JP2024021171A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御プログラムに係る製造コストの低廉化と、不要に感光体が回転しながら待機する時間の短縮と、を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１において、制御部Ｃ１は、第１給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出し、第２給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す。第２給送機構２００は、第２給送指示を受ける前において、第２シートトレイ３０に支持された最上位のシートＳＨと第２給送ローラ２５とを離隔させており、第２給送指示を受けると、最上位のシートＳＨと第２給送ローラ２５とを圧接させる圧接動作を実行して第２給送ローラ２５が給送を開始する。制御部Ｃ１が第１給送指示を出してから第１給送ローラ２１が給送を開始するまでの第１時間Ｔ１よりも、制御部Ｃ１が第２給送指示を出してから第２給送ローラ２５が給送を開始するまでの第２時間Ｔ２が長い。【選択図】図３

Description

本発明は画像形成装置に関する。

特許文献１に従来の画像形成装置の一例が開示されている。この画像形成装置は、感光体ドラムよりも下方に位置する上段用紙カセットと、上段用紙カセットから感光体ドラムに向けて用紙を給送するピックアップローラと、そのピックアップローラへの駆動力の伝達及び遮断を切り替える給紙クラッチと、感光体ドラムよりも前方に位置する手差しトレイと、手差しトレイから感光体ドラムに向けて用紙を給送するピックアップローラと、そのピックアップローラへの駆動力の伝達及び遮断を切り替える給紙クラッチと、それらを制御するプリンタコントローラと、を備えている。

プリンタコントローラは、各給紙経路の用紙搬送時間に応じて、それぞれの給紙クラッチの動作タイミングを制御し、また、感光体ドラムを駆動するメインモータの駆動開始タイミングも、各給紙経路に合わせた設定に基づいて制御する。これにより、この画像形成装置は、他の給紙経路と比較して感光体ドラムの転写位置に用紙が到達するまでに時間がかかる給紙経路であっても、不要に感光体ドラムが回転しながら待機する時間を短縮できる。

特開２０１０－１９７４６３号公報

しかし、上記従来の画像形成装置では、プリンタコントローラが上述した給紙クラッチの動作タイミングの制御や、感光体ドラムを駆動するメインモータの駆動開始タイミングの制御を行うための制御プログラムが複雑になり易く、その制御プログラムの開発工数及び動作確認工数を削減することが難しい。その結果、この画像形成装置は、製造コストの低廉化を実現することが難しい。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、制御プログラムに係る製造コストの低廉化と、不要に感光体が回転しながら待機する時間の短縮と、を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートにトナー像を転写する感光体と、
前記感光体よりも下方に位置してシートを支持する第１シートトレイと、前記第１シートトレイから前記感光体に向けてシートを給送するように構成された第１給送ローラであって、前記感光体までシートを搬送する距離が第１搬送距離である前記第１給送ローラと、を有する第１給送機構と、
前記感光体よりも前方に位置してシートを支持する第２シートトレイと、前記第２シートトレイから前記感光体に向けてシートを給送するように構成された第２給送ローラであって、前記感光体までシートを搬送する距離が前記第１搬送距離よりも短い第２搬送距離である前記第２給送ローラと、を有する第２給送機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１給送ローラにシートの給送を開始させる第１給送指示と、前記感光体の回転を開始させる感光体回転開始指示と、を同じタイミングで出し、前記第２給送ローラにシートの給送を開始させる第２給送指示と、前記感光体回転開始指示と、を同じタイミングで出し、
前記第２給送機構は、前記第２給送指示を受ける前において、前記第２シートトレイに支持された最上位のシートと前記第２給送ローラとを離隔させており、前記第２給送指示を受けると、前記最上位のシートと前記第２給送ローラとを圧接させる圧接動作を実行して前記第２給送ローラが給送を開始するように構成され、
前記制御部が前記第１給送指示を出してから前記第１給送ローラが給送を開始するまでの第１時間よりも、前記制御部が前記第２給送指示を出してから前記第２給送ローラが給送を開始するまでの第２時間が長いことを特徴とする。

本発明の画像形成装置において、制御部は、第１給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出し、第２給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す。この構成により、この画像形成装置は、仮に第１給送指示を出すときと、第２給送指示を出すときとで、感光体回転開始指示を出すタイミングが異なる場合と比較して、タイミング制御を簡素化できるので、制御プログラムの開発工数及び動作確認工数を削減し易い。

また、制御部が上述したタイミングで制御する場合において、第２搬送距離が第１搬送距離よりも短く、かつ第１時間よりも第２時間が長い構成により、第１給送指示が出て第１シートトレイから給送されたシートが感光体に到達するまでの第１到達時間と、第２給送指示が出て圧接動作が行われて第２シートトレイから給送されたシートが感光体に到達するまでの第２到達時間との差を小さくし易い。それに伴い、第１到達時間と、感光体の初期調整に必要な時間との差も小さくし易く、また、第２到達時間と、感光体の初期調整に必要な時間との差も小さくし易い。

