JP7151332B2 - 歯車伝達装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は歯車伝達装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１に従来の歯車伝達装置の一例である振子ギヤ機構が開示されている。この振子ギヤ機構では、振子ギヤは、駆動ギヤと噛合して駆動ギヤ周りに揺動可能に設けられている。駆動ギヤは、取付板に回転可能に支持されており、振子ギヤは、駆動ギヤの中心軸と平行な中心軸周りに回転可能に取付板に支持されている。また、取付板と振子ギヤとの間には、コイルバネが設けられている。コイルバネは、中心軸と平行な方向の付勢力を発揮して、常時、振子ギヤを取付板に向けて押圧する。このようなコイルバネによって取付板と振子ギヤとの間に摩擦力が発生することにより、振子ギヤが駆動ギヤの回転方向に揺動するようになっている。

特開２０１０－５３９４８号公報

しかし、上記の振子ギヤ機構のような従来の歯車伝達装置では、コイルバネによって振子ギヤに常に摩擦力が発生するため、常に駆動負荷が作用するという問題がある。

本願は、駆動負荷を低減できる歯車伝達装置及び画像形成装置を開示することを目的とする。

本発明の歯車伝達装置は、フレームと、第１軸周りに回転可能に前記フレームに支持された太陽ギヤと、前記フレームに回転可能に支持され、前記太陽ギヤから離間した位置に配置される被駆動ギヤと、前記太陽ギヤと噛合して前記太陽ギヤ周りに揺動可能に前記フレームに支持され、前記被駆動ギヤと噛合する噛合位置と前記被駆動ギヤから最も離間する最大離間位置との間で揺動し、第２軸を中心として回転する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合可能な第１歯部と、前記遊星ギヤに接触可能な第１接触部と、を有する接触部材と、前記フレームに設けられ、前記接触部材を移動可能に案内する案内部と、を備え、前記案内部は、前記遊星ギヤが前記噛合位置にあるときに、前記第１歯部及び前記第１接触部を前記遊星ギヤから離間させ、前記遊星ギヤが前記最大離間位置にあるときに、前記第１接触部を前記遊星ギヤに接触させる一方、前記第１歯部を前記遊星ギヤから離間させ、前記遊星ギヤが前記噛合位置と前記最大離間位置との間で揺動する途中において、前記第１歯部を前記遊星ギヤと噛合させることで前記遊星ギヤの揺動方向とは反対側に向かって移動して、前記第１接触部が前記遊星ギヤに接触する状態と、前記第１接触部が前記遊星ギヤから離間する状態との切り替えを行うように前記接触部材を案内することを特徴とする。

本発明の歯車伝達装置では、太陽ギヤが回転して遊星ギヤが最大離間位置から噛合位置に揺動する途中において、接触部材は、案内部に案内されて第１歯部を遊星ギヤと噛合させることで、遊星ギヤの揺動方向とは反対側に向かって移動して、第１接触部が遊星ギヤから離間する状態に切り替える。この際、接触部材と案内部との間に小さな摩擦力が発生し、また、遊星ギヤと第１接触部との間に小さな摩擦力が発生することにより、接触部材から遊星ギヤに対して、遊星ギヤを噛合位置に向けて押す方向の反力が作用する。このため、遊星ギヤは、その反力を受けながら、噛合位置に円滑に揺動できる。

そして、遊星ギヤが噛合位置に揺動したときに、遊星ギヤから離間する第１歯部及び第１接触部が駆動負荷に影響を与えない。

また、太陽ギヤが回転して遊星ギヤが噛合位置から最大離間位置に揺動する途中においても、接触部材は、案内部に案内されて第１歯部を遊星ギヤと噛合させることで、遊星ギヤの揺動方向とは反対側に向かって移動して、第１接触部が遊星ギヤに接触する状態に切り替える。この際にも、接触部材と案内部との間に小さな摩擦力が発生し、また、遊星ギヤと第１接触部との間に小さな摩擦力が発生することにより、接触部材から遊星ギヤに対して、遊星ギヤを最大離間位置に向けて押す方向の反力が作用する。このため、遊星ギヤは、その反力を受けながら、最大離間位置に円滑に揺動できる。

そして、遊星ギヤが最大離間位置に揺動したときに、遊星ギヤに接触する第１接触部によって、遊星ギヤが最大離間位置に保持される。また、遊星ギヤから離間する第１歯部が駆動負荷に影響を与えない。

ここで、この歯車伝達装置では、上記従来の歯車伝達装置とは異なり、第１軸と平行な方向の付勢力によって、常時、遊星ギヤをフレームに向けて押圧する必要がないので、遊星ギヤとフレームとの間の摩擦力を大幅に抑制できる。

したがって、本発明の歯車伝達装置では、駆動負荷を低減できる。ひいては、この歯車伝達装置が適用される装置について、騒音の抑制や消費電力の低減を実現できる。

実施例１の歯車伝達装置が適用された画像形成装置の模式断面図である。 実施例１の歯車伝達装置の平面図である。 図２のＡ－Ａ断面を示す断面図である。 図２のＢ－Ｂ断面を示す断面図である。 太陽ギヤ、被駆動ギヤ、最大離間位置にある遊星ギヤ、遊星ギヤ案内部、接触部材、第１案内部及び第２案内部等を示す模式部分正面図である。 太陽ギヤ、被駆動ギヤ、噛合位置にある遊星ギヤ、遊星ギヤ案内部、接触部材、第１案内部及び第２案内部等を示す模式部分正面図である。 図５の矢視Ｚ方向から見た遊星ギヤ及び接触部材等を示す模式部分上面図である。 遊星ギヤ及び接触部材が図５に示す状態から図６に示す状態に移行する動作を説明する模式正面図である。 遊星ギヤ及び接触部材が図６に示す状態から図５に示す状態に移行する動作を説明する模式正面図である。 接触部材の斜視図である。 接触部材の斜視図である。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置９は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置９には、図２～図４に示す実施例の歯車伝達装置１が適用されている。歯車伝達装置１は、本発明の歯車伝達装置の具体的態様の一例である。

