JP5881006B2 - 断層撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検体を透過した放射線を検出し、得られた透過データから被検体の断層像を再構成する断層撮影装置に関する。

従来の断層撮影装置には、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やラミノグラフがある。

所謂ＲＲ（Ｒｏｔａｔｅ Ｒｏｔａｔｅ）型のＣＴ装置では、回転テーブルに載置した被検体を、載置面に垂直な回転軸に対し回転させながら、回転軸に直交する３６０度方向からＸ線透過データを収集し、収集した透過データから被検体の断層像を再構成する。

円形ラミノグラフ（傾斜型ＣＴ装置とも呼ばれる）の場合も同様であるが、回転軸から傾斜し、さらに、回転軸と非直交の３６０度方向（円錐に沿った方向）からＸ線透過データを収集する点が異なる。

ＲＲ型ＣＴ装置や円形ラミノグラフでは、断層像を再構成可能な領域は、回転軸を軸とする略円柱状の領域であるので、被検体の検査部位を回転軸に合わせて回転テーブルに載置する必要がある。

被検体の検査部位を回転軸に合わせるために、従来は回転テーブルの上に、被検体を載置面に沿った２方向に移動させるＸＹテーブルを配置し、回転位置を変えつつ透過像を目視しながらＸＹテーブルを電動移動させて合わせていた。また、特許文献１にあるように、仮撮影した断層像上で領域指定することでＸＹテーブルを自動移動させて合わせていた。

特開平８−５５８８７号公報

従来技術の断層撮影装置は、透過像を目視して、または仮撮影した断層像を目視して、被検体の検査部位を回転軸に合わせていたので、合わせるのに時間を要する問題がある。特に、最初に載置した際に、検査部位が回転軸から大きく離れていた場合は調整に多くの時間を要していた。

また、従来技術の断層撮影装置は、回転テーブルの上にＸＹ機構とＸＹテーブルを載せていた。これにより、被検体を支持したＸＹテーブルをＸＹ方向に動かすため、ＸＹ機構は撓みやガタのない構造にするため、被検体の周囲にはみ出す面積が大きく、大型で高価なものであった。また、このＸＹ機構が干渉なく回転できるようにするため装置が大きく重くなるという問題がある。

そこで、本発明は、被検体の検査部位を回転軸に容易に合わせること、また、合わせるための機構を小型で簡便にすることを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の断層撮影装置は、被検体を載置する載置面を有するテーブルと、前記テーブルに載置された被検体に対し放射線を放射する放射線源と、前記載置面の垂線から傾斜した方向を放射線光軸として前記被検体を透過してくる放射線を検出して透過データを出力する放射線検出器と、前記テーブルを前記載置面に垂直な回転軸で回転させる回転機構と、前記回転軸をレーザ光軸としてレーザ光を放射するよう配置されたレーザ光源と、前記回転機構による複数の回転位置において前記放射線検出器で検出された透過データから前記被検体の断層像を再構成する再構成手段と、前記被検体を前記テーブルの載置面の上で滑らせて２方向に移動させて位置決めする載置調整機構と、前記テーブルを前記回転機構と前記載置調整機構及び前記回転軸と一緒に前記載置面に沿った２方向に移動して位置決めするＸＹ機構を有し、前記レーザ光源は、前記ＸＹ機構の所定の位置決め時に前記回転軸と前記レーザ光軸とが一致するよう配置されることを要旨とする。

この構成により、回転軸と一致したレーザ光軸でレーザ光をテーブルに照射するので、容易に、被検体の検査部位が回転軸に合うように、被検体をテーブルに載置することができる。この結果、被検体の検査部位が断層像再構成可能領域に収まり、検査部位の断層像が得られる。また、被検体をテーブルの載置面の上で滑らせて２方向に移動させて位置決めするので、被検体を支えることなく２方向に移動させて合わせるため、載置調整機構は柔な機構で済み、検査部位を回転軸に合わせる機構を小型で簡便にすることができる。また、ＸＹ機構でテーブルを移動させて被検体の検査部位を放射線光軸に合わせる視野ずれ補正ができ、さらに、ＸＹ機構でテーブルを載置位置に移動させた上でレーザ光を照射できるので、被検体を載置する操作を容易にすることができる。