したがって、本発明の画像形成装置は、制御プログラムに係る製造コストの低廉化と、不要に感光体が回転しながら待機する時間の短縮と、を実現できる。

図１は、実施例の画像形成装置の模式断面図である。 図２は、第２給送機構を示す部分断面図であって、圧板が非給送位置にある状態を示す図である。 図３は、図２と同様の部分断面図であって、圧板が給送位置にある状態を示す図である。 図４は、実施例の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 図５は、メインモータと、第２給送機構の第２駆動列及び第２給送クラッチと、を示す側面図であって、第１給送機構の第１駆動列及び第１給送クラッチと、感光体クラッチと、現像ローラクラッチと、を模式的に示す図である。 図６は、圧板、第１セクタギヤ、第２セクタギヤ、カム及び昇降機構を示す部分上面図である。 図７は、図６のＡ－Ａ断面を示す部分断面図であって、圧板、カム、昇降機構及び引っ張りコイルバネを示す部分上面図である。 図８は、第１セクタギヤ、第２セクタギヤ、カム及び昇降機構を示す斜視図である。 図９は、第２給送クラッチ及び昇降機構の分解斜視図である。 図１０は、第２給送クラッチ及び昇降機構の分解斜視図である。 図１１は、第２給送クラッチの動作を説明する側面図であって、クラッチレバーが第１セクタギヤを当て止めた状態を示す図である。 図１２は、第１セクタギヤのバネ係止部及び伝達凸部と、第２セクタギヤのバネ係止部及び伝達凹部と、圧縮コイルバネと、の相対関係を説明する図である。 図１３は、第２セクタギヤの第１ギヤ歯群及び第２ギヤ歯群を示す側面図である。 図１４は、図７と同様の部分断面図であって、カムが接触子から離間する直前の状態を示す図である。 図１５は、図７と同様の部分断面図であって、カムが接触子に当接した直後の状態を示す図である。 図１６は、図１６（ａ）及び（ｂ）は、カムの凹部に接触子が当接して、第２セクタギヤの回転が止まる動作を説明する部分断面図である。 図１７は、第１シートトレイからシートを給送して画像形成する場合のタイムチャートである。 図１８は、第２シートトレイからシートを給送して画像形成する場合のタイムチャートである。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートＳＨに画像を形成するモノクロレーザプリンタである。

＜全体構成＞
画像形成装置１は、略箱状体である装置本体９と、装置本体９に収容された第１給送機構１００、搬送ローラ対２３、レジストローラ対２４、現像装置３、感光体５、スキャナ部８、定着器７、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９と、を備えている。

第１給送機構１００は、第１シートトレイ１０、第１給送ローラ２１、第１分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａを有している。

装置本体９内の下部には、第１シートトレイ１０が位置している。装置本体９は、第１シートトレイ１０を着脱可能に支持している。第１シートトレイ１０は、レジストローラ対２４、現像装置３、感光体５及び定着器７よりも下方に位置している。第１シートトレイ１０は、画像形成されるシートＳＨを積層状態で支持する。シートＳＨは、用紙やＯＨＰシート等である。

装置本体９の上面には、排出トレイ９Ｄが位置している。排出トレイ９Ｄには、画像形成を終えたシートＳＨが排出される。装置本体９の前部には、第１給送ローラ２１、第１分離ローラ２２、分離パッド２２Ａ及び搬送ローラ対２３が位置している。装置本体９の後部には、定着器７が位置している。

装置本体９内には、搬送経路Ｐ１が設けられている。搬送経路Ｐ１は、第１シートトレイ１０の前端部から上向きにＵターンしながら第１給送ローラ２１、第１分離ローラ２２、分離パッド２２Ａ及び搬送ローラ対２３を経由した後、後向きに略水平に進んでレジストローラ対２４、感光体５及び定着器７を経由し、さらに上向きにＵターンしながら排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９を経由して排出トレイ９Ｄに至る経路である。

第１給送ローラ２１は、搬送経路Ｐ１の最上流端に位置している。第１シートトレイ１０の底部には、圧板１１が位置している。圧板１１は、第１シートトレイ１０が支持するシートＳＨの枚数の減少に応じて傾斜角度が増加することで、第１シートトレイ１０に支持された最上位のシートＳＨを第１給送ローラ２１に当接させる。

第１分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａは、第１給送ローラ２１よりも搬送経路Ｐ１の下流に位置している。搬送ローラ対２３は、第１分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａよりも搬送経路Ｐ１の下流であって、搬送経路Ｐ１における上向きにＵターンする部分の途中に位置している。レジストローラ対２４は、搬送ローラ対２３よりも搬送経路Ｐ１の下流、かつ感光体５よりも搬送経路Ｐ１の上流であって、搬送経路Ｐ１における後向きに略水平に進む部分の途中に位置している。

第１給送ローラ２１は、第１シートトレイ１０から感光体５に向けてシートＳＨを給送する。第１分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａは、第１給送ローラ２１によって搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳＨが複数枚であれば１枚ずつに分離する。そして、搬送ローラ対２３及びレジストローラ対２４は、そのシートＳＨを感光体５に搬送する。

現像装置３は、トナーを収容するトナー収容室３Ｄと、トナー収容室３Ｄからトナーが供給される現像ローラ３Ａと、を有している。感光体５は、現像ローラ３Ａよりも後方かつ下方に位置し、現像ローラ３Ａと接触している。

装置本体９の幅方向は、前後方向及び上下方向に直交する方向である。感光体５の回転軸心は、幅方向に延びている。本実施例では、図１の紙面手前側を幅方向の一方とし、図１の紙面奥側を幅方向の他方とする。図２以降の各図に示す前後方向、上下方向及び幅方向は、全て図１に対応させて表示する。

図１に示すように、感光体５は、円筒状の回転体である。感光体５の表面には、正帯電性を有するトナーに対応して、正帯電性の感光層が形成されている。なお、感光体５の表面に負帯電性の感光層が形成される場合もあるが、この場合は、負帯電性を有するトナーを使用することになる。

感光体５は、搬送経路Ｐ１における後向きに略水平に進む部分に沿って搬送されるシートＳＨに上から当接可能である。感光体５よりも下方には、転写ローラ５Ａが位置している。転写ローラ５Ａは、搬送経路Ｐ１を挟んで感光体５に下から対向している。

現像装置３は、帯電器３Ｅをさらに有している。帯電器３Ｅは、感光体５に後方から対向している。帯電器３Ｅは、周知のスコロトロン帯電器である。

スキャナ部８は、現像装置３及び感光体５よりも上方に位置している。スキャナ部８は、周知の構成であるレーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を有している。スキャナ部８は、感光体５の表面に対し、レーザビームを照射する。

感光体５の表面は、その回転に伴って帯電器３Ｅにより一様に正帯電された後、スキャナ部８から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光体５の表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