＜画像形成装置の概略構成＞
図１に示すように、画像形成装置９は、ハウジング８、シートカセット４Ｃ、搬送機構４Ｄ及び画像形成部５を備えている。

シートカセット４Ｃは、ハウジング８の底部に設けられている。シートカセット４Ｃは、複数枚のシートＳＨを積層状態で収容する。搬送機構４Ｄは、シートカセット４Ｃ内のシートＳＨを一枚ずつ取り出して略Ｓ字状の搬送経路Ｐ１に沿って搬送し、ハウジング８の上面に設けられた排出トレイ８Ｔに排出する。

画像形成部５は、ハウジング８内におけるシートカセット４Ｃよりも上側に配置されている。搬送機構４Ｄによって搬送されるシートＳＨは、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分において画像形成部５を通過する。

画像形成部５は、カラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。画像形成部５は、現像トナーカートリッジ５Ｃ、転写ベルト５Ｂ、スキャナ部５Ｓ及び定着器５Ｈ等を有している。

現像トナーカートリッジ５Ｃは、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色のトナーに対応し、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分に沿って直列する４つのカートリッジの集合体である。現像トナーカートリッジ５Ｃは、４つの感光ドラム５Ｄと、各感光ドラム５Ｄのそれぞれの周辺に配置された現像ローラ５Ｅ、帯電器５Ｆ及びトナー収容部５Ｇとを有している。

転写ベルト５Ｂは、各感光ドラム５Ｄに対して、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分を挟んで下側に位置している。転写ベルト５Ｂは、搬送されるシートＳＨを各感光ドラム５Ｄとともに挟持しながら循環する。

スキャナ部５Ｓは、公知のレーザ光源、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡を有している。スキャナ部５Ｓは、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの各色に対応したレーザビームを上方から現像トナーカートリッジ５Ｃ内の各感光ドラム５Ｄに照射する。

定着器５Ｈは、現像トナーカートリッジ５Ｃの下方を通過したシートＳＨを加熱ローラ及び加圧ローラで挟持し、加熱加圧する。

上記構成である画像形成部５は、以下のようにしてシートＳＨに画像を形成する。すなわち、各感光ドラム５Ｄの表面は、その回転に伴って、帯電器５Ｆにより一様に正帯電された後、スキャナ部５Ｓにより露光される。これにより、各感光ドラム５Ｄの表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次に、現像ローラ５Ｅは、トナー収容部５Ｇに収容されたトナーを静電潜像に対応して各感光ドラム５Ｄの表面に供給する。各感光ドラム５Ｄの表面上に担持されたトナーは、シートＳＨに転写される。そして、トナーが転写されたシートＳＨは定着器５Ｈで加熱及び加圧され、トナーが定着した後、搬送機構４Ｄによって排出トレイ８Ｔに排出される。

画像形成装置９は、以下のようにして、カラープリントとモノクロプリントとを実行可能となっている。図３に簡略して示すように、ハウジング８内には、駆動源Ｍ１、第１伝達部Ｇ１、第２伝達部Ｇ２、歯車伝達装置１及び回転方向調整機構Ｇ３が設けられている。

駆動源Ｍ１は、正転及び逆転して、画像形成部５等を駆動するための駆動力を発生する。第１伝達部Ｇ１は、ギヤや伝達軸等を含んで構成され、ブラックに対応した現像ローラ５Ｅに連結されている。第２伝達部Ｇ２は、ギヤや伝達軸等を含んで構成され、イエロー、マゼンダ、シアンに対応した各現像ローラ５Ｅに連結されている。歯車伝達装置１は、駆動源Ｍ１と第２伝達部Ｇ２との間に設けられている。

回転方向調整機構Ｇ３は、駆動源Ｍ１と第１伝達部Ｇ１との間に設けられている。回転方向調整機構Ｇ３は、駆動源Ｍ１が正転及び逆転する場合に、駆動源Ｍ１の回転方向にかかわらず、特定の回転方向で駆動源Ｍ１の駆動力を第１伝達部Ｇ１に伝達する。

回転方向調整機構Ｇ３としては、例えば、駆動源Ｍ１に連結された振り子ギヤ機構と、第１伝達部Ｇ１に並列に連結された第１出力ギヤ群及び第２出力ギヤ群とを含む構成を採用できる。この場合、駆動源Ｍ１の正転によって、振り子ギヤ機構が第１出力ギヤ群に連結される一方で第２出力ギヤ群から離間し、第１出力ギヤ群が特定の回転方向で駆動源Ｍ１の駆動力を第１伝達部Ｇ１に伝達する。その一方、駆動源Ｍ１の逆転によって、振り子ギヤ機構が第１出力ギヤ群から離間する一方で第２出力ギヤ群に連結され、第２出力ギヤ群が特定の回転方向で駆動源Ｍ１の駆動力を第１伝達部Ｇ１に伝達する。

カラープリントを実行する場合には、駆動源Ｍ１が正転する。そして、歯車伝達装置１は、駆動源Ｍ１の駆動力を回転方向調整機構Ｇ３を経由して第１伝達部Ｇ１に伝達するとともに、後で詳しく説明するように、歯車伝達装置１によって駆動源Ｍ１の駆動力を第２伝達部Ｇ２に伝達し、全ての現像ローラ５Ｅを回転させるようになっている。

その一方、モノクロプリントを実行する場合には、駆動源Ｍ１が逆転する。そして、歯車伝達装置１は、駆動源Ｍ１の駆動力を回転方向調整機構Ｇ３を経由して第１伝達部Ｇ１に伝達する一方で、後で詳しく説明するように、歯車伝達装置１によって駆動源Ｍ１から第２伝達部Ｇ２への駆動力の伝達を遮断し、ブラックに対応した現像ローラ５Ｅのみを回転させるようになっている。

＜歯車伝達装置の構成＞
図２～図１１に示すように、歯車伝達装置１は、フレーム９０、太陽ギヤ１０、被駆動ギヤ２０、遊星ギヤ３０、第１案内部５０、第２案内部６０及び接触部材４０を備えている。第１案内部５０及び第２案内部６０は、本発明の「案内部」の一例である。

図２～図３に示すように、フレーム９０は、第１フレーム９１及び第２フレーム９２を有している。第１フレーム９１及び第２フレーム９２は、略矩形状の平板である。本実施例では、第１フレーム９１及び第２フレーム９２の形状を簡素化しているが、実際の形状は、歯車伝達装置１以外の機械要素等も支持可能なようにサイズが大きくされ、かつ、複数の穴や屈曲部等が形成された複雑な形状とされる場合もある。