前記目的を達成するため、請求項２に記載の断層撮影装置は、請求項１に記載の断層撮影装置において、さらに、前記ＸＹ機構により前記載置面に沿った２方向に移動される前記載置面と平行な第二の載置面を有する第二のテーブルを備え、前記回転機構は前記第二のテーブルに対し着脱可能に固定されることを要旨とする。

この構成により、回転機構およびテーブルを外して、第二のテーブルに被検体を載置することにより、より大きな被検体の透過撮影をすることができる。

前記目的を達成するため、請求項３に記載の断層撮影装置は、請求項１または請求項２に記載の断層撮影装置において、前記放射線光軸は、前記回転軸の方向と非直交であることを要旨とする。

この構成により、断層撮影装置は円形ラミノグラフを構成する。

前記目的を達成するため、請求項４に記載の断層撮影装置は、請求項１または請求項２に記載の断層撮影装置において、前記放射線光軸は、前記回転軸の方向と直交することを要旨とする。

この構成により、断層撮影装置はＲＲ型ＣＴ装置を構成する。

本発明によれば、被検体の検査部位を回転軸に容易に合わせることができる断層撮影装置、または、被検体の検査部位を回転軸に合わせるための機構を小型で簡便にした断層撮影装置を提供することが可能になる。

本発明の第一の実施の形態に係る断層撮影装置１の概念図（正面図）。 第一の実施形態に係る載置調整機構９の詳細を示す概念図（平面図）。 第一の実施形態における回転テーブル７が被検体載置位置に移動した時の断層撮影装置１を示す概念図（正面図）。 第一の実施形態における回転機構８を外した時の断層撮影装置１を示す概念図（正面図）。 第一の実施形態の変形例１に係る載置調整機構９’の詳細を示す概念図（平面図）。 第一の実施形態の変形例５に係る断層撮影装置７０（ＲＲ型のＣＴ装置）を示す模式図（正面図）。

（本発明の第一の実施の形態の構成）
図１は本発明の第一の実施の形態に係る断層撮影装置１の概念図（正面図）である。Ｘ線管２（放射線源）のＸ線焦点Ｆから放射されたＸ線ビーム（放射線）３は、被検体４を透過してその一部であるＸ線ビーム５がＸ線検出器（放射線検出器）６で検出される。

Ｘ線管２は透過型マイクロフォーカスＸ線管で、１μｍ程度の小さなＸ線焦点Ｆを持つものである。Ｘ線検出器６は検出面６ａで２次元検出チャンネルでＸ線を検出し、デジタルデータとしての透過像（透過データ）として出力するもので、Ｘ線Ｉ．Ｉ．とテレビカメラを組み合わせたものや、ＦＰＤ（フラットパネル型検出器）等を用いる。

部品が実装された基板等である被検体４は回転テーブル（テーブル）７に載置され、回転機構８により、載置面７ａに垂直な回転軸ＲＡに対し回転されるとともに、載置調整機構９により載置面７ａ上で滑らせて２方向の載置位置を調整して位置決めされる。（回転テーブル７と載置調整機構９は回転機構８に支持される。）

回転機構８は載置面７ａと平行な載置面（第二の載置面）１０ａを有するＸＹテーブル（第二のテーブル）１０の上部に着脱可能に配置され、回転機構８とＸＹテーブル１０は一体でＸＹ機構１１により載置面７ａに沿った２方向に移動され位置決めされ、さらに、ＸＹ機構１１（及びＸＹテーブル１０と回転機構８）はＺ機構１２により回転軸ＲＡの方向に移動され位置決めされる。

回転機構８は、ＸＹテーブル１０に対し、配置位置が再現するように、回転機構８側の位置決め部材８ａ（不図示）を、ＸＹテーブル１０に取り付けた位置決め部材１０ｂ（不図示）、または、ＸＹ機構１１側のＸＹ移動部分にある位置決め部材１１ａ（不図示）に対し当接させて固定される。