そして、現像ローラ３Ａは、感光体５の表面に形成された静電潜像に対応して、感光体５にトナーを供給する。これにより、感光体５の表面にトナー像が担持される。感光体５は、感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置を通過するシートＳＨの上を向く面に、そのトナー像を転写する。

定着器７は、感光体５よりも後方に位置している。定着器７は、搬送経路Ｐ１に対して上に位置する加熱部材７Ａと、搬送経路Ｐ１を挟んで下から加熱部材７Ａに対向する加圧ローラ７Ｂと、を有している。

加熱部材７Ａは、無端ベルトと、無端ベルトを内周から循環可能に支持するガイド部材と、無端ベルトを内周から加熱するヒータ７Ｈと、を有している。

定着器７は、加熱部材７Ａ及び加圧ローラ７Ｂによって、トナー像が転写されたシートＳＨを加熱及び加圧しながら排出補助ローラ対２８に向けて搬送し、シートＳＨ上にトナー像を熱定着させる。

排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９は、トナー像が定着したシートＳＨを排出トレイ９Ｄに排出する。

また、画像形成装置１は、第２給送機構２００を備えている。第２給送機構２００は、第２シートトレイ３０、第２給送ローラ２５、第２分離ローラ２６及び分離パッド２６Ａを有している。

第２シートトレイ３０は、サイズや厚み等が異なる複数種類のシートＳＨを感光体５に向けて給送するためのマルチパーパストレイである。第２シートトレイ３０は、装置本体９の前面９Ｓ側に位置し、前面９Ｓから前方に上り傾斜するように延びている。つまり、第２シートトレイ３０は、感光体５よりも前方、かつ第１シートトレイ１０よりも上方に位置している。

図２及び図３に示すように、第２シートトレイ３０は、トレイ本体３６、圧板３１、第１サブトレイ３７Ａ及び第２サブトレイ３７Ｂを有している。

トレイ本体３６、圧板３１、第１サブトレイ３７Ａ及び第２サブトレイ３７Ｂはそれぞれ、前向きに緩やかに上り傾斜するように延び、かつ幅方向に延びる平板部材である。

圧板３１は、トレイ本体３６の後部分に上から重なっている。圧板３１は、その前端がトレイ本体３６に支持されており、幅方向に延びる回動軸心Ｘ３１周りに回動可能である。前後方向において、圧板３１の後端は、トレイ本体３６の後端とほぼ同じ位置にある。

第１サブトレイ３７Ａは、トレイ本体３６の前部分に上から重なっており、圧板３１よりも前方に位置している。第１サブトレイ３７Ａは、前後方向にスライド可能にトレイ本体３６に支持されている。

第２サブトレイ３７Ｂは、第１サブトレイ３７Ａの前端に回動可能に連結し、第１サブトレイ３７Ａよりも前方に延びている。

第２シートトレイ３０は、圧板３１、第１サブトレイ３７Ａ及び第２サブトレイ３７Ｂのそれぞれの上を向く面によって、シートＳＨを支持する。

図示は省略するが、第２シートトレイ３０は、第２サブトレイ３７Ｂが第１サブトレイ３７Ａに上から重なるように回動し、次に、第１サブトレイ３７Ａ及び第２サブトレイ３７Ｂが後向きにスライドしてトレイ本体３６と圧板３１との間に進入し、さらに、トレイ本体３６がその下端を中心として起立するように回動することで、装置本体９の前面９Ｓに収容される。

第２給送ローラ２５は、圧板３１の後端に上から対面している。第２分離ローラ２６及び分離パッド２６Ａは、第２給送ローラ２５よりも後方に位置している。

図６～図８等を示して後述する昇降機構６は、圧板３１を図２に示す給送位置と、図３に示す非給送位置と、の間で上下動させる。図２に示す給送位置は、圧板３１に支持された最上位のシートＳＨを第２給送ローラ２５に当接させる位置である。図３に示す非給送位置は、図２に示す給送位置よりも下方の位置であって、圧板３１に支持された最上位のシートＳＨを第２給送ローラ２５から下方に離隔させる位置である。

第２シートトレイ３０から感光体５に向けてシートＳＨを給送する場合、第２給送ローラ２５及び圧板３１は、１枚のシート毎に以下に説明する動作を行う。

すなわち、圧板３１が図３に示す非給送位置から図２に示す給送位置に上昇する。次に、第２給送ローラ２５が回転し、圧板３１に支持された最上位のシートＳＨをレジストローラ対２４及び感光体５に向けて給送する。第２分離ローラ２６及び分離パッド２６Ａは、第２給送ローラ２５によって搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳＨが複数枚であれば１枚ずつに分離する。そして、レジストローラ対２４がそのシートＳＨを感光体５に向けて搬送するようになると、第２給送ローラ２５が回転を停止し、圧板３１が図２に示す給送位置から図３に示す非給送位置に下降する。

こうして、第２シートトレイ３０から感光体５に向けて給送されるシートＳＨに対し、感光体５がトナー像を転写する。そして、定着器７がトナー像をシートＳＨ上に熱定着させ、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９がそのシートＳＨを排出トレイ９Ｄに排出する。

図１に示すように、第１給送ローラ２１から感光体５までシートＳＨを搬送する距離を第１搬送距離ＴＤ１とする。より詳しくは、第１搬送距離ＴＤ１は、第１シートトレイ１０が支持する最上位のシートＳＨに第１給送ローラ２１が当接する位置から、感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置までシートＳＨを搬送するときの経路長さである。

第２給送ローラ２５から感光体５までシートＳＨを搬送する距離を第２搬送距離ＴＤ２とする。より詳しくは、第２搬送距離ＴＤ２は、第２シートトレイ３０が支持する最上位のシートＳＨに第２給送ローラ２５が当接する位置から、感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置までシートＳＨを搬送するときの経路長さである。第２搬送距離ＴＤ２は、第１搬送距離ＴＤ１よりも短い。

