JP7154095B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
(全体構成及び動作)
(絞り羽根/補償フィルタの構成及び動作)
(中心シフト動作モード)
R=r+x0・cosθ+y0・sinθ (式1)
なお、(式1)における回転半径rは、「通常動作モード」における補償フィルタ13の回転半径rであり、「通常動作モード」において設定された補償フィルタ13のメカニカル回転軸33からのスライド量rでもある。回転半径rの値は、ステップST105の前のいずれかのタイミングで、補償フィルタアセンブリ140のスライド検出器147から取得することができる。
Δr=x0・cosθ+y0・sinθ (式2)
図6は、「通常動作モード」における、回転角θのときの補償フィルタ13の位置を、破線で囲んだ薄いハッチングで示している。そして、この回転角θのとき、「中心シフト動作モード」では、補償フィルタ13は、実線で囲んだ濃いハッチングで示される位置までメカニカル回転軸33に対する径方向に平行移動される。
x=x0+r・cosθ (式3)
y=y0+r・sinθ (式4)
(x1-x0)(x-x0)+(y1-y0)(y-y0)=r2 (式5)
ここで、
(x1-x0)=a (式6)
(y1-y0)=b (式7)
と置くと、(式5)は、
a(x-x0)+b(y-y0)=r2、となり、さらに、
ax+by-(r2+ax0+by0)=0 (式8)
と変形できる。ここで、(式8)の括弧の中を、
r2+ax0+by0=c (式9)
と置くと、(式8)は、
ax+by-c=0 (式10)
となる。ここで、原点O(0,0)から(式10)で表される接線(即ち、図5のエッジ131’)までの距離Rは、一般的な公式により、
R=|c|/√(a2+b2) (式11)
で表される。また、接点132’(x1,y1)は、夫々、
x1=x0+r・cosθ (式12)
y1=y0+r・sinθ (式13)
で表される。
a=r・cosθ (式14)
b=r・sinθ (式15)
である。よって、(式11)は、
R=|c|/r
=(r2+ax0+by0)/r
=(r2+r・x0・cosθ+r・y0・sinθ)/r
=r+x0・cosθ+y0・sinθ) (式16)
となる。(式16)は(式1)と同じものである。(式16)は、原点O(0,0)から、座標O’(x0,y0)を中心とする半径rの円(図6における実線の円)に接する接線(即ち、図5のエッジ131’)までの距離Rを示している。
10 X線管
12 絞り羽根
13 補償フィルタ
14 X線絞り
20 操作パネル
22 処理回路
24 記憶回路
140 補償フィルタアセンブリ
143 回転用モータ
146 スライド用モータ
220 絞り制御機能
221 絞り開口中心位置取得機能
222 補償フィルタ回転制御機能
223 補償フィルタ回転角取得機能
224 補償フィルタスライド位置制御機能
225 スライド位置算出機能
Claims (6)
- 被検体に対してX線を照射するX線管と、
前記被検体に対する前記X線の照射範囲を、前記X線を透過させる開口を制御することによって制限する絞り羽根と、
メカニカル回転軸の周りに回転移動が可能に構成されると共に、前記メカニカル回転軸に対する径方向に平行移動が可能に構成される補償フィルタと、
前記絞り羽根の開口中心の位置が変更されることにより、前記開口中心を通るX線照射中心軸と前記補償フィルタのメカニカル回転軸とが一致しなくなる場合であっても、前記補償フィルタの見かけ上の回転中心軸が前記X線照射中心軸に一致するように前記補償フィルタの移動を制御する制御部と、
を備えるX線診断装置。 - 前記制御部は、
前記メカニカル回転軸周りの前記補償フィルタの回転角と、前記絞り羽根の開口中心の位置に応じて、前記補償フィルタの前記径方向の平行移動量を変化させることにより、前記補償フィルタの見かけ上の回転中心軸が前記X線照射中心軸に一致するように前記補償フィルタの移動を制御する、
請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記制御部は、
前記メカニカル回転軸周りの前記補償フィルタの回転角をθ、回転半径をrとし、
前記メカニカル回転軸に直交する平面内において、前記メカニカル回転軸の位置を原点としたときの前記絞り羽根の開口中心の位置の座標を(x0, y0)とするとき、
前記径方向の前記メカニカル回転軸からの前記平行移動量Rが、
R=r+x0・cosθ+y0・sinθ
によって算出される値となるように、前記平行移動量Rを変化させることにより、前記補償フィルタの見かけ上の回転中心軸が前記X線照射中心軸に一致するように前記補償フィルタの移動を制御する、
請求項2に記載のX線診断装置。 - 前記補償フィルタは、補償フィルタアセンブリに搭載され、
前記補償フィルタアセンブリは、
前記補償フィルタと、
前記補償フィルタを回転移動させるモータと、
前記補償フィルタの回転角を検出する回転角検出器と、
前記補償フィルタを平行移動させるモータと、
前記補償フィルタの平行移動量を検出する移動量検出器と、
を備えて構成される、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のX線診断装置。 - 複数の前記補償フィルタアセンブリを有し、
前記複数の補償フィルタアセンブリの夫々は、前記X線の経路に沿って配設される、
請求項4に記載のX線診断装置。 - 前記絞り羽根は、
4枚の絞り羽根を有して構成され、
前記4枚の絞り羽根の夫々を独立に制御することにより、前記開口の大きさと、前記開口の中心位置を変更することができるように構成される、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のX線診断装置。
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