CN108227424B - 驱动传递设备、片材供给设备和成像设备 - Google Patents

驱动传递设备、片材供给设备和成像设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及驱动传递设备、片材供给设备和成像设备。驱动传递设备包括通过来自驱动源的驱动力而旋转的第一旋转单元、和通过第一旋转单元而旋转的第二旋转单元。第一旋转单元和第二旋转单元包括以第一传动比啮合的第一齿轮对和以第二传动比啮合的第二齿轮对。保持机构包括设置在第一旋转单元上的突出部分、和设置在第二旋转单元上的下凹部分,并且构造成在第一齿轮对与第二齿轮对脱啮的状态下通过突出部分和下凹部分的接合而保持第二旋转单元的旋转角。

Description

驱动传递设备、片材供给设备和成像设备
技术领域
本发明涉及一种构造成在片材上形成图像的成像设备、一种用于成像设备等中的片材供给设备、以及一种用于该片材供给设备等中的驱动传递设备。
背景技术
在一些情况下,典型示例包括打印机和复印机的成像设备需要使用从驱动源提供的驱动力以多种驱动速度来驱动对象。例如,在多个部件由公共驱动源驱动的结构中,存在优选的驱动速度根据待驱动的各个部件而有所不同的情况。
未审的日本专利申请公开No.2013-216398公开了一种片材供给设备,该片材供给设备具有构造成控制片材供给辊的旋转以及底板的升高和降低的单个马达,其中在升高底板时马达的转速设定成低于由片材供给辊供给片材时的转速。根据该片材供给设备,在升高底板时马达的转速减小,使得可以降低由于底板碰撞在片材供给辊上而引起的噪声等,而在供给片材期间马达的转速增大,使得生产率得以确保。
然而,根据在上述文献中教导的结构,存在的情况是,由于马达转速实际改变的时刻的不规律性,由片材供给设备执行的操作的时间精确性降低。结果,从供给一张纸张的操作开始到结束所需的时间出现偏差,并且这种偏差会阻碍对成像设备生产率的改善。
发明内容
本发明提供了驱动传递设备、以及装配有驱动传递设备的片材供给设备和成像设备,该驱动传递设备可以在改变驱动速度的同时将驱动力从驱动源传递至待驱动的对象,并且可以以稳定的方式操作。
根据本发明的一个方面,驱动传递设备包括:第一旋转单元,所述第一旋转单元具有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮、并且构造成通过来自驱动源的驱动力而旋转;第二旋转单元,所述第二旋转单元具有构造成以第一传动比与第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮、以及构造成以与第一传动比不同的第二传动比与第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮,其中,第二旋转单元构造成随着第一旋转单元的旋转而在其中通过第一驱动齿轮与第一从动齿轮的啮合来转动第二旋转单元的状态与其中通过第二驱动齿轮与第二从动齿轮的啮合来转动第二旋转单元的状态之间进行切换;以及保持机构,所述保持机构具有突出部分和下凹部分,所述突出部分设置在第一旋转单元上并且相对于第一旋转单元的旋转轴线径向向外地突出,所述下凹部分设置在第二旋转单元上并且形成为具有能够与突出部分接合的下凹形状,保持机构构造成在其中第一驱动齿轮和第二驱动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮脱啮的状态下通过突出部分与下凹部分的接合而保持第二旋转单元的旋转角,同时允许第一旋转单元旋转。
根据本发明的另一方面,片材供给设备包括:片材支撑部分,所述片材支撑部分构造成支撑片材;片材供给部件,所述片材供给部件构造成与位于片材支撑部分上的片材接触并供给片材;凸轮部件,所述凸轮部件构造成将片材支撑部分移动至其中片材供给部件能够与片材支撑部分上的片材接触的位置以及其中片材供给部件与片材支撑部分上的片材分离的位置;推压部件,所述推压部件构造成沿着接近片材供给部件的方向推压片材支撑部分;驱动源,所述驱动源构造成提供驱动力;以及驱动传递设备。驱动传递设备包括:第一阶梯齿轮,所述第一阶梯齿轮具有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮,第一驱动齿轮和第二驱动齿轮构造成通过来自驱动源的驱动力而一体地旋转;第二阶梯齿轮,所述第二阶梯齿轮具有构造成与第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮、和以第二传动比与第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮,第一从动齿轮和第二从动齿轮构造成在第一阶梯齿轮旋转一次期间一体地旋转,使得:(i)第二阶梯齿轮通过第一驱动齿轮与第一从动齿轮的啮合而以第一速度旋转,并且驱动凸轮部件以使得片材供给部件与片材支撑部分上的片材接触,以及(ii)第二阶梯齿轮通过第二驱动齿轮与第二从动齿轮的啮合而以大于第一速度的第二速度旋转,并且驱动片材供给部件以供给片材;以及保持机构,所述保持机构包括:凸形部分,所述凸形部分设置在第一阶梯齿轮上并且形成为具有中心位于第一阶梯齿轮的旋转轴线上的圆弧形状;以及凹形部分,所述凹形部分设置在第二阶梯齿轮上并且形成为具有能够与凸形部分接合的凹形形状,保持机构构造成在第一驱动齿轮与第一从动齿轮脱啮之后且第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合之前的阶段期间通过凸形部分与凹形部分的接合而保持第二阶梯齿轮的旋转角,同时允许第一阶梯齿轮旋转。
参考附图,根据下文对示例性实施例的描述,本发明的其它特征将变得显而易见。
附图说明
图1是示出了成像装置的结构的示意图。
图2A是示出了成像设备的片材供给部分的透视图。
图2B是片材供给部分的侧视图。
图3A是片材供给部分在片材供给操作已经开始的状态下的侧视图。
图3B是片材供给部分在片材供给操作过程中的侧视图。
图4是聚焦于根据第一实施例的驱动传递设备和片材供给部分的一部分的透视图。
图5A是根据第一实施例的驱动传递设备的透视图。
图5B是根据第一实施例的驱动传递设备的透视图。
图6是根据第一实施例的驱动传递设备的分解视图。
图7A是根据第一实施例的触发齿轮和第一阶梯齿轮的分解视图。
图7B是根据第一实施例的触发齿轮和第一阶梯齿轮的分解视图。
图8A是根据第一实施例的第二阶梯齿轮的透视图。
图8B是根据第一实施例的第二阶梯齿轮的透视图。
图9A是示出了根据第一实施例处于待用状态的驱动传递设备的侧视图。
图9B是示出了根据第一实施例在片材供给操作已经开始之后的驱动传递设备的侧视图。