＜画像形成装置の電気的構成＞
図４に示すように、画像形成装置１は、制御部Ｃ１を備えている。装置本体９は、制御部Ｃ１を収容している。

制御部Ｃ１は、図示しないＣＰＵ、インターフェース回路及び記憶部Ｃ１Ｍを含んで構成された電子回路ユニットである。

記憶部Ｃ１Ｍは、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶素子によって構成されている。記憶部Ｃ１Ｍは、画像形成装置１を動作させるために制御部Ｃ１が実行する各種プログラムを記憶している。また、記憶部Ｃ１Ｍは、画像形成装置１の設定情報等の各種情報や、各種プログラムを実行するための初期設定情報等を随時記憶する。

制御部Ｃ１は、画像形成装置１の各部に対する全般的な制御を行う。図４では、本発明の作用効果にあまり関係しない部品の図示を省略している。

制御部Ｃ１は、ポリゴンモータＭ３の回転及び停止を制御することにより、スキャナ部８の駆動を制御する。

制御部Ｃ１は、排出モータＭ２の回転及び停止を制御することにより、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９の駆動を制御する。

制御部Ｃ１は、定着器７の加熱部材７Ａが有するヒータ７Ｈの加熱及び停止と、発熱の程度と、を制御する。

制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ、第１給送クラッチＣＬ１、第２給送クラッチＣＬ２、感光体クラッチＣＬ３及び現像ローラクラッチＣＬ４のそれぞれについて、駆動力の伝達及び遮断の切り替えを制御することにより、第１給送機構１００、第２給送機構２００、現像装置３、感光体５及び定着器７の駆動を制御する。

メインモータＭ１は、本発明の「１つのモータ」の一例である。第１給送クラッチＣＬ１は、本発明の「第１電磁クラッチ」の一例である。第１給送機構１００は、第１給送クラッチＣＬ１をさらに有している。第２給送クラッチＣＬ２は、本発明の「第２電磁クラッチ」の一例である。第２給送機構２００は、第２給送クラッチＣＬ２をさらに有している。

感光体クラッチＣＬ３は、本発明の「第３電磁クラッチ」の一例である。現像ローラクラッチＣＬ４は、本発明の「第４電磁クラッチ」の一例である。

具体的には、制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御することにより、定着器７の加圧ローラ７Ｂの駆動を制御する。

制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ第１給送クラッチＣＬ１について駆動力の伝達及び遮断の切り替えを制御することにより、第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２の駆動を制御する。

本実施例では、第１給送クラッチＣＬ１は、ＯＮ信号によりクラッチレバーをセクタギヤから離隔させてセクタギヤの回転を許容することで駆動力の伝達を開始する。その後、ＯＦＦ信号によりクラッチレバーは元の位置に戻ろうとし、セクタギヤが一回転したときにセクタギヤの回転を停止させる。第１給送クラッチＣＬ１は、セクタギヤが一回転する前の所定のタイミングで、駆動力の伝達を遮断する。

制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ第２給送クラッチＣＬ２について駆動力の伝達及び遮断の切り替えを制御することにより、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６の駆動を制御するとともに、後述する昇降機構６の駆動を制御する。第２給送クラッチＣＬ２の具体的構成については後述する。

制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ感光体クラッチＣＬ３について駆動力の伝達及び遮断の切り替えを制御することにより、感光体５の駆動を制御する。

本実施例では、感光体クラッチＣＬ３は、ＯＮ信号により駆動力の伝達を開始し、ＯＦＦ信号により駆動力の伝達を遮断するように構成されている。

制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ現像ローラクラッチＣＬ４について駆動力の伝達及び遮断の切り替えを制御することにより、現像ローラ３Ａの駆動を制御する。

本実施例では、現像ローラクラッチＣＬ４は、ＯＮ信号により駆動力の伝達を開始し、ＯＦＦ信号により駆動力の伝達を遮断するように構成されている。

なお、説明は簡略するが、制御部Ｃ１は、メインモータＭ１の回転及び停止を制御し、かつ図示しないクラッチについて駆動力の伝達及び遮断の切り替えを制御することにより、搬送ローラ対２３、レジストローラ対２４及び圧板１１のそれぞれの駆動を制御する。

図１に示すように、画像形成装置１は、レジ前シートセンサＳ１、レジ後シートセンサＳ２、定着後シートセンサＳ３及び着脱センサＳ４をさらに備えている。着脱センサＳ４は、本発明の「センサ」の一例である。

図４に示すように、制御部Ｃ１は、レジ前シートセンサＳ１、レジ後シートセンサＳ２、定着後シートセンサＳ３及び着脱センサＳ４と電気的に接続している。

レジ前シートセンサＳ１は、搬送経路Ｐ１におけるレジストローラ対２４の直前に位置し、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

レジ後シートセンサＳ２は、搬送経路Ｐ１におけるレジストローラ対２４の直後に位置し、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

定着後シートセンサＳ３は、搬送経路Ｐ１における定着器７の直後に位置し、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

レジ前シートセンサＳ１、レジ後シートセンサＳ２、定着後シートセンサＳ３としては、シートＳＨが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。

レジ前シートセンサＳ１、レジ後シートセンサＳ２、定着後シートセンサＳ３は、シートＳＨが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳＨが通過していない状態でオフ信号を出力する。

着脱センサＳ４は、第１シートトレイ１０の装置本体９に対する着脱を検出して制御部Ｃ１に伝達する。着脱センサＳ４としては、マイクロスイッチ等の接触式センサや、光や電磁誘導等を利用した非接触式センサ等を用いることができる。