第１フレーム９１及び第２フレーム９２は、それらの四隅にスペーサ９０Ｓを介在させた状態で、ネジ及びナット等の締結部材９０Ｂによって締結されることにより、互いに対向しつつ平行に延在している。

図５に簡略して示すように、太陽ギヤ１０及び被駆動ギヤ２０は、平歯車である。

図３に示すように、太陽ギヤ１０には、第１軸１１が一体に形成されている。第１軸１１は、第１フレーム９１と第２フレーム９２とが対向する方向と同じ方向に延びる円柱軸である。第１軸１１の中心を第１軸心Ｘ１１とする。

第１軸１１は、太陽ギヤ１０の両側面から第１フレーム９１側と第２フレーム９２側とに向かって突出している。第１軸１１が第１フレーム９１及び第２フレーム９２にそれぞれ形成された軸穴８１に挿通されることにより、太陽ギヤ１０が第１軸１１周りに回転可能にフレーム９０に支持されている。

太陽ギヤ１０における第１フレーム９１側の側面と第２フレーム９２側の側面とには、段部１０Ｄが第１軸１１を囲むように形成されている。太陽ギヤ１０は、段部１０Ｄが第１フレーム９１と第２フレーム９２とに僅かな隙間を有して対向することによって、第１軸１１方向のがたつきを抑制するようになっている。

第１軸１１における第２フレーム９２の軸穴８１に挿通された部分は、第１フレーム９１とは反対側に向けて突出しており、駆動源Ｍ１に連結されている。駆動源Ｍ１が正転して、その駆動力が第１軸１１に伝達されることにより、太陽ギヤ１０は、図５等に示す第１方向Ｒ１に回転するようになっている。第１方向Ｒ１は、図５等の紙面の反時計方向である。その一方、駆動源Ｍ１が逆転して、その駆動力が第１軸１１に伝達されることにより、太陽ギヤ１０は、図５等に示す第２方向Ｒ２に回転するようになっている。第２方向Ｒ２は、第１方向Ｒ１とは逆向きの方向である。

図２及び図３に示すように、被駆動ギヤ２０は、太陽ギヤ１０から離間した位置に配置されている。図３に示すように、被駆動ギヤ２０には、回転軸２１が一体に形成されている。回転軸２１は、第１軸１１と平行に延びる円柱軸である。

回転軸２１は、被駆動ギヤ２０の両側面から第１フレーム９１側と第２フレーム９２側とに向かって突出している。回転軸２１が第１フレーム９１及び第２フレーム９２にそれぞれ形成された軸穴８２に挿通されることにより、被駆動ギヤ２０が回転軸２１周りに回転可能にフレーム９０に支持されている。

被駆動ギヤ２０における第１フレーム９１側の側面と第２フレーム９２側の側面とには、段部２０Ｄが回転軸２１を囲むように形成されている。被駆動ギヤ２０は、段部２０Ｄが第１フレーム９１と第２フレーム９２とに僅かな隙間を有して対向することによって、第１軸１１方向のがたつきを抑制するようになっている。

回転軸２１における第２フレーム９２の軸穴８２に挿通された部分は、第１フレーム９１とは反対側に向けて突出しており、第２伝達部Ｇ２に連結されている。

図４に示すように、遊星ギヤ３０には、第２軸３２が一体に形成されている。第２軸３２は、第１軸１１と平行に延びる円柱軸である。第２軸３２の中心を第２軸心Ｘ３２とする。

第２軸３２は、遊星ギヤ３０の両側面から第１フレーム９１側と第２フレーム９２側とに向かって突出している。第２軸３２は、第１フレーム９１及び第２フレーム９２にそれぞれ形成された遊星ギヤ案内部８３に挿通されている。

図５に示すように、遊星ギヤ案内部８３は、第１軸心Ｘ１１を中心とする円弧を描くように延びる長穴である。遊星ギヤ案内部８３における第１軸心Ｘ１１の径方向の内幅Ｗ８３は、第２軸３２の外径よりも僅かに大きく設定されている。

遊星ギヤ案内部８３における第１軸心Ｘ１１の周方向の一端縁８３Ａは、遊星ギヤ案内部８３における第１軸心Ｘ１１の周方向の他端縁８３Ｂよりも被駆動ギヤ２０に近い位置にある。

第２軸３２が遊星ギヤ案内部８３に挿通されることにより、遊星ギヤ３０が第２軸３２周りに回転可能、かつ太陽ギヤ１０周りに揺動可能にフレーム９０に支持されている。

図４に示すように、遊星ギヤ３０における第１フレーム９１側の側面と第２フレーム９２側の側面とには、段部３０Ｄが第２軸３２を囲むように形成されている。遊星ギヤ３０は、段部３０Ｄが第１フレーム９１と第２フレーム９２とに僅かな隙間を有して対向することによって、第１軸１１方向のがたつきを抑制するようになっている。

図４、図５及び図７等に示すように、遊星ギヤ３０は、第２歯部３５及びフランジ部３７を有している。第２歯部３５は、第２軸３２を中心として周方向に並ぶ複数の歯が形成された平歯車である。なお、第２歯部３５は、遊星ギヤ３０の全周に設けられている。フランジ部３７は、第２軸３２を中心として周方向に平らな面が形成されている。フランジ部３７は、第２歯部３５に対して第２フレーム９２側に配置され、第２歯部３５と一体で回転可能である。フランジ部３７の外径は、第２歯部３５の外径よりも僅かに大きく設定されている。

遊星ギヤ３０の第２歯部３５は、遊星ギヤ３０の第１軸１１周りの揺動にかかわらず、常時、太陽ギヤ１０と噛合している。

図５に示すように、遊星ギヤ３０は、第２軸３２が遊星ギヤ案内部８３の他端縁８３Ｂに当て止まる位置において、被駆動ギヤ２０から最も離間している。図５に示す遊星ギヤ３０の位置は、最大離間位置である。図２に示す遊星ギヤ３０の位置も、最大離間位置である。

図６に示すように、遊星ギヤ３０は、第２軸３２が遊星ギヤ案内部８３の一端縁８３Ａに当て止まる位置において、適正な噛合深さで被駆動ギヤ２０と噛合している。図６に示す遊星ギヤ３０の位置は、噛合位置である。