图10A是示出了根据第一实施例处于待用状态的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图10B是示出了根据第一实施例处于待用状态的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图11A是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第一步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图11B是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第一步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图12A是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第二步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图12B是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第二步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图13A是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第三步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图13B是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第三步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图14A是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第四步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图14B是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第四步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图15A是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第五步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图15B是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第五步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图16A是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第六步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图16B是示出了根据第一实施例处于片材供给操作的第六步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图17是示出了根据第一实施例当供给马达以固定速度旋转时第二阶梯齿轮的转速改变的图。
图18是聚焦于根据第二实施例的驱动传递设备和片材供给部分的一部分的透视图。
图19A是示出了根据第二实施例的驱动传递设备的透视图。
图19B是示出了根据第二实施例的驱动传递设备的透视图。
图20是根据第二实施例的驱动传递设备的分解视图。
图21A是根据第二实施例的触发齿轮和第一阶梯齿轮的分解视图。
图21B是根据第二实施例的触发齿轮和第一阶梯齿轮的分解视图。
图22A是根据第二实施例的第二阶梯齿轮的透视图。
图22B是根据第二实施例的第二阶梯齿轮的透视图。
图23A是示出了根据第二实施例处于待用状态的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图23B是示出了根据第二实施例处于待用状态的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图24A是示出了根据第二实施例处于片材供给操作的第一步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图24B是示出了根据第二实施例处于片材供给操作的第一步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图25A是示出了根据第二实施例处于片材供给操作的第二步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图25B是示出了根据第二实施例处于片材供给操作的第二步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图26A是示出了根据第二实施例处于片材供给操作的第三步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图26B是示出了根据第三实施例处于片材供给操作的第三步骤中的第一阶梯齿轮和第二阶梯齿轮的模式图。
图27是示出了根据第二实施例当供给马达以固定速度旋转时第二阶梯齿轮的转速改变的图。
具体实施方式
现在,将参考附图描述示例性的实施例。
第一实施例
首先,将参考图1描述作为成像设备的一个示例的打印机100的结构。如图1中所示,打印机100包括片材供给部分1、成像部分50和片材排出部分70,并且基于图像信息(例如,从外部PC接收的数据)而在片材S上形成图像。用作记录媒介的片材S可以是例如纸片和信封的纸张、例如高射投影仪(OHP)片材的塑料膜、织物等。
成像部分50采用电子照相系统的结构。即,成像部分50具有包括感光鼓52(作为鼓形光电导体)的成像单元51、用于使感光鼓52曝光的曝光单元53、转印辊54和定影单元60。当打印机100接收开始成像操作的请求时,对应于图像信息的激光束从曝光单元53投射至提前均匀地充电的感光鼓52的表面上,并且因而在感光鼓的表面上形成静电潜像。静电潜像在成像单元51中显影为调色剂图像。承载于感光鼓52上的调色剂图像通过施加在转印辊54上的转印偏压而在位于感光鼓52和转印辊54之间的转印部分55处转印至片材S上。已经转印有未定影的调色剂图像的片材S被递送至定影单元60。定影单元60设置有包括定影辊62和相对辊61的辊对,并且构造成在加热加压调色剂颗粒的同时夹持并运送片材S,由此将调色剂图像定影至片材S上。应当注意的是,上述成像部分50仅仅是成像部分的示例,成像部分可以是具有中间转印部件(例如中间转印带)的电子照相系统,或者可以由例如喷墨打印系统的其它已知成像机构替换。
如下文详细地描述的,片材供给部分1包括构造成支撑片材S的片材支撑部分、以及构造成供给片材S的片材供给辊2,通过所述片材供给辊逐一地供给片材S。从片材供给部分1送出的片材S在与成像单元51进行调色剂图像形成操作相匹配的定时通过传送辊对41朝向转印部分55传送。已经在转印部分55处转印有调色剂图像并且已经通过定影单元60定影该调色剂图像的片材S被递送至片材排出部分70的片材排出辊对63,并且排出至设置在打印机主体100A的上部中的片材排出托盘72上。
片材供给部分
如图2A和2B中所示,作为片材供给设备的示例的片材供给部分1包括托盘1a、用作片材支撑部分的升降板5、用作片材供给部件的供给辊2、分离垫3以及传送引导件4。片材S堆可以支撑在托盘1a的上表面上。此外,能够管控所支撑的片材S的位置的侧部管控部件8和9设置在托盘1a上。侧部管控部件8和9可以沿着引导凹槽1b移动,并且通过抵靠片材S的宽度方向上的两个端部部分而管控片材位置,所述引导凹槽沿着片材S的宽度方向、即与供给辊2传送片材S的传送方向(下文称为片材供给方向)正交的方向形成。
升降板5是摆动部件,所述摆动部件包括支撑被支撑于托盘1a上的片材S的片材供给方向上的下游部分的支撑部分5c,并且能够在竖直方向上绕枢转轴5a为中心摆动,即能够在朝向和远离供给辊2移动的方向上摆动。供给弹簧6布置在升降板5的下方,作为构造成向上推压升降板5、即朝向接近供给辊2的方向推压升降板5的推压部件。
供给辊2经由未示出的保持器而可拆卸地附接至沿着宽度方向延伸的供给轴2a、并且与供给轴2a一体地旋转。辊部件2d和2e在供给辊2的宽度方向上的两侧以松装配至供给轴2a上的状态附接至供给轴2a。分离垫3由旋转支撑轴3a可摆动地支撑,并且由垫弹簧7朝向供给辊2和辊部件2d和2e推压。
