JP2024064355A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１給送ローラ及び第２給送ローラのために別々の電磁クラッチを設けることなく、１つの電磁クラッチで第１トレイ及び第２トレイのそれぞれに支持されたシートを給送できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、モータＭ１と、第１駆動列１００と、１つの電磁クラッチＣＬ１と、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態と圧接状態とに切り替えるカム機構３００と、を備える。カム機構３００は、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態に切り替えるときに、第１駆動列１００を、モータＭ１からの駆動力を第１給送ローラ２１に伝達可能な第１伝達状態に切り替え、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を圧接状態に切り替えるときに、第１駆動列１００を、モータＭ１からの駆動力を第２給送ローラ２５に伝達可能な第２伝達状態に切り替えるように構成される。【選択図】図５

Description

本発明は画像形成装置に関する。

特許文献１に従来の画像形成装置の一例が開示されている。この画像形成装置は、上段用紙カセットと、上段用紙カセットに支持された用紙を感光体ドラムに向けて給送する第１のピックアップローラと、モータと、第１の給紙クラッチと、を備えている。

第１の給紙クラッチは電磁クラッチであり、通電の開始によってモータから第１のピックアップローラに駆動力を伝達可能になり、通電の終了によってモータから第１のピックアップローラに駆動力を伝達不能になる。

また、この画像形成装置は、手差しトレイと、手差しトレイに支持された用紙を感光体ドラムに向けて給送する第２のピックアップローラと、第２の給紙クラッチと、を備えている。

第２の給紙クラッチも電磁クラッチであり、通電の開始によってモータから第２のピックアップローラに駆動力を伝達可能になり、通電の終了によってモータから第２のピックアップローラに駆動力を伝達不能になる。

このような構成により、この画像形成装置は、第１及び第２のピックアップローラのそれぞれについて、駆動の開始タイミング及び終了タイミングを精度良く制御する。

特開２０１０－１９７４６３号公報

しかし、上記従来の画像形成装置は、第１のピックアップローラの駆動の開始タイミング及び終了タイミングを制御する電磁クラッチと、第２のピックアップローラの駆動の開始タイミング及び終了タイミングを制御する電磁クラッチと、を別々に設けなければならない。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、第１給送ローラ及び第２給送ローラのために別々の電磁クラッチを設けることなく、１つの電磁クラッチで第１トレイ及び第２トレイのそれぞれに支持されたシートを給送できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートを支持する第１トレイと、
前記第１トレイに支持されたシートを給送する第１給送ローラと、
シートを支持する第２トレイと、
前記第２トレイに支持されたシートを給送する第２給送ローラと、
モータと、
前記モータからの駆動力を前記第１給送ローラと前記第２給送ローラとに選択的に伝達する第１駆動列と、
通電の開始によって前記モータから前記第１駆動列に前記駆動力を伝達可能な接続状態になり、前記通電の終了によって前記モータから前記第１駆動列に前記駆動力を伝達不能な遮断状態になる１つの電磁クラッチと、
前記第２トレイ及び前記第２給送ローラについて、前記第２トレイに支持された最上位のシートと前記第２給送ローラとが離隔する離隔状態と、前記最上位のシートと前記第２給送ローラとが圧接する圧接状態と、に切り替えるカム機構と、
を備え、
前記カム機構は、
前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記離隔状態に切り替えるときに、前記第１駆動列を、前記モータからの前記駆動力を前記第１給送ローラに伝達可能な第１伝達状態に切り替え、
前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記圧接状態に切り替えるときに、前記第１駆動列を、前記モータからの前記駆動力を前記第２給送ローラに伝達可能な第２伝達状態に切り替えるように構成されていることを特徴とする。

本発明の画像形成装置は、上記構成により例えば以下のようにして、第１トレイ及び第２トレイのそれぞれに支持されたシートを給送する。

第１トレイに支持されたシートを給送する場合、カム機構は、第２トレイ及び第２給送ローラが離隔状態になっていればそのままとする。このとき、第１駆動列は、第１伝達状態にある。また、カム機構は、第２トレイ及び第２給送ローラが圧接状態になっていれば、離隔状態に切り替える。このとき、カム機構は、第１駆動列を第１伝達状態に切り替える。

そして、モータが作動し、電磁クラッチが通電の開始によって接続状態になると、モータからの駆動力は、接続状態の電磁クラッチと、第１伝達状態の第１駆動列と、を経由して、第１給送ローラに伝達される。これにより、第１給送ローラは、第１トレイに支持されたシートを給送する。

そして、第１給送ローラによるシートの給送が終了すると、電磁クラッチは、通電の終了によって遮断状態になる。第１トレイに支持されたシートが複数枚であれば、電磁クラッチは、１枚のシート毎に接続状態と遮断状態とになり、全てのシートの給送が終了すると、遮断状態になる。最後に、モータが停止する。

その一方、第２トレイに支持されたシートを給送する場合、カム機構は、第２トレイ及び第２給送ローラが離隔状態になっていれば、圧接状態に切り替える。このとき、カム機構は、第１駆動列を第２伝達状態に切り替える。また、カム機構は、第２トレイ及び第２給送ローラが圧接状態になっていればそのままとする。このとき、第１駆動列は、第２伝達状態にある。

そして、モータが作動し、電磁クラッチが通電の開始によって接続状態になると、モータからの駆動力は、接続状態の電磁クラッチと、第２伝達状態の第１駆動列と、を経由して、圧接状態の第２給送ローラに伝達される。これにより、第２給送ローラは、第２トレイに支持されたシートを給送する。

そして、第２給送ローラによるシートの給送が終了すると、電磁クラッチは、通電の終了によって遮断状態になる。第２トレイに支持されたシートが複数枚であれば、電磁クラッチは、１枚のシート毎に接続状態と遮断状態とになり、全てのシートの給送が終了すると、遮断状態になる。次に、カム機構は、第２トレイ及び第２給送ローラを離隔状態に切り替える。このとき、カム機構は、第１駆動列を第１伝達状態に切り替える。最後に、モータが停止する。

ここで、この画像形成装置は、電磁クラッチを１つ備えるだけで、第１給送ローラ及び第２給送ローラのそれぞれについて、駆動の開始タイミング及び終了タイミングを精度良く制御できる。

したがって、本発明の画像形成装置は、第１給送ローラ及び第２給送ローラのために別々の電磁クラッチを設けることなく、１つの電磁クラッチで第１トレイ及び第２トレイのそれぞれに支持されたシートを給送できる。

本発明の別の画像形成装置は、シートを支持する第１トレイと、
前記第１トレイに支持されたシートを給送する第１給送ローラと、
シートを支持する第２トレイと、
前記第２トレイに支持されたシートを給送する第２給送ローラと、
モータと、
前記モータからの駆動力を前記第１給送ローラと前記第２給送ローラとに選択的に伝達する第１駆動列と、
前記第１駆動列に前記モータからの前記駆動力を伝達及び遮断する１つの電磁クラッチと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第２トレイに支持された最上位のシートと前記第２給送ローラとが離隔する離隔状態にさせることにより、前記モータからの前記駆動力を前記第１給送ローラに伝達可能な第１伝達状態に前記第１駆動列を切り替え、前記電磁クラッチを接続させて前記第１駆動列に前記モータからの前記駆動力を伝達させ、
前記最上位のシートと前記第２給送ローラとが圧接する圧接状態にさせることにより、前記モータからの前記駆動力を前記第２給送ローラに伝達可能な第２伝達状態に前記第１駆動列を切り替え、前記電磁クラッチを接続させて前記第１駆動列に前記モータからの前記駆動力を伝達させることを特徴とする。

本発明の別の画像形成装置も、電磁クラッチを１つ備えるだけで、第１給送ローラ及び第２給送ローラのそれぞれについて、駆動の開始タイミング及び終了タイミングを精度良く制御できる。

したがって、本発明の別の画像形成装置も、第１給送ローラ及び第２給送ローラのために別々の電磁クラッチを設けることなく、１つの電磁クラッチで第１トレイ及び第２トレイのそれぞれに支持されたシートを給送できる。

図１は、実施例の画像形成装置の模式断面図である。 図２は、第２トレイ、第２給送ローラ等を示す部分断面図であって、離隔状態になっている第２トレイの第２圧板及び第２給送ローラを示す図である。 図３は、図２と同様の部分断面図であって、圧接状態になっている第２圧板及び第２給送ローラを示す図である。 図４は、実施例の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 図５は、モータ、第１駆動列、電磁クラッチ、第２駆動列、カム機構等を示す斜視図である。 図６は、モータ、第１駆動列、電磁クラッチ、第２駆動列、カム機構等を示す斜視図である。 図７は、モータ、第１駆動列、電磁クラッチ、第２駆動列、カム機構等を示す斜視図である。 図８は、第２圧板と、カム機構が有する昇降機構及びカムギヤとを示す部分上面図である。 図９は、図８のＡ－Ａ断面を示す部分断面図であって、第２圧板と、昇降機構と、カムギヤの第２カムとを示す図である。 図１０は、昇降機構のカムフォロア、伝達軸、伝達ギヤ及びアームを示す斜視図である。 図１１は、遊星歯車機構の断面図である。 図１２は、基準位置にあるカムギヤ、ソレノイドレバー、第２駆動列の最下流伝達ギヤ、第１係合位置にあるストッパ等を示す部分模式側面図である。 図１３は、基準位置から第１角度まで第１回転したカムギヤ、ソレノイドレバー、第２駆動列の最下流伝達ギヤ、第２係合位置にあるストッパ等を示す部分模式側面図である。 図１４は、図９と同様の部分断面図であって、第２カムがカムフォロアから離間する直前の状態を示す図である。 図１５は、図９と同様の部分断面図であって、第２カムがカムフォロアに当接した直後の状態を示す図である。 図１６は、第１トレイに支持されたシートを給送する場合のフローチャートである。 図１７は、第２トレイに支持されたシートを給送する場合のフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートＳＨに画像を形成するモノクロレーザプリンタである。