図８に示すように、遊星ギヤ３０の第２歯部３５は、第２軸３２が遊星ギヤ案内部８３の他端縁８３Ｂから一端縁８３Ａに向かって揺動するときに、被駆動ギヤ２０と噛合し始め、被駆動ギヤ２０との噛合深さが徐々に深くなる。

図９に示すように、遊星ギヤ３０の第２歯部３５は、第２軸３２が遊星ギヤ案内部８３の一端縁８３Ａから他端縁８３Ｂに向かって揺動するときに、被駆動ギヤ２０との噛合深さが徐々に浅くなり、被駆動ギヤ２０から離間する。

図２及び図４～図６に示すように、第１案内部５０は、貫通するように形成された溝であり、第１フレーム９１と第２フレーム９２とにそれぞれ設けられている。第２案内部６０も、貫通するように形成された溝であり、第１フレーム９１と第２フレーム９２とにそれぞれ設けられている。

図２に示すように、第１軸１１方向に沿って見て、噛合位置にある遊星ギヤ３０の第２軸３２の第２軸心Ｘ３２（Ｘ３２Ａ）と、最大離間位置にある遊星ギヤ３０の第２軸３２の第２軸心Ｘ３２（Ｘ３２Ｂ）とを通過する仮想線を仮想線Ｋ１と規定する。仮想線Ｋ１は、遊星ギヤ３０の揺動方向に沿って延びている。

第１軸１１方向に沿って見て、第１案内部５０は、仮想線Ｋ１に対して太陽ギヤ１０とは反対側の位置であって、遊星ギヤ３０と重ならない位置に配置されている。第１案内部５０は、被駆動ギヤ２０に接近するにつれて、仮想線Ｋ１に接近するように傾斜しつつ延びた後、仮想線Ｋ１から離間するように曲がっている。

第１軸１１方向に沿って見て、第２案内部６０は、仮想線Ｋ１に対して太陽ギヤ１０とは反対側の位置、かつ被駆動ギヤ２０に対して第１案内部５０よりも離間する位置であって、遊星ギヤ３０と重ならない位置に配置されている。第２案内部６０は、被駆動ギヤ２０から離間するにつれて、仮想線Ｋ１に接近するように湾曲している。

図５、図７、図１０及び図１１等に示すように、接触部材４０は、本実施例では、樹脂製の一体成形品である。接触部材４０における被駆動ギヤ２０に近い一端部４０Ａには、第１摺動軸４８が一体に形成されている。接触部材４０における被駆動ギヤ２０から遠い他端部４０Ｂには、第２摺動軸４９が一体に形成されている。第１摺動軸４８及び第２摺動軸４９はそれぞれ、第１軸１１と平行に延びる円柱軸である。

第１摺動軸４８は、接触部材４０の一端部４０Ａにおいて第１フレーム９１側と第２フレーム９２側とに向かって突出している。第２摺動軸４９は、接触部材４０の他端部４０Ｂにおいて第１フレーム９１側と第２フレーム９２側とに向かって突出している。

第１摺動軸４８が第１フレーム９１及び第２フレーム９２の第１案内部５０に挿通され、第２摺動軸４９が第１フレーム９１及び第２フレーム９２の第２案内部６０に挿通されることにより、接触部材４０が移動可能にフレーム９０に支持されている。

第１案内部５０が接触部材４０の一端部４０Ａを案内し、第２案内部６０が接触部材４０の他端部４０Ｂを案内することにより、接触部材４０は、姿勢変化しながら被駆動ギヤ２０に対して接近及び離間する方向に移動可能となっている。

接触部材４０の一端部４０Ａ及び他端部４０Ｂには、リブ４０Ｒがそれぞれ形成されている。リブ４０Ｒは、第１摺動軸４８及び第２摺動軸４９において、それぞれ第１軸１１方向に延びて設けられている。接触部材４０は、各リブ４０Ｒが第１フレーム９１と第２フレーム９２とに僅かな隙間を有して対向することによって、第１軸１１方向のがたつきを抑制するようになっている。

接触部材４０は、第１歯部４５、片持ち梁部４６、接続部４７、第１接触部４１及び第２接触部４２を有している。

第１歯部４５は、１つの歯４５Ａを含んでいる。片持ち梁部４６は、本発明の「梁部」の一例である。片持ち梁部４６は、接触部材４０の他端部４０Ｂから一端部４０Ａに向かって片持ち梁状に突出している。片持ち梁部４６は、仮想線Ｋ１の方向において延びている。片持ち梁部４６は、第１歯部４５を保持している。第１歯部４５の歯４５Ａは、片持ち梁部４６の先端部から遊星ギヤ３０の第２歯部３５に向かって突出している。

片持ち梁部４６は、遊星ギヤ３０の径方向に弾性変形可能である。接触部材４０は、被駆動ギヤ２０に対して接近及び離間する方向に移動する際、第２案内部６０の湾曲形状により、歯４５Ａを遊星ギヤ３０の第２軸３２に向かって突出させる姿勢を維持するようになっている。

接続部４７は、接触部材４０の第１摺動軸４８と第２摺動軸４９と接続し、かつ仮想線Ｋ１の方向に沿って延びている。具体的には、図５に示すように、接続部４７は、被駆動ギヤ２０に接近するにつれて仮想線Ｋ１の方向に延びた後、仮想線Ｋ１から離間するように延びている。これにより、第１摺動軸４８は、第２摺動軸４９よりも仮想線Ｋ１から離れた位置にある。接続部４７と片持ち梁部４６とは、第１軸１１方向において互いにずれて配置されている。第１接触部４１は、片持ち梁部４６に対して第２フレーム９２側に位置しており、接続部４７から遊星ギヤ３０のフランジ部３７側に向かって突出する凸部である。

第２接触部４２は、接触部材４０の一端部４０Ａから被駆動ギヤ２０に向かって突出する略棒状の突起である。

図７に示すように、第１歯部４５の歯４５Ａは、第１軸１１方向において、遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合可能な位置に配置されている。第１接触部４１は、第１軸１１方向において、遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触可能な位置に配置されている。