供给辊2是具有非圆形横截面的辊,相对于供给轴2a在预定角度范围内设置的圆弧形外圆周部分(即接触片材S并且向片材施加传送力的部分)包括橡胶部件。此外,供给辊2的该外圆周部分的曲率半径设置成略大于辊部件2d和2e的曲率半径,并且该外圆周部分设计成从辊部件2d和2e的圆周表面向外突出。因而,在供给辊2未与分离垫3压力接触的状态下,辊部件2d和2e与分离垫3压力接触。
升降凸轮2b和2c是相对于彼此具有相同形状并且以相同姿势布置的凸轮部件,安装在供给轴2a的两个侧部部分处。升降凸轮2b和2c用作构造成升高和降低升降板的升降机构。升降凸轮2b和2c抵接设置在升降板5的宽度方向上的两个端部部分处的凸轮接触部分5b和5b,并且随着供给轴2a的旋转而摆动升降板5。由此,升降板5移动至片材供给位置和待用位置,在所述片材供给位置中支撑于支撑部分5c上的片材S的上表面抵接供给辊2的外圆周部分和辊部件2d和2e,在所述待用位置中,片材S的上表面与供给辊2分离开。即,升降凸轮2b和2c是能够通过相对移动用作片材支撑部分的升降板5和用作片材供给部件的供给辊2而在第一状态和第二状态之间进行切换的切换机构的示例,在所述第一状态中供给辊2能够接触片材,在所述第二状态中供给辊2与片材S分离开。代替其中片材支撑部分的一部分摆动的结构,可以使用能够通过摆动构造成保持片材供给部件的保持部件(例如拾取辊)而在第一状态和第二状态之间进行切换的切换机构。
接下来,将参考图2(2A、2B)和3(3A、3B)描述由片材供给部分1执行的片材供给操作。在开始片材供给操作之前的待用状态中,如图2B所示,升降板5被升降凸轮2b向下推动,供给辊2与片材S分离开。当片材供给操作开始时,供给轴2a通过从下文描述的驱动传递设备提供的驱动力而开始旋转,由此供给辊2和升降凸轮2b开始旋转。然后,升降板5的凸轮接触部分5b沿着升降凸轮2b的圆周表面移动,并且由于供给弹簧6的推压力而向上摆动。
如图3A中所示,在供给轴2a旋转至其中升降凸轮2b与凸轮接触部分5b分离的角度(根据所示示例与待用状态呈60度)的状态下,支撑在升降板5上的片材S的上表面抵接辊部件2d。在这种状态下,当供给轴2a进一步旋转时(如图3B所示),供给辊2的外圆周部分接触片材S,并且最上方的片材S1通过从供给辊2施加的摩擦力而被送出。由供给辊2传送的片材S通过分离垫3而与其它片材分离开,并且沿着传送引导件4朝向设置在下游的传送辊对41传送。
在其中供给轴2a进一步旋转并且到达与待用状态呈258度的位置的状态下,升降凸轮2b再次抵接凸轮接触部分5b,并且在抵抗供给弹簧6的推压力的同时向下推动升降板5。然后,在供给轴2a旋转一次的状态下,升降板5被升降凸轮2b向下推动至图2中所示的待用位置,并且支撑在升降板5上的片材S返回至与供给辊2分离开的状态。如上所述,片材供给部分1执行片材供给操作,其中每当供给轴2a旋转一次升降板5就在竖直方向上执行一次往复摆动运动,并且供给辊2送出最上方的片材S1。
驱动传递设备
接下来,将描述用于驱动供给轴2a并且使片材供给部分1执行片材供给操作的驱动机构。如图4中所示,供给轴2a通过驱动传递设备10而连接至用作驱动源的供给马达M1。即,驱动传递设备10包括直接或间接地连接至供给马达M1的输入轴10a以及连接至供给轴2a的输出轴13d,并且可以通过将供给马达M1的驱动力传送至供给轴2a而驱动片材供给部分1。
现在,将参考图5至9描述驱动传递设备10的结构。图5A是从打印机主体的背侧获取的驱动传递设备10的透视图,图5B是从与图5A相反的一侧获取的驱动传递设备10的透视图。图6是驱动传递设备10的分解视图。图7A和7B是示出了驱动传递设备10的触发齿轮11和第一阶梯齿轮12的分解视图。图8A和8B是示出了驱动传递设备10的第二阶梯齿轮13的透视图。
如图5A和5B中所示,驱动传递设备10包括驱动输入齿轮10b、触发齿轮11、第一阶梯齿轮12、第二阶梯齿轮13、螺线管单元14、触发弹簧15和扭转弹簧16。驱动输入齿轮10b、第一阶梯齿轮12和第二阶梯齿轮13组成构造成将输入轴10a的旋转传递至输出轴13d的驱动传递路径。另一方面,触发齿轮11、螺线管单元14、触发弹簧15和扭转弹簧16组成旋转控制机构17,所述旋转控制机构能够控制随着第一阶梯齿轮12旋转一次(作为一个周期)第一阶梯齿轮12的旋转量。
如图6中所示,驱动输入齿轮10b附接至输入轴10a并且与输入轴10a一体地旋转。触发齿轮11和第一阶梯齿轮12均为能够围绕与驱动输入齿轮10b的旋转轴线X1平行的旋转轴线X2旋转的可旋转部件。而且,第二阶梯齿轮13是能够围绕与旋转轴线X1和X2平行的旋转轴线X3旋转的旋转部件。
如图7A和7B中所示,作为第一旋转单元的示例的第一阶梯齿轮12包括轴部分12g、与驱动输入齿轮10b啮合的从动齿轮12a、用作第一驱动齿轮的小驱动齿轮12c、以及用作第二驱动齿轮的大驱动齿轮12d。从动齿轮12a、小驱动齿轮12c和大驱动齿轮12d与用作第一轴部件的轴部分12g一体地旋转。
从动齿轮12a、小驱动齿轮12c和大驱动齿轮12d均为所谓的局部带齿的齿轮(或带缺口的齿轮),具有沿着圆周方向形成在这些齿轮的一部分上的带齿部分12b、12h和12k。第一凸形部分12i和第二凸形部分12j的外表面的形状与带齿部分12h的节距圆的形状相同,第一凸形部分12i和第二凸形部分12j在带齿部分12h的圆周方向上的两侧处形成在小驱动齿轮12c的缺齿部分上。此外,第三凸形部分12L和第四凸形部分12m的外表面的形状与带齿部分12k的节距圆的形状相同,第三凸形部分12L和第四凸形部分12m在带齿部分12k的圆周方向上的两侧处形成在大驱动齿轮12d的缺齿部分上。第一凸形部分至第四凸形部分12i、12j、12L和12m中的每一个均是设置在第一旋转单元上的突出部分的示例。
如图8A和8B中所示,作为第二旋转单元的示例的第二阶梯齿轮13包括构造成与小驱动齿轮12c啮合的大从动齿轮13a、以及构造成与大驱动齿轮12d啮合的小从动齿轮13b。大从动齿轮13a用作第一从动齿轮,并且具有构造成与小驱动齿轮12c的带齿部分12h啮合的带齿部分13e。小从动齿轮13b用作第二从动齿轮,并且具有构造成与大驱动齿轮12d的带齿部分12k啮合的带齿部分13h。大从动齿轮13a和小从动齿轮13b与输出轴13d一体地旋转。
大从动齿轮13a和小从动齿轮13b均为所谓的局部带齿的齿轮(或带缺口的齿轮),具有沿着圆周方向形成在这些齿轮的一部分上的带齿部分13e和13h。第一凹形部分13f和第二凹形部分13g是曲率与小驱动齿轮12c的节距圆的曲率基本相等的下凹形状部分,第一凹形部分13f和第二凹形部分13g在带齿部分13e的圆周方向上的两侧处形成在大从动齿轮13a的缺齿部分处。此外,第三凹形部分13i和第四凹形部分13j是曲率与大驱动齿轮12d的节距圆的曲率基本相等的下凹形状部分,第三凹形部分13i和第四凹形部分13j在带齿部分13h的圆周方向上的两侧处形成在小从动齿轮13b的缺齿部分处。即,第二阶梯齿轮13的第一凹形部分13f、第二凹形部分13g、第三凹形部分13i和第四凹形部分13j是分别能够与第一阶梯齿轮12的第一凸形部分12i、第二凸形部分12j、第三凸形部分12L和第四凸形部分12m接合的下凹部分。如下文描述的,这些凸形部分12i、12j、12L和12m和这些凹形部分13f、13g、13i和13j用作保持机构,所述保持机构能够在片材供给操作的进程中保持第二阶梯齿轮13的旋转角(即旋转相位)。
小驱动齿轮12c和大从动齿轮13a的传动比(即当驱动齿轮旋转一次时从动齿轮的旋转次数)所设定的值与大驱动齿轮12d和小从动齿轮13b的传动比不同。换言之,与小驱动齿轮12c和大从动齿轮13a的齿轮比相对应的第一传动比设定得相对较低,而与大驱动齿轮12d和小从动齿轮13b的齿轮比相对应的第二传动比设定得相对较高。