＜全体構成＞
画像形成装置１は、略箱状体である装置本体９と、装置本体９にそれぞれ収容された第１レイ１０、第１給送ローラ２１、第１分離ローラ２２、分離パッド２２Ａ、搬送ローラ対２３、レジストローラ対２４、現像装置３、感光体５、スキャナ部８、定着器７、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９と、を備えている。

装置本体９内の下部には、第１トレイ１０が位置している。第１トレイ１０は、レジストローラ対２４、現像装置３、感光体５及び定着器７よりも下方の位置にある。第１トレイ１０は、画像形成されるシートＳＨを積層状態で支持する。シートＳＨは、用紙やＯＨＰシート等である。

装置本体９は、第１トレイ１０を装置本体９内から前向きに引き出し可能に支持している。前向きの方向は、本実施例の「第１方向」の一例である。また。装置本体９は、第１トレイ１０を着脱可能に支持している。

ユーザは、第１トレイ１０を装置本体９内から前向きに引き出したり、装置本体９から取り外したりした状態で、第１トレイ１０にシートＳＨを収容させることができる。

装置本体９の上面には、排出トレイ９Ｄが位置している。排出トレイ９Ｄには、画像形成を終えたシートＳＨが排出される。装置本体９の前部には、第１給送ローラ２１、第１分離ローラ２２、分離パッド２２Ａ及び搬送ローラ対２３が位置している。装置本体９の後部には、定着器７が位置している。

装置本体９内には、搬送経路Ｐ１が設けられている。搬送経路Ｐ１は、第１トレイ１０の前端部から上向きにＵターンしながら第１給送ローラ２１、第１分離ローラ２２、分離パッド２２Ａ及び搬送ローラ対２３を経由した後、後向きに略水平に進んでレジストローラ対２４、感光体５及び定着器７を経由し、さらに上向きにＵターンしながら排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９を経由して排出トレイ９Ｄに至る経路である。

第１給送ローラ２１は、搬送経路Ｐ１の最上流端に位置している。第１給送ローラ２１は、感光体５から前方に離隔する位置にある。

第１トレイ１０は、第１圧板１１を有している。第１圧板１１は、第１トレイ１０の底部に位置し、シートＳＨを支持して上下動可能である。第１圧板１１は、第１トレイ１０が支持するシートＳＨの枚数の減少に応じて傾斜角度が増加することで、第１トレイ１０に支持された最上位のシートＳＨを第１給送ローラ２１に当接させる。

第１分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａは、第１給送ローラ２１よりも搬送経路Ｐ１の下流に位置している。搬送ローラ対２３は、第１分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａよりも搬送経路Ｐ１の下流であって、搬送経路Ｐ１における上向きにＵターンする部分の途中に位置している。

レジストローラ対２４は、搬送ローラ対２３よりも搬送経路Ｐ１の下流、かつ感光体５よりも搬送経路Ｐ１の上流であって、搬送経路Ｐ１における後向きに略水平に進む部分の途中に位置している。

第１給送ローラ２１は、第１トレイ１０に支持されたシートＳＨを感光体５に向けて給送する。第１分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａは、第１給送ローラ２１によって搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳＨが複数枚であれば１枚ずつに分離する。そして、搬送ローラ対２３及びレジストローラ対２４は、そのシートＳＨを感光体５に搬送する。

現像装置３は、トナーを収容するトナー収容室３Ｄと、トナー収容室３Ｄからトナーが供給される現像ローラ３Ａと、を有している。感光体５は、現像ローラ３Ａよりも後方かつ下方に位置し、現像ローラ３Ａと接触している。

装置本体９の幅方向は、前後方向及び上下方向に直交する方向である。感光体５の回転軸心は、幅方向に延びている。本実施例では、図１の紙面手前側を幅方向の一方とし、図１の紙面奥側を幅方向の他方とする。図２以降の各図に示す前後方向、上下方向及び幅方向は、全て図１に対応させて表示する。

図１に示すように、感光体５は、円筒状の回転体である。感光体５の表面には、正帯電性を有するトナーに対応して、正帯電性の感光層が形成されている。なお、感光体５の表面に負帯電性の感光層が形成される場合もあるが、この場合は、負帯電性を有するトナーを使用することになる。

感光体５は、搬送経路Ｐ１における後向きに略水平に進む部分に沿って搬送されるシートＳＨに上から当接可能である。感光体５よりも下方には、転写ローラ５Ａが位置している。転写ローラ５Ａは、搬送経路Ｐ１を挟んで感光体５に下から対向している。

現像装置３は、帯電器３Ｅをさらに有している。帯電器３Ｅは、感光体５に後方から対向している。帯電器３Ｅは、周知のスコロトロン帯電器である。

スキャナ部８は、現像装置３及び感光体５よりも上方に位置している。スキャナ部８は、周知の構成であるレーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を有している。スキャナ部８は、感光体５の表面に対し、レーザビームを照射する。

感光体５の表面は、その回転に伴って帯電器３Ｅにより一様に正帯電された後、スキャナ部８から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光体５の表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

そして、現像ローラ３Ａは、感光体５の表面に形成された静電潜像に対応して、感光体５にトナーを供給する。これにより、感光体５の表面にトナー像が担持される。感光体５は、感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置を通過するシートＳＨの上を向く面に、そのトナー像を転写する。

定着器７は、感光体５よりも後方に位置している。定着器７は、搬送経路Ｐ１に対して上に位置する加熱部材７Ａと、搬送経路Ｐ１を挟んで下から加熱部材７Ａに対向する加圧ローラ７Ｂと、を有している。

加熱部材７Ａは、無端ベルトと、無端ベルトを内周から循環可能に支持するガイド部材と、無端ベルトを内周から加熱するヒータ７Ｈと、を有している。

定着器７は、加熱部材７Ａ及び加圧ローラ７Ｂによって、トナー像が転写されたシートＳＨを加熱及び加圧しながら排出補助ローラ対２８に向けて搬送し、シートＳＨ上にトナー像を熱定着させる。

排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９は、トナー像が定着したシートＳＨを排出トレイ９Ｄに排出する。

また、画像形成装置１は、第２トレイ３０、第２給送ローラ２５、第２分離ローラ２６及び分離パッド２６Ａを備えている。

第２トレイ３０は、サイズや厚み等が異なる複数種類のシートＳＨを感光体５に向けて給送するためのマルチパーパストレイである。第２トレイ３０は、装置本体９の前面９Ｓ側に位置し、前面９Ｓから前向きに上り傾斜するように延びている。つまり、第２トレイ３０は、感光体５よりも前方、かつ第１トレイ１０よりも上方に位置している。

図２及び図３に示すように、第２トレイ３０は、トレイ本体３６、第２圧板３２、第１サブトレイ３７Ａ及び第２サブトレイ３７Ｂを有している。

トレイ本体３６、第２圧板３２、第１サブトレイ３７Ａ及び第２サブトレイ３７Ｂはそれぞれ、前向きに緩やかに上り傾斜するように延び、かつ幅方向に延びる平板部材である。

第２圧板３２は、トレイ本体３６の後部分に上から重なっている。第２圧板３２は、その前端がトレイ本体３６に支持されており、幅方向に延びる回動軸心Ｘ３２周りに回動可能である。前後方向において、第２圧板３２の後端は、トレイ本体３６の後端とほぼ同じ位置にある。第２圧板３２は、シートＳＨを支持して上下動可能である。

第１サブトレイ３７Ａは、トレイ本体３６の前部分に上から重なっており、第２圧板３２よりも前方に位置している。第１サブトレイ３７Ａは、前後方向にスライド可能にトレイ本体３６に支持されている。

第２サブトレイ３７Ｂは、第１サブトレイ３７Ａの前端に回動可能に連結し、第１サブトレイ３７Ａよりも前方に延びている。

第２トレイ３０は、第２圧板３２、第１サブトレイ３７Ａ及び第２サブトレイ３７Ｂのそれぞれの上を向く面によって、シートＳＨを支持する。

図示は省略するが、第２トレイ３０は、第２サブトレイ３７Ｂが第１サブトレイ３７Ａに上から重なるように回動し、次に、第１サブトレイ３７Ａ及び第２サブトレイ３７Ｂが後向きにスライドしてトレイ本体３６と第２圧板３２との間に進入し、さらに、トレイ本体３６がその下端を中心として起立するように回動することで、装置本体９の前面９Ｓに収容される。

第２給送ローラ２５は、第２圧板３２の後端に上から対面している。第２給送ローラ２５は、感光体５から前方に離隔する位置にある。第２分離ローラ２６及び分離パッド２６Ａは、第２給送ローラ２５よりも後方に位置している。

図５～図１０等を示して後述するカム機構３００は、第２圧板３２を図２に示す給送位置と、図３に示す非給送位置と、の間で上下動させる。

カム機構３００は、第２圧板３２を図３に示す非給送位置に下降させることにより、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５について、第２トレイ３０に支持された最上位のシートＳＨと第２給送ローラ２５とが離隔する離隔状態に切り替える。

その一方、カム機構３００は、第２圧板３２を図２に示す給送位置に上昇させることにより、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５について、第２トレイ３０に支持された最上位のシートＳＨと第２給送ローラ２５とが圧接する圧接状態に切り替える。

第２トレイ３０に支持されたシートＳＨを感光体５に向けて給送する場合、第２圧板３２が図３に示す非給送位置から図２に示す給送位置に上昇し、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５が圧接状態に切り替わる。次に、第２給送ローラ２５が回転し、第２圧板３２に支持された最上位のシートＳＨをレジストローラ対２４及び感光体５に向けて給送する。第２分離ローラ２６及び分離パッド２６Ａは、第２給送ローラ２５によって搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳＨが複数枚であれば１枚ずつに分離する。そして、レジストローラ対２４は、そのシートＳＨを感光体５に搬送する。

