイッチ４４は、運転者が操作可能なスイッチである。
イグニッションスイッチ４１は、少なくともＯＮ又はＯＦＦに切換可能であり、原動機４を駆動する場合にＯＮに切り換えられ、原動機４の駆動を停止する場合にＯＦＦに切り換えられる。駐車スイッチ４２は、走行車体（車体）３の駐車を検出可能なスイッチである。具体的には、駐車スイッチ４２はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。駐車スイッチ４２は、車体３に揺動自在に支持された駐車レバー（パーキングブレーキ）を当該車体３の制動を行う位置（制動位置）にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いＯＮに切り換えられ、駐車を検出する。また、駐車スイッチ４２は、駐車レバーを車体３の制動を解除する位置（解除位置）にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いＯＦＦに切り換えられ、駐車を検出しない。

変速スイッチ４３は、少なくとも中立（ニュートラル）を検出することが可能なスイッチであり、変速レバーが中立位置である場合はＯＮに切り換えられ、中立位置以外の位置である場合はＯＦＦに切り換えられる。
ＰＴＯスイッチ４４は、ＰＴＯ軸１６の駆動を入切するＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。例えば、ＰＴＯスイッチ４４は、ＯＮである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「入」の状態であり、ＯＦＦである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「切」の状態である。ＰＴＯスイッチ４４をＯＮにすると、ＰＴＯクラッチ５ｅ１が接続状態になり、ＰＴＯ軸１６は駆動（回転）する。一方、ＰＴＯスイッチ４４をＯＦＦにすると、ＰＴＯクラッチ５ｅ１が切断状態になり、ＰＴＯ軸１６の駆動（回転）は停止する。

シートスイッチ４５は、運転席１０への運転者の着座を検出するスイッチである。例えば、シートスイッチ４５はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。シートスイッチ４５は、運転席６のシート（座部、背もたれ）内、又は、シートの下方等に設けられている。運転者がシートに乗った場合に、シートスイッチ４５はＯＮとなり、着座を検出する。また、運転者がシートから降りた場合に、シートスイッチ４５はＯＦＦとなり、着座をしていないことを検出する。

報知装置４６は、様々な情報が表示可能なモニタ、ＬＥＤ等の光源ランプ、警告音等を発生するスピーカ等である。報知装置４６は、所定条件になった場合のみに、モニタの表示による警告、光源ランプの点灯及び点滅による警告、警告音の発生による警告を行うものである。
また、統合制御装置４０には、ウインカスイッチ５０と、ハザードスイッチ５１とが接続されている。ウインカスイッチ５０及びハザードスイッチ５１は、運転者が操作可能なスイッチである。ウインカスイッチ５０は、車体３の方向指示を行うときに操作される指示レバーに連動して切換わるスイッチである。指示レバーが中立である場合（方向指示をしていない場合）、ウインカスイッチ５０は、中立位置５０ａであり、指示レバーが左側の方向指示を行う一方側である場合に左指令位置５０ｂに切換わり、指示レバーが右側の方向指示を行う他方側である場合に右指令位置５０ｃに切換わる。以降、説明の便宜上、ウインカスイッチ５０が中立位置５０ａであることを「ＯＦＦ」、左指令位置５０ｂであることを「左ＯＮ、右ＯＦＦ」、右指令位置５０ｃであることを「左ＯＦＦ、右ＯＮ」ということがある。

ハザードスイッチ５１は、ハザードを指令するハザード操作具に連動して切換わるスイッチである。ハザードスイッチ５１は、ハザード操作具がハザードを指令する一方側に切換わるとＯＮになり、ハザード操作具がハザードを指令しない他方側に切換わるとＯＦＦになる。
また、統合制御装置４０には、接続部４８が設けられている。接続部４８は、データ等を伝送するケーブルが接続されるコネクタ等である。接続部４８には、トラクタ１の製造メーカ、トラクタ１の販売を行う販売店、トラクタ１のメンテナンスを行うメンテナンス店に認証された端末装置や、トラクタの制御装置などの外部端末４９が接続可能である。外部端末４９としてトラクタの制御装置が接続される場合、接続部４８はＣＡＮ通信可能な構成とすることができる。外部端末４９は、様々なデータ、例えば、プログラム、パラメータ等のデータを統合制御装置４０に送信可能な端末である。統合制御装置４０の接続部４８に外部端末４９が接続された場合は、統合制御装置４０と外部端末４９との認証が実行され、認証が成立すると、外部端末４９から出力されたデータが統合制御装置４０に書き込まれる。なお、統合制御装置４０を製造する段階では、外部端末４９との認証を省略することも可能である。

