JP2012125460A - 補償フィルタ装置およびそれを用いたｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転角度の制限を解消することができる補償フィルタ装置およびそれを用いたＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ギア１および補償フィルタ板Ｆが、突起１ａ・穴Ｆａがある支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成する。さらに、ギア１１に突起１１ｂを設けるとともに、補償フィルタ板Ｆに当該突起１１ｂに嵌合して当該突起１１ｂが移動可能な長穴Ｆｂを設けることで、ギア１１によって補償フィルタ板Ｆが、突起１１ｂが設けられた箇所で保持されつつ、長穴Ｆｂの範囲内で移動可能となる。その結果、２つのギア１，１１をそれぞれ一方向に回転駆動させ続けることが可能であるので、回転角度の制限を解消することができる。
【選択図】図３

Description

この発明は、補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置およびそれを用いたＸ線撮影装置に関する。

従来、この種の補償フィルタ装置は、Ｘ線透視撮影装置などのＸ線撮影装置に用いられ、Ｘ線透視撮影装置のＸ線管に取り付けられて、Ｘ線に対して半透過である補償フィルタ板によってハレーションを抑制する。例えば、被検体の一部が他の部分と比較してＸ線を透過しやすい場合、その部分でハレーションが発生することがある。補償フィルタ板は、このような部分のＸ線を半透過させ、ハレーションを抑制する役割を果たす。そのために、補償フィルタ板を目的の場所へ駆動させて移動させる。

図１４に示すように、補償フィルタ板Ｆを備えた補償フィルタ装置１０１は、Ｘ線管１０２のＸ線照射側に取り付けられる。通常、Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線の照視野を制御するコリメータ１０３を備え、図１４に示すように、コリメータ１０３よりも上流側に補償フィルタ板Ｆが取り付けられる。なお、コリメータ１０３よりも下流側に補償フィルタ板Ｆを取り付けてもよい（例えば、特許文献１参照）。その他に、Ｘ線透視撮影装置はＸ線検出器１０４を備えている。

Ｘ線管１０２から照射されたＸ線は、補償フィルタ装置１０１を通り、さらに被検体Ｍを透過した後にＸ線検出器１０４が透過したＸ線を検出することで、被検体ＭのＸ線透視撮影を行う。回転運動および直進運動を使って補償フィルタ板を駆動させる場合には、以下の図１５（ａ）や図１５（ｂ）に示す構造がある。以下、モータを用いた回転運動および直進機構を用いた直進運動について、図１５を参照して説明する。

図１５（ａ）の平面図に示すように、補償フィルタ装置１０１は、モータ１１０とギア１１１と補償フィルタ板Ｆとを備えるとともに、直進機構１１２を備えている。直進機構１１２は、モータ１１３と２つのプーリ１１４とベルト１１５とを備え、直進機構１１２のモータ１１３は、ギア１１１上に取り付けられる。補償フィルタ板Ｆはベルト１１５に接続される。各モータ１１０，１１３は、モータ配線にそれぞれ電気的に接続されているが、図１５（ａ）ではモータ１１３に電気的に接続されるモータ配線１１６のみを図示、モータ１１０に電気的に接続されるモータ配線については図示を省略する。なお、本明細書中で用いられる「ギア」は、いわゆる「ギザ歯」を有する「歯車」のみならず、「歯」を有さない回転駆動する板状のもの（回転板）をも包含することに留意されたい。

図１５（ａ）の矢印に示すように、モータ１１０の回転駆動によりギア１１１を回転駆動させ、それに伴って補償フィルタ板Ｆも回転駆動する。一方、図１５（ａ）の矢印に示すように、直進機構１１２のモータ１１３の回転駆動により、モータ１１３に接触したプーリ１１４を介して、ベルト１１５を直進方向に移動させる。このベルト１１５に接続された補償フィルタ板Ｆも、図１５（ａ）の矢印に示すように、ベルト１１５の直進方向の移動に伴って同一方向に移動して、ギア１１１の回転中心に対して近付いたり、あるいは遠ざかったりする。この２つの動き（回転運動および直進運動）を合わせて、補償フィルタ板Ｆを意図した場所に移動させることができる。

一般に、補償フィルタ板は１組で２つ必要であり、上述の回転および直進機構が１組で２つ重ね合わされる。具体的には、図１５（ｂ）の平面図に示すように、図１５（ａ）と同様のモータ１１０とギア１１１と直進機構１１２とを備え、さらに２つの補償フィルタ板Ｆ_１，Ｆ_２と、モータ１２０と、図１５（ｃ）の断面図に示すようにギア１１１に対して上に重ねて積層されるギア１２１とを備えている。図１５（ａ）と同様に直進機構１２２は、モータ１２３と２つのプーリ１２４とベルト１２５とを備え、直進機構１２２のモータ１２３は、ギア１２１上に取り付けられる。補償フィルタ板Ｆ_１はベルト１１５に接続され、補償フィルタ板Ｆ_２はベルト１２５に接続される。図１５（ｂ）では、各モータに電気的に接続されるモータ配線については図示を省略する。それぞれの補償フィルタ板Ｆ_１，Ｆ_２の回転運動や直進運動については、図１５（ａ）と同様であるので、その説明を省略する。

特開平１１−０４１５１９号公報

しかしながら、このような図１５に示す構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、図１５（ａ）では、ギア１１１上に取り付けられているモータ１１３からのモータ配線１１６は、図示を省略する配線固定具等により固定されなければならないので、補償フィルタ板Ｆを一方向に回転させ続ける動作が不可能である。また、図１５（ｂ）および図１５（ｃ）では、補償フィルタ装置を小型化にするために、図１５（ｃ）の側面図に示すように、２つのギア１１１，１２１を上下に重ねて積層する構造となっており、２つのギア１１１，１２１の少なくとも一方を一方向に回転させ続けると上側のギア１２１や補償フィルタ板Ｆ_２と下側の直進機構１１２とが干渉することにより、回転角度に制限が発生する。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、回転角度の制限を解消することができる補償フィルタ装置およびそれを用いたＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明に係る補償フィルタ装置は、補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、前記複数の回転手段のうち、２つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、前記２つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成することを特徴とするものである。

［作用・効果］この発明に係る補償フィルタ装置によれば、複数の回転手段を上下に重ねて積層する。複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、各々の駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成することで、各回転手段をそれぞれ一方向に回転駆動させ続けることが可能となる。また、複数の回転手段のうち、２つの回転手段のうちの一方の回転手段および補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成する。さらに、２つの回転手段のうちの他方の回転手段または補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設けることで、当該他方の回転手段によって補償フィルタ板が、当該突起が設けられた箇所で保持されつつ、長穴の範囲内で移動可能となる。したがって、各々の駆動手段によって各回転手段をそれぞれ回転駆動させると、各回転手段に保持された補償フィルタ板は、回転方向のみならず、長穴の範囲内での移動が可能となり、これらの回転・移動を合わせて、１つの補償フィルタ板で当該補償フィルタ板を意図した場所に移動させることができる。その結果、２つの回転手段をそれぞれ一方向に回転駆動させ続けることが可能であるので、回転角度の制限を解消することができる。

上述した補償フィルタ装置において、各々の駆動手段が、２つの回転手段を互いに同一の回転速度で互いに逆方向に回転させるように２つの回転手段をそれぞれ回転駆動させるのが好ましい。例えば後述する図１１（ａ）に示すように長穴が直線状に延びている場合には、補償フィルタ板は回転方向に回転せずに、回転中心に対して近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向に動く。

あるいは、上述した補償フィルタ装置において、各々の駆動手段が、２つの回転手段を互いに同一の回転速度で互いに同一方向に回転させるように２つの回転手段をそれぞれ回転駆動させるのが好ましい。例えば後述する図１１（ａ）に示すように長穴が直線状に延びている場合には、補償フィルタ板は回転中心に近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向に動かずに、回転方向のみに回転する。なお、上述した同一の回転速度に限定されない。

一方の回転手段のみを回転駆動させて、他方の回転手段を駆動させずに固定させることも可能であるし、互いに異なる回転速度であってもよい。

前者の場合には、各々の駆動手段が、２つの回転手段のうちの一方の回転手段のみを回転駆動させて、２つの回転手段のうちの他方の回転手段を回転駆動させずに固定させる。例えば後述する図１１（ａ）に示すように長穴が直線状に延びている場合には、補償フィルタ板は、回転方向と、回転中心に近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向とを組み合わせて動く。

後者の場合には、各々の駆動手段が、２つの回転手段を互いに異なる回転速度で回転させるように２つの回転手段をそれぞれ回転駆動させる。例えば後述する図１１（ａ）に示すように長穴が直線状に延びている場合にも、前者の場合と同様に補償フィルタ板は、回転方向と、回転中心に近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向とを組み合わせて動く。