Ｘ線検出器６は検出器傾動機構１３により傾動され、検出されるＸ線ビーム５の中央であるＸ線光軸（放射線光軸）ＸＡが、載置面７ａの垂線（回転軸ＲＡ方向）に対して傾動され、ラミノ角αに設定される。傾動は、検出面６ａがＸ線焦点Ｆを向くような姿勢を保ちつつＸ線検出器６を円弧あるいは直線に沿って移動させる動きである。ラミノ角αは０°ないし７０°程度に設定可能であるが、断層撮影するときは４０°ないし７０°を用いる（０°ないし４０°は透視のみ）。

ここで、検出器傾動機構１３はラミノ角αの設定に用いられ、載置調整機構９は被検体４の検査部位の中央Ａ（以下、検査部位Ａと略記する）を回転軸ＲＡ上に移動させるのに用いられ、回転機構８は透視方位の変更に用いられ、ＸＹ機構１１とＺ機構１２は検査部位ＡをＸ線光軸ＸＡ上に移動させることと、ＦとＡの距離を変えて撮影倍率｛＝（Ｆと検出面６ａ間の距離）／（ＦとＡ間の距離）｝を設定することに用いられる。

以上で、Ｘ線管２とＺ機構１２と検出器傾動機構１３はフロアから支持される。また、Ｘ線ビーム５は、被検体４と回転テーブル７とＸＹテーブル１０とのみ交差して、他のＸ線吸収の強い機構構成要素とは交差しないようになされている。例えば、回転機構８は大口径の中空軸と軸受けを有し、Ｘ線ビーム５は中空軸の中空部を通過する。また、回転テーブル７とＸＹテーブル１０はＸ線透過のよい材料で作られている。

レーザ光源１４はフロアより支持され、回転軸ＲＡと平行なレーザ光軸ＬＡを中心に細いレーザ光１５を放射する。レーザ光源１４は、ＸＹ機構１１により回転テーブル７（及びＸＹテーブル１０）を被検体載置位置まで移動させたとき、レーザ光軸ＬＡが回転軸ＲＡに一致するように配置される。

制御処理部（再構成手段）１６は、コンピュータであり、Ｘ線検出器６、回転機構８等の機構部やＸ線制御部（不図示）と接続され、Ｘ線検出器６の出力の取り込みや各種指令の発信等を行なう。また、データ処理部１６は、表示部１６ａや、キーボード、マウス等の入力部１６ｂ、ＣＰＵ、メモリ、機構制御ボード、通信部、インターフェース等を持つ。データ処理部１６はＣＰＵが実施する機能として、視野ずれ補正や断層撮影走査、断層像再構成、透過撮影、等を有する。

視野ずれ補正は、操作者の指示でラミノ角αを変えたとき、回転軸ＲＡ上で載置面７ａからの高さＤａで規定される検査部位Ａが撮影倍率を保ったままＸ線光軸ＸＡ上からずれないようにＸＹＺの移動量を計算し、ＸＹ機構１１とＺ機構１２を制御する機能である。Ｄａ値は操作者が入力する。視野ずれ補正は、Ｄａ値を変更入力した場合も働き、また、撮影倍率を変更したときも働く。

断層撮影走査は、視野ずれの無い（検査部位ＡがＸ線光軸ＸＡ上にある）状態で、回転テーブル７を回転させながら、一定の角度間隔毎にＸ線検出器６で検出した透過像を３６０°に渡って取り込むスキャンを行う機能である。

断層像再構成は、断層撮影走査で得られた複数の透過像（透過データ）を計算処理して被検体の断層像を再構成する機能である。

透過撮影は、回転テーブル７上の被検体を透過したＸ線をＸ線検出器６で検出した透過像を取り込んで表示部１６ａに動画表示あるいは静止画表示する機能である。

また、透過撮影では、回転機構８（及び回転テーブル７、載置調整機構９）をＸＹテーブル１０から取り外して、直接、ＸＹテーブル１０に被検体４を載置して、同様に透過像を表示することもできる。この場合の視野ずれ補正は、載置面１０ａからの高さＤａを指定すると、ラミノ角αを変えたとき、高さＤａの点が視野ずれしないようにＸＹ機構１１とＺ機構１２を制御するように働く。