在所示示例中,小驱动齿轮12c的带齿部分12h包括以与25齿的钝齿轮相对应的节距形成的两个齿,而大从动齿轮13a的带齿部分13e包括与27齿的钝齿轮相对应的节距形成的一个齿和两个齿槽。因而,从小驱动齿轮12c至大从动齿轮13a的传动比是25/27。同时,大驱动齿轮12d的带齿部分12k包括以与32齿的钝齿轮相对应的节距形成的15个齿,而小从动齿轮13b的带齿部分13h包括以与20齿的钝齿轮相对应的节距形成的14个齿和15个齿槽。因而,从小驱动齿轮12c至大从动齿轮13a的传动比是32/20。
如图8A和8B中所示,通常不与来自第一阶梯齿轮12的驱动传递相关的带齿部分13k在与带齿部分13e不同的旋转角范围内设置在大从动齿轮13a上。在下文中,将说明通过输出轴13d来执行从第二阶梯齿轮13至驱动对象的驱动力输出,但是也可以采取其中带齿部分13k驱动耦联至驱动对象的结构。
单一旋转控制
接下来,将描述旋转控制机构17的结构和操作。如图7A和7B中所示,触发齿轮11是以与第一阶梯齿轮12的驱动输入齿轮10b的节距相同的节距形成的局部带齿的齿轮,并且包括与驱动输入齿轮10b啮合的带齿部分11b、和不与驱动输入齿轮10b啮合的缺齿部分11c。
触发齿轮11具有装配至第一阶梯齿轮12的轴部分12g的支承部分11e,并且相对于第一阶梯齿轮12相对地旋转。同时,键部分12n和12n以突出方式设置在第一阶梯齿轮12的轴部分12g上,而与键部分12n和12n接合的键槽11f和11f设置在触发齿轮11的支承部分11e上。由此,触发齿轮11和第一阶梯齿轮12可以采取的相对角度的范围得以管控。此外,如图6中所示,触发弹簧15设置在触发齿轮11的凸台部分11d和第一阶梯齿轮12的凸台部分12f之间,并且相对于第一阶梯齿轮12沿着预定方向推压触发齿轮11。
如图6中所示,触发齿轮11具有由螺线管单元14锁定的锁部分11a。螺线管单元14包括具有能够与锁部分11a接合的锁定爪14a的翼板14f、以及朝远离锁部分11a的方向驱动翼板14f的螺线管14s。螺线管单元14具有复位弹簧14b,所述复位弹簧在螺线管14s处于未激励状态的状态下相对于锁部分11a朝向接合位置推压翼板14f。
此外,扭转弹簧16由第二阶梯齿轮13的用作第二轴部件的轴部分13c保持,并且包括固定至打印机主体的框架部件等上的被固定臂16a、以及抵接与第一阶梯齿轮12一体地形成的凸轮部分12e的可动臂16b。扭转弹簧16和凸轮部分12e构造成使得可动臂16b朝向第一阶梯齿轮12的轴线X2按压凸轮部分12e,据此朝向下文描述的待用位置推压第一阶梯齿轮12。
具有这种旋转控制机构17的驱动传递设备10每次旋转第一阶梯齿轮12一圈,以使得片材供给部分1执行片材供给操作。之后,将参考图9A和9B描述在执行片材供给操作的状态下驱动传递设备10的操作。图9A是驱动传递设备10的侧视图,示出了开始片材供给操作之前的状态;图9B是驱动传递设备10的侧视图,示出了片材供给操作执行到中途的状态。
如图9A中所示,在片材供给操作开始之前,触发齿轮11的锁部分11a由螺线管单元14锁定,而触发齿轮11的缺齿部分11c保持在与驱动输入齿轮10b相对的位置处。第一阶梯齿轮12通过扭转弹簧16的推压力而保持在其中从动齿轮12a的缺齿部分12o与驱动输入齿轮10b相对的位置处。在下文中,各个齿轮11和12在待用状态中的位置(即触发齿轮11和第一阶梯齿轮12的其中缺齿部分11c和12o与驱动输入齿轮10b相对的位置)称为“待用位置”。在触发齿轮11和第一阶梯齿轮12位于待用位置的状态下,驱动输入齿轮10b的旋转既不传递至触发齿轮11,也不传递至第一阶梯齿轮12。在这种状态下,触发弹簧15延伸,并且沿着图中的顺时针方向推压触发齿轮11。
如图9B中所示,在片材供给操作开始的状态下,螺线管单元14被激励。于是,翼板14f被吸引至螺线管14s,锁定爪14a与触发齿轮11的锁部分11a分离开,并且触发齿轮11由于触发弹簧15的推压力而沿着图中的逆时针方向旋转。然后,触发齿轮11的带齿部分11b与驱动输入齿轮10b啮合,并且触发齿轮11通过来自驱动输入齿轮10b的驱动力而旋转。在触发齿轮11与驱动输入齿轮10b啮合之后的定时,停止螺线管14s的激励。
在触发齿轮11旋转预定量(所示示例中为与三个齿相对应的角度)的状态下,键部分12n和12n和键槽11f和11f(参考图7A和7B)相抵接,并且触发齿轮11和第一阶梯齿轮12开始一体地旋转。然后,第一阶梯齿轮12的从动齿轮12a与驱动输入齿轮10b啮合,并且第一阶梯齿轮12开始接收来自驱动输入齿轮10b的驱动力。之后,如下文描述的,在直到第一阶梯齿轮12旋转一次且缺齿部分12o再次到达与驱动输入齿轮10b相对的位置处的阶段期间,第一阶梯齿轮12驱动第二阶梯齿轮13旋转,并且驱动力输出至供给轴2a。
在触发齿轮11旋转一次并且缺齿部分11c到达与驱动输入齿轮10b相对的位置处的状态下,锁定部分11a被处于未激励状态下的螺线管单元14的锁定爪14a锁定,并且触发齿轮11停止在待用位置处。接下来,在第一阶梯齿轮12到达其中缺齿部分12b与驱动输入齿轮10b相对的位置处的状态下,取消从驱动输入齿轮10b的驱动力传递,并且触发齿轮11通过扭转弹簧16的推压力而保持在待用位置处。然后,在从触发齿轮11停止之时至第一阶梯齿轮12停止之时的阶段期间,触发弹簧15将处于延伸状态,以便为随后的片材供给操作做好准备。如上所述,驱动传递设备10在适当的定时切换螺线管14s的激励状态与非激励状态,同时旋转驱动输入齿轮10b,据此随着第一阶梯齿轮12的一次旋转(其设定为单位)而执行周期性的操作。
通过驱动传递设备执行的齿轮变速操作
接下来,将参考图10至17描述根据驱动传递设备10的切换驱动速度的操作。图10至16是示出了在片材供给操作的各个步骤中第一阶梯齿轮12和第二阶梯齿轮13的位置关系的模式图,其中由字母A所表示的各图是相对于宽度方向从与供给辊2相同的一侧获取的视图,而由字母B表示的各图是从相反的一侧获取的视图。图17是示出了在第一阶梯齿轮12的转速设定为100rpm的状态下第二阶梯齿轮13的转速转变的图。
如图10A中所示,在待用状态下,即在第一阶梯齿轮12处于待用位置的状态下,第二阶梯齿轮13保持在其中第一阶梯齿轮12的第一凸形部分12i和第二阶梯齿轮13的第一凹形部分13f彼此相对的位置处。在这种状态下,第二阶梯齿轮13的旋转通过第一凸形部分12i和第一凹形部分13f的接合来管控。在下文中,第二阶梯齿轮13在待用状态下的位置称为“原始位置”。
如图11A中所示,在开始螺线管单元14的激励和驱动输入齿轮10b的旋转的状态下,第一阶梯齿轮12开始从待用位置旋转。然后,第一阶梯齿轮12的第一凸形部分12i旋转,同时在第二阶梯齿轮13的第一凹形部分13f上滑动,使得第二阶梯齿轮13持续地保持处于原始位置中。换言之,通过本实施例中的保持机构18的第一凸形部分12i和第一凹形部分13f的接合,在允许第一阶梯齿轮12旋转的状态下第二阶梯齿轮13的旋转角被保持处于原始位置中。然后,如果小驱动齿轮12c的带齿部分12h到达第一凹形部分13f的端部位置,则小驱动齿轮12c的带齿部分12h与大从动齿轮13a的设置在第一凹形部分13f附近的带齿部分13e啮合。由此,第二阶梯齿轮13将处于第一驱动状态中,在所述第一驱动状态中第二阶梯齿轮13被驱动成根据小驱动齿轮12c和大从动齿轮13a的传动比(25/27)以一定的转速(即第一速度)旋转。然后,供给轴2a开始随着第二阶梯齿轮13的输出轴13d旋转而一同旋转,并且升降板5开始从待用位置向上摆动。
如图12A中所示,当第二阶梯齿轮13在第一驱动状态下旋转固定角度(在所示示例中为53.3度)时,小驱动齿轮12c的带齿部分12h将与大从动齿轮13a的带齿部分13e脱啮。然后,第一阶梯齿轮12的第二凸形部分12j与第二阶梯齿轮13的第二凹形部分13g接合,并且在第二凹形部分13g上滑动。即,第一阶梯齿轮12通过保持机构18的操作而空转,并且第二阶梯齿轮13保持处于中间停止位置中。由此,第二阶梯齿轮13将处于驱动停止状态中,在所述驱动停止状态中在升降板5的片材供给位置(参考图3A)或者在略低于该片材供给位置的位置(下文称为中间停止位置)处取消从第一阶梯齿轮12的驱动传递。