その他に、設定された補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の駆動手段が複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるのが好ましい。例えば、よく利用する補償フィルタ板の位置座標を予め設定（登録）しておき、設定された補償フィルタ板の位置に基づいて、複数の回転手段を所定の回転速度で回転させることで、補償フィルタ板を当該位置座標に自動的に移動させることができる。したがって、事前に汎用点までの動きを登録しておくだけでなく、移動させたい目的地の位置座標をユーザ（オペレータ）がその都度に登録し、そこまで最短で移動できるように演算させることによって最速で移動させることも可能である。

上述したこれらの補償フィルタ装置では、補償フィルタ板が可動範囲の中間位置にあるときに、補償フィルタ板の上述した支持箇所の位置、および補償フィルタ板の突起あるいは突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴の位置が２つの回転手段の中心線を通るように、補償フィルタ板を配置するのが好ましい。中間位置以外の位置（例えば可動範囲の端部）にあるときに、これらの支持箇所・突起・長穴の位置が２つの回転手段の中心線を通るように、補償フィルタ板を配置したときと比較すると、中間位置にあるときに、これらの支持箇所・突起・長穴の位置が２つの回転手段の中心線を通るように、補償フィルタ板を配置したときでは中心線のズレが小さくなることが確認されている。

上述したこれらの補償フィルタ装置の具体的な一例は、２つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の保持手段により２つの回転手段の内側を保持することである。さらに、保持手段により補償フィルタ板を案内（ガイド）するのがより好ましい。上述したこれらの補償フィルタ装置の具体的な他の一例は、２つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、各々の保持手段により２つの回転手段の外側を保持することである。

上述したこれらの補償フィルタ装置において、複数の回転手段に接触する軸受を各回転手段毎に備えるのが好ましい。軸受によって回転による摩擦力等を軽減して、複数の回転手段を円滑に駆動させることができる。

また、この発明に係るＸ線撮影装置は、補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置を用いたＸ線撮影装置であって、前記補償フィルタ装置は、回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、前記複数の回転手段のうち、２つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、前記２つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、前記Ｘ線撮影装置は、前記補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、前記位置設定手段で設定された前記補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の前記駆動手段が前記複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御する回転制御手段とを備えることを特徴とするものである。

［作用・効果］この発明に係るＸ線撮影装置によれば、この発明に係る補償フィルタ装置に加えて、さらに、Ｘ線撮影装置は、補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、位置設定手段で設定された補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の駆動手段が複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように駆動手段を制御する回転制御手段とを備えている。したがって、補償フィルタ装置でも述べたように、例えば、よく利用する補償フィルタ板の位置座標を予め設定（登録）しておき、設定された補償フィルタ板の位置に基づいて、複数の回転手段を所定の回転速度で回転させることで、補償フィルタ板を当該位置座標に自動的に移動させることができる。したがって、事前に汎用点までの動きを登録しておくだけでなく、移動させたい目的地の位置座標をユーザ（オペレータ）がその都度に登録し、そこまで最短で移動できるように演算させることによって最速で移動させることも可能である。

この発明に係る補償フィルタ装置およびそれを用いたＸ線撮影装置によれば、複数の回転手段のうち、２つの回転手段のうちの一方の回転手段および補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成する。さらに、２つの回転手段のうちの他方の回転手段または補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設けることで、当該他方の回転手段によって補償フィルタ板が、当該突起が設けられた箇所で保持されつつ、長穴の範囲内で移動可能となる。その結果、２つの回転手段をそれぞれ一方向に回転駆動させ続けることが可能であるので、回転角度の制限を解消することができる。
また、この発明に係るＸ線撮影装置は、補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、位置設定手段で設定された補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の駆動手段が複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように駆動手段を制御する回転制御手段とを備えている。

実施例１に係るＸ線透視撮影装置およびそれに用いられる補償フィルタ装置の概略構成図およびブロック図である。 実施例１に係る補償フィルタ装置の概略断面図である。 実施例１に係る補償フィルタ装置のギアおよび補償フィルタ板の分解斜視図である。 実施例１に係る補償フィルタ装置のギア押さえおよびギアスペーサの分解斜視図である。 （ａ）〜（ｅ）は各ギアをそれぞれ回転させたときの補償フィルタ板の動作態様を示す概略平面図である。 （ａ）〜（ｆ）は中心線からのズレの説明に供する各ギアおよび補償フィルタ板の概略平面図である。 実施例２に係る補償フィルタ装置の概略断面図である。 実施例２に係る補償フィルタ装置のギア、補償フィルタ、ギア押さえおよびフィルタ保持用ベースの分解斜視図である。 実施例３に係る補償フィルタ装置の概略断面図である。 変形例に係るベアリングを備えたギアの概略平面図である。 （ａ）、（ｂ）は長穴の形状の概略平面図である。 変形例に係る補償フィルタ装置の概略断面図である。 変形例に係る補償フィルタ装置の概略断面図である。 従来のＸ線透視撮影装置およびそれに用いられる補償フィルタ装置の概略構成図である。 （ａ）、（ｂ）は従来の補償フィルタ装置のギア、補償フィルタ、モータおよび直進機構の概略平面図、（ｃ）は（ｂ）のギアの概略断面図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るＸ線透視撮影装置およびそれに用いられる補償フィルタ装置の概略構成図であり、図２は、実施例１に係る補償フィルタ装置の概略断面図およびブロック図であり、図３は、実施例１に係る補償フィルタ装置のギアおよび補償フィルタ板の分解斜視図であり、図４は、実施例１に係る補償フィルタ装置のギア押さえおよびギアスペーサの分解斜視図である。後述する実施例２、３も含めて、本実施例１では、Ｘ線撮影装置としてＸ線透視撮影装置を例に採って説明する。

図１に示すように、本実施例１に係るＸ線透視撮影装置２０は、補償フィルタ装置２１とＸ線管２２とコリメータ２３とＸ線検出器２４とメモリ部２５と入力部２６と出力部２７とコントローラ２８とを備えている。補償フィルタ装置２１は、Ｘ線管２２のＸ線照射側に取り付けられる。補償フィルタ装置２１は補償フィルタ板Ｆを備えており、本実施例１では、コリメータ２３よりも上流側に補償フィルタ板Ｆが取り付けられる。なお、コリメータ２３よりも下流側に補償フィルタ板Ｆを取り付けてもよい。Ｘ線透視撮影装置２０は、この発明におけるＸ線撮影装置に相当し、補償フィルタ装置２１は、この発明における補償フィルタ装置に相当し、補償フィルタ板Ｆは、この発明における補償フィルタ板に相当し、入力部２６は、この発明における位置設定手段に相当し、コントローラ２８は、この発明における回転制御手段に相当する。

Ｘ線管２２は、被検体ＭにＸ線を照射するためにＸ線を発生する。コリメータ２３は、Ｘ線の照視野を制御し、図１では補償フィルタ装置２１内に配設されている。また、コリメータ２３は、鉛などのＸ線吸収体で構成され、コリメータ２３の開口部の大きさを調整することで、Ｘ線管２２から照射されるＸ線の照視野を制御する。Ｘ線検出器２４は、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器２４については、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）やフラットパネル型Ｘ線検出器（FPD: Flat Panel Detector）などに例示されるように、特に限定されない。上述したように、Ｘ線管２２から照射されたＸ線は、補償フィルタ装置２１を通り、さらに被検体Ｍを透過した後にＸ線検出器２４が透過したＸ線を検出することで、被検体ＭのＸ線透視撮影を行う。

メモリ部２５は、コントローラ２８を介して、Ｘ線透視撮影で得られた画像などのデータを書き込んで記憶し、適宜必要に応じて読み出して、コントローラ２８を介して、画像を出力部２７に送り込んで出力する。メモリ部２５は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体で構成されている。本実施例１では、設定された補償フィルタ板Ｆの位置をメモリ部２５に書き込んで記憶し、補償フィルタ板Ｆを移動させる際に読み出して、コントローラ２８に送り込む。

入力部２６は、オペレータが入力したデータや命令をコントローラ２８に送り込む。入力部２６は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。本実施例１では、よく利用する補償フィルタ板Ｆの位置座標を入力部２６により入力することで、補償フィルタ板Ｆの位置座標を予め設定（登録）する位置設定手段の機能を入力部２６が有する。

出力部２７は、モニタなどに代表される表示部やプリンタなどで構成されている。本実施例１では、Ｘ線透視撮影で得られた画像を出力部２７のモニタに表示する。

コントローラ２８は、Ｘ線透視撮影装置２０を構成する各部分を統括制御する。コントローラ２８は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されている。Ｘ線透視撮影で得られた画像などのデータを、コントローラ２８を介して、メモリ部２５に書き込んで記憶、あるいは出力部２７に送り込んで出力する。出力部２７が表示部の場合には出力表示し、出力部２７がプリンタの場合には出力印刷する。