＜駆動機構＞
図５に示すように、メインモータＭ１の駆動力は、駆動ギヤＭ１Ｇ及び図示しない駆動列を経由して定着器７の加圧ローラ７Ｂに伝達される。

メインモータＭ１の駆動力は、駆動ギヤＭ１Ｇ、伝達ギヤ２１１Ａ及び感光体クラッチＣＬ３を経由して感光体５に伝達される。

メインモータＭ１の駆動力は、駆動ギヤＭ１Ｇ、伝達ギヤ２１１Ａ及び現像ローラクラッチＣＬ４を経由して現像ローラ３Ａに伝達する。

メインモータＭ１の駆動力は、駆動ギヤＭ１Ｇ、伝達ギヤ２１１Ａ、２１１Ｂ、２１２、２１３Ａ、第１給送クラッチＣＬ１及び第１下流駆動列１２０を経由して第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２に伝達される。

伝達ギヤ２１１Ａ、２１１Ｂ、２１２、２１３Ａは、第１上流駆動列１１０を構成している。

第１給送機構１００は、第１駆動列１０１をさらに有している。第１駆動列１０１は、第１上流駆動列１１０及び第１下流駆動列１２０を有している。第１上流駆動列１１０は、メインモータＭ１の駆動力を第１給送クラッチＣＬ１に伝達する。第１下流駆動列１２０は、第１給送クラッチＣＬ１から第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２に駆動力を伝達する。

なお、説明は簡略するが、第１給送機構１００は、画像形成装置１の電源が入った状態で第１シートトレイ１０が装置本体９に装着されたことを着脱センサＳ４が検出した場合や、画像形成装置１の電源が入っていない状態で第１シートトレイ１０が装置本体９に装着され、その後に画像形成装置１の電源が入ったときに着脱センサＳ４が第１シートトレイ１０の装着を検出した場合に、直ちに圧板１１の傾斜角度を増加させ、第１シートトレイ１０に支持された最上位のシートＳＨと第１給送ローラ２１とを圧接させる。この動作は、第１給送機構１００が後述する第１給送指示を受ける前に行われる。

メインモータＭ１は、駆動ギヤＭ１Ｇ、伝達ギヤ２１１Ａ、２１１Ｂ、２１２、２１３Ａ、２１３Ｂ、２１４Ａ、２１４Ｂ、２１５、２１６Ａ、２１６Ｂ、第２給送クラッチＣＬ２及び第２下流駆動列２２０を経由して第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６に駆動力を伝達するとともに、後述する昇降機構６に駆動力を伝達する。

伝達ギヤ２１１Ａ、２１１Ｂ、２１２、２１３Ａ、２１３Ｂ、２１４Ａ、２１４Ｂ、２１５、２１６Ａ、２１６Ｂは、第２上流駆動列２１０を構成している。つまり、第１上流駆動列１１０と第２上流駆動列２１０とは、伝達ギヤ２１１Ａ、２１１Ｂ、２１２、２１３Ａを共用している。

第２下流駆動列２２０は、図５に示す伝達ギヤ２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２、２２３、２２４と、図６～図１０に示す第２セクタギヤ２４０と、を有している。第２セクタギヤ２４０は、本発明の「セクタギヤ」の一例である。第２セクタギヤ２４０の具体的構成については後述する。

図５に示す伝達ギヤ２２２は、第２分離ローラ２６の駆動軸と一体回転可能である。伝達ギヤ２２４は、第２給送ローラ２５の駆動軸と一体回転可能である。伝達ギヤ２２３は、伝達ギヤ２２２から伝達ギヤ２２４に駆動力を伝達する。

第２給送クラッチＣＬ２は、図５、図６、図８～図１１に示す第１セクタギヤ２３０と、図５、図１０及び図１２に示す第２セクタギヤ２４０のバネ係止部２４７と、図９及び図１２に示す第２セクタギヤ２４０の伝達凹部２４９と、図５に示すソレノイド２５９と、図５及び図９～図１１に示すクラッチレバー２５０と、図５に示す引っ張りコイルバネ２５０Ｓと、図５及び図９～図１２に示す圧縮コイルバネ２３０Ｓと、を有している。第２給送クラッチＣＬ２の具体的構成については後述する。

図５に示すように、第２給送機構２００は、第２駆動列２０１をさらに有している。第２駆動列２０１は、第２上流駆動列２１０及び第２下流駆動列２２０を有している。第２上流駆動列２１０は、メインモータＭ１の駆動力を第２給送クラッチＣＬ２に伝達する。第２下流駆動列２２０は、第２給送クラッチＣＬ２から第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６に駆動力を伝達するとともに、昇降機構６に駆動力を伝達する。

＜昇降機構＞
図６及び図７に示すように、圧板３１は、２つの被当接部３３を有している。一方の被当接部３３は、圧板３１における後方かつ幅方向の一方に位置する角部から下向きに突出している。他方の被当接部３３は、圧板３１における後方かつ幅方向の他方に位置する角部から下向きに突出している。

図６～図８に示すように、第２給送機構２００は、２つの被当接部３３に作用して圧板３１を給送位置と非給送位置との間で上下動させる昇降機構６をさらに有している。

昇降機構６は、伝達軸６０と、接触子６４と、２組の伝達ギヤ６１、６２及びアーム６３と、を有している。また、昇降機構６は、図６及び図７に示すように、２つの引っ張りコイルバネ６Ｓを有している。

図６～図８に示すように、伝達軸６０は、幅方向において圧板３１よりも長く延びる金属製の略丸棒である。伝達軸６０は、圧板３１の後端から後方に離隔した位置で幅方向に延びる回動軸心Ｘ６０周りに回動可能である。

接触子６４は、伝達軸６０における幅方向の一方の端部に一体回転可能に嵌合する樹脂製部材の一部である。接触子６４は、回動軸心Ｘ６０から後方に離隔した位置で、幅方向の一方に向けて突出している。つまり、接触子６４は、回動軸心Ｘ６０に対して偏心している。

図６に示すように、２組の伝達ギヤ６１、６２及びアーム６３は、勝手違いの同一構成である。一方の組の伝達ギヤ６１、６２及びアーム６３は、幅方向の一方に位置する被当接部３３に対応している。他方の組の伝達ギヤ６１、６２及びアーム６３は、幅方向の他方に位置する被当接部３３に対応している。