統合制御装置４０は、第１制御部４０Ａと、第２制御部４０Ｂと、記憶部４７とを有している。第１制御部４０Ａ及び第２制御部４０Ｂは、統合制御装置４０に設けられた電気電子回路、当該統合制御装置４０に格納されたプログラム等から構成されている。記憶部４７は、不揮発性のメモリ等から構成されている。
第１制御部４０Ａは、駆動条件に基づいて原動機４を制御する。駆動条件とは、原動機４を駆動するか否かの条件である。駆動条件を示す駆動条件データは、記憶部４７に記憶されている。

図３Ａ及び図３Ｂは、駆動条件の一例を示している。図３Ａは、原動機４を始動する際の駆動条件（第１駆動条件）である。第１駆動条件のパラメータには、イグニッションスイッチ４１の切換状態を示す第１状態と、変速装置５の変速状態を示す第２状態と、ＰＴＯ駆動装置５ｅの駆動状態を示す第３状態とが含まれている。
図３Ａに示すように、第１制御部４０Ａは、例えば、第１状態、第２状態及び第３状態が全てＯＮである場合、原動機４に駆動開始信号を出力することで、原動機４を始動する。また、第１制御部４０Ａは、第１状態がＯＦＦ、第２状態及び第３状態がＯＮである場合、駆動開始信号を原動機４に出力せず、原動機４の始動を行わない。或いは、第１制御部４０Ａは、第１状態がＯＮ、第２状態及び第３状態がＯＦＦである場合、駆動開始信号を原動機４に出力せず、原動機４の始動を行わない。

図３Ｂは、原動機４の始動後に原動機４の駆動を維持するか否かの駆動条件（第２駆動条件）である。第２駆動条件のパラメータには、第１状態、第２状態及び第３状態に加えて、シートスイッチ４５の切換状態（第４状態）と、駐車スイッチ４２の切換状態（第５状態）とが含まれている。
図３Ｂに示すように、第１制御部４０Ａは、第１状態、第２状態、第３状態及び第５状態がＯＮで且つ第４状態がＯＦＦである場合、原動機４へ駆動継続信号を出力して原動機４の駆動を継続する。第１制御部４０Ａは、第１状態、第３状態及び第５状態がＯＮで且つ第２状態及び第４状態がＯＦＦである場合、原動機４へ駆動停止信号を出力して原動機４の駆動を停止する。第１制御部４０Ａは、第１状態及び第４状態がＯＮある場合、第２状態、第３状態及び第５状態がＯＮ又はＯＦＦのいずれであっても、原動機４へ駆動継続信号を出力して原動機４の駆動を継続する。

報知装置４６は、少なくとも第１状態がＯＮで且つ、第３状態及び第４状態がＯＦＦである場合に、警告を発生する。即ち、イグニッションスイッチ４１がＯＮの状態にも関わらず、ＰＴＯスイッチ４４がＯＦＦ、シートスイッチ４５がＯＦＦである場合に警告を発生させる。なお、駆動条件（第１駆動条件、第２駆動条件）は一例であり、上述した内容に限定されない。