なお、図１に図示されていない構成要素として、Ｘ線を遮蔽するための筐体や、Ｘ線管２の管電圧・管電流を制御するＸ線制御部、などがある。

図２は、載置調整機構９の詳細を示す概念図（平面図）である。

載置調整機構９は、被検体４を回転テーブル７の載置面７ａ上で滑らせて２方向の載置位置を調整して位置決めする機構である。

先ず、回転テーブルにｘレール３０と２つのｘ軸受け３１が固定され、ｘ軸受け３１にはｘネジ３２がその軸回りに回転できるように支持され、ｘレール３０とｘネジ３２の軸は同じ方向、ｘ方向を向いている。ｘネジ３２の一端にはｘダイアル３３が固定され、ｘダイアル３３を指で回すことでｘネジ３２を回転させ、ｘレール３０とｘネジ３２に契合しているｘナット３４をｘ方向に移動させることができる。

ｘナット３４にはｘ方向に長いｘ突起３４ａが設けられ、他方、Ｌ字型のｘフレーム３５の一方の腕部には長手方向にｘ溝３５ａが設けられ、ｘ突起３４ａとｘ溝３５ａが契合することでｘフレーム３５はｘ方向にスライドできるようにｘナット３４に支持され、このスライドはｘクランプ３６で固定される構造である。ｘクランプ３６は摘み付きのネジで、回転させてｘフレーム３５をｘナット３４に押し付け挟み込んで一体に固定するものである。

ｘフレーム３５は、ｘクランプ３６を緩めたときｘ方向に手動移動（粗動）でき、ｘクランプ３６を締めたときｘダイアル３３を回転させることでｘ方向に手動移動（微動）できる。

Ｌ字型のｘフレーム３５の他方の腕部には、長手方向（ｙ方向）に沿ったｙレール４０と２つのｙ軸受け４１が固定され、ｙ軸受け４１にはｙネジ４２がその軸回りに回転できるように支持され、ｙレール４０とｙネジ４２の軸は同じ方向、ｙ方向を向いている。ｙネジ４２の一端にはｙダイアル４３が固定され、ｙダイアル４３を指で回すことでｙネジ４２を回転させ、ｙレール４０とｙネジ４２に契合しているｙナット４４をｙ方向に移動させることができる。

ｙナット４４にはｙ方向に長いｙ突起４４ａが設けられ、他方、Ｌ字型の位置決め板４５一方の腕部には長手方向にｙ溝４５ａが設けられ、ｙ突起４４ａとｙ溝４５ａが契合することで位置決め板４５はｙ方向にスライドできるようにｙナット４４に支持され、このスライドはｙクランプ４６で固定される構造である。ｙクランプ４６は摘み付きのネジで、回転させて位置決め板４５をｙナット４４に押し付け挟み込んで一体に固定するものである。

位置決め板４５は、ｙクランプ４６を緩めたときｙ方向に手動移動（粗動）でき、ｙクランプ４６を締めたときｙダイアル４３を回転させることでｙ方向に手動移動（微動）できる。

被検体４はＬ字型の位置決め板４５の内角に押し付けるように配置させ、位置決め板４５をｘ、ｙ方向に移動させることで被検体４の検査部位Ａを回転軸ＲＡ上に移動させることができる。

（第一の実施の形態の作用）
図１乃至図４を参照して作用を説明する。作用は、断層撮影の場合と、透過撮影の場合とを分けて説明する。

＜断層撮影＞
断層撮影時、操作者は、まず、ＸＹ機構１１によりＸＹテーブル１０及び回転テーブル７を被検体載置位置まで移動させ、部品が実装された基板等である被検体４を回転テーブル７に載置する。

図３は、回転テーブル７が被検体載置位置に移動した時の断層撮影装置１を示す概念図（正面図）である。

被検体載置位置は、ＸＹ機構１１の予め定めた停止位置で、この位置に移動する毎、回転テーブル７の回転軸ＲＡは同じ位置に停止する。被検体載置位置で、レーザ光源１４により回転軸ＲＡと一致するレーザ光軸ＬＡを中心として細いレーザ光１５が放射される。