第２接触部４２は、第１接触部４１を被駆動ギヤ２０に接近する方向に延長した延長線Ｅ１上に配置されている。第２接触部４２も、第１接触部４１と同様に、第１軸１１方向において、遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触可能な位置に配置されている。図５及び図６等に示すように、第１歯部４５は、仮想線Ｋ１の方向において、第１接触部４１よりも被駆動ギヤ２０側に配置されている

＜作用効果＞
実施例の歯車伝達装置１では、以下に説明するように、接触部材４０、第１案内部５０及び第２案内部６０が作用することにより、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置と、図５等に示す最大離間位置との間で揺動する。

図６に示すように、第１案内部５０及び第２案内部６０は、遊星ギヤ３０が噛合位置にあるときに、第１歯部４５の歯４５Ａを遊星ギヤ３０の第２歯部３５から離間させるとともに第１接触部４１を遊星ギヤ３０のフランジ部３７から離間させる位置に接触部材４０を案内している。

噛合位置にある遊星ギヤ３０の第２軸３２の第２軸心Ｘ３２（Ｘ３２Ａ）と第１軸心Ｘ１１とを通過する仮想線を仮想線Ｋ２と規定する。図６の状態において、第２接触部４２は、仮想線Ｋ２よりも被駆動ギヤ２０側に位置しており、第１歯部４５の歯４５Ａ及び第１接触部４１は、仮想線Ｋ２よりも被駆動ギヤ２０とは反対側に位置している。

この際、第２接触部４２は、撓んだ状態で遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触している。第２接触部４２の遊星ギヤ３０に対する第２付勢力Ｆ４２は、接触部材４０が図６に示す位置からずれない程度に小さい力に設定されている。

その一方、図５に示すように、第１案内部５０及び第２案内部６０は、遊星ギヤ３０が最大離間位置にあるときに、第１接触部４１を遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触させる一方、第１歯部４５の歯４５Ａを遊星ギヤ３０の第２歯部３５から離間させる位置に接触部材４０を案内している。

最大離間位置にある遊星ギヤ３０の第２軸３２の第２軸心Ｘ３２（Ｘ３２Ｂ）と第１軸心Ｘ１１とを通過する仮想線を仮想線Ｋ３と規定する。図５の状態において、第１接触部４１、第２接触部４２及び第１歯部４５の歯４５Ａは、仮想線Ｋ３よりも被駆動ギヤ２０側に位置している。

この際、接触部材４０の接続部４７が撓んだ状態で、第１接触部４１をフランジ部３７に向けて付勢する。第１接触部４１の遊星ギヤ３０に対する第１付勢力Ｆ４１は、第２接触部４２の遊星ギヤ３０に対する第２付勢力Ｆ４２よりも大きく設定されている。

カラープリントを実行するため、駆動源Ｍ１が正転し、太陽ギヤ１０が第１方向Ｒ１に回転すると、遊星ギヤ３０は、図５の状態から図８の状態に揺動し、図８に示すように、太陽ギヤ１０のギヤ歯から押圧力ＦＧ１を受けて、最大離間位置から噛合位置に向けて揺動を開始する。また、遊星ギヤ３０は、図８の紙面の時計方向に回転する。

接触部材４０は、第１案内部５０及び第２案内部６０に案内されて、第１歯部４５の歯４５Ａを遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合させることで、遊星ギヤ３０の第２歯部３５から押圧力ＦＧ２を受ける。この押圧力ＦＧ２により、接触部材４０は、遊星ギヤ３０の揺動方向とは反対側に向かって、すなわち、被駆動ギヤ２０から離間する方向に移動して、第１接触部４１が遊星ギヤ３０のフランジ部３７から離間する状態に切り替える。

この際、接触部材４０の第１摺動軸４８及び第２摺動軸４９と、第１案内部５０及び第２案内部６０との間に小さな摩擦力が発生し、また、遊星ギヤ３０のフランジ部３７と第１接触部４１との間に小さな摩擦力が発生することにより、接触部材４０の第１歯部４５から遊星ギヤ３０の第２歯部３５に対して、遊星ギヤ３０を噛合位置に向けて押す方向の反力ＦＲ２が作用する。

なお、遊星ギヤ３０の第２歯部３５から被駆動ギヤ２０が受ける押圧力ＦＧ３の反力ＦＲ３が遊星ギヤ３０に作用するが、反力ＦＲ３における遊星ギヤ３０の揺動方向とは逆向きの分力よりも、反力ＦＲ２及び押圧力ＦＧ１が充分に大きい。

その結果、遊星ギヤ３０は、その反力ＦＲ２と、上述した押圧力ＦＧ１とを受けながら、図６に示す噛合位置に円滑に揺動できる。

ここで、第１案内部５０の傾斜及び曲がり形状によって、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置に揺動する直前まで、接触部材４０の第１歯部４５の歯４５Ａが遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合し、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置に揺動したときに、第１歯部４５の歯４５Ａが遊星ギヤ３０の第２歯部３５から離間するようになっている。このとき、接触部材４０の第２摺動軸４９が第２案内部６０の湾曲部分に位置しており、接触部材４０の片持ち梁部４６が仮想線Ｋ２に対して傾斜した状態となっている。

そして、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置に揺動したときに、遊星ギヤ３０の第２歯部３５から離間する第１歯部４５の歯４５Ａと、遊星ギヤ３０のフランジ部３７から離間する第１接触部４１とが駆動負荷に影響を与えない。

遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置に揺動した後も、太陽ギヤ１０が第１方向Ｒ１に回転することにより、歯車伝達装置１は、駆動源Ｍ１の駆動力を被駆動ギヤ２０を経由して第２伝達部Ｇ２に伝達する。この際、駆動源Ｍ１の駆動力は、回転方向調整機構Ｇ３を経由して第１伝達部Ｇ１にも伝達される。その結果、全ての現像ローラ５Ｅが回転し、カラープリントが実行される。

モノクロプリントを実行するため、駆動源Ｍ１が逆転し、太陽ギヤ１０が第２方向Ｒ２に回転すると、遊星ギヤ３０は、図６の状態から図９の状態に揺動し、図９に示すように、太陽ギヤ１０のギヤ歯から押圧力ＦＧ４を受ける。また、遊星ギヤ３０が図９の紙面の反時計方向に回転しようとするときに、遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合する被駆動ギヤ２０は、第２伝達部Ｇ２の負荷によって回転し難い。このため、遊星ギヤ３０の第２歯部３５から被駆動ギヤ２０が受ける押圧力ＦＧ５の反力ＦＲ５が遊星ギヤ３０に作用する。そして、遊星ギヤ３０は、その反力ＦＲ５と、押圧力ＦＧ４とによって、被駆動ギヤ２０からはじかれ、最大離間位置に向けて揺動を開始する。