第２制御部４０Ｂは、照明条件に基づいて第１指示灯３１及び第２指示灯３２を制御する。照明条件とは、第１指示灯３１及び第２指示灯３２を点灯、点滅、消灯を行うにあたっての条件である。照明条件を示す照明条件データは、記憶部４７に記憶されている。
照明条件のパラメータには、ウインカスイッチ５０の切換状態（第６状態）と、ハザードスイッチ５１の切換状態（第７状態）とが含まれている。図４は、照明条件の一例を示している。図４に示すように、第２制御部４０Ｂは、第６状態が「左ＯＮ、右ＯＦＦ」且つ第７状態がＯＦＦである場合、第１左ウインカ３１Ｌ、第２左ウインカ３２Ｌを第１点滅形態で点滅させる。第２制御部４０Ｂは、第６状態が「左ＯＦＦ、右ＯＮ」且つ第７状態がＯＦＦである場合、第１右ウインカ３１Ｒ、第２右ウインカ３２Ｒを第１点滅形態で点滅させる。第２制御部４０Ｂは、第６状態がＯＦＦ且つ第７状態がＯＮである場合、第１左ウインカ３１Ｌ、第１右ウインカ３１Ｒ、第２左ウインカ３２Ｌ、第２右ウインカ３２Ｒを第２点滅形態で点滅させる。点滅形態とは、点滅の間隔等を示したもので、例えば、第１点滅形態と第２点滅形態とは、点滅間隔（点灯してから消灯するまでの時間）が異なる。なお、照明条件は一例であり、上述した内容に限定されない。

図５Ａに示すように、第１駆動条件において、原動機４を駆動する場合の第１状態、第２状態及び第３状態のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせ（第１パターン、第２パターン・・・）と、第２駆動条件において、原動機４を駆動する場合の第１状態、第２状態、第３状態、第４状態及び第５状態のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせ（第１１パターン、第１２パターン・・・）ともそれぞれ数多く存在している。

第１駆動条件において、原動機４を停止する場合の第１状態、第２状態及び第３状態のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせ（第２１パターン、第２２パターン・・・）と、第２駆動条件において、原動機４を停止する場合の第１状態、第２状態、第３状態、第４状態及び第５状態のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせ（第３１パターン、第３２パターン・・・）ともそれぞれ数多く存在している。

照明条件において、第１指示灯３１及び第２指示灯３２を点灯、点滅、消灯する場合の第６状態のＯＮ／ＯＦＦ、第７状態のＯＮ／ＯＦＦ、点灯パターンの組み合わせ（第５１パターン、第５２パターン・・・）も数多く存在する。
図５Ｂに示すように、駆動条件（第１駆動条件、第２駆動条件）のパターンと、照明条件のパターンとは、統合制御装置４０の仕向け先、即ち、地域（第１地域、第２地域、第３地域、第４地域・・・）に決められていて、地域に応じて駆動条件と照明条件との組み合わせを含む設定データ（駆動条件データ、照明条件データ）が存在する。地域毎の設定データは、外部端末４９に格納されている。

統合制御装置４０には、仕向け先（地域）を示す仕向け先情報が格納されている。統合制御装置４０の製造時又はメンテナンス時等には、接続部４８に外部端末４９が接続される。統合制御装置４０は、外部端末４９から設定データが送信された場合に、駆動条件と照明条件との組み合わせが予め定められた組み合わせである場合に、設定データを記憶部４７に書き込む。例えば、統合制御装置４０の仕向け先が第２地域である場合において、当該統合制御装置４０が設定データＢを取得した場合は、設定データＢを記憶部４７に転送して書き込み、設定データＣを取得した場合は、設定データＣを記憶部４７に書き込まない。

なお、上述した実施形態では、統合制御装置４０は、仕向け先情報、即ち、仕向け先（地域）に対応する設定データのみを記憶部４７に記憶していたが、自己の仕向け先を含む複数の地域に対応する複数の設定データを記憶部４７に記憶していてもよい。この場合、統合制御装置４０は、運転席１０等の周囲に設けられたスイッチ（地域切換スイッチ）５５によって地域を切り換えた場合に、統合制御装置４０にて制御する際に用いる設定データを切り換えるようにしてもよい。地域切換スイッチ５５は、例えば、ロータリスイッチであり、摘みの部分を回動することによって地域を選択することができる。

統合制御装置４０において、例えば、第２地域が自己の仕向け先である場合、当該統合制御装置４０の第１制御部４０Ａ及び第２制御部４０Ｂは、通常、デフォルトに設定された設定データＢを用いて制御を行う。そして、地域切換スイッチ５５によって、第１地域に切り換えられた場合は、統合制御装置４０の第１制御部４０Ａ及び第２制御部４０Ｂは、設定データＡを用いて制御を行う。例えば、運転席１０の周囲に配置された表示装置５７は、複数の仕向け先（地域）と、地域に対応した駆動条件及び照明条件の一覧表を表示する。地域切換スイッチ５５を操作することによって、現在選択している地域が切り換わり、表示装置５７又は地域切換スイッチ５５の操作によって地域を決定すると、設定データを切り換えることができる。