感光体５は、第２トレイ３０から感光体５に向けて給送されるシートＳＨに対し、トナー像を転写する。そして、定着器７がトナー像をシートＳＨ上に熱定着させ、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９がそのシートＳＨを排出トレイ９Ｄに排出する。第２トレイ３０からのシートＳＨの給送動作が終了すると、第２圧板３２が図２に示す給送位置から図３に示す非給送位置に下降し、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５が離隔状態に切り替わる。

＜画像形成装置の電気的構成＞
図４に示すように、画像形成装置１は、制御部Ｃ１を備えている。装置本体９は、制御部Ｃ１を収容している。制御部Ｃ１は、図示しないＣＰＵ、インターフェース回路及び記憶部Ｃ１Ｍを含んで構成された電子回路ユニットである。

記憶部Ｃ１Ｍは、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶素子によって構成されている。記憶部Ｃ１Ｍは、画像形成装置１を動作させるために制御部Ｃ１が実行する各種プログラムを記憶している。また、記憶部Ｃ１Ｍは、画像形成装置１の設定情報等の各種情報や、各種プログラムを実行するための初期設定情報等を随時記憶する。制御部Ｃ１は、記憶部Ｃ１Ｍが記憶するプログラムを実行することにより、図１６や図１７に示す動作を画像形成装置１の各部品に実行させる。

制御部Ｃ１は、画像形成装置１の各部に対する全般的な制御を行う。図４では、本発明の作用効果にあまり関係しない部品の図示を省略している。

画像形成装置１は、メインモータＭ１、排出モータＭ２、ポリゴンモータＭ３、電磁クラッチＣＬ１、ソレノイドＳＯ１、感光体クラッチＣＬ３及び現像ローラクラッチＣＬ４をそれぞれ１つ備えている。メインモータＭ１は、本発明の「モータ」の一例である。

制御部Ｃ１は、ポリゴンモータＭ３の回転及び停止を制御することにより、スキャナ部８の駆動を制御する。

制御部Ｃ１は、排出モータＭ２の回転及び停止を制御することにより、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９の駆動を制御する。

制御部Ｃ１は、定着器７の加熱部材７Ａが有するヒータ７Ｈの加熱及び停止と、発熱の程度と、を制御する。

制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御することにより、定着器７の加圧ローラ７Ｂの駆動を制御する。

制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ感光体クラッチＣＬ３について、通電の開始によって駆動力を伝達可能な接続状態に切り替え、通電の終了によって駆動力を伝達不能な遮断状態に切り替えることにより、感光体５の駆動を制御する。

制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ現像ローラクラッチＣＬ４について、通電の開始によって駆動力を伝達可能な接続状態に切り替え、通電の終了によって駆動力を伝達不能な遮断状態に切り替えることにより、現像ローラ３Ａの駆動を制御する。

後で詳しく説明するが、制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ電磁クラッチＣＬ１及びソレノイドＳＯ１のそれぞれについて通電の開始及び終了を制御することにより、第１給送ローラ２１、第１分離ローラ２２、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６の駆動を制御するとともに、第２圧板３２の上下動を制御する。

なお、説明は簡略するが、制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ図示しないクラッチについて駆動力の伝達及び遮断の切り替えを制御することにより、搬送ローラ対２３、レジストローラ対２４及び第１圧板１１のそれぞれの駆動を制御する。

図１に示すように、画像形成装置１は、レジ前シートセンサＳ１、レジ後シートセンサＳ２、定着後シートセンサＳ３及び着脱センサＳ４をさらに備えている。

図４に示すように、制御部Ｃ１は、レジ前シートセンサＳ１、レジ後シートセンサＳ２、定着後シートセンサＳ３及び着脱センサＳ４と電気的に接続している。

図１に示すように、レジ前シートセンサＳ１は、搬送経路Ｐ１におけるレジストローラ対２４の直前に位置し、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

レジ後シートセンサＳ２は、搬送経路Ｐ１におけるレジストローラ対２４の直後に位置し、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

定着後シートセンサＳ３は、搬送経路Ｐ１における定着器７の直後に位置し、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

レジ前シートセンサＳ１、レジ後シートセンサＳ２、定着後シートセンサＳ３としては、シートＳＨが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。

レジ前シートセンサＳ１、レジ後シートセンサＳ２、定着後シートセンサＳ３は、シートＳＨが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳＨが通過していない状態でオフ信号を出力する。

着脱センサＳ４は、第１トレイ１０の装置本体９に対する着脱を検出して制御部Ｃ１に伝達する。着脱センサＳ４としては、マイクロスイッチ等の接触式センサ、光や電磁誘導等を利用した非接触式センサ等を用いることができる。

なお、説明は簡略するが、制御部Ｃ１は、画像形成装置１の電源が入った状態で第１トレイ１０が装置本体９に装着されたことを着脱センサＳ４が検出した場合、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ図示しないクラッチについて駆動力の伝達及び遮断の切り替えを制御することにより、第１圧板１１を上昇させ、第１トレイ１０に支持された最上位のシートＳＨと第１給送ローラ２１とを圧接させる。また、制御部Ｃ１は、画像形成装置１の電源が入っていない状態で第１トレイ１０が装置本体９に装着され、その後に画像形成装置１の電源が入ったときに着脱センサＳ４が第１トレイ１０の装着を検出した場合も、同様にして第１圧板１１を上昇させ、第１トレイ１０に支持された最上位のシートＳＨと第１給送ローラ２１とを圧接させる。

図４に示すように、画像形成装置１は、回転位置センサＳ５をさらに備えている。回転位置センサＳ５は、図５～図８等を示して後述するカム機構３００が有するカムギヤ３０１の回転位置を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

回転位置センサＳ５としては、後述するようにカムギヤ３０１が１周回転のうちの図１２に示す基準位置にあるか否かを少なくとも検出可能であればどのような方式のセンサでもよい。例えば、回転位置センサＳ５としては、フォトインタラプタや、ホール素子内蔵回転角度センサ等を用いることができる。

＜駆動機構＞
図５～図７において、メインモータＭ１の駆動ギヤＭ１Ｇと、伝達ギヤ１０１、１０２等である複数のギヤと、を円柱として簡略化して図示しているが、それらは平歯車である。

図５に示すように、メインモータＭ１の駆動力は、駆動ギヤＭ１Ｇ及び図示しない複数の伝達ギヤを経由して定着器７の加圧ローラ７Ｂに伝達される。

メインモータＭ１の駆動力は、駆動ギヤＭ１Ｇ、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う伝達ギヤ１０１、図示しない複数の伝達ギヤ及び感光体クラッチＣＬ３を経由して感光体５に伝達される。

メインモータＭ１の駆動力は、駆動ギヤＭ１Ｇ、伝達ギヤ１０１、図示しない複数の伝達ギヤ及び現像ローラクラッチＣＬ４を経由して現像ローラ３Ａに伝達される。

図５～図７に示すように、電磁クラッチＣＬ１は、入力ギヤＣＬ１Ａ、出力ギヤＣＬ１Ｂ、シャフトＣＬ１Ｄ及びクラッチハウジングＣＬ１Ｈを有している。メインモータＭ１の駆動力は、駆動ギヤＭ１Ｇ、伝達ギヤ１０１、伝達ギヤ１０１と噛み合う伝達ギヤ１０２を経由して、入力ギヤＣＬ１Ａに伝達される。出力ギヤＣＬ１Ｂは、後述する第１駆動列１００の遊星キャリアギヤ１７７と噛み合っている。出力ギヤＣＬ１Ｂは、シャフトＣＬ１Ｄに一体回転に固定されている。

図示は省略するが、電磁クラッチＣＬ１は、クラッチハウジングＣＬ１Ｈ内にコイル、アマチュア及びロータを有する摩擦式電磁クラッチである。アマチュアは、入力ギヤＣＬ１Ａに一体回転に固定されている。ロータは、シャフトＣＬ１Ｄに一体回転に固定されている。

電磁クラッチＣＬ１は、通電の開始によってコイルが磁場を発生させ、アマチュアとロータとに磁気吸着力が作用することで、メインモータＭ１から第１駆動列１００の遊星キャリアギヤ１７７に駆動力を伝達可能な接続状態になる。

その一方、電磁クラッチＣＬ１は、通電の終了によってコイルが磁場を発生させなくなり、ロータとアマチュアとに磁気吸着力が作用しなくなることで、メインモータＭ１から第１駆動列１００の遊星キャリアギヤ１７７に駆動力を伝達不能な遮断状態になる。

図５に示すように、メインモータＭ１の回転方向は、幅方向の一方から他方に向かって見た場合の時計方向である。メインモータＭ１が回転し、かつ電磁クラッチＣＬ１が接続状態になった場合において、入力ギヤＣＬ１Ａ及び出力ギヤＣＬ１Ｂの回転方向は幅方向の一方から他方に向かって見た場合の反時計方向であり、遊星キャリアギヤ１７７の回転方向は幅方向の一方から他方に向かって見た場合の時計方向である。

図５～図７に示すように、画像形成装置１は、第１駆動列１００、第２駆動列２００及びカム機構３００を備えている。

＜第１駆動列＞
第１駆動列１００は、遊星歯車機構１７０、第１伝達ギヤ１１１、１１２、１１３、１１４及び第２伝達ギヤ１２１、１２２、１２３、１２４、１２５を有している。

図１１に示すように、遊星歯車機構１７０は、太陽ギヤ１７１、内歯ギヤ１７３、遊星キャリアギヤ１７７及び複数の遊星ギヤ１７５を有している。太陽ギヤ１７１、内歯ギヤ１７３、遊星キャリアギヤ１７７及び各遊星ギヤ１７５はそれぞれ、樹脂製部材である。

太陽ギヤ１７１は、支持軸１７９を内挿する円筒部分と、円筒部分における幅方向の中間部に接続する円盤状のフランジ部分と、からなる。支持軸１７９は、幅方向に延びる第２軸心Ｘ２を中心としている。太陽ギヤ１７１は、第２軸心Ｘ２周りに自転可能である。