すると、接触部材４０は、第１案内部５０及び第２案内部６０に案内されて、第２接触部４２を遊星ギヤ３０のフランジ部３７から離間させる。

次に、接触部材４０は、第１案内部５０及び第２案内部６０に案内されて、第１歯部４５の歯４５Ａを遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合させることで、遊星ギヤ３０の第２歯部３５から押圧力ＦＧ６を受ける。この押圧力ＦＧ６により、接触部材４０は、遊星ギヤ３０の揺動方向とは反対側に向かって、すなわち、被駆動ギヤ２０に接近する方向に移動して、第１接触部４１が遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触する状態に切り替える。

この際にも、接触部材４０の第１摺動軸４８及び第２摺動軸４９と、第１案内部５０及び第２案内部６０との間に小さな摩擦力が発生し、また、遊星ギヤ３０のフランジ部３７と第１接触部４１との間に小さな摩擦力が発生することにより、接触部材４０の第１歯部４５から遊星ギヤ３０の第２歯部３５に対して、遊星ギヤ３０を最大離間位置に向けて押す方向の反力ＦＲ６が作用する。

ここで、第１案内部５０は、被駆動ギヤ２０に接近するにつれて仮想線Ｋ１に接近するように傾斜しつつ延びる部分によって第１摺動軸４８を案内することにより、接触部材４０の片持ち梁部４６の撓みを徐々に増加させる。これにより、接触部材４０の第１歯部４５と遊星ギヤ３０の第２歯部３５とを確実に噛合させて、第２歯部３５に対して反力ＦＲ６を確実に作用させることができる。そして、遊星ギヤ３０が図５等に示す最大離間位置に揺動する直前に、第１案内部５０は、仮想線Ｋ１から離間するように曲がる部分によって第１摺動軸４８を案内することにより、接触部材４０の片持ち梁部４６の撓みを一気に開放する。これにより、接触部材４０の第１歯部４５と遊星ギヤ３０の第２歯部３５とを確実に離間させることができる。

その結果、遊星ギヤ３０は、その反力ＦＲ６と、上述した押圧力ＦＧ４とを受けながら、図５等に示す最大離間位置に円滑に揺動できる。

このような第１案内部５０の傾斜及び曲がり形状によって、遊星ギヤ３０が図５等に示す最大離間位置に揺動する直前まで、接触部材４０の第１歯部４５が遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合し、遊星ギヤ３０が図５等に示す最大離間位置に揺動したときに、第１歯部４５が遊星ギヤ３０の第２歯部３５から離間するようになっている。このとき、接触部材４０の第２摺動軸４９が第２案内部６０における仮想線Ｋ１と略平行な部分に位置しており、接触部材４０の片持ち梁部４６が仮想線Ｋ１と略平行な状態となっている。

また、第２案内部６０の湾曲形状によって、遊星ギヤ３０が図５等に示す最大離間位置に揺動する直前まで、接触部材４０において、第１歯部４５の歯４５Ａが第２軸３２に向かって突出する姿勢を維持するようになっている。

そして、遊星ギヤ３０が図５等に示す最大離間位置に揺動したときに、遊星ギヤ３０のフランジ部３７に第１付勢力Ｆ４１で接触する第１接触部４１によって、遊星ギヤ３０が図５等に示す最大離間位置に保持される。また、遊星ギヤ３０の第２歯部３５から離間する第１歯部４５が駆動負荷に影響を与えない。

遊星ギヤ３０が図５等に示す最大離間位置に揺動した後も、太陽ギヤ１０が第２方向Ｒ２に回転することにより、歯車伝達装置１が駆動源Ｍ１から第２伝達部Ｇ２への駆動力の伝達を遮断する。この際、駆動源Ｍ１の駆動力は、回転方向調整機構Ｇ３を経由して第１伝達部Ｇ１に伝達される。その結果、ブラックに対向する現像ローラ５Ｅのみが回転し、モノクロプリントが実行される。

ここで、この歯車伝達装置１では、上記従来の歯車伝達装置とは異なり、第１軸１１と平行な方向の付勢力によって、常時、遊星ギヤ３０を第１フレーム９１又は第２フレーム９２に向けて押圧する必要がないので、遊星ギヤ３０とフレーム９０との間の摩擦力を大幅に抑制できる。

したがって、実施例の歯車伝達装置１では、駆動負荷を低減できる。ひいては、この歯車伝達装置１が適用される画像形成装置９について、騒音の抑制や消費電力の低減を実現できる。

また、この歯車伝達装置１は、以下に一例を説明するように、組み付け工程の自動化を容易に実現できる。すなわち、ロボットアーム等を用いて、略水平に配置された状態の第２フレーム９２に対して遊星ギヤ３０を図６に示す噛合位置にある状態で組み付けた後、接触部材４０の第１歯部４５及び第１接触部４１が遊星ギヤ３０から離間する状態で、接触部材４０を第２フレーム９２に仮組みする。この状態で、接触部材４０の第２接触部４２が噛合位置にある遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触することにより、接触部材４０を第２フレーム９２に対して適正な位置で仮組みできる。最後に、第１フレーム９１を第２フレーム９２に組み付けることにより、歯車伝達装置１の組み付けが完了する。

そして、組み付け完了後の歯車伝達装置１が画像形成装置９に搭載されるときに、歯車伝達装置１は、図６に示す姿勢の他、図６に示す姿勢から図６の紙面の時計方向又は反時計方向に回転した姿勢となる場合がある。ここで、歯車伝達装置１が図６に示す姿勢から図６の紙面の反時計方向に９０°回転した姿勢で画像形成装置９に搭載される場合、第１案内部５０及び第２案内部６０が上下方向に延びる状態となるので、接触部材４０がその第１案内部５０及び第２案内部６０に沿って落下しそうになるけれども、接触部材４０の第２接触部４２を噛合位置にある遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触させることで、接触部材４０の落下を防止できる。