記憶部４７は、第１指示灯３１の断線を判断する第１断線判断条件と、第２指示灯３２の断線を判断する第２断線判断条件とを記憶している。第１断線判断条件と第２断線判断条件とは互いに異なる条件であって、統合制御装置４０が断線と判断する電圧（電流）が異なっている。例えば、第１指示灯３１を点灯又は点滅させるのに必要なワット数を「Ｗ１」、第２指示灯３２を点灯又は点滅させるのに必要なワット数を「Ｗ２」とした場合、Ｗ２＞Ｗ１であるため、第１断線判断条件を検出するための電圧（電流）Ｖ１は、第２断線判断条件を検出するための電圧（電流）Ｖ２よりも低く設定されている。第２制御部４０Ｂは、第１指示灯３１と統合制御装置４０とを結ぶラインの電圧がＶ１以下になった場合、即ち、第１断線判断条件に適合した場合に断線と判断し、第２指示灯３２と統合制御装置４０とを結ぶラインの電圧がＶ２以下になった場合、即ち、第２断線判断条件に適合した場合に断線と判断する。第２制御部４０Ｂは、第１指示灯３１の断線を検知した場合、運転席１０の周囲に配置された表示装置５７に第１指示灯３１が断線したこと（ランプ切れ等）を示す警告を表示する。第２制御部４０Ｂは、第２指示灯３２の断線を検知した場合、表示装置５７に第２指示灯３２が断線したこと（ランプ切れ等）を示す警告を表示する。つまり、第２制御部４０Ｂによって、トラクタ１側の第１指示灯３１の断線と、作業装置２側の第２指示灯３２の断線とを独立して知らせることができる。

作業車両１は、車体３に設けられた原動機４と、車体３に設けられた第１指示灯３１と、車体３に連結された作業装置に設けられた第２指示灯と、原動機４を制御する第１制御部４０Ａと、第１指示灯３１及び第２指示灯３２を制御する第２制御部４０Ｂとを有する統合制御装置４０と、を備えている。これによれば、統合制御装置４０は、原動機４及び指示灯（第１指示灯３１及び第２指示灯３２）を制御することができるため、原動機４及び指示灯（第１指示灯３１及び第２指示灯３２）の設定（条件）を同時に変更することができ、簡単に仕向け先に対応することができる
統合制御装置４０は、第１制御部４０Ａにおいて原動機４を駆動する際の駆動条件と、第２制御部４０Ｂにおいて第１指示灯３１及び第２指示灯３２のそれぞれの点灯、消灯のいずれかを行う際の照明条件とを記憶する記憶部４７を備えている。これによれば、原動機４の駆動条件と指示灯（第１指示灯３１及び第２指示灯３２）の条件を同時に変更することができる。

駆動条件と照明条件とを含む設定データとして記憶する外部端末４９を接続する接続部４８を備え、統合制御装置４０は、外部端末４９から接続部４８を介して設定データが送信された場合に、駆動条件と照明条件との組み合わせが予め定められた組み合わせである場合に、設定データを記憶部４７に記憶させる。これによれば、駆動条件と照明条件との組み合わせが仕向け先に対応している場合に設定データを記憶部４７に格納（記憶）することができる。

作業車両１は、原動機４の始動を行うイグニッションスイッチ４１と、車体３の走行における変速を行う変速装置５と、原動機４の動力により駆動し且つ、駆動力を作業装置２に伝達するＰＴＯ駆動装置５ｅと、を備え、第１制御部４０Ａは、イグニッションスイッチ４１の切換状態と、変速装置５の変速状態と、ＰＴＯ駆動装置５ｅの駆動状態とが、駆動条件に示された状態である場合に、原動機４を駆動する。これによれば、作業装置２において様々な条件において作業を行うことができる。