太陽ギヤ１７１は、外歯１７１Ｇ１、１７１Ｇ２及びラック部１７１Ｒを有している。外歯１７１Ｇ１は、太陽ギヤ１７１の円筒部分の外周面における幅方向の一方の端部に位置している。外歯１７１Ｇ２は、太陽ギヤ１７１の円筒部分の外周面における幅方向の他方の端部に位置している。ラック部１７１Ｒは、太陽ギヤ１７１のフランジ部分の外周面を１周するように並ぶ複数の係止爪を有している。

内歯ギヤ１７３は、第２軸心Ｘ２周りに自転可能な円筒である。内歯ギヤ１７３は、太陽ギヤ１７１の外歯１７１Ｇ１を囲み、かつ太陽ギヤ１７１のフランジ部分に幅方向の一方から隣接している。

内歯ギヤ１７３は、内歯１７３Ｇ１、外歯１７３Ｇ２及びラック部１７３Ｒを有している。内歯１７３Ｇ１は、内歯ギヤ１７３の内周面における幅方向の一方の端部に位置し、第２軸心Ｘ２の径方向において太陽ギヤ１７１の外歯１７１Ｇ１と対向している。

外歯１７３Ｇ２は、内歯ギヤ１７３の外周面における幅方向の一方の端部に位置している。ラック部１７３Ｒは、内歯ギヤ１７３の外周面における幅方向の他方の端部を１周するように並ぶ複数の係止爪を有している。

遊星キャリアギヤ１７７は、支持軸１７９を内挿する円盤部分と、円盤部分における径方向の中間部から幅方向の他方に突出する複数の円柱部分と、からなる。遊星キャリアギヤ１７７は、太陽ギヤ１７１の円筒部分、及び内歯ギヤ１７３に幅方向の一方から隣接している。

遊星キャリアギヤ１７７は、外歯１７７Ｇを有している。外歯１７７Ｇは、遊星キャリアギヤ１７７の円盤部分の外周面に位置している。図６に示すように、外歯１７７Ｇは、電磁クラッチＣＬ１の出力ギヤＣＬ１Ｂと噛み合っている。遊星キャリアギヤ１７７は、メインモータＭ１からの駆動力を受けて第２軸心Ｘ２周りに自転可能である。

図１１に示すように、各遊星ギヤ１７５は、太陽ギヤ１７１の外歯１７１Ｇ１、及び内歯ギヤ１７３の内歯１７３Ｇ１と噛み合っている。各遊星ギヤ１７５は、遊星キャリアギヤ１７７の各円柱部分を内挿している。これにより、遊星キャリアギヤ１７７は、各遊星ギヤ１７５を自転可能、かつ第２軸心Ｘ２周りに公転可能に支持している。

図６に示すように、第１伝達ギヤ１１１は、内歯ギヤ１７３の外歯１７３Ｇ２と噛み合っている。第１伝達ギヤ１１２は、第１伝達ギヤ１１１と一体回転する。

図７に示すように、第１伝達ギヤ１１３は、第１伝達ギヤ１１２と噛み合っている。第１伝達ギヤ１１４は、第１伝達ギヤ１１３と噛み合っている。第１伝達ギヤ１１４は、第１分離ローラ２２の回転軸２２Ｓにおける幅方向の一方の端部に一体回転可能に接続している。

図示は省略するが、回転軸２２Ｓにおける幅方向の他方の端部には、駆動力を第１給送ローラ２１に伝達する伝達ギヤが位置している。その伝達ギヤと、第１給送ローラ２１と一体回転するギヤとの間には、中間ギヤが位置している。

図６に示すように、第２伝達ギヤ１２１は、太陽ギヤ１７１の外歯１７１Ｇ２と噛み合っている。図７に示すように、第２伝達ギヤ１２２は、第２伝達ギヤ１２１と一体回転する。第２伝達ギヤ１２３は、第２伝達ギヤ１２２と噛み合っている。第２伝達ギヤ１２４は、第２伝達ギヤ１２３と噛み合っている。

図６に示すように、第２伝達ギヤ１２４は、第２伝達ギヤ１２５と噛み合っている。第２伝達ギヤ１２５は、第２分離ローラ２６の回転軸２６Ｓにおける幅方向の一方の端部に一体回転可能に接続している。

図示は省略するが、回転軸２６Ｓにおける幅方向の他方の端部には、駆動力を第２給送ローラ２５に伝達する伝達ギヤが位置している。その伝達ギヤと、第２給送ローラ２５と一体回転するギヤとの間には、中間ギヤが位置している。

図５及び図１２に示すように、第１駆動列１００は、後述するカム機構３００のストッパ３７０が太陽ギヤ１７１を自転不能とする一方、内歯ギヤ１７３を自転可能とすることにより、メインモータＭ１からの駆動力を第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２に伝達可能な第１伝達状態に切り替わる。

具体的には、図５に示すように、第１伝達状態にある第１駆動列１００において、メインモータＭ１からの駆動力が接続状態にある電磁クラッチＣＬ１の出力ギヤＣＬ１Ｂから遊星キャリアギヤ１７７の外歯１７７Ｇに伝達されると、内歯ギヤ１７３が自転する。

内歯ギヤ１７３の回転方向は、遊星キャリアギヤ１７７の回転方向と同じであって、幅方向の一方から他方に向かって見た場合の時計方向である。内歯ギヤ１７３は、自転によって第１伝達ギヤ１１１～１１４等を経由して第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２に駆動力を伝達する。

その一方、図１３に示すように、第１駆動列１００は、後述するカム機構３００のストッパ３７０が内歯ギヤ１７３を自転不能とする一方、太陽ギヤ１７１を自転可能とすることにより、メインモータＭ１からの駆動力を第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６に伝達可能な第２伝達状態に切り替わる。

具体的には、第２伝達状態にある第１駆動列１００において、メインモータＭ１からの駆動力が接続状態の電磁クラッチＣＬ１の出力ギヤＣＬ１Ｂから遊星キャリアギヤ１７７の外歯１７７Ｇに伝達されると、太陽ギヤ１７１が自転する。

太陽ギヤ１７１の回転方向は、遊星キャリアギヤ１７７の回転方向と同じであって、幅方向の一方から他方に向かって見た場合の時計方向である。太陽ギヤ１７１は、自転によって第２伝達ギヤ１２１～１２５等を経由して第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６に駆動力を伝達する。

つまり、第１駆動列１００は、メインモータＭ１からの駆動力を第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２と、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６と、に選択的に伝達する。

＜第２駆動列＞
図５及び図６に示すように、第２駆動列２００は、上述した伝達ギヤ１０１と、伝達ギヤ２０１、２０２、２０３、２０４と、最下流伝達ギヤ２０５と、を有している。

伝達ギヤ２０１は、伝達ギヤ１０１と噛み合っている。伝達ギヤ２０２は、伝達ギヤ２０１と噛み合っている。伝達ギヤ２０３は、伝達ギヤ２０２と噛み合っている。伝達ギヤ２０４は、伝達ギヤ２０３と噛み合っている。最下流伝達ギヤ２０５は、伝達ギヤ２０４と一体回転する。

第２駆動列２００は、メインモータＭ１からの駆動力をカム機構３００に伝達する。

＜カム機構＞
カム機構３００は、図８～図１０等に示す昇降機構６と、図５～図７等に示すカムギヤ３０１、ソレノイドレバー３５０及びストッパ３７０と、を有している。

＜昇降機構＞
図８及び図９に示すように、第２圧板３２は、昇降機構６に作用される２つの被当接部３３を有している。一方の被当接部３３は、第２圧板３２における後方かつ幅方向の一方に位置する角部から下向きに突出している。他方の被当接部３３は、第２圧板３２における後方かつ幅方向の他方に位置する角部から下向きに突出している。

図８～図１０に示すように、昇降機構６は、伝達軸６０と、カムフォロア６４と、２組の伝達ギヤ６１、６２及びアーム６３と、を有している。また、昇降機構６は、図８及び図９に示すように、２つの引っ張りコイルバネ６Ｓを有している。

図８～図１０に示すように、伝達軸６０は、幅方向において第２圧板３２よりも長く延びる金属製の略丸棒である。伝達軸６０は、第２圧板３２の後端から後方に離隔した位置で幅方向に延びる回動軸心Ｘ６０周りに回動可能である。

カムフォロア６４は、伝達軸６０における幅方向の一方の端部に一体回転可能に嵌合する樹脂製部材の一部である。カムフォロア６４は、回動軸心Ｘ６０から後方に離隔した位置で、幅方向の一方に向けて突出している。つまり、カムフォロア６４は、回動軸心Ｘ６０に対して偏心している。

図８に示すように、２組の伝達ギヤ６１、６２及びアーム６３は、勝手違いの同一構成である。一方の組の伝達ギヤ６１、６２及びアーム６３は、幅方向の一方に位置する被当接部３３に対応している。他方の組の伝達ギヤ６１、６２及びアーム６３は、幅方向の他方に位置する被当接部３３に対応している。

図９に示すように、伝達ギヤ６１は伝達軸６０と一体回転可能であり、その前部分に複数のギヤ歯を有する側面視扇型のギヤである。伝達ギヤ６１は、その後部分においてバネ係止部６１Ｓを有している。

バネ係止部６１Ｓは、引っ張りコイルバネ６Ｓの下端を係止している。伝達軸６０等を支持する内部フレームの上端に位置するバネ係止部は、引っ張りコイルバネ６Ｓの上端を係止している。

引っ張りコイルバネ６Ｓは、伝達軸６０を幅方向の一方から他方に向かって見た場合の時計方向に回動させるように付勢している。引っ張りコイルバネ６Ｓの付勢方向は、カムフォロア６４を上昇させる方向である。