図２を参照して、操作者は被検体４を回転テーブル７に載置するが、このとき、レーザ光１５が被検体を照射し、回転軸ＲＡの位置を目視することができ、この状態で、以下のように載置調整機構９による載置位置の調整を行なう。

操作者は、ｘクランプ３６とｙクランプ４６を緩め、被検体４を位置決め板４５の内角に押して受けるように配置させ、被検体４の（部品や回路パターン等から目視で特定できる）検査部位Ａがレーザ光１５すなわち回転軸ＲＡに一致するように粗調整して、ｘクランプ３６とｙクランプ４６を締める。次に、ｘダイアル３３とｙダイアル４３を回転させて、位置決め板４５を微動させると共に、被検体４を位置決め板４５の内角に押し付けるようにする。これにより、検査部位Ａを微調整して正確に回転軸ＲＡに合わせることができる。

載置位置の調整後、操作者は、被検体４の端部を粘着テープや錘を用いて回転テーブル７あるいは位置決め板４５に対して固定して動かないようにする。

載置が終了すると、操作者は検査部位Ａの載置面７ａからの高さＤａと撮影倍率を入力して撮影位置への移動を指令する。また、ラミノ角αを設定する（通常、４０°ないし７０°）。

すると、制御処理部１６は、ＸＹ機構１１とＺ機構１２を制御して、Ｄａとαとを用いて点ＡがＸ線光軸ＸＡに乗り、かつ指定した撮影倍率を達成するように回転テーブル７を撮影位置（図１の状態）へ移動させる（視野ずれ補正）。

撮影位置へ移動後に、透過像を撮影・表示させて目視しつつＤａやαや撮影倍率を変えることができ、このとき、リアルタイムで視野ずれ補正が行われ、検査部位Ａは常に透過像の中央に保たれる。

撮影位置の設定が終了すると、操作者はスキャン条件（Ｘ線条件や１回転中の撮影枚数）を設定してスキャン（断層撮影走査）を開始させる。

制御処理部１６は、回転テーブル７を回転させつつ、一定の角度間隔毎にＸ線検出器６で検出した透過像を３６０°に渡って取り込むスキャンを実施し、スキャンで得られた複数の透過像（透過データ）を計算処理して被検体の断層像を１枚あるいは複数枚再構成する。再構成できる領域は、概略として、回転中に常にＸ線ビーム５に含まれる領域で、回転軸ＲＡを軸とする略円柱状の領域（スキャン領域と称する）である。再構成は、例えば、特開２００９−３６６６０等で公知のフィルタ補正逆投影法を用いる。

＜第一の透過撮影＞
第一の透過撮影の作用を説明する。

この場合、操作者は、被検体４を回転テーブルに載置し、撮影位置へ移動させる。この状態で、制御処理部１６は、スキャンは行わず、回転テーブル７上の被検体４を透過したＸ線ビーム５をＸ線検出器６で検出した透過像を取り込んで表示部１６ａに動画表示あるいは静止画表示する。

操作者は、ＸＹ機構１１を操作して、被検体４の検査部位（回転軸ＲＡ上でなくてもよい）を透過像の視野中央に収め、検査部位の載置面７ａからの高さＤａを入力した上で、傾斜角（ラミノ角）α、傾斜方位（回転軸ＲＡ回りの方位）及び撮影倍率を変えながら、透過像の観察をすることができる。制御処理部１６はこの場合、回転を含めて視野ずれ補正を行う。すなわち、Ｄａ、α、回転角を変えたとき、撮影倍率を保って同じ部分が透過像の中央に保たれるようにＸＹ機構１１とＺ機構１２を制御する。また、撮影倍率を変えたときも視野ずれ補正が働く。

なお、ＸＹ機構１１の操作による検査部位の変更は、随時、任意のＤａ、α、撮影倍率において行うことができる。

＜第二の透過撮影＞
第二の透過撮影の作用を説明する。

この場合、回転機構８をＸＹテーブル１０から外して、被検体４を直接ＸＹテーブル１０に載置する。図４は、回転機構８を外した時の断層撮影装置１を示す概念図（正面図）である。