その結果、この歯車伝達装置１では、組み付け工程の簡素化を実現できるとともに、歯車伝達装置１が画像形成装置９に搭載されるときの遊星ギヤ３０及び接触部材４０の姿勢の制約をなくすことができ、遊星ギヤ３０及び接触部材４０の適用対象を拡大できる。また、第２接触部４２に接触される部分を第１フレーム９１又は第２フレーム９２に形成しない構成により、フレーム９０の複雑化を抑制できる。

さらに、この歯車伝達装置１では、第１接触部４１の遊星ギヤ３０に対する第１付勢力Ｆ４１は、第２接触部４２の遊星ギヤ３０に対する第２付勢力Ｆ４２よりも大きく設定されている。第２付勢力Ｆ４２は、接触部材４０をフレーム９０に仮組みできればよいので、小さい付勢力で充分であり、遊星ギヤ３０のフランジ部３７に第２接触部４２が接触することによる駆動負荷の増加量を小さくできる。

また、この歯車伝達装置１では、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置から図５等に示す最大離間位置に向けて揺動する場合において、第１歯部４５の歯４５Ａが遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合する前に、第２接触部４２が遊星ギヤ３０のフランジ部３７から離間する。この構成により、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置から図５等に示す最大離間位置に向けて揺動するときに、遊星ギヤ３０のフランジ部３７に第２接触部４２が接触することによる駆動負荷の増加量をほぼゼロにすることができる。

さらに、この歯車伝達装置１では、接触部材４０の第１歯部４５が遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合し、接触部材４０の第１接触部４１が遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触する。この構成により、第１接触部４１が遊星ギヤ３０の第２歯部３５に接触する場合と比較して、異音の発生を抑制できる。

また、この歯車伝達装置１では、図７に示すように、接触部材４０において、第２接触部４２は、第１接触部４１を被駆動ギヤ２０に接近する方向に延長した延長線Ｅ１上に配置されている。そして、第２接触部４２も、遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触する。この構成により、第２接触部４２が遊星ギヤ３０の第２歯部３５に接触する場合と比較して、異音の発生を抑制できる。

さらに、この歯車伝達装置１では、図２に示すように、第１軸１１方向に沿って見て、第１案内部５０は、被駆動ギヤ２０に接近するにつれて、仮想線Ｋ１に接近するように傾斜しつつ延びた後、仮想線Ｋ１から離間するように曲がっている。このような第１案内部５０により、遊星ギヤ３０が図５に示す最大離間位置に揺動する直前まで、接触部材４０の第１歯部４５を遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合させ、遊星ギヤ３０が図５に示す最大離間位置に揺動したときに、第１歯部４５を遊星ギヤ３０の第２歯部３５から離間させることを容易に実現できる。また、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置に揺動する直前まで、接触部材４０の第１歯部４５を遊星ギヤ３０の第２歯部３５と噛合させ、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置に揺動したときに、第１歯部４５を遊星ギヤ３０の第２歯部３５から離間させることを容易に実現できる。

また、この歯車伝達装置１では、図２に示すように、第１軸１１方向に沿って見て、第２案内部６０は、被駆動ギヤ２０から離間するにつれて、仮想線Ｋ１に接近するように湾曲している。このような第２案内部６０により、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置と、図５等に示す最大離間位置との間で揺動するときに、接触部材４０において、第１歯部４５の歯４５Ａが遊星ギヤ３０の第２軸３２に向かって突出する状態を容易に維持できる。その結果、接触部材４０は、遊星ギヤ３０が図６に示す噛合位置と、図５等に示す最大離間位置との間で揺動する途中において、第１歯部４５の歯４５Ａを遊星ギヤ３０の第２歯部３５と好適に噛合させることができるので、遊星ギヤ３０の揺動方向とは反対側に向かって円滑に移動できる。

さらに、この歯車伝達装置１では、図８及び図９等に示すように、第１歯部４５において、片持ち梁部４６は、第２軸３２の径方向に弾性変形可能に設けられている。この構成により、第１歯部４５の歯４５Ａと遊星ギヤ３０の第２歯部３５との噛合深さが変動する場合でも、第１歯部４５の片持ち梁部４６が弾性変形することにより、その噛合深さを適正範囲に維持し易い。

また、この歯車伝達装置１では、図２及び図４等に示すように、第１案内部５０は、第１フレーム９１と第２フレーム９２とにそれぞれ設けられ、接触部材４０の第１摺動軸４８を案内する。第２案内部６０も、第１フレーム９１と第２フレーム９２とにそれぞれ設けられて、接触部材４０の第２摺動軸４９を案内する。この構成により、接触部材４０が第１軸１１方向に対して傾斜することを抑制できる。その結果、遊星ギヤ３０を図６に示す噛合位置と、図５等に示す最大離間位置との間で一層円滑に揺動させることができる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例では、第１案内部５０及び第２案内部６０が第１フレーム９１及び第２フレーム９２を貫通しているがこの構成には、限定されない。例えば、案内部は、例えば、有底溝等、フレームを貫通しない構成であってもよい。

実施例では、接触部材４０の第２接触部４２は、遊星ギヤ３０が噛合位置にある状態で、遊星ギヤ３０のフランジ部３７に接触するがこの構成には限定されない。例えば、フレームにリブ等を設け、遊星ギヤが噛合位置にある状態で、接触部材の第２接触部がそのリブ等に接触するようにしてもよい。さらに、遊星ギヤが噛合位置にある状態で、接触部材の第２接触部がそのリブ等と、遊星ギヤ３０のフランジ部３７とに接触するようにしてもよい。

実施例では、第１歯部４５は歯４５Ａが１つであったがこの構成には限定されない。例えば、第１歯部の歯は、２つでもよいし、３つ以上であってもよい。

実施例では、第１摺動軸４８及び第２摺動軸４９が一体であったが、この構成には限定されない。例えば、第１摺動軸４８及び第２摺動軸４９が別体であり、互いに連動する構成でもよい。

実施例では、第１案内部５０及び第２案内部６０が別々に設けられていたが、この構成には限定されない。例えば、第１案内部５０及び第２案内部６０が繋がって１つの溝として構成されていてもよい。