図８～図１０に示すように、伝達ギヤ６２は、第２圧板３２の後端から後方に離隔した位置、かつ回動軸心Ｘ６０から前方に離隔した位置で幅方向に延びる回動軸心Ｘ６２周りに回動可能である。伝達ギヤ６２は、その後部分に複数のギヤ歯を有する側面視扇型のギヤである。伝達ギヤ６２は、伝達ギヤ６１と噛み合っている。

アーム６３は伝達ギヤ６２と一体であり、伝達ギヤ６２の前部分から前向きに突出している。図８及び図９に示すように、アーム６３は、被当接部３３に下から当接可能である。

図９に示すカムフォロア６４の位置は、カムフォロア６４が後述する第２カム３２０の凹部３２０Ｄに当接して最も下降した位置である。この状態では、アーム６３は、前向きに下り傾斜するように突出し、被当接部３３を下降させる。図９に示す第２圧板３２の位置は、非給送位置である。

図１４に示すように、後述する第２カム３２０の回動にカムフォロア６４が追従して上昇すると、アーム６３は、回動軸心Ｘ６２周りに上向きに回動して第２圧板３２を押し上げることにより、第２圧板３２を給送位置に上昇させる。

＜カムギヤ＞
図５に示すように、カムギヤ３０１は、第２軸心Ｘ２から上方に離隔した位置で幅方向に延びる第１軸心Ｘ１周りに回転可能である。図８及び図９に示すように、第１軸心Ｘ１は、回動軸心Ｘ６０から上方に離隔し、かつ回動軸心Ｘ６０から前方に若干ずれている。

図８及び図１２に示すように、カムギヤ３０１は樹脂製部材であり、円盤部分と、円盤部分よりも幅方向の一方に位置する被付勢部３０３Ａ、３０３Ｂと、被付勢部３０３Ａ、３０３Ｂよりも幅方向の一方に位置する第３カム３３０と、第３カム３３０よりも幅方向の一方に位置する第１カム３１０と、を一体に有している。

また、カムギヤ３０１は、図８及び図９に示すように、円盤部分よりも幅方向の他方に位置する第２カム３２０を一体に有している。

図１２に示すように、カムギヤ３０１は、ギヤ歯３０１Ｇ及び欠け歯部３０２Ａ、３０２Ｂを有している。ギヤ歯３０１Ｇ及び欠け歯部３０２Ａ、３０２Ｂは、カムギヤ３０１の円盤部分の外周面に位置している。

欠け歯部３０２Ｂは、欠け歯部３０２Ａに対して第１軸心Ｘ１を挟んで反対側に位置している。ギヤ歯３０１Ｇは、カムギヤ３０１の円盤部分の外周面における欠け歯部３０２Ａ、３０２Ｂ以外の部分において第１軸心Ｘ１の周方向に並ぶ複数の歯を有している。ギヤ歯３０１Ｇは、欠け歯部３０２Ａ、３０２Ｂによって２つに分割されている。

図１２及び図１３に示すように、欠け歯部３０２Ａ又は欠け歯部３０２Ｂが最下流伝達ギヤ２０５に対向する状態では、メインモータＭ１からの駆動力が最下流伝達ギヤ２０５からカムギヤ３０１に伝達されない。

図示は省略するが、メインモータＭ１が回転する状態でギヤ歯３０１Ｇが最下流伝達ギヤ２０５と噛み合うことにより、カムギヤ３０１は、第２駆動列２００を経由するメインモータＭ１からの駆動力を受けて第１軸心Ｘ１周りに回転する。

最下流伝達ギヤ２０５の回転方向は、幅方向の一方から他方に向かって見た場合の反時計方向である。カムギヤ３０１の回転方向は、幅方向の一方から他方に向かって見た場合の時計方向である。

図８に示すように、第１カム３１０は、ギヤ歯３０１Ｇに対して第１軸心Ｘ１方向の一方に位置している。第２カム３２０は、ギヤ歯３０１Ｇに対して第１軸心Ｘ１方向の他方に位置している。

図１２に示すように、被付勢部３０３Ａ、３０３Ｂはそれぞれ、側面視略扇型形状の凸部である。被付勢部３０３Ａは、第１軸心Ｘ１に対して欠け歯部３０２Ａ側に位置している。被付勢部３０３Ｂは、第１軸心Ｘ１に対して欠け歯部３０２Ｂ側に位置している。

図５、図１２及び図１３に示すように、カム機構３００は、捩じりコイルバネ３０９を有している。捩じりコイルバネ３０９は、被付勢部３０３Ａ又は被付勢部３０３Ｂを押圧することにより、カムギヤ３０１を幅方向の一方から他方を見た場合の時計方向に回転させてギヤ歯３０１Ｇが最下流伝達ギヤ２０５と噛み合うように付勢する。

図１２に示すように、第３カム３３０は、側面視略長円形状の外周面と、その外周面の２か所が楔状に凹んでなる楔状凹部３３０Ａ、３３０Ｂと、を有する凸部である。楔状凹部３３０Ａは、第１軸心Ｘ１に対して欠け歯部３０２Ａ側に位置している。楔状凹部３３０Ｂは、第１軸心Ｘ１に対して欠け歯部３０２Ｂ側に位置している。

第１カム３１０は、側面視略扇型形状の凸部である。第１カム３１０は、第１軸心Ｘ１に対して欠け歯部３０２Ｂ側に位置している。

図８及び図９に示すように、第２カム３２０は、第１軸心Ｘ１に対して偏心した位置で幅方向の他方に突出する凸部である。図９に示すように、第２カム３２０の外周面は、第１軸心Ｘ１から最も離隔する部分において、第１軸心Ｘ１に向かって浅く凹む凹部３２０Ｄを有している。

図９、図１４及び図１５に示すように、第２カム３２０は、幅方向の一方から他方を見た場合の時計方向に回動することにより、引っ張りコイルバネ６Ｓの付勢力に抗してカムフォロア６４を下降させたり、引っ張りコイルバネ６Ｓがカムフォロア６４を上昇させることを許容したりする。

＜ソレノイドレバー＞
図５に示すように、ソレノイドレバー３５０は、第１軸心Ｘ１から前方かつ上方に離隔した位置で幅方向に延びる回動軸心Ｘ３５０周りに回動可能である。

ソレノイドＳＯ１は、カムギヤ３０１よりも前方に位置している。ソレノイドＳＯ１の可動子ＳＯ１Ａの上端は、ソレノイドレバー３５０の前端に連結している。

ソレノイドレバー３５０の後端は、回動軸心Ｘ３５０よりも後方において、後方かつ下方に向かって楔状に突出している。

引っ張りコイルバネ３５９は、ソレノイドレバー３５０を幅方向の一方から他方を見た場合の反時計方向に回動させるように付勢している。これにより、ソレノイドレバー３５０の後端は、カムギヤ３０１の第３カム３３０に当接している。

ソレノイドＳＯ１の通電が開始されると、可動子ＳＯ１Ａが引っ張りコイルバネ３５９の付勢力に抗してソレノイドレバー３５０の前端を引き下げることにより、ソレノイドレバー３５０の後端が第３カム３３０から離隔する。

ソレノイドＳＯ１の通電が終了すると、引っ張りコイルバネ３５９の付勢力により、ソレノイドレバー３５０の後端が第３カム３３０に当接する。

＜カムギヤの基準位置、及び、カムギヤの第１回転及び第２回転＞
図５及び図１２に示すカムギヤ３０１の位置は、カムギヤ３０１の１周回転のうちの基準位置である。

カムギヤ３０１の基準位置は、ソレノイドＳＯ１が通電されていない状態でソレノイドレバー３５０の後端が第３カム３３０の楔状凹部３３０Ａに係合し、かつ捩じりコイルバネ３０９が被付勢部３０３Ａを介して楔状凹部３３０Ａをソレノイドレバー３５０の後端に押し付けることによって決まる。カムギヤ３０１が基準位置にある状態では、第２カム３２０が図８に示す位置にある。

カムギヤ３０１の１周回転は、幅方向の一方から他方に向かって見た場合の時計方向の回転であって、基準位置から第１角度までの第１回転、すなわち、図１２に示す位置から図１３に示す位置までの回転と、第１角度から基準位置までの第２回転、すなわち、図１３に示す位置から図１２に示す位置までの回転と、からなる。

より詳しくは、カムギヤ３０１の第１回転は、１周回転の半分であって、基準位置から１８０°である第１角度までの半回転である。カムギヤ３０１の第２回転は、１周回転の残りの半分であって、１８０°である第１角度から基準位置までの半回転である。

図１２に示すように、カムギヤ３０１が基準位置にある状態で、メインモータＭ１が回転し、ソレノイドＳＯ１の通電が開始されると、ソレノイドレバー３５０の後端が第３カム３３０の楔状凹部３３０Ａから離隔し、捩じりコイルバネ３０９が被付勢部３０３Ａを押圧してギヤ歯３０１Ｇと最下流伝達ギヤ２０５とを噛み合わせる。これにより、カムギヤ３０１は、図１２に示す基準位置から第１角度までの第１回転を開始する。

ソレノイドＳＯ１の通電は、カムギヤ３０１が第１回転を開始した後に終了する。そして、カムギヤ３０１は第１回転により、図１３に示す位置に到達して停止する。

カムギヤ３０１の第１回転した位置は、ソレノイドＳＯ１が通電されていない状態でソレノイドレバー３５０の後端が第３カム３３０の楔状凹部３３０Ｂに係合し、かつ捩じりコイルバネ３０９が被付勢部３０３Ｂを介して楔状凹部３３０Ｂをソレノイドレバー３５０の後端に押し付けることによって決まる。カムギヤ３０１が第１回転した位置にある状態では、第２カム３２０が図１４に示す位置と図１５に示す位置との中間位置にある。

カムギヤ３０１の第１回転に伴って、第２カム３２０は、図８に示す位置から図１４に示す位置を通過して、図１４に示す位置と図１５に示す位置との中間位置に到達する。このため、カムフォロア６４が第２カム３２０に追従して上昇し、アーム６３が第２圧板３２を給送位置に上昇させる。これにより、カム機構３００は、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を圧接状態に切り替える。