如图13A和13B中所示,随着第一阶梯齿轮12旋转,继第二凸形部分12j和第二凹形部分13g之后,第三凸形部分12L与第三凹形部分13i接合,并且第三凸形部分12L相对于第三凹形部分13i以滑动运动移动。然后,在大驱动齿轮12d的带齿部分12k到达第三凹形部分13i的端部位置的状态下,大驱动齿轮12d的带齿部分12k与小从动齿轮的设置在第三凹形部分13i附近的带齿部分13h啮合。由此,第二阶梯齿轮13从驱动停止状态改变至第二驱动状态,在所述第二驱动状态中根据大驱动齿轮12d和小从动齿轮13b的传动比(32/20)以一定的转速(即第二速度)驱动第二阶梯齿轮13。
如图14B中所示,在第二驱动状态下,通过大驱动齿轮12d的带齿部分12k与小从动齿轮13b的带齿部分13h的啮合来驱动第二阶梯齿轮13旋转,并且驱动力被输出至供给轴2a。由此,供给辊2的外圆周部分与支撑在升降板5(该升降板处于片材供给位置中)上的片材的上表面接触,并且供给辊2旋转,朝向片材供给方向送出最上方的片材S1(参考图3B)。而且,在供给辊2执行片材供给操作之后,升降板5被升降凸轮2b和2c朝向待用位置向下按压。
如图15B中所示,当第二阶梯齿轮13在第二驱动状态下旋转固定角度(在所示示例中为306.7度)时,第二阶梯齿轮13返回至原始位置,并且大驱动齿轮12d的带齿部分12k与小从动齿轮13b的带齿部分13h脱啮。然后,第一阶梯齿轮12的第四凸形部分12m与第二阶梯齿轮13的第四凹形部分13j接合并在第四凹形部分13j上滑动,并且第一阶梯齿轮12开始空转。因而,在第二阶梯齿轮13处于原始位置并且升降板5保持在待用位置(参考图2)的状态下,第二阶梯齿轮13将处于取消驱动传递的驱动停止状态中。
如图16A和16B中所示,随着第一阶梯齿轮12旋转,继第四凸形部分12m和第四凹形部分13j之后,第一凸形部分12i与第一凹形部分13f接合,并且相对于第一凹形部分13f以滑动运动移动。然后,在第一阶梯齿轮12到达待用位置的状态下,取消从驱动输入齿轮10b至第一阶梯齿轮12的驱动传递,并且驱动传递设备10将处于待用状态(参考图10A和10B)。
如上所述,当第一阶梯齿轮12通过从驱动输入齿轮10b提供的驱动力而旋转一次时,驱动传递设备10在其中第二阶梯齿轮13以第一传动比驱动的第一驱动状态和其中第二阶梯齿轮13以第二传动比驱动的第二驱动状态之间进行切换。之后,当第二阶梯齿轮13通过一次旋转而从原始位置移动至中间停止位置并且进一步从中间停止位置移动至原始位置时,升降板5执行一次往复摆动运动,并且供给辊2旋转一次。
如图17中所示,在片材供给操作开始之后,驱动传递设备10将处于其中小驱动齿轮12c与大从动齿轮13a啮合的第一驱动状态中。在第一驱动状态的阶段(T1)期间,第一阶梯齿轮12使第二阶梯齿轮13转动53.3度,并且使第二阶梯齿轮从原始位置移动至中间停止位置。第二阶梯齿轮13在第一驱动状态下的转速(即第一速度)由从小驱动齿轮12c至大从动齿轮13a的传动比(25/27)确定。即,如果以100rpm驱动第一阶梯齿轮12旋转,则第二阶梯齿轮13的转速约为92.6rpm。之后,第二阶梯齿轮13将处于驱动停止状态,而第一阶梯齿轮12将在预定阶段(T2)中空转。
接下来,驱动传递设备10将处于其中大驱动齿轮12d与小从动齿轮13b啮合的第二驱动状态中。在第二驱动状态(T3)期间,第一阶梯齿轮12使第二阶梯齿轮13旋转306.7度(T3),并且使第二阶梯齿轮13从中间停止位置移动至原始位置。第二阶梯齿轮13在第二驱动状态下的转速(即第二速度)由从大驱动齿轮12d至小从动齿轮13c的传动比(32/20)确定。即,如果以100rpm驱动第一阶梯齿轮12旋转,则第二阶梯齿轮13的转速将约为160rpm。之后,第二阶梯齿轮13将处于驱动停止状态,而第一阶梯齿轮12将在预定阶段(T4)中空转,并且随后保持在待用位置。
即,与在将片材供给至供给辊2时(即第二驱动状态)输出轴13d的转速相比,在升降板5从待用位置摆动至片材供给位置的状态(即第一驱动状态)下输出轴13d的转速在速度方面降低了约42%。由此,由于从待用位置摆动至片材供给位置的升降板5的停止所引起的撞击和噪声将减少,而不降低供给辊2的片材供给速度。此外,将抑制支撑在升降板5上的片材S的对齐状态的恶化。即使使用其它切换机构来代替升降凸轮2b和2c,也可以类似地预期这些效果。
现在,在相对于不同驱动对象能够输出具有不同转速的多种旋转(例如通过由供给马达提供的驱动力来旋转供给辊以及摆动升降板)的结构中,可以考虑通过电动地控制马达的输出而改变转速。即,可以考虑以下结构:其中,当从待用位置朝向片材供给位置摆动升降板5时供给马达以第一速度旋转,而当由片材供给辊供给片材时供给马达以比第一速度更快的第二速度旋转。然而,根据这种结构,需要构造成控制供给马达的输出的控制电路,并且成像设备的生产率会由于马达转速实际改变的时刻的离差性而降低。另一方面,根据本实施例,通过使用简单的结构,可以在高度精确的时刻改变输出轴13d的转速。
而且,由于间歇地执行第一驱动状态和第二驱动状态的切换,可以防止具有不同传动比的两组带齿部分同时啮合,并且在驱动停止状态中,第二阶梯齿轮13的旋转角由保持机构18保持(参考图10至16)。即,保持机构18能够使第二阶梯齿轮13保持处于与升降板5的待用位置相对应的原始位置(即第一旋转角),并且保持处于与片材供给位置相对应的中间停止位置(即第二旋转角)。由此,可以减小第二阶梯齿轮13的旋转角在驱动停止状态下的波动,并且使得能够从驱动传递设备10的驱动停止状态平稳地过渡至第一驱动状态或第二驱动状态。换言之,驱动传递设备10的操作的稳定性可以通过保持机构18的操作而得以改进。
此外,还可以考虑如下结构:所述结构通过设置构造成朝向固定旋转方向推压第二阶梯齿轮13的推压部件(例如弹簧),并且通过在短时内从某个驱动状态切换至后续的驱动状态,从而防止在齿轮变速期间发生第二阶梯齿轮13的旋转角的波动。然而,根据这种结构,在被推压部件推压的状态下第二阶梯齿轮13将与第一阶梯齿轮12的带齿部分啮合,使得带齿部分之间的碰撞可能引起噪声或齿损坏。与之相反,根据本实施例,由于第一阶梯齿轮12的带齿部分和第二阶梯齿轮13的带齿部分的啮合将在其中第二阶梯齿轮13的带齿部分通过保持机构的操作而保持处于合适位置处的状态下开始,因此可以防止这种不便之处。
变型示例
在本实施例中,已经描述了如下示例,所述示例假设通过具有不同传动比的两组齿轮来执行从驱动传递设备10的旋转输出并且在两种速度之间进行变换,但是可以采取其中能够通过采用三组或更多组齿轮而获得三种或更多种速度的结构。进一步根据本实施例,采取了如下结构:其中在从第一驱动状态至第二驱动状态之间的驱动停止状态中以及在从第二驱动状态至第一驱动状态之间的驱动停止状态中,第二阶梯齿轮13的旋转角由保持机构保持。即,凸形部分12j和12L以及相应的凹形部分13g和13i对应于第一突出部分和第一下凹部分,而突出部分12i和12m以及相应的凹形部分13f和13j对应于第二突出部分和第二下凹部分。应当注意的是,通过其中保持机构的突出部分和下凹部分在这些驱动停止状态的仅一者中接合的结构,将获得与本实施例类似的优点。
此外,构成保持机构的突出部分和下凹部分不限于上述设置,只要突出部分和下凹部分随着第一旋转单元和第二旋转单元一体地旋转并且设置成以适当的旋转相位接合即可。本实施例假设用作突出部分的凸形部分12i、12j、12L和12m以及用作下凹部分的凹形部分13f、13g、13i和13j形成在局部带齿的齿轮(12c、12d、13a和13b)的缺齿部分上。然而,例如,代替将第一突出部分和第二突出部分设置在两个局部带齿的齿轮的每一个上的是,第一突出部分和第二突出部分可以设置在局部带齿的齿轮的任一者上。在这种情况下,第一下凹部分和第二下凹部分应当设置在与设置有突出部分的驱动齿轮相对应的从动齿轮上。突出部分大致形成为圆弧形,但是下凹部分并非必须以圆弧形下凹,只要在其中下凹部分与突出部分接合的状态下管控围绕第二旋转单元的旋转轴线的旋转即可。