作業車両１は、第１指示灯３１及び第２指示灯３２の点滅による方向指示を行うウインカスイッチ５０と、第１指示灯３１及び第２指示灯３２の点滅によるハザード指示を行うハザードスイッチ５１と、を備え、第２制御部４０Ｂは、ウインカスイッチ５０の状態と、ハザードスイッチ５１の状態とが、駆動条件に示された状態である場合に、第１指示灯３１及び第２指示灯３２のそれぞれの点滅を行う。これによれば、方向指示及びハザード指示の駆動条件が仕向け先に対応した駆動条件である場合に、仕向け先の仕様に応じて点滅をさせることができる。

記憶部４７は、第１指示灯３１の断線を判断する第１断線判断条件と、第２指示灯３２の断線を判断する第２断線判断条件とを記憶しており、第２制御部４０Ｂは、第１指示灯３１が第１断線判断条件に適合した場合に断線を判断し、第２指示灯３２が第２断線判断条件に適合した場合に断線を判断する。これによれば、作業車両１側の第１指示灯３１の断線と、作業装置２側の第２指示灯３２の断線とを個別に判断することができる。

統合制御装置４０は一つのケーシングから構成されている。このため、原動機４を制御するユニットと、第１指示灯３１及び第２指示灯３２を制御するユニットを別々に構成した場合と比べて、コンパクトにすることができるだけでなく、簡単に仕向け先に対応することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。本発明は、第１実施形態〜第４実施形態に示した構成について、全ての組み合わせが適用可能である。

１：作業車両
２：作業装置
３：車体
４：原動機
５：変速装置
５ｅ：ＰＴＯ駆動装置
３１：第１指示灯
３２：第２指示灯
４０：統合制御装置
４０Ａ：第１制御部
４０Ｂ：第２制御部
４１：イグニッションスイッチ
４７：記憶部
４８：接続部
４９：外部端末
５０：ウインカスイッチ
５１：ハザードスイッチ

Claims

車体に設けられた原動機と、
車体に設けられた第１指示灯と、
前記車体に連結された作業装置に設けられた第２指示灯と、
前記原動機を制御する第１制御部と、前記第１指示灯及び第２指示灯を制御する第２制御部とを有する統合制御装置と、
を備えている作業車両。
前記統合制御装置は、
前記第１制御部において前記原動機を駆動する際の駆動条件と、前記第２制御部において前記第１指示灯及び第２指示灯のそれぞれの点灯、消灯のいずれかを行う際の照明条件とを記憶する記憶部を備えている請求項１に記載の作業車両。
前記駆動条件と前記照明条件とを含む設定データとして記憶する外部端末を接続する接続部を備え、
前記統合制御装置は、前記外部端末から前記接続部を介して前記設定データが送信された場合に、前記駆動条件と前記照明条件との組み合わせが予め定められた組み合わせである場合に、前記設定データを前記記憶部に記憶させる請求項２に記載の作業車両。
前記原動機の始動を行うイグニッションスイッチと、
前記車体の走行における変速を行う変速装置と、
前記原動機の動力により駆動し且つ、前記駆動力を前記作業装置に伝達するＰＴＯ駆動装置と、
を備え、
前記第１制御部は、前記イグニッションスイッチの切換状態と、前記変速装置の変速状態と、前記ＰＴＯ駆動装置の駆動状態とが、前記駆動条件に示された状態である場合に、前記原動機を駆動する請求項２又は３に記載の作業車両。
前記第１指示灯及び第２指示灯の点滅による方向指示を行うウインカスイッチと、
前記第１指示灯及び第２指示灯の点滅によるハザード指示を行うハザードスイッチと、
を備え、
前記第２制御部は、前記ウインカスイッチの状態と、前記ハザードスイッチの状態とが、前記駆動条件に示された状態である場合に、前記第１指示灯及び第２指示灯のそれぞれの点滅を行う請求項２〜４のいずれかに記載の作業車両。
前記記憶部は、前記第１指示灯の断線を判断する第１断線判断条件と、前記第２指示灯の断線を判断する第２断線判断条件とを記憶しており、
前記第２制御部は、前記第１指示灯が前記第１断線判断条件に適合した場合に断線を判断し、前記第２指示灯が前記第２断線判断条件に適合した場合に断線を判断する請求項１〜５のいずれかに記載の作業車両。
前記統合制御装置は一つのケーシングから構成されている請求項１〜６のいずれかに記載の作業車両。