本実施例１では、設定された補償フィルタ板Ｆの位置に基づいて、後述する２つのモータ２，１２（図２を参照）が２つのギア１，１１（図２を参照）を所定の回転速度で回転させるように２つのモータ２，１２を制御する回転制御手段の機能をコントローラ２８が有する。設定された補償フィルタ板Ｆの位置に基づいて、２つのギア１，１１を所定の回転速度で回転させることで、補償フィルタ板Ｆを当該位置座標に自動的に移動させる

図２に示すように、補償フィルタ装置２１は、上述の補償フィルタ板Ｆやコリメータ２３の他に、２つのギア１，１１と２つのモータ２，１２と２つのギア押さえ３，１３と２つのギアスペーサ４，１４とを備え、これらを収容した２つのベース５，１５および２つのスペーサ６，１６を備えている。２つのモータ２，１２や補償フィルタ板Ｆを除いて、これらの中央には真円状の開口部が設けられ、この開口部をＸ線が通ることになる。コリメータ２３は、図面の上側（Ｘ線照射側）のベース１５よりも下流側に取り付けられる。後述する実施例２、３も含めて、開口部は真円状の形状として説明するが、開口部の形状については真円状に限定されない。開口部の形状は四角形やその他の形状であってもよい。２つのギア１，１１は、この発明における回転手段に相当し、２つのモータ２，１２は、この発明における駆動手段に相当し、２つのギア押さえ３，１３は、この発明における保持手段に相当する。

図２、図３に示すように、２つのギア１，１１を上下に重ねて積層し、２つのギア１，１１の間に補償フィルタ板Ｆを介在させて構成している。モータ２はギア１を回転駆動させ、モータ１２はギア１１を回転駆動させ、図２に示すようにギア１の側面にモータ２を取り付け、ギア１１の側面にモータ１２を取り付ける。

補償フィルタ板Ｆの形状については、特に限定されず、図３に示す形状であってもよいし、後述する図５に示す形状あるいは後述する図６に示す形状であってもよい。用途に応じて補償フィルタ板Ｆの形状を適宜設計すればよい。

本実施例１では、図２、図３に示すように、ギア１に突起１ａを設けるとともに、補償フィルタ板Ｆに当該突起１ａに嵌合する穴Ｆａを設けている。さらに、ギア１１に突起１１ｂを設けるとともに、補償フィルタ板Ｆに当該突起１１ｂに嵌合して当該突起１１ｂが移動可能な長穴Ｆｂを設けている。本実施例１も含めて、各実施例では、長穴については、図１１（ａ）に示すように直線状に延びた形状を例に採って説明する。なお、本実施例１では、ギア１に突起１ａを設けるとともに、補償フィルタ板Ｆに当該突起１ａに嵌合する穴Ｆａを設けることで、ギア１および補償フィルタ板Ｆが、突起１ａ・穴Ｆａがある支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれが構成される。

本実施例１では、図２に示すように、ギア１とベース５とが接触しないように間にギアスペーサ４を設け、同じくギア１１とベース１５とが接触しないように間にギアスペーサ１４を設けている。さらに、ギア１が回転方向以外に移動しないように、ギア１の内側を保持するギア押さえ３を設けている。同じく、ギア１１が回転方向以外に移動しないように、ギア１１の内側を保持するギア押さえ１３を設けている。

また、ギア押さえ３の端部は、図２に示すように下側が窪み３ａとなっており、図４に示すように窪み３ａは円環状となっている。図２に示すように端部以外ではギア押さえ３とギアスペーサ４とが接触し、図２、図４に示すように端部においてはギア押さえ３とギアスペーサ４との間の窪み３ａにギア１（図４では図示省略）が嵌合することで、ギア押さえ３によりギア１の内側を保持する。また、ギア押さえ１３の端部は、図２に示すように上側が窪み１３ａとなっており、図４に示すように窪み１３ａは円環状となっている。図２に示すように端部以外ではギア押さえ１３とギアスペーサ１４とが接触し、図２、図４に示すように端部においてはギア押さえ１３とギアスペーサ１４との間の窪み１３ａにギア１１（図４では図示省略）が嵌合することで、ギア押さえ１３によりギア１１の内側を保持する。

図２に示すように、下側のギア押さえ３は補償フィルタ板Ｆに接触しており、ギア押さえ３により補償フィルタ板Ｆを案内（ガイド）している。そして、補償フィルタ板Ｆはギア押さえ３上に接触しつつ、ギア押さえ３に案内されながら移動する。

ベース５にギアスペーサ４を載せた状態で、補償フィルタ板Ｆと２つのギア１，１１と２つのモータ２，１２と２つのギア押さえ３，１３と２つのギアスペーサ４，１４とを載せて、スペーサ６，１６を立設する。立設されたスペーサ６，１６の上にベース１５を載せることで、図２に示すようにこれらを収容した補償フィルタ装置２１が完成する。

次に、各ギア１，１１をそれぞれ回転移動させたときの補償フィルタ板の動作について、図５を参照して説明する。図５は、各ギアをそれぞれ回転させたときの補償フィルタ板の動作態様を示す概略平面図である。先ず、図５では、ギア１，１１を互いに同一の回転速度で互いに逆方向に回転させるようにギア１，１１をそれぞれ回転駆動、あるいはギア１，１１を互いに同一の回転速度で互いに同一方向に回転させるようにギア１，１１をそれぞれ回転駆動させる場合について説明する。次に、図５では、ギア１，１１を互いに異なる回転速度で回転させるようにギア１，１１をそれぞれ回転駆動させる場合について説明する。モータ２，１２についてはステッピングモータを採用する。なお、図５では、突起１ａ，１１ｂや穴Ｆａ，長穴Ｆｂについては図示を省略する。

［同一の回転速度のケース］
図５（ａ）の態様から、右回り（時計回り）に上側のギア１１を回転させ、当該ギア１１と同一の回転速度で逆方向の左回り（反時計回り）に下側のギア１を回転させると、図５（ｂ）の態様のように補償フィルタ板Ｆは回転中心から遠ざかる方向に動く。次に図５（ｂ）の態様から、左回りに上側のギア１１を回転させ、当該ギア１１と同一の回転速度で逆方向の右回りに下側のギア１を回転させると、図５（ｃ）の態様のように補償フィルタ板Ｆは回転中心に近付く方向に動く。続いて図５（ｃ）の態様から、左回りに上側のギア１１を回転させ、当該ギア１１と同一の回転速度で同一方向の左回りに下側のギア１を回転させると、図５（ｄ）の態様のように補償フィルタ板Ｆも回転方向に動く。最終的に図５（ｄ）の態様から、左回りに上側のギア１１を回転させ、当該ギア１１と同一の回転速度で逆方向の右回りに下側のギア１を回転させると、図５（ｅ）の態様のように補償フィルタ板Ｆは回転中心に近付く方向に動く。図５では図示しないが、この他に、右回りに上側のギア１１を回転させ、当該ギア１１と同一の回転速度で同一方向の右回りに下側のギア１を回転させると、補償フィルタ板Ｆも回転方向に動く。

ギア１，１１を互いに同一の回転速度で回転させるケースにおいて、図５（ｂ）の態様から図５（ｄ）の態様に移動させる場合には、最速パターンは下記のようになる。すなわち、動作（ｉ）：補償フィルタ板Ｆは回転中心に近付く方向に動き（図５（ｂ）の態様→図５（ｃ）の態様）、動作（ｉｉ）：補償フィルタ板Ｆは左回りに回転する（図５（ｃ）の態様→図５（ｄ）の態様）。なお、動作（ｉ）、動作（ｉｉ）の順番は逆でも可能で、先に、左回りに上側のギア１１を回転させ、当該ギア１１と同一の回転速度で同一方向の左回りに下側のギア１を回転させて動作（ｉｉ）を行った後に、左回りに上側のギア１１を回転させ、当該ギア１１と同一の回転速度で逆方向の右回りに下側のギア１を回転させて動作（ｉ）を行ってもよい。