此外,例如,驱动齿轮、突出部分和从动齿轮以及下凹部分可以形成为一体地旋转的独立部件,例如通过在第一阶梯齿轮12的轴部分12g上直接设置凸形部分。应当注意的是,根据本实施例通过将突出部分和下凹部分设置在缺齿部分上,驱动传递设备可以以紧凑的方式形成。此外,代替采取其中第一驱动齿轮和第二驱动齿轮设置为独立齿轮部件(即,构成阶梯齿轮的齿轮)的结构的是,可以使用如下单一齿轮部件:其中,具有不同节距半径的、扇形的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮设置在不同的旋转角范围内。
第二实施例
接下来,将参考图18至27描述根据第二实施例的驱动传递设备20。与根据第一实施例的驱动传递设备10相比,根据本第二实施例的驱动传递设备20包括形状与第一实施例的形状不同的第一阶梯齿轮22和第二阶梯齿轮23。共同地用于第一实施例中的其它部件采用与第一实施例相同的附图标记来指代,并且省略对其描述。
如图18中所示,根据本实施例的驱动传递设备20应当优选用作构造成例如将驱动力从供给马达M1传递至片材供给部分的供给辊2以及升降凸轮2b和2c的传动机构。驱动传递设备20包括直接或间接地连接至供给马达M1的输入轴20a以及连接至供给轴2a的输出轴23d,并且将供给马达M1的驱动力传递至供给轴2a。
图19A是从打印机主体的深度侧获取的驱动传递设备20的透视图,图19B是从与图19A相反的一侧获取的驱动传递设备20的透视图。图20是驱动传递设备20的分解视图。图21A和21B是示出了驱动传递设备20的触发齿轮11和第一阶梯齿轮22的分解视图。图22A和22B是示出了驱动传递设备20的第二阶梯齿轮23的透视图。
如图19A和19B中所示,驱动传递设备20包括驱动输入齿轮20b、触发齿轮11、第一阶梯齿轮22、第二阶梯齿轮23、螺线管单元14和触发弹簧15。驱动输入齿轮20b、第一阶梯齿轮22和第二阶梯齿轮23构成用于将输入轴20a的旋转传递至输出轴23d的驱动传递路径。
如图20中所示,驱动输入齿轮20b安装至输入轴20a上,并且与输入轴20a一体地旋转。触发齿轮11和第一阶梯齿轮22均为能够围绕与驱动输入齿轮20b的旋转轴线X1平行的旋转轴线X2旋转的旋转部件。此外,第二阶梯齿轮23是能够围绕与旋转轴线X1和X2平行的旋转轴线X3旋转的旋转部件。
如图21A和21B中所示,对应于第一旋转单元的第一阶梯齿轮22包括轴部分22g、与驱动输入齿轮20b啮合的从动齿轮22a、对应于第一驱动齿轮的小驱动齿轮22c、以及对应于第二驱动齿轮的大驱动齿轮22d。从动齿轮22a、小驱动齿轮22c和大驱动齿轮22d与轴部分22g一体地旋转。
从动齿轮22a、小驱动齿轮22c和大驱动齿轮22d均为所谓的局部带齿的齿轮,其中带齿部分22b、22h和22k沿着圆周方向部分地形成。外表面形状与带齿部分22h的节距圆的形状相同的第一凸形部分22i和第二凸形部分22j设置在带齿部分22h的圆周方向上的两侧处、并设置在小驱动齿轮22c的缺齿部分上。此外,外表面形状与带齿部分22k的节距圆的形状相同的第三凸形部分22L和第四凸形部分22m设置在带齿部分22k的圆周方向上的两侧处、并设置在大驱动齿轮22d的缺齿部分上。
如图22A和22B中所示,对应于第二旋转单元的第二阶梯齿轮23包括与小驱动齿轮22c啮合的大从动齿轮23a、以及与大驱动齿轮22d啮合的小从动齿轮23b。用作第一从动齿轮的大从动齿轮23a包括与小驱动齿轮22c的带齿部分22h啮合的带齿部分23e。用作第二从动齿轮的小从动齿轮23b包括与大驱动齿轮22d的带齿部分22k啮合的带齿部分23h。大从动齿轮23a和小从动齿轮23b与输出轴23d一体地旋转。
大从动齿轮23a和小从动齿轮23b均为所谓的带缺口的齿轮,其中带齿部分23e和23h沿着圆周方向形成在一部分上。第一凹形部分23f和第二凹形部分23g是曲率与小驱动齿轮22c的节距圆的曲率大致相等的凹形部分,在大从动齿轮23a的缺齿部分中设置在带齿部分23e的圆周方向上的两侧处。此外,第三凹形部分23i和第四凹形部分23j是曲率与大驱动齿轮22d的节距圆的曲率大致相等的凹形部分,在小从动齿轮23b的缺齿部分中设置在带齿部分23h的圆周方向上的两侧处。即,第二阶梯齿轮23的第一凹形部分23f、第二凹形部分23g、第三凹形部分23i和第四凹形部分23j能够分别与第一阶梯齿轮22的第一凸形部分22i、第二凸形部分22j、第三凸形部分22L和第四凸形部分22m接合。换言之,上述各组凸形部分和凹形部分是分别构成保持机构的突出部分和下凹部分的示例。
小驱动齿轮22c和大从动齿轮23a的传动比所设定的值与大驱动齿轮22d和小从动齿轮23b的传动比的值不同。换言之,与小驱动齿轮22c和大从动齿轮23a的齿轮比相对应的第一传动比设定得相对较低,而与大驱动齿轮22d和小从动齿轮23b的齿轮比相对应的第二传动比设定得相对较高。
在所示示例中,小驱动齿轮22c的带齿部分22h包括以与25齿的钝齿轮相对应的节距形成的十个齿,大从动齿轮23a的带齿部分23e包括以与27齿的钝齿轮相对应的节距形成的九个齿和十个齿槽。因而,小驱动齿轮22c至大从动齿轮23a的传动比是25/27。同时,大驱动齿轮22d的带齿部分22k包括以与32齿的钝齿轮相对应的节距形成的九个齿,小从动齿轮23b的带齿部分23h包括以与20齿的钝齿轮相对应的节距形成的八个齿和九个齿槽。因而,大驱动齿轮22d至小从动齿轮23b的传动比是32/20。
通常不涉及驱动传递的带齿部分23k和23L设置在大从动齿轮23a和小从动齿轮23b上。在下文中,经由输出轴23d执行将驱动力从第二阶梯齿轮23输出至驱动目标,但是也可以采取其中带齿部分23k和23L连接至其它对象并驱动所述其它对象的结构。
如图19A和19B中所示,驱动传递设备20包括具有触发齿轮11、螺线管单元14以及触发弹簧15的旋转控制机构17,所述旋转控制机构作为能够控制第一阶梯齿轮22的旋转的机构。旋转控制机构17的结构类似于第一实施例,因而将省略对其描述。类似于第一实施例,旋转控制机构17可以通过控制螺线管单元14的激励随着第一阶梯齿轮22的一次旋转(其设定为单位)而控制驱动传递设备20的操作。
通过驱动传递设备执行的齿轮变速操作
将参考图23至26描述根据本实施例的驱动传递设备20的驱动速度的切换操作。图23至26是示出了在片材供给操作的各个步骤中第一阶梯齿轮22和第二阶梯齿轮23的位置关系的模式图,其中由字母A表示的各图是相对于宽度方向从与供给辊2相同的一侧获取的视图,而由字母B表示的各图是从相反的一侧获取的视图。图27是示出了在第一阶梯齿轮22的转速设定为100rpm的状态下第二阶梯齿轮23的转速转变的图。
如图23A中所示,根据本实施例,小驱动齿轮22c的带齿部分22h与大从动齿轮23a的带齿部分23e构造成在待用状态下啮合。在这种状态下,通过旋转控制机构17的操作由保持处于待用位置的第一阶梯齿轮22来限制第二阶梯齿轮23的旋转。下文中,在本实施例中第二阶梯齿轮23在待用状态中的位置称为原始位置。在第二阶梯齿轮23处于原始位置的状态下,升降板5保持处于待用位置(参考图2)。
如图24A中所示,在开始螺线管单元14的激励和驱动输入齿轮20b的旋转的状态下,第一阶梯齿轮22开始从待用位置旋转。由此,第二阶梯齿轮23将处于第一驱动状态,在所述第一驱动状态中第二阶梯齿轮23被驱动成根据小驱动齿轮22c和大从动齿轮23a的传动比(25/27)以一定的转速(即第一速度)旋转。然后,供给轴2a开始随着第二阶梯齿轮23的输出轴23d旋转而一同旋转,并且升降板5开始从待用位置向上摆动。