この状態で、制御処理部１６は、ＸＹテーブル１０上の被検体４を透過したＸ線ビーム５をＸ線検出器６で検出した透過像を取り込んで表示部１６ａに動画表示あるいは静止画表示する。

操作者は、ＸＹ機構１１を操作して、被検体４の検査部位を透過像の視野中央に収め、検査部位の載置面７ａからの高さＤａを入力した上で、傾斜角（ラミノ角）α及び撮影倍率を変えながら、透過像を観察することができる。制御処理部１６は、Ｄａ、αを変えたとき、撮影倍率を保って検査部位が透過像の中央に保たれるようにＸＹ機構１１とＺ機構１２を制御する。また、撮影倍率を変えたときも視野ずれ補正が働く。

なお、ＸＹ機構１１の操作による検査部位の変更は、随時、任意のＤａ、α、撮影倍率において行うことができる。

（第一の実施形態の効果）
第一の実施形態によれば、回転テーブル７を載置位置に移動させ、回転軸ＲＡと一致したレーザ光軸ＬＡでレーザ光１５を回転テーブル７に照射するので、容易に、被検体４の検査部位Ａが回転軸ＲＡに合うように、被検体４を回転テーブル７に載置することができる。この結果、被検体の検査部位Ａが断層像再構成可能領域に収まり、検査部位Ａの断層像が得られる。

また、第一の実施形態によれば、ＸＹ機構１１で回転テーブル７を移動させることで検査部位ＡがＸ線光軸ＸＡからずれないような視野ずれ補正ができ、さらに、ＸＹ機構１１で回転テーブル７を載置位置に移動させた上でレーザ光１５を照射するので、被検体を載置する操作を容易にすることができる。また、レーザ光源１４がＸ線ビーム５などに干渉し難くできる。

また、第一の実施形態によれば、載置調整機構９で、被検体４を回転テーブル７の載置面７ａの上で滑らせて２方向に移動させて位置決めするので、被検体４を支えることなく２方向に移動させて合わせるため、載置調整機構９は柔な機構で済、また、被検体の周囲に大きくはみ出すことなく、検査部位Ａを回転軸ＲＡに合わせる機構を小型で簡便にすることができる。

また、第一の実施形態によれば、回転機構８をＸＹテーブル１０から外して、ＸＹテーブル１０に被検体４を載置することで、より大きな被検体４を透過撮影することができる。

また、第一の実施形態によれば、回転機構８は、ＸＹテーブル１０に対し、配置位置が再現するように固定されるので、着脱したとき配置が狂わないので、断層撮影と大きな被検体の透過撮影とが容易に切換できる。

（第一の実施形態の変形）
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形や機能追加して実施することが可能である。以下の変形例は種々組み合わせて適用することもできる。

（変形例１）
第一の実施形態の載置調整機構９は、微調整機構の上に粗調整機構を載せた構造であるが、逆に粗調整機構のうえに微調整機構を載せた構造でもよい。また、位置決め板４５は必ずしもＬ字型でなくてもよい。

図５は変形例１に係る載置調整機構９’の詳細を示す概念図（平面図）である。

載置調整機構９’は、被検体４を回転テーブル７の載置面７ａ上で滑らせて２方向の載置位置を調整して位置決めする機構である。

先ず、回転テーブル７にｘ方向に長いｘ突起５０が設けられ、他方、ｘ粗動フレーム５１にはｘ溝５１ａが設けられ、ｘ突起５０とｘ溝５１ａが契合することでｘ粗動フレーム５１はｘ方向にスライドできるように回転テーブル７に支持され、このスライドはｘクランプ５２で固定される構造である。

ｘクランプ５２は摘み付きのネジで、回転させてｘ粗動フレーム５１を回転テーブル７に押し付け挟み込んで一体に固定するものである。

ｘ粗動フレーム５１にはｘレール５３と２つのｘ軸受け５４が固定され、ｘ軸受け５４にはｘネジ５５がその軸回りに回転できるように支持され、ｘレール５３とｘネジ５５の軸は同じ方向、ｘ方向を向いている。ｘネジ５５の一端にはｘダイアル５６が固定され、ｘダイアル５６を指で回すことでｘネジ５５を回転させ、ｘレール５３とｘネジ５５に契合しているｘナット５７をｘ方向に移動させることができる。ｘナット５７にはｘ微動フレーム５８が固定されている。