図１３に示すように、カムギヤ３０１が第１回転した位置にある状態で、メインモータＭ１が回転し、ソレノイドＳＯ１の通電が開始されると、ソレノイドレバー３５０の後端が第３カム３３０の楔状凹部３３０Ｂから離隔し、捩じりコイルバネ３０９が被付勢部３０３Ｂを押圧してギヤ歯３０１Ｇと最下流伝達ギヤ２０５とを噛み合わせる。これにより、カムギヤ３０１は、第１回転した位置から基準位置までの第２回転を開始する。

ソレノイドＳＯ１の通電は、カムギヤ３０１が第２回転を開始した後に終了する。そして、カムギヤ３０１は第２回転により、図１２に示す基準位置に到達して停止する。

カムギヤ３０１の第２回転に伴って、第２カム３２０は、図１４に示す位置と図１５に示す位置との中間位置から図１５に示す位置を通過して、図８に示す位置に到達する。このため、カムフォロア６４が第２カム３２０に追従して下降し、アーム６３が第２圧板３２を非給送位置に下降させる。これにより、カム機構３００は、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態に切り替える。

＜ストッパ＞
図５に示すように、ストッパ３７０は、第２軸心Ｘ２から上方に離隔した位置、かつ第１軸心Ｘ１から前方かつ下方に離隔した位置で幅方向に延びる第３軸心Ｘ３周りに回動可能である。

引っ張りコイルバネ３７９は、ストッパ３７０を幅方向の一方から他方を見た場合の反時計方向に回動させるように付勢している。

ストッパ３７０は樹脂製部材であり、当接片３７３、第１係合爪３７１及び第２係合爪３７２を一体に有している。

図５及び図１２に示すように、当接片３７３は、第３軸心Ｘ３の径外方向であって上向きの方向に突出している。当接片３７３は、第１カム３１０と当接可能である。

具体的には、当接片３７３は、カムギヤ３０１が基準位置、又は基準位置に近い位置にあるときに、引っ張りコイルバネ３７９に付勢されて、第１軸心Ｘ１に対して前方に偏る第１カム３１０と当接する。

その一方、図１３に示すように、当接片３７３は、カムギヤ３０１が基準位置から第１回転した位置、又は第１回転した位置に近い位置にあるときに、第１軸心Ｘ１に対して後方に偏る第１カム３１０から離隔し、引っ張りコイルバネ３７９に付勢されて幅方向の一方から他方を見た場合の反時計方向に回動する。

つまり、ストッパ３７０は、第１カム３１０と当接片３７３との当接に応じて第３軸心Ｘ３周りに回動可能である。

図５及び図１２に示すように、第１係合爪３７１は、第３軸心Ｘ３の径外方向、かつ第２軸心Ｘ２の周方向の一方に突出している。具体的には、第１係合爪３７１は、前向きかつ下向きに突出し、その先端が太陽ギヤ１７１のラック部１７１Ｒに向かって爪状に突出している。第１係合爪３７１は、太陽ギヤ１７１のラック部１７１Ｒと係合可能である。

第２係合爪３７２は、第１係合爪３７１よりも幅方向の一方に位置している。第２係合爪３７２は、第３軸心Ｘ３の径外方向、かつ第２軸心Ｘ２の周方向の他方に突出している。具体的には、第２係合爪３７２は、後向きかつ下向きに突出し、その先端が内歯ギヤ１７３のラック部１７３Ｒに向かって爪状に突出している。図１３に示すように、第２係合爪３７２は、内歯ギヤ１７３のラック部１７３Ｒと係合可能である。

ストッパ３７０は、図５及び図１２に示す第１係合位置と、図１３に示す第２係合位置とに、に移動可能である。

ストッパ３７０は、カムギヤ３０１の第１回転に伴って、第１カム３１０が図１２に示す基準位置から図１３に示す位置まで回転することによって、当接片３７３が第１カム３１０から離隔し、引っ張りコイルバネ３７９に付勢されて第２係合位置に移動する。

第２係合位置にあるストッパ３７０は、第２係合爪３７２が内歯ギヤ１７３のラック部１７３Ｒに係合して内歯ギヤ１７３を自転不能とする一方、第１係合爪３７１が太陽ギヤ１７１のラック部１７１Ｒから離隔して太陽ギヤ１７１を自転可能とする。その結果、第１駆動列１００は、第２伝達状態に切り替わる。

つまり、カム機構３００は、カムギヤ３０１の第１回転によって、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を圧接状態に切り替えるときに、第１駆動列１００を第２伝達状態に切り替える。

その一方、ストッパ３７０は、カムギヤ３０１の第２回転に伴って、第１カム３１０が図１３に示す位置から図１２に示す基準位置まで回転することによって、当接片３７３が第１カム３１０に当接して第１係合位置に移動する。

図５及び図１２に示すように、第１係合位置にあるストッパ３７０は、第１係合爪３７１が太陽ギヤ１７１のラック部１７１Ｒに係合して太陽ギヤ１７１を自転不能とする一方、第２係合爪３７２が内歯ギヤ１７３のラック部１７１Ｒから離隔して内歯ギヤ１７３を自転可能とする。その結果、第１駆動列１００は、第１伝達状態に切り替わる。

つまり、カム機構３００は、カムギヤ３０１の第２回転によって、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態に切り替えるときに、第１駆動列１００を第１伝達状態に切り替える。

＜第１トレイに支持されたシートを給送して画像形成する場合＞
第１トレイ１０に支持されたシートＳＨを給送して画像形成する場合、その印刷ジョブの開始指示を受けた制御部Ｃ１は、図１６のフローチャートに示す動作を開始させる。

初めに、制御部Ｃ１はステップＳ１０１において、感光体５周辺の温度を所定の温度まで昇温させたり、定着器７のヒータ７Ｈを所定の温度まで昇温させたり、スキャナ部８のポリゴンモータＭ３を所定の回転数で安定して回転するように制御したりするといった各種の準備動作が完了した後、メインモータＭ１を回転させる。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ１０２に移行し、回転位置センサＳ５によってカムギヤ３０１の回転位置を確認する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ１０３に移行し、カムギヤ３０１が基準位置にあるか否かを判断する。ステップＳ１０３において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１０４に移行し、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５が離隔状態になっており、かつ第１駆動列１００が第１伝達状態になっている「第１モード」であると判断した後、ステップＳ１１１に移行する。

「第１モード」は、第１トレイ１０に支持されたシートＳＨを給送可能な状態になっていることを意味する。

その一方、ステップＳ１０３において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ１０６に移行し、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５が圧接状態になっており、かつ第１駆動列１００が第２伝達状態になっている「第２モード」であると判断する。

「第２モード」は、第２トレイ３０に支持されたシートＳＨを給送可能な状態になっていることを意味する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ１０７に移行し、「第１モード」に切り替えるためにソレノイドＳＯ１の通電を開始する。これにより、カムギヤ３０１は、図１２に示す基準位置から第１角度までの第１回転を開始する。その後、制御部Ｃ１は、ソレノイドＳＯ１の通電を終了する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ１０８に移行し、回転位置センサＳ５によって、カムギヤ３０１が基準位置にあるか否かを判断する。

制御部Ｃ１は、ステップＳ１０８において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０８を繰り返す。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」になると、「第１モード」に切り替わったと判断し、ステップＳ１１１に移行する。

制御部Ｃ１はステップＳ１０４又はステップＳ１０８からステップＳ１１１に移行すると、電磁クラッチＣＬ１の通電を開始し、電磁クラッチＣＬ１を接続状態にする。これにより、モータからの駆動力は、接続状態の電磁クラッチＣＬ１と、第１伝達状態の第１駆動列１００と、を経由して、第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２に伝達される。これにより、第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２は、第１トレイ１０に支持された最上位の１枚のシートの給送を開始する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ１１２に移行し、レジ前シートセンサＳ１がＯＮして所定時間経過したか否かを判断する。所定時間は、レジストローラ対２４がシートＳＨの搬送を引き継いだ後となるように設定される。

制御部Ｃ１は、ステップＳ１１２において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１１２を繰り返す。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ１１２において「Ｙｅｓ」になると、ステップＳ１１３に移行する。

制御部Ｃ１はステップＳ１１３に移行すると、電磁クラッチＣＬ１の通電を終了し、電磁クラッチＣＬ１を遮断状態にする。これにより、第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２は、１枚のシートの給送を終了する。

レジストローラ対２４が搬送を引き継いだシートＳＨは、その後に画像が形成されて排出トレイ９Ｄに排出される。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ１１４に移行し、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。なお、第１トレイ１０に支持されたシートＳＨが無い場合は、印刷ジョブが終了したと判断する。

ステップＳ１１４において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１１１～Ｓ１１４を繰り返す。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ１１４において「Ｙｅｓ」になると、ステップＳ１１５に移行する。

制御部Ｃ１はステップＳ１１５に移行すると、メインモータＭ１を停止してこの制御を終了する。

＜第２トレイに支持されたシートを給送して画像形成する場合＞
第２トレイ３０に支持されたシートＳＨを給送して画像形成する場合、その印刷ジョブの開始指示を受けた制御部Ｃ１は、図１７のフローチャートに示す動作を開始させる。

初めに、制御部Ｃ１はステップＳ２０１において、上述した各種の準備動作が完了した後、メインモータＭ１を回転させる。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ２０２に移行し、回転位置センサＳ５によってカムギヤ３０１の回転位置を確認する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ２０３に移行し、カムギヤ３０１が基準位置にあるか否かを判断する。ステップＳ２０３において「Ｎｏ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ２０８に移行し、「第２モード」であると判断した後、ステップＳ２１１に移行する。