図５（ｂ）の態様から図５（ｃ）の態様に移動させる際に、左回りに上側のギア１１を回転させるためにステッピングモータが当該ギア１１を左回りに２０パルス分回転させ、当該ギア１１と同一の回転速度で逆方向の右回りに下側のギア１を回転させるためにステッピングモータが当該ギア１を右回りに２０パルス分回転させたとする。そして、図５（ｃ）の態様から図５（ｄ）の態様に移動させる際に、左回りに上側のギア１１を回転させるためにステッピングモータが当該ギア１１を左回りに６０パルス分回転させ、当該ギア１１と同一の回転速度で同一方向の左回りに下側のギア１を回転させるためにステッピングモータが当該ギア１を左回りに６０パルス分回転させたとする。以上をまとめると、上述の動作（ｉ）（図５（ｂ）の態様→図５（ｃ）の態様）を行うために、上側のギア１１を左回りに２０パルス分回転、下側のギア１を右回りに２０パルス分回転させ、上述の動作（ｉｉ）（図５（ｃ）の態様→図５（ｄ）の態様）を行うために、上側のギア１１を左回りに６０パルス分回転、下側のギア１を左回りに６０パルス分回転させたとする。

［異なる回転速度のケース］
次に、一方のギアのみを回転駆動させて、他方のギアを駆動させずに固定させる場合も含めて、ギア１，１１を互いに異なる回転速度で回転させるようにギア１，１１をそれぞれ回転駆動させる場合について説明する。

この場合、図５（ｂ）の態様から図５（ｄ）の態様に移動させるのに、図５（ｃ）の態様を経由せずに図５（ｂ）の態様から図５（ｄ）の態様に直接的に動作させることが可能である。つまり、この場合、図５（ｃ）の態様から図５（ｄ）の態様に移動させた動作（ｉｉ）における回転方向と、図５（ｂ）の態様から図５（ｃ）の態様に移動させた動作（ｉ）における直進方向（回転中心に近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向）とを組み合わせて動くことになる。

上述のパルス数で図５（ｂ）の態様から図５（ｄ）の態様に移動させた場合には、下記のパルス数でそれぞれ回転させることで実現することができる。

すなわち、ギア１，１１を互いに同一の回転速度で回転させたケースで図５（ｂ）の態様から図５（ｃ）の態様で上側のギア１１を左回りに２０パルス分回転させ、ギア１，１１を互いに同一の回転速度で回転させたケースで図５（ｃ）の態様から図５（ｄ）の態様で上側のギア１１を左回りに６０パルス分回転させているので、ギア１，１１を互いに同一の回転速度で回転させるケースでは、上側のギア１１を左回りに２０パルス分回転させて、さらに左回りに６０パルス分回転させた合計８０パルス分回転させたことになる（左回りの回転方向を+方向とすると、＋２０パルス＋６０パルス＝＋８０パルス）。

同様に、ギア１，１１を互いに同一の回転速度で回転させたケースで図５（ｂ）の態様から図５（ｃ）の態様で下側のギア１を右回りに２０パルス分回転させ、ギア１，１１を互いに同一の回転速度で回転させたケースで図５（ｃ）の態様から図５（ｄ）の態様で下側のギア１を左回りに６０パルス分回転させているので、ギア１，１１を互いに同一の回転速度で回転させるケースでは、下側のギア１を右回りに２０パルス分回転させて、さらに左回りに６０パルス分回転させた合計４０パルス分回転させたことになる（左回りの回転方向を+方向とし、右回りの回転方向を−方向とすると、−２０パルス＋６０パルス＝＋４０パルス）。

以上をまとめると、ギア１，１１を互いに異なる回転速度で回転させると、上側のギア１１を左回りに８０パルス分回転、下側のギア１を左回りに４０パルス分回転させることで、図５（ｂ）の態様から図５（ｄ）の態様に直接的に動作させることができる。

同一の回転速度のケースおよび異なる回転速度のケースをまとめると、下側のギア１の動作は、同一の回転速度のケースでは、右回りに２０パルス分回転した後に左回りに６０パルス分回転する必要があったが、異なる回転速度のケースでは、下側のギア１は左回りのみに４０パルス分回転して図５（ｄ）の態様となる。したがって、下側のギア１が右回りから左回りに切り替わるロスをなくし、右回りの減速回転、停止および左回りの加速回転を省略することができる。

また、上側のギア１１の動作は、同一の回転速度のケースであっても、左回りに２０パルス分回転した後に左回りに６０パルス分回転して左回りに回転し続けるので、下側のギア１のように回転方向の切り替えを行っていない。しかし、下側のギア１の減速回転、停止および加速回転に伴い、上側のギア１１も減速回転、停止および加速回転が必要になる。

しかし、異なる回転速度のケースでは、上述したように下側のギア１は左回りのみに４０パルス分回転し続けるので、下側のギア１における回転方向の切り替えをなくして、減速回転、停止および加速回転を省略することができる。したがって、上側のギア１１についても同一の回転速度のケースで行っていた減速回転、停止および加速回転を省略することができる。

［使用例（計算例）］
次に、入力部２６（図１を参照）で設定された補償フィルタ板Ｆの位置に基づいて、２つのモータ２，１２（図２を参照）が２つのギア１，１１を所定の回転速度で回転させるように２つのモータ２，１２をコントローラ２８（図１を参照）が制御する使用例について説明する。ここで、設定（登録）される補償フィルタ板Ｆの位置座標は、ギア１，１１の突起１ａ，１１ｂの位置によって決定されるので、本実施例１では、便宜上、ギア１，１１の突起１ａ，１１ｂの位置座標を、設定（登録）される補償フィルタ板Ｆの位置座標と等価とみなして、ギア１，１１の突起１ａ，１１ｂの位置座標に基づいて説明する。

ギア１，１１の突起１ａ，１１ｂの位置座標をギア１，１１の円周方向の点座標とする。つまり、ギア１，１１の突起１ａ，１１ｂの位置座標は、上述のパルス数（あるいはパルス数の比）で表されるので、ギア１，１１の突起１ａ，１１ｂの位置座標を、（ギア１のパルス数，ギア１１のパルス数）で表す。したがって、以下では、ギア１，１１の突起１ａ，１１ｂの位置座標、ひいては設定（登録）される補償フィルタ板Ｆの位置座標を、ステッピングモータのパルス数で表して説明する。

ここで、ａを、下側のギア１の現在位置座標とし、ｂを、移動させたい下側のギア１の登録位置座標とし、ｃを、上側のギア１１の現在位置座標とし、ｄを、移動させたい上側のギア１１の登録位置座標とする（ａ，ｂ，ｃおよびｄについては、いずれも図１を参照）。また、Ｖａを下側のギア１の回転速度とし、Ｖｂを上側のギア１１の回転速度とする（ＶａおよびＶｂについては、いずれも図１を参照）。このとき、上側のギア１１も下側のギア１も同じタイミングで回転駆動を開始し、同じタイミングで回転駆動を停止したとすると、回転速度は、現在位置座標と登録位置座標との差である移動距離の比で、下記（１）式のように表される。

Ｖａ：Ｖｂ＝｜ｂ−ａ｜：｜ｄ−ｃ｜ …（１）
ただし、上記（１）式中の｜ｂ−ａ｜は、下側のギア１の現在位置座標ａと登録位置座標ｂとの差である移動距離の比の絶対値であり、上記（１）式中の｜ｄ−ｃ｜は、上側のギア１１の現在位置座標ｃと登録位置座標ｄとの差である移動距離の比の絶対値である。上側のギア１１も下側のギア１も同じタイミングで回転駆動を開始し、同じタイミングで回転駆動を停止したとしているので、上側のギア１１も下側のギア１も移動時間は同じｔで表される。つまり、下側のギア１は、現在位置座標ａから登録位置座標ｂまで動かすのに、移動距離｜ｂ−ａ｜で時間ｔだけかかるので、Ｖａ＝｜ｂ−ａ｜／ｔとなり、上側のギア１１は、現在位置座標ｃから登録位置座標ｄまで動かすのに、移動距離｜ｄ−ｃ｜で同じ時間ｔだけかかるので、Ｖｂ＝｜ｄ−ｃ｜／ｔとなる。したがって、時間ｔの長短に関係なく、時間ｔで約分できて、上記（１）式で表される。

このように、上側のギア１１も下側のギア１も同じタイミングで回転駆動を開始し、同じタイミングで回転駆動を停止したとすると、回転速度Ｖａ，Ｖｂのうち、回転速度が速い方のギアの回転速度を、予め計算で設定したモータ速度とする。このときに、モータが脱調しない、音がうるさくない等により、可能な範囲で回転速度が速い方のギアの回転速度を速く設定して、遅い方の回転速度を上記（１）式に基づいて比により計算する。もし、上側のギア１１の回転速度Ｖｂの方が大きな値となった場合（回転速度Ｖｂが速い場合）には、遅い方の（下側のギア１の）回転速度Ｖａを、上記（１）式に基づく下記（２）式により求める。