ｘ微動フレーム５８にはｙ方向に長いｙ突起５８ａが設けられ、他方、ｙ粗動フレーム６１にはｙ溝６１ａが設けられ、ｙ突起５８ａとｙ溝６１ａが契合することでｙ粗動フレーム６１はｙ方向にスライドできるようにｘ微動フレーム５８に支持され、このスライドはｙクランプ６２で固定される構造である。

ｙクランプ６２は摘み付きのネジで、回転させてｙ粗動フレーム６１をｘ微動フレーム５８に押し付け挟み込んで一体に固定するものである。

ｙ粗動フレーム６１にはｙレール６３と２つのｙ軸受け６４が固定され、ｙ軸受け６４にはｙネジ６５がその軸回りに回転できるように支持され、ｙレール６３とｙネジ６５の軸は同じ方向、ｙ方向を向いている。ｙネジ６５の一端にはｙダイアル６６が固定され、ｙダイアル６６を指で回すことでｙネジ６５を回転させ、ｙレール６３とｙネジ６５に契合しているｙナット６７をｙ方向に移動させることができる。ｙナット６７にはｙ微動フレーム６８が固定されている。

以上の構成により、ｘ微動フレーム５８は、ｘクランプ５２を緩めたときｘ方向に手動移動（粗動）でき、ｘクランプ５２を締めたときｘダイアル５６を回転させることでｘ方向に手動移動（微動）できる。

また、ｙ微動フレーム６８は、ｙクランプ６２を緩めたときｙ方向に手動移動（粗動）でき、ｙクランプ６２を締めたときｙダイアル６６を回転させることでｙ方向に手動移動（微動）できる。

作用としては、ｘ微動フレーム５８とｙ微動フレーム６８が第一の実施形態の位置決め板４５と同じ働きをする。すなわち、第一の実施形態と同様に、被検体４をｘ微動フレーム５８とｙ微動フレーム６８に押し付けるように配置させ、それぞれｘ、ｙ方向に移動させることで被検体４の検査部位Ａを回転軸ＲＡ上に移動させることができる。

以上のように、変形例１でも、第一の実施形態と同様の効果をあげることができる。

（変形例２）
第一の実施形態で、回転機構８はＸＹテーブル１０に対して着脱可能に固定されるが、これは直接的な固定のみには限定されず、位置関係として固定されればよい。例えば、ＸＹテーブル１０をＸＹ移動する枠に取り付け、この枠に回転機構８を固定する場合も、「回転機構８はＸＹテーブル１０に対して固定される」ということができる。

第一の実施形態で、ＸＹテーブル１０はＸ線ビーム５と干渉しない構造、例えば通過する穴を設けた板ないしフレーム、としても良い。

または、ＸＹテーブル１０を無くし、代わりに回転機構８をＸＹ機構１１のＸＹ移動部材に直接取り付けるようにしてもよい（第二の透過撮影を無くす）。

または、回転機構８を載置する際、ＸＹテーブル１０を外して、ＸＹ機構１１のＸＹ移動部材に直接取り付けるようにしてもよい。

このようにすることで、ＸＹテーブル１０によるＸ線ビーム５の減衰を無くすことができる。

（変形例３）
第一の実施形態で、ＸＹ機構１１は２軸駆動でなく検出器傾動機構１３の傾動面（図１の紙面）に沿ったＸ方向のみとしても良い。断層撮影については機能的に欠損は生じない。

また、Ｘ方向のみの移動とした上で、更に、ＸＹテーブル１０を無くし、代わりに回転機構８をＸ移動の移動部材に直接取り付けるようにしてもよい（第二の透過撮影を無くす）。

（変形例４）
第一の実施形態では、検出器傾動機構１３でＸ線検出器６を動かすことでラミノ角αを変更しているが、ラミノ角αはＸ線管２を動かすことや、Ｘ線管２とＸ線検出器６の両方を動かすことで行うこともできる。