その一方、ステップＳ２０３において「Ｙｅｓ」の場合、制御部Ｃ１はステップＳ２０４に移行し、「第１モード」であると判断する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ２０５に移行し、「第２モード」に切り替えるためにソレノイドＳＯ１の通電を開始する。これにより、カムギヤ３０１は、図１２に示す基準位置から図１３に示す第１回転した位置までの第１回転を開始する。その後、制御部Ｃ１は、ソレノイドＳＯ１の通電を終了する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ２０６に移行し、カムギヤ３０１が半回転したか否かを判断する。この判断は、カムギヤ３０１の半回転の所要時間が経過したか否かによって判断してもよいし、回転位置センサＳ５の検出結果に基づいて判断してもよい。

制御部Ｃ１は、ステップＳ２０６において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２０６を繰り返す。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ２０６において「Ｙｅｓ」になると、「第２モード」に切り替わったと判断し、ステップＳ２１１に移行する。

制御部Ｃ１はステップＳ２０６又はステップＳ２０８からステップＳ１１１に移行すると、電磁クラッチＣＬ１の通電を開始し、電磁クラッチＣＬ１を接続状態にする。これにより、モータからの駆動力は、接続状態の電磁クラッチＣＬ１と、第２伝達状態の第１駆動列１００と、を経由して、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６に伝達される。これにより、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６は、第２トレイ３０に支持された最上位の１枚のシートの給送を開始する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ２１２に移行し、レジ前シートセンサＳ１がＯＮして所定時間経過したか否かを判断する。

制御部Ｃ１は、ステップＳ２１２において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２１２を繰り返す。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ２１２において「Ｙｅｓ」になると、ステップＳ２１３に移行する。

制御部Ｃ１はステップＳ２１３に移行すると、電磁クラッチＣＬ１の通電を終了し、電磁クラッチＣＬ１を遮断状態にする。これにより、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６は、１枚のシートの給送を終了する。

レジストローラ対２４が搬送を引き継いだシートＳＨは、その後に画像が形成されて排出トレイ９Ｄに排出される。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ２１４に移行し、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。なお、第２トレイ３０に支持されたシートＳＨが無い場合は、印刷ジョブが終了したと判断する。

ステップＳ２１４において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２１１～Ｓ２１４を繰り返す。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ２１４において「Ｙｅｓ」になると、ステップＳ２１５に移行する。

制御部Ｃ１はステップＳ２１５に移行すると、「第１モード」に切り替えるためにソレノイドＳＯ１の通電を開始する。これにより、カムギヤ３０１は、図１３に示す第１回転した位置から図１２に示す基準位置までの第２回転を開始する。その後、制御部Ｃ１は、ソレノイドＳＯ１の通電を終了する。

次に、制御部Ｃ１はステップＳ２１６に移行し、回転位置センサＳ５によって、カムギヤ３０１が基準位置にあるか否かを判断する。ステップＳ２１６において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ２１６を繰り返す。そして、制御部Ｃ１は、ステップＳ２１６において「Ｙｅｓ」になると、「第１モード」に切り替わったと判断し、ステップＳ２１７に移行する。

制御部Ｃ１はステップＳ２１７に移行すると、メインモータＭ１を停止してこの制御を終了する。

第２トレイ３０の第２圧板３２は、ステップＳ２１１～Ｓ２１４において給送位置にあり、ステップＳ２１５、Ｓ２１６において非給送位置に下降する。

つまり、カム機構３００は、第２トレイ３０に支持された１枚以上のシートＳＨを給送する１つの印刷ジョブの実行中、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を圧接状態に維持し、印刷ジョブが終了すると、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態に切り替える。

＜作用効果＞
実施例の画像形成装置１は、図５に示すように、電磁クラッチＣＬ１を１つ備えるだけで、第１給送ローラ２１及び第２給送ローラ２５のそれぞれについて、駆動の開始タイミング及び終了タイミングを精度良く制御できる。

したがって、実施例の画像形成装置１は、第１給送ローラ２１及び第２給送ローラ２５のために別々の電磁クラッチを設けることなく、１つの電磁クラッチＣＬ１で第１トレイ１０及び第２トレイ３０のそれぞれに支持されたシートＳＨを給送できる。

また、この画像形成装置１は、第２駆動列２００を備える構成により、１つのメインモータＭ１で第１給送ローラ２１、第２給送ローラ２５及びカム機構３００を駆動するので、部品点数の削減による製造コストの低廉化及び小型化を実現できる。

さらに、この画像形成装置１において、カム機構３００は、カムギヤ３０１の第１回転に伴って、第２カム３２０が第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を圧接状態に切り替えるとともに、第１カム３１０が第１駆動列１００を第２伝達状態に切り替える。また、カム機構３００は、カムギヤ３０１の第２回転に伴って、第２カム３２０が第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態に切り替えるとともに、第１カム３１０が第１駆動列１００を第１伝達状態に切り替える。この構成により、１つのカムギヤ３０１で、離隔状態と圧接状態との切り替えと、第１伝達状態と第２伝達状態との切り替えと、を実行できるので、部品点数を削減できる。

また、この画像形成装置１において、図１２及び図１３に示すように、カムギヤ３０１の第１回転は、１周回転の半分であって、基準位置から１８０°である第１角度までの半回転であり、カムギヤ３０１の第２回転は、１周回転の残りの半分である。この構成により、カムギヤ３０１の構成を簡素化し易い。

さらに、この画像形成装置１において、図５に示すように、第１駆動列１００は、遊星歯車機構１７０を有している。図１２に示すように、カム機構３００において、ストッパ３７０は、第２回転に伴う第１カム３１０の回転によって第１係合位置に移動すると、太陽ギヤ１７１に係合して太陽ギヤ１７１を自転不能とする一方、内歯ギヤ１７３から離隔して内歯ギヤ１７３を自転可能とする。内歯ギヤ１７３は、自転によって第１給送ローラ２１に駆動力を伝達する。図１３に示すように、ストッパ３７０は、第１回転に伴う第１カム３１０の回転によって第２係合位置に移動すると、内歯ギヤ１７３に係合して内歯ギヤ１７３を自転不能とする一方、太陽ギヤ１７１から離隔して太陽ギヤ１７１を自転可能とする。太陽ギヤ１７１は、自転によって第２給送ローラ２５に駆動力を伝達する。このような具体的構成により、第１伝達状態と第２伝達状態との切り替えを確実性高く実行できる。

また、この画像形成装置１において、図１２及び図１３に示すように、ストッパ３７０は、上記構成である当接片３７３、第１係合爪３７１及び第２係合爪３７２を一体に有している。これにより、第１係合爪３７１が太陽ギヤ１７１と係合すれば第２係合爪３７２が内歯ギヤ１７３から必ず離隔し、第２係合爪３７２が内歯ギヤ１７３と係合すれば第１係合爪３７１が太陽ギヤ１７１から必ず離隔する。その結果、この画像形成装置１は、ストッパ３７０が太陽ギヤ１７１と内歯ギヤ１７３とを同時に自転不能とすることがないので、第１駆動列１００が破損し難い。

さらに、この画像形成装置１において、制御部Ｃ１は、第１トレイ１０が装置本体９に装着されたことを着脱センサＳ４が検出した場合、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ図示しないクラッチについて駆動力の伝達及び遮断の切り替えを制御することにより、第１圧板１１を上昇させ、第１トレイ１０に支持された最上位のシートＳＨと第１給送ローラ２１とを圧接させる。この構成により、第１トレイ１０に支持されたシートＳＨを給送する場合において、予め第１圧板１１を上昇させなくてもよいので、給送動作を簡素化できる。

また、この画像形成装置１において、図１に示すように、第１給送ローラ２１及び第２給送ローラ２５は、感光体５から前方に離隔する位置にあり、第１トレイ１０は、感光体５よりも下方の位置にある。この構成により、第１給送ローラ２１、第２給送ローラ２５及び第２トレイ３０が互いに近い位置にあるので、第１駆動列１００及びカム機構３００の簡素化及び小型化を実現し易い。

さらに、この画像形成装置１において、図８、図１４及び図１５に示すように、カム機構３００は、第２カム３２０、カムフォロア６４及びアーム６３によって第２圧板３２を上下動させることで、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態と圧接状態とに切り替える。この構成により、カム機構３００を簡素化し易い。

また、この画像形成装置１において、図１７のステップＳ２１１～Ｓ２１６に示すように、カム機構３００は、第２トレイ３０に支持された１枚以上のシートＳＨを給送する１つの印刷ジョブの実行中、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を圧接状態に維持し、印刷ジョブが終了すると、第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態に切り替える。この構成により、この画像形成装置１は、仮に印刷ジョブの実行中においてシートＳＨを１枚ずつ給送する毎に第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態と圧接状態とに切り替える制御を行う構成と比較して、圧接状態がばらつくことを抑制できる。その結果、この画像形成装置１は、印刷ジョブの開始から終了まで、第２トレイ３０に支持されたシートＳＨを安定して給送できる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例では、本発明の画像形成装置を画像形成装置１として具体化したが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、画像形成装置の上方に画像読取装置を備えた複合機において、画像形成装置に本発明の構成を適用してもよい。

実施例では、カム機構３００が昇降機構６、カムギヤ３０１、ソレノイドレバー３５０及びストッパ３７０等を有し、第１駆動列１００が遊星歯車機構１７０等を有しているが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第１駆動列が遊星歯車機構とは異なる機構を有していてもよい。

実施例では、１つのメインモータＭ１で第１給送ローラ２１、第２給送ローラ２５及びカム機構３００を駆動するが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、カム機構３００をメインモータＭ１とは異なるモータによって駆動してもよい。

実施例では、第２トレイ３０が第２圧板３２を有し、カム機構３００が第２圧板３２を上下動させることで、離隔状態と圧接状態とに切り替えるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、カム機構が第２給送ローラを上下動させることで、離隔状態と圧接状態とに切り替えてもよい。

実施例ではストッパ３７０が１部材であるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、ストッパは、太陽ギヤに係合可能な第１ストッパと、第１ストッパとは別体であって内歯ギヤに係合可能な第２ストッパと、を有していてもよい。