Ｖａ＝｜ｂ−ａ｜／｜ｄ−ｃ｜×Ｖｂ …（２）
このように、上側のギア１１も下側のギア１も同じタイミングで回転駆動を開始し、同じタイミングで回転駆動を停止したとする場合には、設定（登録）される補償フィルタ板Ｆの位置座標として、下側のギア１の現在位置座標ａ、登録位置座標ｂ、上側のギア１１の現在位置座標ｃおよび登録位置座標ｄを入力部２６（図１を参照）により入力する。具体的には、ギア１，１１間で時間ｔは同じであるのでコントローラ２８（図２を参照）は時間ｔを直接的に計算せずに、速い方の回転速度Ｖｂ、現在位置座標ａ，ｃおよび登録位置座標ｂ，ｄを上記（２）式に代入して、コントローラ２８は遅い方の回転速度Ｖａを求める。そして、速い方の回転速度Ｖｂで上側のギア１１を回転させるようにコントローラ２８はモータ１２（図１を参照）を制御し、上記（２）式により求められた遅い方の回転速度Ｖａで下側のギア１を回転させるようにコントローラ２８はモータ２（図１を参照）を制御する。

左回りの回転方向を＋方向とし、右回りの回転方向を−方向とした場合の具体的な数値を例に採って説明する。現在位置座標を（１０，１０）、登録位置座標を（５０，９０）とする。上側のギア１１はｃ＝１０，ｄ＝９０なので、上側のギア１１を｜９０−１０｜＝８０パルス分回転させる必要があり、下側のギア１はａ＝１０，ｂ＝５０なので、下側のギア１を｜５０−１０｜＝４０パルス分回転させる必要がある。したがって、上側のギア１１の回転速度Ｖｂは８０／ｔとなり、下側のギア１の回転速度Ｖａは４０／ｔとなる。このことから、下側のギア１の回転速度Ｖａは上側のギア１１の回転速度Ｖｂの半分となる。

上での説明では、回転速度Ｖｂの方が回転速度Ｖａよりも速い場合を例に採って説明したが、上側のギア１１も下側のギア１も同じタイミングで回転駆動を開始し、同じタイミングで回転駆動を停止したとする場合には、回転速度Ｖａ，Ｖｂの回転速度のうちいずれかが速くとも、移動距離が長い方のギアを、予め設定していた回転速度（モータ速度）とする。そして、移動距離が短い方のギアについて駆動開始（回転駆動の開始）および駆動停止（回転駆動の停止）が同時となるように、上記（１）式あるいは上記（２）式で移動距離の比の絶対値により回転速度を計算することになる。

また、上での説明では、上側のギア１１も下側のギア１も同じタイミングで回転駆動を開始し、同じタイミングで回転駆動を停止したとしたが、回転速度が遅い方（すなわち移動距離が短い方）のギアの回転駆動の開始および回転駆動の停止を、回転速度が速い方（すなわち移動速度が長い方）のギアと同じタイミングに合わせる必要はない。例えば、移動距離が長い方のギアが、移動距離の短い方のギアと同じ回転速度で回転し、移動距離の短い方のギアが目標位置である登録位置座標に到達した後は、移動距離の長い方のギアが目標位置である登録位置座標に到達するまでは、移動距離の短い方のギアが駆動停止するパターンも可能である。また、移動距離が長い方のギアが先に駆動開始して、両ギアの同じタイミングでの駆動停止に合わせて、移動距離が長い方のギアの駆動開始後のタイミングで移動距離の短い方のギアが駆動開始して、移動距離が長い方のギアと同じ回転速度で移動距離の短い方のギアが回転して、両ギアが同じタイミングで駆動停止するパターンでもよい。さらに、移動距離が長い方のギアが先に駆動開始した後に、移動距離の短い方のギアが駆動開始して、移動距離が長い方のギアと同じ回転速度で移動距離の短い方のギアが回転して、移動距離の短い方のギアが先に駆動停止して、その後で移動距離が長い方のギアが駆動停止するパターンでもよい。この他にも、移動距離の短い方のギアが、機械リミットに当たらない範囲で減速したり、あるいは加速したりすることも可能である。

このように、移動距離の長い方のギアが駆動している間に、移動距離の短い方のギアが駆動停止、あるいは加速・減速するパターンよりも、両ギアが同じタイミングで回転駆動を開始し、同じタイミングで回転駆動を停止するパターンの方が、（両ギア間では回転速度は互いに異なる可能性はあるが）同じタイミングで各々のギアが同じ回転速度で回転し続けるので、駆動音が途中で変わったりすることがないという利点がある。

以上の使用例（計算例）をまとめると、設定（登録）される補償フィルタ板Ｆの位置座標として、現在位置座標ａ，ｃおよび登録位置座標ｂ，ｄを入力部２６（図１を参照）により入力する。そして、設定された現在位置座標ａ，ｃおよび登録位置座標ｂ，ｄに基づいて、モータ２，１２（図２を参照）がギア１，１１を所定の回転速度Ｖａ，Ｖｂで回転させるようにコントローラ２８（図１を参照）がモータ２，１２を制御する。

このような使用例を、下記のような装置に適用することが考えられる。例えば心臓血管の診断に用いられる装置(CVS: cardiovascular systems)に実施する場合には、通常では、一端がＸ線管を支持し、他端がＸ線検出器を支持するＣ型に湾曲した支持部材（Ｃ型アーム）を用いて診断（Ｘ線透視撮影）を行う。このようなＣ型アームを用いたＣＶＳ装置での利用を考えた場合には、Ｃ型アームの位置に応じて補償フィルタ板の位置もある程度決定されるので、Ｃ型アームを移動させると、補償フィルタ板Ｆについても最速のパターンを（コントローラ２８が）自動で計算して、Ｃ型アームとともに補償フィルタ板Ｆを移動させるといった使用例が考えられる。

続いて、補償フィルタ板Ｆの配置位置について、図６を参照して説明する。図６は、中心線からのズレの説明に供する各ギアおよび補償フィルタ板の概略平面図である。図６の上段（図６（ａ）〜（ｃ））は、図６（ｂ）のように補償フィルタ板Ｆが可動範囲の中間位置にあるときに、２つのギア１，１１の突起１ａ，１１ｂ、補償フィルタ板Ｆの穴Ｆａ，長穴Ｆｂの位置が２つのギア１，１１の中心線を通るように、補償フィルタ板を配置したときの図であり、図６の下段（図６（ｄ）〜（ｆ））は、図６（ｄ）のように補償フィルタ板Ｆが可動範囲の端部（例えば開始地点）にあるときに、２つのギア１，１１の突起１ａ，１１ｂ、補償フィルタ板Ｆの穴Ｆａ，長穴Ｆｂの位置が２つのギア１，１１の中心線を通るように、補償フィルタ板を配置したときの図である。

図６の上段（図６（ａ）〜（ｃ））のように、図６（ｂ）のように補償フィルタ板Ｆが可動範囲の中間位置にあるときに、２つのギア１，１１の突起１ａ，１１ｂ、補償フィルタ板Ｆの穴Ｆａ，長穴Ｆｂの位置が２つのギア１，１１の中心線を通る場合には、図６（ａ）で最も回転中心に近い位置を可動範囲の端部の開始地点とし、図６（ｃ）で最も回転中心から遠い位置を可動範囲の端部の終了地点とすると、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）の順に補償フィルタ板Ｆは動く。このときの回転中心からのズレをｔとする。

一方、図６の下段（図６（ｄ）〜（ｆ））のように、図６（ｄ）のように補償フィルタ板Ｆが可動範囲の端部（例えば開始地点）にあるときに、２つのギア１，１１の突起１ａ，１１ｂ、補償フィルタ板Ｆの穴Ｆａ，長穴Ｆｂの位置が２つのギア１，１１の中心線を通る場合には、図６（ｄ）で最も回転中心に近い位置を可動範囲の端部の開始地点とし、図６（ｆ）で最も回転中心から遠い位置を可動範囲の端部の終了地点とすると、図６（ｄ）、図６（ｅ）、図６（ｆ）の順に補償フィルタ板Ｆは動く。このときの回転中心からのズレをＴとする。

図６の下段（図６（ｄ）〜（ｆ））のように、中間位置以外の位置（例えば可動範囲の端部）にあるときに、これらの突起１ａ，１１ｂ、穴Ｆａ，長穴Ｆｂの位置が２つのギア１，１１の中心線を通るように、補償フィルタ板Ｆを配置したときと比較すると、図６の上段（図６（ａ）〜（ｃ））のように、中間位置にあるときに、これらの突起１ａ，１１ｂ、穴Ｆａ，長穴Ｆｂの位置が２つのギア１，１１の中心線を通るように、補償フィルタ板Ｆを配置したときでは中心線のズレが小さくなっている。つまり、Ｔ＞ｔであることがわかる。