（変形例５）
第一の実施形態で、検出器傾動機構１３を無くし、ラミノ角αが９０°固定となるようＸ線管２とＸ線検出器６を配置するようにしてもよい。

この場合、断層撮影装置１は所謂ＲＲ型のＣＴ装置を構成する。

図６は、変形例５に係る断層撮影装置７０（ＲＲ型のＣＴ装置）を示す模式図（正面図）である。

この場合、実施形態１で説明した第二の透過撮影は行わないようにしてもよい。この場合、回転機構８はＸＹテーブル１０に対し着脱する必要は無く、また、ＸＹテーブル１０もＸ線透過性である必要も平らな載置面１０ａをもつ必要も無く、単にＸＹに移動されるフレームでよい。また、ＸＹ機構１１のＹ方向の移動は省略してもよい。

（変形例６）
第一の実施形態（図１）で、回転テーブル７の載置面７ａに対し、Ｘ線管２を上側にＸ線検出器６を下側に（鏡像反転）した配置としてもよい。

１ 断層撮影装置
２ Ｘ線管
３ Ｘ線ビーム
４ 被検体
５ Ｘ線ビーム
６ Ｘ線検出器
６ａ 検出面
７ 回転テーブル
７ａ 載置面
８ 回転機構
９ 載置調整機構
１０ ＸＹテーブル
１０ａ 載置面
１１ ＸＹ機構
１２ Ｚ機構
１３ 検出器傾動機構
１４ レーザ光源
１５ レーザ光
１６ 制御処理部
１６ａ 表示部
１６ｂ 入力部
Ｆ Ｘ線焦点
ＲＡ 回転軸
ＸＡ Ｘ線光軸
ＬＡ レーザ光軸
Ａ 検査部位の中央
３０，５３ ｘレール
３１，５４ ｘ軸受け
３２，５５ ｘネジ
３３，５６ ｘダイアル
３４，５７ ｘナット
３４ａ，５０ ｘ突起
３５ ｘフレーム
３５ａ，５１ａ ｘ溝
３６，５２ ｘクランプ
４０，６３ ｙレール
４１，６４ ｙ軸受け
４２，６５ ｙネジ
４３，６６ ｙダイアル
４４、６７ ｙナット
４４ａ，５８ａ ｙ突起
４５ 位置決め板
４５ａ，６１ａ ｙ溝
４６，６２ ｙクランプ
５１ ｘ粗動フレーム
５８ ｘ微動フレーム
６１ ｙ粗動フレーム
６８ ｙ微動フレーム

Claims (4)

1. 被検体を載置する載置面を有するテーブルと、
   前記テーブルに載置された被検体に対し放射線を放射する放射線源と、
   前記載置面の垂線から傾斜した方向を放射線光軸として前記被検体を透過してくる放射線を検出して透過データを出力する放射線検出器と、
   前記テーブルを前記載置面に垂直な回転軸で回転させる回転機構と、
   前記回転軸をレーザ光軸としてレーザ光を放射するよう配置されたレーザ光源と、
   前記回転機構による複数の回転位置において前記放射線検出器で検出された透過データから前記被検体の断層像を再構成する再構成手段と、
   前記被検体を前記テーブルの載置面の上で滑らせて２方向に移動させて位置決めする載置調整機構と、
   前記テーブルを前記回転機構と前記載置調整機構及び前記回転軸と一緒に前記載置面に沿った２方向に移動して位置決めするＸＹ機構を有し、
   前記レーザ光源は、前記ＸＹ機構の所定の位置決め時に前記回転軸と前記レーザ光軸とが一致するよう配置されることを特徴とする断層撮影装置。
2. 請求項１に記載の断層撮影装置において、
   さらに、前記ＸＹ機構により前記載置面に沿った２方向に移動される前記載置面と平行な第二の載置面を有する第二のテーブルを備え、
   前記回転機構は前記第二のテーブルに対し着脱可能に固定されることを特徴とする断層撮影装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の断層撮影装置において、
   前記放射線光軸は、前記回転軸の方向と非直交であることを特徴とする断層撮影装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の断層撮影装置において、
   前記放射線光軸は、前記回転軸の方向と直交することを特徴とする断層撮影装置。

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