如图24A中所示,如果第二阶梯齿轮23在第一驱动状态下旋转了一定角度(在所示示例中为60度),则小驱动齿轮22c的带齿部分22h与大从动齿轮23a的带齿部分23e脱啮。然后,第一阶梯齿轮22的第一凸形部分22i与第二阶梯齿轮23的第一凹形部分23f接合,并且相对于第一凹形部分23f滑动,从而第一阶梯齿轮22空转。由此,在第二阶梯齿轮23保持处于第一停止位置(所述第一停止位置与其中升降板5保持处于片材供给位置(参考图3A)的状态相对应)的状态下,第二阶梯齿轮23处于其中取消从第一阶梯齿轮22的驱动传递的驱动停止状态。此外,如图24B中所示,随着第一阶梯齿轮22的旋转,继第一凸形部分22i和第一凹形部分23f之后,第三凸形部分22L与第三凹形部分23i接合,并且开始在第三凹形部分23i上滑动。凸形部分22i和22L对应于构成本发明中的保持机构28的第一突出部分,而凹形部分23f和23i对应于第一下凹部分。
之后,如图25B中所示,在大驱动齿轮22d的带齿部分22k与小从动齿轮23b的带齿部分23h啮合的状态下,第二阶梯齿轮23将处于第二驱动状态,在所述第二驱动状态中根据大驱动齿轮22d和小从动齿轮的速度传动比(32/20)以一定的转速(即第二速度)驱动第二阶梯齿轮23。由此,驱动力从第二阶梯齿轮23的输出轴23d传递至供给轴2a,供给辊2旋转并送出支撑在升降板5上的片材S(参考图3B)。
如图26B中所示,在第二阶梯齿轮23以第二驱动状态旋转固定角度(在所示示例中为198度)的状态下,大驱动齿轮22d的带齿部分22k与小从动齿轮23b的带齿部分23h分离开。然后,第一阶梯齿轮22的第四凸形部分22m与第二阶梯齿轮23的第四凹形部分23j接合,并且第四凸形部分22m在第四凹形部分23j上滑动,据此第一阶梯齿轮22空转。由此,升降板5保持处于片材供给位置中,并且第二阶梯齿轮23将处于驱动停止状态,在所述驱动停止状态中在第二阶梯齿轮23保持处于图26A和26B中所示的第二停止位置的状态下取消第二阶梯齿轮23的驱动传递。如图26A中所示,随着第一阶梯齿轮22旋转,继第四凸形部分22m和第四凹形部分23j之后,第二凸形部分22j将与第二凹形部分23g接合并在第二凹形部分23g上滑动。这些凸形部分22j和22m对应于构成保持机构28的第二突出部分,而凹形部分23g和23j对应于第二下凹部分。
之后,如果第一阶梯齿轮22旋转剩余的角度(在所示示例中为102度)以完成一次旋转,则小驱动齿轮22c的带齿部分22h再次与大从动齿轮23a的带齿部分23e啮合。由此,第二阶梯齿轮23将处于第三驱动状态,并且升降板5将被升降凸轮2b和2c向下推动至待用位置。然后,在第一阶梯齿轮22再次到达待用位置的状态下,取消从驱动输入齿轮20b至第一阶梯齿轮22的驱动传递,并且驱动传递设备20将处于待用状态(参考图23A和23B)。
如上所述,在驱动传递设备20中,当第一阶梯齿轮22旋转一次时,第二阶梯齿轮23在第一驱动状态、第二驱动状态和第三驱动状态之间间歇性地切换。然后,当第二阶梯齿轮23从原始位置经第一停止位置和第二停止位置而旋转一次时,升降板5执行一次往复摆动运动,并且供给辊2旋转一次。
如图27的图中所示,在片材供给操作开始之后,驱动传递设备20将处于其中小驱动齿轮22c与大从动齿轮23a啮合的第一驱动状态。在第一驱动状态的阶段(T1)期间,第一阶梯齿轮22使第二阶梯齿轮23旋转60度,并且使第二阶梯齿轮从原始位置移动至第一停止位置,之后使升降板5从待用位置移动至片材供给位置。之后,第二阶梯齿轮23将处于驱动停止状态,并且第一阶梯齿轮22在固定时间阶段(T2)中空转。第二阶梯齿轮23在第一驱动状态下的转速(即第一速度)由从小驱动齿轮22c至大从动齿轮23a的传动比(25/27)确定。即,在驱动第一阶梯齿轮22以100rpm旋转的状态下,第二阶梯齿轮23的转速约为92.6rpm。
之后,驱动传递设备20将处于其中大驱动齿轮22d与小从动齿轮23b啮合的第二驱动状态中。在第二驱动状态的阶段(T3)期间,第一阶梯齿轮22使第二阶梯齿轮23旋转198度(T3),并且使第二阶梯齿轮23从第一停止位置移动至第二停止位置,而且通过供给辊2执行片材供给。之后,第二阶梯齿轮23将处于驱动停止状态,并且第一阶梯齿轮22在固定时间阶段(T4)中空转。第二阶梯齿轮23在第二驱动状态下的转速(即第二速度)由从大驱动齿轮22d至小从动齿轮23c的传动比(32/20)确定。即,如果驱动第一阶梯齿轮22以100rpm旋转,则第二阶梯齿轮23的转速将约为160rpm。
此外,驱动传递设备20将处于其中小驱动齿轮22c与大从动齿轮23a再次啮合的第三驱动状态中。在第三驱动状态的阶段(T5)期间,第一阶梯齿轮22使第二阶梯齿轮23旋转102度,并且使第二阶梯齿轮23从第二停止位置移动至原始位置,而且使升降板5从片材供给位置摆动至待用位置。然后,在第一阶梯齿轮22旋转一次并且在待用位置处停止旋转的状态下,第二阶梯齿轮23停止在原始位置中。
如上所述,与供给辊2设定成供给片材的状态(即第二驱动状态)相比,在升降板5从待用位置摆动至片材供给位置的状态(即第一驱动状态)下输出轴23d的转速在速度方面降低了约42%。由此,可以减少在从待用位置摆动至片材供给位置的升降板5停止时所引起的撞击和噪声,同时维持供给辊2供给片材的速度。而且,可以抑制支撑在升降板5上的片材S的对齐性能恶化。此外,类似于第一实施例,与其中供给马达的转速电动地改变的结构相比,本结构使得能够在高度精确的定时改变输出轴23d的转速。
现在,根据本实施例,即使在升降板5从片材供给位置摆动至待用位置的状态(即第三驱动状态)下,与供给辊2供给片材的状态相比速度也降低了约42%。由此,在升降凸轮2b和2c抵接升降板5的凸轮接触部分5b时所引起的碰撞噪声将减少。而且,与第一实施例相比,升降凸轮2b和2c的用于相对于供给弹簧6的推压力而降低升降板5的驱动力矩与第一实施例相比增大,从而即使马达输出较小,也可以确保升降板5的升高和降低操作的稳定性。
而且,由于间歇地执行驱动状态的切换,因此可以防止具有不同传动比的两组带齿部分同时啮合,同时在驱动停止状态下保持第二阶梯齿轮23的旋转角。即,保持机构28将第二阶梯齿轮23保持处于与升降板5的片材供给位置相对应的第一停止位置(即第二旋转角)、以及处于与待用位置相对应的第二停止位置(即第一旋转角)。由此,可以减少第二阶梯齿轮23的旋转角在驱动停止状态下的偏差性,并且可以平稳地执行驱动传递设备20从驱动停止状态至驱动状态的转变,据此可以通过保持机构28的操作而改进驱动传递设备20的操作的稳定性。
其它实施例
根据上述第一实施例和第二实施例,已经描述了其中驱动传递设备10和20应用于片材供给设备的情况的示例,但是驱动传递设备10和20也可以用作构造成驱动成像设备的其它驱动目标的驱动传递设备。例如,在成像设备配备有能够通过改变姿势而切换片材传送路径的翼板形引导部件的结构中,出于例如确保成像设备的生产率的原因,可行的是,改变姿势的必须速度根据引导部件的来回往复运动而变化。在这种情况下,可以考虑根据引导部件的移动方向在改变姿势之后使用与上述第一实施例和第二实施例类似的驱动传递设备来改变速度。
此外,除了配备具有成像部分的设备主体之外,成像设备还可以配备辅助装置,例如构造成从文档读取图像信息的扫描仪单元、或者构造成使片材进行装订处理和其它处理的片材处理设备。本技术可以用作这种辅助装置的驱动传递设备。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明,但是应当理解,本发明不限于所公开的示例性实施例。下列权利要求的范围应当赋予最宽泛的解释,以涵盖所有这些修改、等同的结构和功能。

Claims (14)

1.一种驱动传递设备,包括:
第一旋转单元,所述第一旋转单元包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮并且构造成通过来自驱动源的驱动力而旋转;