上述の構成を備えた本実施例１に係る補償フィルタ装置２１によれば、複数の回転手段（本実施例１では２つのギア１，１１）を上下に重ねて積層する。そして、２つのギア１，１１の間に補償フィルタ板Ｆを介在させて構成する。２つのギア１，１１をそれぞれ回転駆動させるモータ２，１２を各ギア１，１１毎に備え、各々のモータ２，１２を、各ギヤ１，１１の側面に取り付けることで、各々のモータ２，１２が、各ギヤ１，１１とともに回転しないように、それぞれを構成する。このように構成することで、２つのギア１，１１をそれぞれ一方向に回転駆動させ続けることが可能となる。

また、２つのギア１，１１のうちの一方のギア（本実施例１ではギア１）または補償フィルタ板Ｆのいずれか一方に突起（本実施例１ではギア１に突起１ａ）を設けるとともに、他方に当該突起１ａに嵌合する穴（本実施例１では補償フィルタ板Ｆに穴Ｆａ）を設けることで、当該一方のギア（ギア１）および補償フィルタ板Ｆが、突起１ａ・穴Ｆａがある支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成する。さらに、２つのギア１，１１のうちの他方のギア（本実施例１ではギア１１）または補償フィルタ板Ｆのいずれか一方に突起（本実施例１ではギア１１に突起１１ｂ）を設けるとともに、他方に当該突起１１ｂに嵌合して当該突起１１ｂが移動可能な長穴（本実施例１では補償フィルタ板Ｆに長穴Ｆｂ）を設けることで、当該他方のギア（ギア１１）によって補償フィルタ板Ｆが、当該突起１１ｂが設けられた箇所で保持されつつ、長穴Ｆｂの範囲内で移動可能となる。

したがって、各々のモータ２，１２によって各ギア１，１１をそれぞれ回転駆動させると、各ギア１，１１に保持された補償フィルタ板Ｆは、回転方向のみならず、長穴Ｆｂの範囲内での移動が可能となり、これらの回転・移動を合わせて、１つの補償フィルタ板で当該補償フィルタ板Ｆを意図した場所に移動させることができる。その結果、２つのギア１，１１をそれぞれ一方向に回転駆動させ続けることが可能であるので、回転角度の制限を解消することができる。

各々のモータ２，１２が、図５に示すように、２つのギア１，１１を互いに同一の回転速度で互いに逆方向に回転させるように２つのギア１，１１をそれぞれ回転駆動させるのが好ましい。図１１（ａ）に示すように長穴が直線状に延びている場合には、補償フィルタ板Ｆは回転方向に回転せずに、回転中心に対して近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向に動く。

あるいは、各々のモータ２，１２が、図５に示すように、２つのギア１，１１を互いに同一の回転速度で互いに同一方向に回転させるように２つのギア１，１１をそれぞれ回転駆動させるのが好ましい。図１１（ａ）に示すように長穴が直線状に延びている場合には、補償フィルタ板Ｆは回転中心に近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向に動かずに、回転方向のみに回転する。なお、上述した同一の回転速度に限定されない。

一方のギアのみを回転駆動させて、他方のギアを駆動させずに固定させることも可能であるし、互いに異なる回転速度であってもよい。

前者の場合には、各々のモータ２，１２が、２つのギア１，１１のうちの一方のギアのみを回転駆動させて、２つのギア１，１１のうちの他方のギアを回転駆動させずに固定させる。図１１（ａ）に示すように長穴が直線状に延びている場合には、補償フィルタ板Ｆは、回転方向と、回転中心に近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向とを組み合わせて動く。

後者の場合には、各々のモータ２，１２が、２つのギア１，１１を互いに異なる回転速度で回転させるように２つのギア１，１１をそれぞれ回転駆動させる。図１１（ａ）に示すように長穴が直線状に延びている場合にも、前者の場合と同様に補償フィルタ板Ｆは、回転方向と、回転中心に近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向とを組み合わせて動く。

その他に、設定された補償フィルタ板Ｆの位置に基づいて、各々のモータ２，１２が２つのギア１，１１を所定の回転速度Ｖａ，Ｖｂで回転させるのが好ましい。Ｘ線撮影装置（本実施例１ではＸ線透視撮影装置２０）から見れば、補償フィルタ装置２１に加えて、補償フィルタ板Ｆの位置を設定する位置設定手段の機能を有する入力部２６と、位置設定手段の機能を有する入力部２６で設定された補償フィルタ板Ｆの位置（本実施例１ではギア１，１１の現在位置座標ａ，ｃおよび登録位置座標ｂ，ｄ）に基づいて、各々のモータ２，１２が２つのギア１，１１を所定の回転速度Ｖａ，Ｖｂで回転させるようにモータ２，１２を制御する回転制御手段の機能を有するコントローラ２８とを備えている。例えば、よく利用する補償フィルタ板Ｆの位置座標を予め設定（登録）しておき、設定された補償フィルタ板Ｆの位置に基づいて、２つのギア１，１１を所定の回転速度Ｖａ，Ｖｂで回転させることで、補償フィルタ板Ｆを当該位置座標に自動的に移動させることができる。したがって、事前に汎用点までの動きを登録しておくだけでなく、移動させたい目的地の位置座標をユーザ（本実施例１ではオペレータ）がその都度に登録し、そこまで最短で移動できるように演算させることによって最速で移動させることも可能である。

図６の上段（図６（ａ）〜（ｃ））のように、図６（ｂ）のように補償フィルタ板Ｆが可動範囲の中間位置にあるときに、補償フィルタ板Ｆの上述した支持箇所（本実施例１では補償フィルタ板Ｆの穴Ｆａ）の位置、および補償フィルタ板Ｆの突起あるいは突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴（本実施例１では長穴Ｆｂ）の位置が２つのギア１，１１の中心線を通るように、補償フィルタ板Ｆを配置するのが好ましい。中間位置以外の位置（例えば可動範囲の端部）にあるときに、これらの支持箇所・突起・長穴の位置が２つのギア１，１１の中心線を通るように、補償フィルタ板Ｆを配置したとき（例えば図６の下段：図６（ｄ）〜（ｆ））と比較すると、中間位置にあるときに、これらの支持箇所・突起・長穴の位置が２つのギア１，１１の中心線を通るように、補償フィルタ板Ｆを配置したときでは中心線のズレが小さくなることが図６で確認されている。

本実施例１では、２つのギア１，１１を保持するギア押さえ３，１３を各ギア１，１１毎に備え、各々のギア押さえ３，１３により２つのギア１，１１の内側を保持している。さらに好ましくは、ギア押さえ３により補償フィルタ板Ｆを案内（ガイド）している。

次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。
図７は、実施例２に係る補償フィルタ装置の概略断面図であり、図８は、実施例２に係る補償フィルタ装置のギア、補償フィルタ板、ギア押さえおよびフィルタ保持用ベースの分解斜視図である。なお、本実施例２では、実施例１の２つのモータ２，１２、２つのベース５，１５および２つのスペーサ６，１６（いずれも図２を参照）については図示を省略する。また、図８では突起や穴や長穴については図示を省略する。

図７に示すように、補償フィルタ装置２１は、補償フィルタ板Ｆの他に、２つのギア１，１１と２つのモータ（本実施例２では図示省略）と複数（図８では合計６つ）のギア押さえ３，１３とを備え、さらに本実施例２ではフィルタ保持用ベースＢを備えている。これらの中央には真円状の開口部が設けられ、この開口部をＸ線が通ることになる。フィルタ保持用ベースＢは補償フィルタ板Ｆを保持する。

実施例１と同様に、図７、図８に示すように、２つのギア１，１１を上下に重ねて積層し、２つのギア１，１１の間に補償フィルタ板Ｆを介在させて構成している。実施例１と同様に、ギア１の側面にモータ（本実施例２では図示省略）を取り付け、ギア１１の側面にモータ（本実施例２では図示省略）を取り付ける。

実施例１と同様に、図７に示すように、ギア１に突起１ａを設け、補償フィルタ板Ｆに当該突起１ａに嵌合する穴Ｆａを設けている。さらに、ギア１１に突起１１ｂを設け、補償フィルタ板Ｆに当該突起１１ｂに嵌合して当該突起１１ｂが移動可能な長穴Ｆｂを設けている。なお、図７では、穴Ｆａや長穴Ｆｂを、実施例１の図２と相違して貫通孔として形成していない。もちろん、実施例１の図２と同様に、穴Ｆａや長穴Ｆｂを貫通孔として形成してもよい。このように、実施例１と同様に、本実施例２では、ギア１に突起１ａを設け、補償フィルタ板Ｆに当該突起１ａに嵌合する穴Ｆａを設けることで、ギア１および補償フィルタ板Ｆが、突起１ａ・穴Ｆａがある支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれが構成される。