図７に示すように、伝達ギヤ６１は伝達軸６０と一体回転可能であり、その前部分に複数のギヤ歯を有する側面視扇型のギヤである。伝達ギヤ６１は、その後部分においてバネ係止部６１Ｓを有している。

バネ係止部６１Ｓは、引っ張りコイルバネ６Ｓの下端を係止している。伝達軸６０等を支持する内部フレームの上端に位置するバネ係止部は、引っ張りコイルバネ６Ｓの上端を係止している。

引っ張りコイルバネ６Ｓは、伝達軸６０を図７の紙面時計方向に回動させるように付勢している。引っ張りコイルバネ６Ｓの付勢方向は、接触子６４を上昇させる方向である。

図６～図８に示すように、伝達ギヤ６２は、圧板３１の後端から後方に離隔した位置、かつ回動軸心Ｘ６０から前方に離隔した位置で幅方向に延びる回動軸心Ｘ６２周りに回動可能である。伝達ギヤ６２は、その後部分に複数のギヤ歯を有する側面視扇型のギヤである。伝達ギヤ６２は、伝達ギヤ６１と噛み合っている。

アーム６３は伝達ギヤ６２と一体であり、伝達ギヤ６２の前部分から前向きに突出している。図６及び図７に示すように、アーム６３は、被当接部３３に下から当接可能である。

図７に示す接触子６４の位置は、後述するカム２４４の凹部２４４Ｄに当接して最も下降した位置である。この状態では、アーム６３は、前向きに下り傾斜するように突出し、被当接部３３を下降させる。図７に示す圧板３１の位置は、非給送位置である。

図１４に示すように、後述するカム２４４の回動により接触子６４が上昇すると、アーム６３は、回動軸心Ｘ６２周りに上向きに回動して圧板３１を押し上げることにより、圧板３１を給送位置に上昇させる。

＜第２セクタギヤ＞
図６～図８に示すように、第２セクタギヤ２４０は、回動軸心Ｘ６０から上方に離隔し、かつ回動軸心Ｘ６０から前方に若干ずれた位置で幅方向に延びる回転軸心Ｘ２４０周りに回転可能である。第２セクタギヤ２４０の回転軸心Ｘ２４０は、本発明の「セクタギヤの軸心」の一例である。

図９～図１３に示すように、第２セクタギヤ２４０は、回動軸２４３、第１ギヤ歯群２４１、第２ギヤ歯群２４２、カム２４４、バネ係止部２４７及び伝達凹部２４９を一体に有する樹脂製部材である。

回動軸２４３は、回転軸心Ｘ２４０を中心とする円柱である。第１ギヤ歯群２４１及び第２ギヤ歯群２４２は、回動軸２４３の幅方向の中央部にリブ等を介して接続する円筒形状の円筒部２４５の外周に形成されている。

第１ギヤ歯群２４１は、第１ギヤ歯部２４１Ｔ及び第１欠け歯部２４１Ｍを有している。第１ギヤ歯部２４１Ｔは、複数のギヤ歯が回転軸心Ｘ２４０の周方向に並んで形成されている。第１欠け歯部２４１Ｍは、円筒部２４５の外周面におけるギヤ歯が形成されていない部分である。

第１ギヤ歯群２４１は、第１ギヤ歯部２４１Ｔと第１欠け歯部２４１Ｍとによって、円筒部２４５を一周している。第１ギヤ歯群２４１は、カム２４４を経由して昇降機構６に駆動力を伝達可能である。

第２ギヤ歯群２４２は、第２ギヤ歯部２４２Ｔ及び第２欠け歯部２４２Ｍを有している。第２ギヤ歯部２４２Ｔは、第１ギヤ歯群２４１から回転軸心Ｘ２４０方向にずれた位置、換言すると、第１ギヤ歯群２４１から幅方向の他方にずれた位置にある。

第２ギヤ歯部２４２Ｔは、複数のギヤ歯が回転軸心Ｘ２４０の周方向に並んで形成されている。第２欠け歯部２４２Ｍは、円筒部２４５の外周面におけるギヤ歯が形成されていない部分である。

図１３に示すように、第２ギヤ歯群２４２の外径Ｄ２は、第１ギヤ歯群２４１の外径Ｄ１と同じである。第２ギヤ歯群２４２は、第２ギヤ歯部２４２Ｔと第２欠け歯部２４２Ｍとによって、円筒部２４５を一周している。

第２欠け歯部２４２Ｍにおける周方向の第２長さＬ２は、第１欠け歯部２４１Ｍにおける周方向の第１長さＬ１よりも長い。

第２ギヤ歯群２４２は、図５に示す伝達ギヤ２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２、２２３、２２４を経由して、第２分離ローラ２６及び第２給送ローラ２５に駆動力を伝達可能である。

図６、図７及び図１０に示すように、カム２４４は、回転軸心Ｘ２４０に対して偏心した位置で幅方向の他方に突出する凸部の外周面である。カム２４４は、回転軸心Ｘ２４０から最も離隔する部分において、回転軸心Ｘ２４０に向かって浅く凹む凹部２４４Ｄを有している。

図７に示すように、カム２４４は、回転軸心Ｘ２４０周りに図７の時計方向に回動することにより、引っ張りコイルバネ６Ｓの付勢力に抗して接触子６４を下降させたり、引っ張りコイルバネ６Ｓが接触子６４を上昇させることを許容したりする。

図１０及び図１１に示すように、バネ係止部２４７は、円筒部２４５における第２欠け歯部２４２Ｍが位置する部分の一部が切り欠かれた部分に位置し、かつ、第２欠け歯部２４２Ｍよりも回動軸心Ｘ２４０の径方向の内側に位置している。バネ係止部２４７は、回動軸心Ｘ２４０の周方向に突出する凸部である。