本発明は例えば、画像形成装置、画像読取装置、複合機等に利用可能である。

１…歯車伝達装置、９…画像形成装置、９０…フレーム
１１…第１軸、１０…太陽ギヤ、２０…被駆動ギヤ、３２…第２軸
３０…遊星ギヤ、４５…第１歯部、４１…第１接触部、４０…接触部材
５０、６０…案内部（５０…第１案内部、６０…第２案内部）
４２…第２接触部、３５…第２歯部、３７…フランジ部
Ｆ４１…第１付勢力、Ｆ４２…第２付勢力
Ｅ１…第１接触部を被駆動ギヤに接近する方向に延長した延長線
４０Ａ…接触部材における被駆動ギヤに近い端部（接触部材の一端部）
４０Ｂ…接触部材における被駆動ギヤから遠い端部（接触部材の他端部）
４８…第１摺動軸、４９…第２摺動軸、４６…梁部（片持ち梁部）
４７…接続部、Ｋ１…仮想線、９１…第１フレーム、９２…第２フレーム

Claims (16)

1. フレームと、
   第１軸周りに回転可能に前記フレームに支持された太陽ギヤと、
   前記フレームに回転可能に支持され、前記太陽ギヤから離間した位置に配置される被駆動ギヤと、
   前記太陽ギヤと噛合して前記太陽ギヤ周りに揺動可能に前記フレームに支持され、前記被駆動ギヤと噛合する噛合位置と前記被駆動ギヤから最も離間する最大離間位置との間で揺動し、第２軸を中心として回転する遊星ギヤと、
   前記遊星ギヤと噛合可能な第１歯部と、前記遊星ギヤに接触可能な第１接触部と、を有する接触部材と、
   前記フレームに設けられ、前記接触部材を移動可能に案内する案内部と、
   を備え、
   前記案内部は、
   前記遊星ギヤが前記噛合位置にあるときに、前記第１歯部及び前記第１接触部を前記遊星ギヤから離間させ、
   前記遊星ギヤが前記最大離間位置にあるときに、前記第１接触部を前記遊星ギヤに接触させる一方、前記第１歯部を前記遊星ギヤから離間させ、
   前記遊星ギヤが前記噛合位置と前記最大離間位置との間で揺動する途中において、前記第１歯部を前記遊星ギヤと噛合させることで前記遊星ギヤの揺動方向とは反対側に向かって移動して、前記第１接触部が前記遊星ギヤに接触する状態と、前記第１接触部が前記遊星ギヤから離間する状態との切り替えを行うように前記接触部材を案内することを特徴とする歯車伝達装置。
2. 前記接触部材は、前記遊星ギヤが前記噛合位置にある状態で、前記遊星ギヤ及び前記フレームの少なくとも一方に接触する第２接触部を有している請求項１記載の歯車伝達装置。
3. 前記第２接触部は、前記遊星ギヤが前記噛合位置にある状態で、前記遊星ギヤに接触する請求項２記載の歯車伝達装置。
4. 前記第１接触部の前記遊星ギヤに対する第１付勢力は、前記第２接触部の前記遊星ギヤに対する第２付勢力よりも大きく設定されている請求項３記載の歯車伝達装置。
5. 前記遊星ギヤが前記噛合位置から前記最大離間位置に向けて揺動する場合において、前記第１歯部が前記遊星ギヤと噛合する前に、前記第２接触部が前記遊星ギヤから離間する請求項３又は４記載の歯車伝達装置。
6. 前記第２接触部は、前記第１接触部を前記被駆動ギヤに接近する方向に延長した延長線上に配置され、
   前記遊星ギヤは、複数の歯が形成された第２歯部と、前記第２歯部と一体で回転可能なフランジ部と、を有し、
   前記第１歯部は、前記第２歯部と噛合し、
   前記第２接触部は、前記フランジ部に接触する請求項２乃至５のいずれか１項記載の歯車伝達装置。
7. 前記案内部は、前記接触部材における前記被駆動ギヤに近い端部を案内する第１案内部と、前記接触部材における前記被駆動ギヤから遠い端部を案内する第２案内部と、を有し、
   前記接触部材は、前記第１案内部に案内され、かつ前記第１軸方向に延びる第１摺動軸と、前記第２案内部に案内され、かつ前記第１軸方向に延びる第２摺動軸と、を有している請求項１乃至６のいずれか１項記載の歯車伝達装置。
8. 前記第１軸方向に沿って見て、前記噛合位置にある前記遊星ギヤの前記第２軸と、前記最大離間位置にある前記遊星ギヤの前記第２軸とを通過する仮想線を規定すると、前記接触部材は、前記仮想線の方向において延び、かつ前記第１歯部を保持する梁部を有している請求項７記載の歯車伝達装置。
9. 前記第１歯部は、前記仮想線の方向において、前記第１接触部よりも前記被駆動ギヤ側に配置されている請求項８記載の歯車伝達装置。
10. 前記接触部材は、前記第１摺動軸と前記第２摺動軸とを接続し、かつ前記仮想線の方向に沿って延びる接続部を備え、
    前記接続部には、前記第１接触部が設けられ、
    前記接続部と前記梁部とは、前記第１軸方向において互いにずれて配置されている請求項８又は９記載の歯車伝達装置。
11. 前記遊星ギヤは、複数の歯が形成された第２歯部と、前記第２歯部と一体で回転可能なフランジ部と、を有し
    前記第１歯部は、前記第２歯部と噛合し、
    前記第１接触部は、前記フランジ部に接触する請求項１０記載の歯車伝達装置。
12. 前記第１案内部は、前記被駆動ギヤに接近するにつれて、前記仮想線に接近するように傾斜しつつ延びた後、前記仮想線から離間するように曲がっている請求項８乃至１１のいずれか１項記載の歯車伝達装置。
13. 前記第１軸方向に沿って見て、前記第２案内部は、前記被駆動ギヤから離間するにつれて、前記仮想線に接近するように湾曲している請求項８乃至１２のいずれか１項記載の歯車伝達装置。
14. 前記第１歯部は、前記遊星ギヤの径方向に弾性変形可能に設けられている請求項１乃至１３のいずれか１項記載の歯車伝達装置。
15. 前記フレームは、前記第１軸方向において互いに対向する第１フレーム及び第２フレームを有し、
    前記案内部は、前記第１フレームと前記第２フレームとにそれぞれ設けられている請求項１乃至１４のいずれか１項記載の歯車伝達装置。
16. 請求項１乃至１５のいずれか１項記載の歯車伝達装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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