本実施例２では、実施例１のギアスペーサ（図２のギアスペーサ４，１４を参照）を設けない。なお、ベース（図２のベース５，１５を参照）については、ギア押さえ３，１３に接触してギア押さえ３，１３を直接的に保持する構造であってもよいし、ギア押さえ３，１３を間接的に保持する構造であってもよい。ギア押さえ３，１３を間接的に保持する構造の場合には、スペーサを介在させてもよい。

実施例１と同様に、ギア１が回転方向以外に移動しないようにギア押さえ３を設け、同じく、ギア１１が回転方向以外に移動しないように、ギア１１を保持するギア押さえ１３を設けている。実施例１と相違して、本実施例２では、ギア押さえ３はギア１の外側を保持し、ギア押さえ１３はギア１１の外側を保持する。また、実施例１と相違して、ギア押さえ３は複数であり、ギア押さえ１３も複数である。図８では３つずつ各ギア押さえ３，１３を図示して、合計６つ図示しているが、各ギア押さえの個数については、特に３つ限定されず、単数、２つ、４つ以上であってもよい。また、各ギア押さえ３，１３は互いに同数である必要はない。

また、図７、図８に示すように、各ギア押さえ３は窪み３ａをそれぞれ有し、この窪み３ａにギア１が嵌合することで、各ギア押さえ３によりギア１の外側を保持する。同じく、各ギア押さえ１３は窪み１３ａをそれぞれ有し、この窪み１３ａにギア１１が嵌合することで、各ギア押さえ１３によりギア１１の外側を保持する。図７に示すように、各ギア押さえ３，１３はフィルタ保持用ベースＢにそれぞれ接触している。

各ギア１，１１をそれぞれ回転移動させたときの補償フィルタ板の動作や、補償フィルタ板Ｆの配置位置については、実施例１と同じであるので、その説明を省略する。

本実施例２の作用・効果についても、ギア１，１１の保持箇所を除けば、実施例１の作用・効果と同じであるので、その説明を省略する。本実施例２では、実施例１のように各々のギア押さえ３，１３により２つのギア１，１１の内側を保持したのと相違して、各々のギア押さえ３，１３により２つのギア１，１１の外側を保持している。

次に、図面を参照してこの発明の実施例３を説明する。
図９は、実施例３に係る補償フィルタ装置の概略断面図である。なお、本実施例３では、実施例１の２つのモータ２，１２、２つのベース５，１５および２つのスペーサ６，１６（いずれも図２を参照）については、図９で図示する。

実施例１と同様に、図９に示すように、補償フィルタ装置２１は、補償フィルタ板Ｆの他に、２つのギア１，１１と２つのモータ２，１２と２つのギア押さえ３，１３と２つのギアスペーサ４，１４とを備え、これらを収容した２つのベース５，１５および２つのスペーサ６，１６を備えている。２つのモータ２，１２や補償フィルタ板Ｆを除いて、これらの中央には真円状の開口部が設けられ、この開口部をＸ線が通ることになる。

実施例１、２と同様に、図９に示すように、２つのギア１，１１を上下に重ねて積層し、２つのギア１，１１の間に補償フィルタ板Ｆを介在させて構成している。実施例１、２と同様に、ギア１の側面にモータ２を取り付け、ギア１１の側面にモータ１２を取り付ける。

実施例１と相違して、本実施例３では、図９に示すような構造を採用している。すなわち、補償フィルタ板Ｆに突起Ｆｃを設けるとともに、２つのギア１，１１のうちの一方のギア１に当該突起Ｆｃに嵌合する穴１ｃを設け、補償フィルタ板Ｆに突起Ｆｄを設けるとともに、２つのギア１，１１のうちの他方のギア１１に当該突起Ｆｄに嵌合して当該突起Ｆｄが移動可能な長穴１１ｄを設けている。本実施例３の場合には、補償フィルタ板Ｆ側にともに突起Ｆｃ，Ｆｄを設け、ギア１，１１側にともに穴１ｃや長穴１１ｄを設けることになる。このように、実施例１、２と相違して、本実施例３では、補償フィルタ板Ｆに突起Ｆｃを設け、ギア１に当該突起Ｆｃに嵌合する穴１ｃを設けることで、ギア１および補償フィルタ板Ｆが、突起Ｆｃ・穴１ｃがある支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれが構成される。

それ以外の構成（モータ２，１２、ギア押さえ３，１３、ギアスペーサ４，１４、ベース５，１５およびスペーサ６，１６）については、実施例１と同じであるので、その説明を省略する。

また、各ギア１，１１をそれぞれ回転移動させたときの補償フィルタ板の動作や、補償フィルタ板Ｆの配置位置についても、実施例１、２と同じであるので、その説明を省略する。

本実施例１の作用・効果についても、図９の支持箇所・突起・長穴の構造を除けば、実施例１の作用・効果と同じであるので、その説明を省略する。本実施例３では、実施例１のようにギア１，１１側にともに突起１ａ，１１ｂ（いずれも図２、図３を参照）を設け、補償フィルタ板Ｆ側にとも穴Ｆａや長穴Ｆｂ（いずれも図２、図３を参照）を設けたのと相違して、本実施例３では、図９に示す構造を採用している。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した各実施例では、補償フィルタ装置は、Ｘ線透視撮影装置に用いられる場合を例に採って説明したが、Ｘ線透視撮影装置以外のＸ線断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置やトモシンセシス装置）に補償フィルタ装置は用いられてもよい。

（２）上述した各実施例では、回転手段は、ギヤ１，１１であったが、タイミングベルト等に例示されるように、回転手段の駆動によって補償フィルタ板を駆動させるものであれば、特に限定されない。また、各実施例のギアは、いわゆる「ギザ歯」を有する「歯車」であって、各ギヤの側面に相当する歯の部分にモータを取り付けることで、各々のモータが各ギアとともに回転しないようにそれぞれを構成したが、ギアは、後述する変形例（５）のように「歯」を有さない回転駆動する板状のもの（回転板）であってもよい。

（３）上述した各実施例では、２つのギヤ１，１１の間に補償フィルタ板Ｆを介在させて構成したが、ギヤ１，１１の上に補償フィルタ板Ｆを配置してもよいし、ギヤ１，１１の下に補償フィルタ板Ｆを配置してもよい。なお、ギヤ以外の回転手段（例えばタイミングベルト）に適用してもよい。

（４）上述した各実施例では、ギヤは、２つのギヤ１，１１であり、２つのギヤ１，１１および１つの補償フィルタ板Ｆという構造であったが、複数のギヤであれば、３つ以上のギヤに適用し、複数の補償フィルタ板Ｆに適用してもよい。例えば、図２の構造を複数組（例えば２組）積み重ねた構成であってもよい（ただし、コリメータ２３を除く）。図２の構造を２組積み重ねた場合には、下側のベース５の下にギヤスペーサ、ギヤ押さえ等を順に配置することにより、ベース５を共有して、ギヤ等が４つで補償フィルタ板が２つに対して、ベースは合計３つで済む。また、補償フィルタ板Ｆを３つ以上にする場合も、同様に同じ構造を積み重ねればよい。もちろん、ベースを共有せずに別のベースを上下に重ねてもよい。なお、ギヤ以外の回転手段（例えばタイミングベルト）に適用してもよい。

（５）上述した各実施例では、各々のモータ２，１２を、各ギヤ１，１１の側面に取り付けることで、各々のモータ２，１２が、各ギヤ１，１１とともに回転しないように、それぞれを構成したが、各々のモータの取り付け箇所は、ギヤの側面に限定されない。例えば、上述した変形例（２）でも述べたように、ギアが、「歯」を有さない回転駆動する板状のもの（回転板）であれば、その回転板の上面や下面から押しつける力（摩擦力）により回転板を回転させることができる。その他にも、上下面に刻設されたギザ歯との嵌合によってモータなどの駆動手段を上面あるいは下面に配設する構成により、回転板を回転させることができる。このように、各々のモータ（駆動手段）を、各回転板（回転手段）とともに回転しないように、それぞれを構成することができる。なお、ギヤ以外の回転手段（例えばタイミングベルト）に適用してもよい。

（６）図１０の平面図に示すように、２つのギア１，１１に接触するベアリングＢｒを各ギア毎に備えるのが好ましい。ベアリングＢｒによって回転による摩擦力等を軽減して、２つのギア１，１１を円滑に駆動させることができる。ベアリングＢｒは、この発明における軸受に相当する。なお、ギヤ以外の回転手段（例えばタイミングベルト）に適用してもよい。