図９及び図１２に示すように、伝達凹部２４９は、円筒部２４５よりも回動軸心Ｘ２４０の径方向の内側に位置している。伝達凹部２４９には、後述する伝達凸部２３９が進入する。

伝達凹部２４９は、伝達凸部２３９と当接可能な第１面２４９Ａ及び第２面２４９Ｂを有している。第１面２４９Ａと第２面２４９Ｂとは、回動軸心Ｘ２４０の周方向において対向している。

＜第２給送クラッチ＞
第２セクタギヤ２４０のバネ係止部２４７及び伝達凹部２４９は、第２給送クラッチＣＬ２の一部を構成している。

図９～図１１に示すように、第２給送クラッチＣＬ２において、第１セクタギヤ２３０は、軸穴２３３、第３ギヤ歯群２３１、カム２３４、バネ係止部２３７及び伝達凸部２３９を一体に有する樹脂製部材である。

軸穴２３３は、略円盤形状の円盤部２３５の中央を貫通している。軸穴２３３は、第２セクタギヤ２４０の回動軸２４３を内挿している。これにより、第１セクタギヤ２３０は、回転軸心Ｘ２４０周りに第２セクタギヤ２４０とは独立して回転可能となっている。

第３ギヤ歯群２３１は、円盤部２３５の外周に形成されている。第３ギヤ歯群２３１は、第３ギヤ歯部２３１Ｔ及び第３欠け歯部２３１Ｍを有している。第３ギヤ歯部２３１Ｔは、第２セクタギヤ２４０の第１ギヤ歯群２４１から幅方向の一方にずれた位置にある。

第３ギヤ歯部２３１Ｔは、複数のギヤ歯が回転軸心Ｘ２４０の周方向に並んで形成されている。第３欠け歯部２３１Ｍは、円盤部２３５の外周面におけるギヤ歯が形成されていない部分である。

図８に示すように、第３欠け歯部２３１Ｍにおける周方向の長さは、第１欠け歯部２４１Ｍにおける周方向の第１長さＬ１と略等しい。

図１０に示す第３ギヤ歯群２３１の外径Ｄ３は、図１３に示す第１ギヤ歯群２４１の外径Ｄ１及び第２ギヤ歯群２４２の外径Ｄ２と同じである。

第３ギヤ歯群２３１は、第２上流駆動列２１０の伝達ギヤ２１６Ｂから駆動力の伝達を受けることが可能である。第３ギヤ歯群２３１は、第３ギヤ歯部２３１Ｔと第３欠け歯部２３１Ｍとによって、円盤部２３５を一周している。

図９及び図１１に示すように、カム２３４は、円盤部２３５から幅方向の一方に略筒状に突出する部分の外周面である。カム２３４は、回転軸心Ｘ２４０を中心とする円筒面の一部が楔形状に凹んでなる。

図９及び図１２に示すように、バネ係止部２３７は、円盤部２３５における第３ギヤ歯群２３１よりも回転軸心Ｘ２４０の径方向の内側に位置する部分から幅方向の他方に突出する板状片の先端に位置している。バネ係止部２３７は、回転軸心Ｘ２４０の周方向に突出する凸部である。バネ係止部２３７は、第２セクタギヤ２４０のバネ係止部２４７と回動軸心Ｘ２４０の周方向において対向している。

図１２に示すように、第１セクタギヤ２３０のバネ係止部２３７は、圧縮コイルバネ２３０Ｓの一端を係止している。第２セクタギヤ２４０のバネ係止部２４７は、圧縮コイルバネ２３０Ｓの他端を係止している。

図１０及び図１２に示すように、伝達凸部２３９は、円盤部２３５における第３ギヤ歯群２３１よりも回転軸心Ｘ２４０の径方向の内側に位置する部分から幅方向の他方に突出する断面略Ｃ字形状のリブである。

伝達凸部２３９は、第２セクタギヤ２４０の伝達凹部２４９に進入している。伝達凸部２３９は、伝達凹部２４９の第１面２４９Ａ及び第２面２４９Ｂに当接可能である。

図５に示すように、ソレノイド２５９は、第１セクタギヤ２３０よりも前方に位置している。ソレノイド２５９の可動子２５９Ａの上端は、クラッチレバー２５０の前端に連結している。

図１１に示すように、クラッチレバー２５０は、回動軸心Ｘ２４０から前方かつ上方に離隔した位置で幅方向に延びる回動軸心Ｘ２５０周りに回動可能である。

クラッチレバー２５０の後端は、回動軸心Ｘ２５０よりも後方において、後方かつ下方に向かって楔形状に突出している。

図５に示すように、引っ張りコイルバネ２５０Ｓは、クラッチレバー２５０を回動軸心Ｘ２５０周りに図５の反時計方向に回動させるように付勢している。これにより、クラッチレバー２５０の後端は、第１セクタギヤ２３０のカム２３４に当接している。そして、ソレノイド２５９が通電されて可動子２５９Ａがクラッチレバー２５０の前端を引き下げることにより、クラッチレバー２５０の後端がカム２３４から離隔する。

＜第２給送クラッチの動作＞
図１１に示すように、ソレノイド２５９が通電されず、クラッチレバー２５０の後端がカム２３４の楔形状の凹みに係合することにより、第１セクタギヤ２３０が回転不能となる。

この状態で、第１セクタギヤ２３０の第３歯群２３１の第３欠け歯部２３１Ｍは、第２上流駆動列２１０の伝達ギヤ２１６Ｂと対面している。

また、この状態で、図７に示すように、第２セクタギヤ２４０のカム２４４の凹部２４４Ｄに接触子６４が当接し、接触子６４が凹部２４４Ｄから外れることを引っ張りコイルバネ６Ｓが規制することによって、第２セクタギヤ２４０の位置が決まる。これにより、図示は省略するが、第２セクタギヤ２４０の第１歯群２４１の第１欠け歯部２４１Ｍも、伝達ギヤ２１６Ｂと対面している。第２セクタギヤ２４０の第２歯群２４２の第２欠け歯部２４２Ｍは、第２下流駆動列２２０の伝達ギヤ２２１Ａと対面している。