第二旋转单元,包括:
第一从动齿轮,所述第一从动齿轮构造成以第一传动比与第一驱动齿轮啮合;以及
第二从动齿轮,所述第二从动齿轮构造成以不同于第一传动比的第二传动比与第二驱动齿轮啮合,其中,第二旋转单元构造成随着第一旋转单元的旋转而在其中通过第一驱动齿轮与第一从动齿轮的啮合来旋转第二旋转单元的状态和其中通过第二驱动齿轮与第二从动齿轮的啮合来旋转第二旋转单元的状态之间进行切换;以及
保持机构,包括:
突出部分,所述突出部分设置在第一旋转单元上并且相对于第一旋转单元的旋转轴线径向向外地突出;以及
下凹部分,所述下凹部分设置在第二旋转单元上并且形成为具有能够与突出部分接合的下凹形状,保持机构构造成在其中第一驱动齿轮和第二驱动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮脱啮的状态下通过突出部分和下凹部分的接合而保持第二旋转单元的旋转角,同时允许第一旋转单元旋转。
2.根据权利要求1所述的驱动传递设备,
其中,突出部分包括第一突出部分和第二突出部分,
其中,下凹部分包括能够与第一突出部分接合的第一下凹部分、以及能够与第二突出部分接合的第二下凹部分,以及
其中,保持机构构造成在第一驱动齿轮与第一从动齿轮脱啮之后且第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合之前的阶段期间通过第一突出部分和第一下凹部分的接合而保持第二旋转单元的旋转角,并且构造成在第二驱动齿轮与第二从动齿轮脱啮之后且第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合之前的阶段期间通过第二突出部分和第二下凹部分的接合而保持第二旋转单元的旋转角。
3.根据权利要求1所述的驱动传递设备,
其中,第一驱动齿轮和第二驱动齿轮中的至少一者是局部带齿的齿轮,在所述局部带齿的齿轮上,带齿部分沿着第一旋转单元的旋转方向形成在一部分处,并且所述突出部分沿着第一旋转单元的旋转方向设置在其它部分处,以及
其中,第一从动齿轮和第二从动齿轮中的至少一者是局部带齿的齿轮,在作为从动齿轮的所述局部带齿的齿轮上,带齿部分沿着第二旋转单元的旋转方向形成在一部分处,并且所述下凹部分沿着第二旋转单元的旋转方向设置在其它部分处。
4.根据权利要求1所述的驱动传递设备,
其中,驱动传递设备包括构造成通过每次旋转第一旋转单元一圈而控制第一旋转单元的旋转量的旋转控制机构,以及
其中,第二旋转单元构造成在第一旋转单元旋转一次时通过第一旋转单元旋转一次。
5.根据权利要求1所述的驱动传递设备,
其中,第一旋转单元是包括第一轴部件的第一阶梯齿轮,第一驱动齿轮和第二驱动齿轮设置在所述第一轴部件上,第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的节距半径不同,第二旋转单元是包括第二轴部件的第二阶梯齿轮,第一从动齿轮和第二从动齿轮设置在所述第二轴部件上,第一从动齿轮和第二从动齿轮的节距半径不同。
6.根据权利要求1所述的驱动传递设备,
其中,突出部分包括形成为具有中心位于第一旋转单元的旋转轴线上的圆弧形状的弯曲表面,以及
其中,下凹部分包括形成为具有与所述圆弧形状相对应的凹形形状的弯曲表面。
7.一种片材供给设备,包括:
片材支撑部分,所述片材支撑部分构造成支撑片材;
片材供给部件,所述片材供给部件构造成与支撑在片材支撑部分上的片材接触并且供给片材;
切换机构,所述切换机构构造成相对地移动片材支撑部分和片材供给部件,以便在其中片材供给部件能够与片材支撑部分上的片材接触的第一状态和其中片材供给部件与片材支撑部分上的片材分离开的第二状态之间进行切换;以及
根据权利要求1至6中的任一项所述的驱动传递设备,所述驱动传递设备构造成从驱动源传递驱动力,以使得驱动传递设备的第二旋转单元驱动片材供给部件和切换机构。
8.根据权利要求7所述的片材供给设备,
其中,第二旋转单元构造成使得处于第一旋转角的第二旋转单元将切换机构保持在第一状态中,并且使得处于第二旋转角的第二旋转单元将切换机构保持在第二状态中,以及
其中,保持机构构造成将第二旋转单元至少保持在第一旋转角或第二旋转角的任一者处。
9.根据权利要求7所述的片材供给设备,
其中,第一传动比设定成小于第二传动比,以及
其中,驱动传递设备构造成:
在第二旋转单元通过第一驱动齿轮和第一从动齿轮的啮合而以第一传动比旋转的状态下驱动切换机构,以将片材支撑部分和片材供给部件从第二状态切换至第一状态,以及
在第二旋转单元通过第二驱动齿轮和第二从动齿轮的啮合而以第二传动比旋转的状态下驱动片材供给部件,以供给位于片材支撑部分上的片材。
10.根据权利要求9所述的片材供给设备,
其中,驱动传递设备构造成通过借助第一驱动齿轮与第一从动齿轮的啮合而正以第一传动比旋转的第二旋转单元来驱动切换机构,以将片材支撑部分和片材供给部件从第一状态切换至第二状态。
11.根据权利要求7所述的片材供给设备,
其中,片材供给设备包括构造成推压片材支撑部分的推压部件,
其中,片材支撑部分包括构造成与位于片材支撑部分上的片材一同朝向和远离片材供给部件摆动的摆动部件,推压部件朝向片材供给部件推压所述摆动部件,以及
其中,切换机构包括凸轮部件,所述凸轮部件构造成通过与驱动传递设备的第二旋转单元一同旋转而使摆动部件摆动。
12.一种成像设备,包括:
根据权利要求1至6中的任一项所述的驱动传递设备;以及
成像部分,所述成像部分构造成在片材上形成图像。
13.一种成像设备,包括:
根据权利要求7所述的片材供给设备;以及
成像部分,所述成像部分构造成在由片材供给设备供给的片材上形成图像。
14.一种片材供给设备,包括:
片材支撑部分,所述片材支撑部分构造成支撑片材;
片材供给部件,所述片材供给部件构造成与片材支撑部分上的片材接触并供给片材;
凸轮部件,所述凸轮部件构造成使片材支撑部分移动至其中片材供给部件能够与片材支撑部分上的片材接触的位置和其中片材供给部件与片材支撑部分上的片材分离开的位置;
推压部件,所述推压部件构造成沿着接近片材供给部件的方向推压片材支撑部分;
驱动源,所述驱动源构造成提供驱动力;以及
驱动传递设备,包括:
第一阶梯齿轮,所述第一阶梯齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮,第一驱动齿轮和第二驱动齿轮构造成通过来自驱动源的驱动力而一体地旋转;
第二阶梯齿轮,所述第二阶梯齿轮包括构造成与第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮、以及构造成以第二传动比与第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮,第一从动齿轮和第二从动齿轮构造成在第一阶梯齿轮旋转一次期间一体地旋转,使得:
(i)第二阶梯齿轮通过第一驱动齿轮与第一从动齿轮的啮合而以第一速度旋转,并且驱动凸轮部件以使得片材供给部件与位于片材支撑部分上的片材接触,以及
(ii)第二阶梯齿轮通过第二驱动齿轮与第二从动齿轮的啮合而以大于第一速度的第二速度旋转,并且驱动片材供给部件以供给片材;以及
保持机构,包括:
凸形部分,所述凸形部分设置在第一阶梯齿轮上并且形成为具有中心位于第一阶梯齿轮的旋转轴线上的圆弧形状;以及
凹形部分,所述凹形部分设置在第二阶梯齿轮上并且形成为具有能够与凸形部分接合的凹形形状,保持机构构造成在第一驱动齿轮与第一从动齿轮脱啮之后且第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合之前的阶段期间通过凸形部分和凹形部分的接合而保持第二阶梯齿轮的旋转角,同时允许第一阶梯齿轮旋转。
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