（７）上述した各実施例では、コリメータ２３を補償フィルタ装置２１内に設けたが、コリメータを補償フィルタ装置外に設けてもよい。

（８）長穴の形状については特に限定されず、図１１（ａ）のように直線状に延びた長穴であってもよいし、図１１（ｂ）に示すように湾曲状に延びた長穴であってもよい。図１１（ｂ）に示すように湾曲状に延びた長穴の場合には、同一の回転速度で２つの回転手段（例えばギア）をそれぞれ回転駆動させると、補償フィルタ板は、回転方向と、回転中心に近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向とを組み合わせて動くことが可能である。逆に、一方の回転手段のみを回転駆動させて、他方の回転手段を駆動させずに固定させたり、互いに異なる回転速度で回転駆動させても、図１１（ｂ）に示すように湾曲状に延びた長穴の場合には、補償フィルタ板は、回転中心に対して近付いたり、あるいは遠ざかったりする方向に動くことも可能である。また、中心線のズレを小さくするようにシミュレーションを予め行い、そのシミュレーション結果に応じて、長穴の形状を設計してもよい。

（９）上述した各実施例では、突起、あるいは当該突起に嵌合する穴は下側のギア１に設けられ、突起、あるいは当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴は上側のギア１１に設けられる構造であったが、上下逆の構造であってもよい。すなわち、突起、あるいは当該突起に嵌合する穴を上側のギア１１に設け、突起、あるいは当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を下側のギア１に設けてもよい。なお、ギヤ以外の回転手段（例えばタイミングベルト）に適用してもよい。

（１０）上述した実施例１、２では、ギア１に突起１ａを設けるとともに、補償フィルタ板Ｆに当該突起１ａに嵌合する穴Ｆａを設け、ギア１１に突起１１ｂを設けるとともに、補償フィルタ板Ｆに当該突起１１ｂに嵌合して当該突起１１ｂが移動可能な長穴Ｆｂを設けた（図２を参照）。また、上述した実施例３では、補償フィルタ板Ｆに突起Ｆｃを設けるとともに、ギア１に当該突起Ｆｃに嵌合する穴１ｃを設け、補償フィルタ板Ｆに突起Ｆｄを設けるとともに、ギア１１に当該突起Ｆｄに嵌合して当該突起Ｆｄが移動可能な長穴１１ｄを設けた。実施例３の場合には、補償フィルタ板Ｆ側にともに突起Ｆｃ，Ｆｄを設けた（図９を参照）。これらの各実施例の構造に限定されない。すなわち、図１２の断面図に示すように、ギア１に突起１ａを設けるとともに、補償フィルタ板Ｆに当該突起１ａに嵌合する穴Ｆａを設け、補償フィルタ板Ｆに突起Ｆｄを設けるとともに、ギア１１に当該突起Ｆｄに嵌合して当該突起Ｆｄが移動可能な長穴１１ｄを設ける。この場合には、ギア１側に突起１ａ、ギア１１側に長穴１１ｄを設け、補償フィルタ板側に穴Ｆａや突起Ｆｄを設けることになる。また、図１３の断面図に示すように、補償フィルタ板Ｆに突起Ｆｃを設けるとともに、ギア１に当該突起Ｆｃに嵌合する穴１ｃを設け、ギア１１に突起１１ｂを設けるとともに、補償フィルタ板Ｆに当該突起１１ｂに嵌合して当該突起１１ｂが移動可能な長穴Ｆｂを設ける。この場合には、補償フィルタ板Ｆ側に突起Ｆｃや長穴Ｆｂを設け、ギア１側に穴１ｃ、ギア１１側に突起１１ｂを設けることになる。なお、ギヤ以外の回転手段（例えばタイミングベルト）に適用してもよい。

（１１）上述した実施例１、２では、ギア１に突起１ａを設け、補償フィルタ板Ｆに当該突起１ａに嵌合する穴Ｆａを設けて、上述した実施例３では、補償フィルタ板Ｆに突起Ｆｃを設け、ギア１に当該突起Ｆｃに嵌合する穴１ｃを設けた。このように設けることで、ギア１および補償フィルタ板Ｆが、突起Ｆｃ・穴１ｃがある支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれが構成されたが、ギア１・補償フィルタ板Ｆのいずれか一方が突起、他方が穴である必要はない。例えば、ギア１および補償フィルタ板Ｆの両方に同じサイズの穴をそれぞれ設け、これらの穴に軸を通して貫通させて、ギア１および補償フィルタ板Ｆの両方を回転可能に支持することで、ギア１および補償フィルタ板Ｆが、支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれが構成される。なお、ギヤ以外の回転手段（例えばタイミングベルト）に適用してもよい。

（１２）上述した実施例１では、保持手段（実施例１ではギア押さえ３）により補償フィルタ板Ｆを案内（ガイド）したが、必ずしも補償フィルタ板Ｆを案内する必要はない。

（１３）上述した実施例１では、保持手段（実施例１ではギヤ押さえ３，１３）によりギヤ１，１１の内側を保持し、上述した実施例２では、保持手段（実施例２ではギヤ押さえ３，１３）によりギヤ１，１１の外側を保持したが、実施例１、２を互いに組み合わせて、保持手段によりギヤの内側を保持し、保持手段によりギヤの外側を保持した、内側保持および外側保持を混在させた構造であってもよい。なお、ギヤ以外の回転手段（例えばタイミングベルト）に適用してもよい。

１，１１ … ギア
２，１２ … モータ
３，１３ … ギア押さえ
２０ … Ｘ線透視撮影装置
２１ … 補償フィルタ装置
２６ … 入力部
２８ … コントローラ
ａ，ｃ … 現在位置座標
ｂ，ｄ … 登録位置座標
Ｖａ，Ｖｂ … 回転速度
１ａ，１１ｂ，Ｆｃ，Ｆｄ … 突起
Ｆａ，１ｃ … 穴
Ｆｂ，１１ｄ … 長穴
Ｂｒ … ベアリング
Ｆ … 補償フィルタ板

Claims (12)

1. 補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、
   回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、
   前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、
   前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、
   前記複数の回転手段のうち、２つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、
   前記２つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、
   各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成する
   ことを特徴とする補償フィルタ装置。
2. 請求項１に記載の補償フィルタ装置において、
   各々の前記駆動手段が、前記２つの回転手段を互いに同一の回転速度で互いに逆方向に回転させるように前記２つの回転手段をそれぞれ回転駆動させることを特徴とする補償フィルタ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の補償フィルタ装置において、
   各々の前記駆動手段が、前記２つの回転手段を互いに同一の回転速度で互いに同一方向に回転させるように前記２つの回転手段をそれぞれ回転駆動させることを特徴とする補償フィルタ装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
   各々の前記駆動手段が、前記２つの回転手段のうちの一方の回転手段のみを回転駆動させて、前記２つの回転手段のうちの他方の回転手段を回転駆動させずに固定させることを特徴とする補償フィルタ装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
   各々の前記駆動手段が、前記２つの回転手段を互いに異なる回転速度で回転させるように前記２つの回転手段をそれぞれ回転駆動させることを特徴とする補償フィルタ装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
   設定された前記補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の前記駆動手段が前記複数の回転手段を所定の回転速度で回転させることを特徴とする補償フィルタ装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
   前記補償フィルタ板が可動範囲の中間位置にあるときに、前記補償フィルタ板の前記支持箇所の位置、および前記補償フィルタ板の前記突起あるいは前記突起に嵌合して当該突起が移動可能な前記長穴の位置が前記２つの回転手段の中心線を通るように、前記補償フィルタ板を配置することを特徴とする補償フィルタ装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
   前記２つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、
   各々の前記保持手段により前記２つの回転手段の内側を保持する
   ことを特徴とする補償フィルタ装置。
9. 請求項８に記載の補償フィルタ装置において、
   前記保持手段により前記補償フィルタ板を案内することを特徴とする補償フィルタ装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
    前記２つの回転手段を保持する保持手段を各回転手段毎に備え、
    各々の前記保持手段により前記２つの回転手段の外側を保持する
    ことを特徴とする補償フィルタ装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載の補償フィルタ装置において、
    前記複数の回転手段に接触する軸受を各回転手段毎に備えることを特徴とする補償フィルタ装置。
12. 補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置を用いたＸ線撮影装置であって、
    前記補償フィルタ装置は、
    回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる複数の回転手段を備えるとともに、
    前記複数の回転手段をそれぞれ回転駆動させる駆動手段を各回転手段毎に備え、
    前記複数の回転手段を上下に重ねて積層し、
    前記複数の回転手段のうち、２つの回転手段のうちの一方の回転手段および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、
    前記２つの回転手段のうちの他方の回転手段または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設け、
    各々の前記駆動手段が、各回転手段とともに回転しないように、それぞれを構成し、
    前記Ｘ線撮影装置は、
    前記補償フィルタ板の位置を設定する位置設定手段と、
    前記位置設定手段で設定された前記補償フィルタ板の位置に基づいて、各々の前記駆動手段が前記複数の回転手段を所定の回転速度で回転させるように前記駆動手段を制御する回転制御手段と
    を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。

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