実施例では、遊星歯車機構１７０において、遊星キャリアギヤ１７７に駆動力が入力され、太陽ギヤ１７１及び内歯ギヤ１７３がそれぞれ、ストッパ３７０によって自転可能な状態であって駆動力を出力する状態と、自転不能な状態と、に切り替わるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、遊星歯車機構において、太陽ギヤに駆動力が入力され、遊星キャリアギヤ及び内歯ギヤがそれぞれ、ストッパによって自転可能な状態であって駆動力を出力する状態と、自転不能な状態と、に切り替わってもよい。また、遊星歯車機構において、内歯ギヤに駆動力が入力され、太陽ギヤ及び遊星キャリアギヤがそれぞれ、ストッパによって自転可能な状態であって駆動力を出力する状態と、自転不能な状態と、に切り替わってもよい。

実施例では、カムギヤ３０１の第１回転は、カムギヤ３０１の１周回転の半分であって、基準位置から１８０°である第１角度までの半回転であり、カムギヤ３０１の第２回転は、カムギヤ３０１の１周回転の残りの半分であって、１８０°である第１角度から基準位置までの半回転であるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、カム機構３００の第１回転及び第２回転を以下のように変更してもよい。すなわち、カム機構３００は、カムギヤ３０１の１周回転のうちの、基準位置から９０°である第１角度までの第１回転（１／４回転）に伴って、第２カム３２０が第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を圧接状態に切り替えるとともに、第１カム３１０が第１駆動列１００を第２伝達状態に切り替え、また、カムギヤ３０１の１周回転のうちの、９０°である第１角度から基準位置までの第２回転（３／４回転）に伴って、第２カム３２０が第２トレイ３０及び第２給送ローラ２５を離隔状態に切り替えるとともに、第１カム３１０が第１駆動列１００を第１伝達状態に切り替えてもよい。

１…画像形成装置、ＳＨ…シート、１０…第１トレイ
２１…第１給送ローラ、３０…第２トレイ、２５…第２給送ローラ
Ｍ１…モータ（メインモータ）、１００…第１駆動列
ＣＬ１…電磁クラッチ、３００…カム機構、２００…第２駆動列
３０１Ｇ…ギヤ歯、３０１…カムギヤ、Ｘ１…第１軸心
３１０…第１カム、３２０…第２カム、Ｘ２…第２軸心
１７１…太陽ギヤ、１７３…内歯ギヤ、１７５…遊星ギヤ
１７７…遊星キャリアギヤ、３７０…ストッパ、３７３…当接片
Ｘ３…第３軸心、３７１…第１係合爪、３７２…第２係合爪
９…装置本体、１１…第１圧板、５…感光体
３２…第２圧板、６３…アーム、６４…カムフォロア

Claims (12)

1. シートを支持する第１トレイと、
   前記第１トレイに支持されたシートを給送する第１給送ローラと、
   シートを支持する第２トレイと、
   前記第２トレイに支持されたシートを給送する第２給送ローラと、
   モータと、
   前記モータからの駆動力を前記第１給送ローラと前記第２給送ローラとに選択的に伝達する第１駆動列と、
   通電の開始によって前記モータから前記第１駆動列に前記駆動力を伝達可能な接続状態になり、前記通電の終了によって前記モータから前記第１駆動列に前記駆動力を伝達不能な遮断状態になる１つの電磁クラッチと、
   前記第２トレイ及び前記第２給送ローラについて、前記第２トレイに支持された最上位のシートと前記第２給送ローラとが離隔する離隔状態と、前記最上位のシートと前記第２給送ローラとが圧接する圧接状態と、に切り替えるカム機構と、
   を備え、
   前記カム機構は、
   前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記離隔状態に切り替えるときに、前記第１駆動列を、前記モータからの前記駆動力を前記第１給送ローラに伝達可能な第１伝達状態に切り替え、
   前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記圧接状態に切り替えるときに、前記第１駆動列を、前記モータからの前記駆動力を前記第２給送ローラに伝達可能な第２伝達状態に切り替えるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記モータからの前記駆動力を前記カム機構に伝達する第２駆動列を備えている請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記カム機構は、ギヤ歯を有するカムギヤであって、前記第２駆動列を経由する前記モータからの前記駆動力を受けて第１軸心周りに回転する前記カムギヤを有し、
   前記カムギヤは、前記ギヤ歯に対して前記第１軸心方向の一方に位置する第１カムと、
   前記ギヤ歯に対して前記第１軸心方向の他方に位置する第２カムと、を一体に有し、
   前記カムギヤの１周回転のうちの、基準位置から第１角度までの第１回転に伴って、前記第２カムが前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記圧接状態に切り替えるとともに、前記第１カムが前記第１駆動列を前記第２伝達状態に切り替え、
   前記カムギヤの前記１周回転のうちの、前記第１角度から前記基準位置までの第２回転に伴って、前記第２カムが前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記離隔状態に切り替えるとともに、前記第１カムが前記第１駆動列を前記第１伝達状態に切り替える請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記カムギヤの前記第１回転は、前記１周回転の半分であって、前記基準位置から１８０°である前記第１角度までの半回転であり、
   前記カムギヤの前記第２回転は、前記１周回転の残りの半分である請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記第１駆動列は、第２軸心周りに自転可能な太陽ギヤと、
   前記太陽ギヤを囲み、前記第２軸心周りに自転可能な内歯ギヤと、
   前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤと噛み合う遊星ギヤと、
   前記モータからの前記駆動力を受けて前記第２軸心周りに自転可能な遊星キャリアギヤであって、前記遊星ギヤを自転可能、かつ前記第２軸心周りに公転可能に支持する前記遊星キャリアギヤと、を有し、
   前記カム機構は、前記第１回転に伴う前記第１カムの回転によって第２係合位置に移動する一方、前記第２回転に伴う前記第１カムの回転によって第１係合位置に移動するストッパを有し、
   前記第１係合位置にある前記ストッパは、前記太陽ギヤに係合して前記太陽ギヤを自転不能とする一方、前記内歯ギヤから離隔して前記内歯ギヤを自転可能とし、
   前記第２係合位置にある前記ストッパは、前記内歯ギヤに係合して前記内歯ギヤを自転不能とする一方、前記太陽ギヤから離隔して前記太陽ギヤを自転可能とし、
   前記内歯ギヤは、自転によって前記第１給送ローラに前記駆動力を伝達し、
   前記太陽ギヤは、自転によって前記第２給送ローラに前記駆動力を伝達する請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記ストッパは、前記第１カムと当接可能な当接片を有し、前記第１カムと前記当接片との当接に応じて前記第２軸心と平行な第３軸心周りに回動可能であり、
   前記ストッパは、前記第３軸心の径外方向、かつ前記第２軸心の周方向の一方に突出し、前記太陽ギヤと係合可能な第１係合爪と、
   前記第３軸心の前記径外方向、かつ前記第２軸心の前記周方向の他方に突出し、前記内歯ギヤと係合可能な第２係合爪と、を一体に有している請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記第１トレイを着脱可能に支持する装置本体を備え、
   前記第１トレイは、シートを支持して上下動可能な第１圧板を有し、
   前記第１トレイを前記装置本体に装着させると、前記第１圧板が上昇して前記第１トレイに支持された最上位のシートと前記第１給送ローラとを圧接させる請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記第１トレイを第１方向に引き出し可能に支持する装置本体と、
   前記第１給送ローラ及び前記第２給送ローラのそれぞれによって給送されるシートにトナー像を転写する感光体と、を備え、
   前記第１給送ローラ及び前記第２給送ローラは、前記感光体から前記第１方向に離隔する位置にあり、
   前記第１トレイは、前記感光体よりも下方の位置にある請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
9. 前記第２トレイは、シートを支持して上下動可能な第２圧板を有し、
   前記カム機構は、前記第２圧板を上下動させるアームと、
   前記第２カムに追従して前記アームを上下動させるカムフォロアと、を有し、
   前記カム機構は、前記第２カム、前記カムフォロア及び前記アームによって前記第２圧板を上下動させることで、前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記離隔状態と前記圧接状態とに切り替える請求項３乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
10. 前記カム機構は、前記第２トレイに支持された１枚以上のシートを給送する１つの印刷ジョブの実行中、前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記圧接状態に維持し、前記印刷ジョブが終了すると、前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記離隔状態に切り替える請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
11. シートを支持する第１トレイと、
    前記第１トレイに支持されたシートを給送する第１給送ローラと、
    シートを支持する第２トレイと、
    前記第２トレイに支持されたシートを給送する第２給送ローラと、
    モータと、
    前記モータからの駆動力を前記第１給送ローラと前記第２給送ローラとに選択的に伝達する第１駆動列と、
    前記第１駆動列に前記モータからの前記駆動力を伝達及び遮断する１つの電磁クラッチと、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記第２トレイに支持された最上位のシートと前記第２給送ローラとが離隔する離隔状態にさせることにより、前記モータからの前記駆動力を前記第１給送ローラに伝達可能な第１伝達状態に前記第１駆動列を切り替え、前記電磁クラッチを接続させて前記第１駆動列に前記モータからの前記駆動力を伝達させ、
    前記最上位のシートと前記第２給送ローラとが圧接する圧接状態にさせることにより、前記モータからの前記駆動力を前記第２給送ローラに伝達可能な第２伝達状態に前記第１駆動列を切り替え、前記電磁クラッチを接続させて前記第１駆動列に前記モータからの前記駆動力を伝達させることを特徴とする画像形成装置。
12. 前記第１カムと、前記第２カムと、を一体的に有するカムギヤをさらに有し、
    前記制御部は、前記カムギヤを基準位置から第１角度までの第１回転させることで、前記第２カムが前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記圧接状態に切り替えるとともに、前記第１カムが前記第１駆動列を前記第２伝達状態に切り替え、かつ、前記カムギヤを前記第１角度から前記基準位置までの第２回転させることで、前記第２カムが前記第２トレイ及び前記第２給送ローラを前記離隔状態に切り替えるとともに、前記第１カムが前記第１駆動列を前記第１伝達状態に切り替えることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。

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