さらに、この状態で、図１２に示すように、第１セクタギヤ２３０の伝達凸部２３９は、第２セクタギヤ２４０の伝達凹部２４９の第１面２４９Ａに当接する。また、第１セクタギヤ２３０のバネ係止部２３７と、第２セクタギヤ２４０のバネ係止部２４７とが接近して、圧縮コイルバネ２３０Ｓを圧縮変形させる。これにより、圧縮コイルバネ２３０Ｓは、復元力を蓄える。

これにより、第２給送クラッチＣＬ２は、メインモータＭ１が作動して第２上流駆動列２１０が伝達ギヤ２１６Ｂまで駆動力を伝達しても、第２下流駆動列２２０への駆動力の伝達を遮断する。

図示は省略するが、ソレノイド２５９が通電され、クラッチレバー２５０の後端がカム２３４の楔形状の凹みから離隔することにより、第１セクタギヤ２３０が回転可能となる。

すると、図１２に示す圧縮コイルバネ２３０Ｓは、第１セクタギヤ２３０を回動軸心Ｘ２４０周りに時計方向に押す。その結果、第１セクタギヤ２３０が第２セクタギヤ２４０に先行して回転し、第３ギヤ歯部２３１Ｔが伝達ギヤ２１６Ｂと噛み合うこことで回転を継続する。

そして、第１セクタギヤ２３０の伝達凸部２３９が第２セクタギヤ２４０の伝達凹部２４９の第２面２４９Ｂに押すことにより、第２セクタギヤ２４０が第１セクタギヤ２３０と共に回動軸心Ｘ２４０周りに時計方向に回転し、第１ギヤ歯部２４１Ｔが伝達ギヤ２１６Ｂと噛み合うことで回転を継続する。

これにより、第２給送クラッチＣＬ２は、メインモータＭ１が作動して第２上流駆動列２１０が伝達ギヤ２１６Ｂまで伝達した駆動力を第２下流駆動列２２０に伝達する。

その後に、ソレノイド２５９が通電されなくなると、クラッチレバー２５０の後端は、カム２３４に摺接する。そして、クラッチレバー２５０の後端は、第１セクタギヤ２３０が一周することを許容する。

第２給送クラッチＣＬ２が駆動力を第２下流駆動列２２０に伝達する状態で、第２セクタギヤ２４０の第１ギヤ歯部２４１Ｔ及びカム２４４の回動により、接触子６４が凹部２４４Ｄから外れる。

そして、図１４に示すように、カム２４４は、引っ張りコイルバネ６Ｓが接触子６４を上昇させることを許容するので、アーム６３は、回動軸心Ｘ６２周りに上向きに回動して圧板３１を給送位置に上昇させる。つまり、第２給送機構２００は、第２シートトレイ３０に支持された最上位のシートＳＨと第２給送ローラ２５とを圧接させる圧接動作を実行する。

図示は省略するが、圧板３１が給送位置に上昇した後、第２セクタギヤ２４０の第１ギヤ歯部２４１Ｔが伝達ギヤ２１６Ｂと噛み合う状態が継続し、第２セクタギヤ２４０の第２歯群２４２の第２ギヤ歯部２４２Ｔが第２下流駆動列２２０の伝達ギヤ２２１Ａと噛み合う。

これにより、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６が回転を開始し、第２シートトレイ３０に支持された最上位のシートＳＨを感光体５に向けて給送する。つまり、第２給送機構２００は、圧接動作を実行した後、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６によるシートＳＨの給送を開始する。

第２ギヤ歯部２４２Ｔの歯数は、給送されたシートＳＨの搬送がレジストローラ対２４によって引き継がれるまで第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６が回転するように設定されている。そして、第２ギヤ歯部２４２Ｔが伝達ギヤ２２１Ａと噛み合わなくなり、第２欠け歯部２４２Ｍが伝達ギヤ２２１Ａに対面すると、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６が停止する。

第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６が停止した後も、第２セクタギヤ２４０の第１ギヤ歯部２４１Ｔが伝達ギヤ２１６Ｂと噛み合う状態が継続する。そして、図１５に示すように、第２セクタギヤ２４０の第１ギヤ歯部２４１Ｔ及びカム２４４がさらに回転すると、カム２４４は、引っ張りコイルバネ６Ｓの付勢力に抗して接触子６４を下降させる。その結果、アーム６３は、回動軸心Ｘ６２周りに下向きに回動して圧板３１を非給送位置に下降させる。

そして、第１セクタギヤ２３０の第３ギヤ歯部２３１Ｔと、第２セクタギヤ２４０の第１ギヤ歯部２４１Ｔとが伝達ギヤ２１６Ｂと噛み合わなくなり、第１セクタギヤ２３０の第３欠け歯部２３１Ｍと、第２セクタギヤ２４０の第１欠け歯部２４１Ｍとが伝達ギヤ２１６Ｂに対面すると、第２給送クラッチＣＬ２は、第２下流駆動列２２０への駆動力の伝達を遮断する。

この際、接触子６４は、図１６（ａ）に示すように、カム２４４の凹部２４４Ｄの縁に当接する状態から、図１６（ｂ）に示すように、凹部２４４Ｄの底に向かって滑る。これにより、カム２４４は、回動軸心Ｘ２４０周りに図１６の時計方向に若干回動した後に止まり、その結果、図１２に示す圧縮コイルバネ２３０Ｓが圧縮変形して、復元力を蓄える。こうして、第２給送クラッチＣＬ２の動作が終了する。

＜第１シートトレイからシートを給送して画像形成する場合＞
図１７に示すように、第１シートトレイ１０からシートＳＨを給送して画像形成する場合、制御部Ｃ１は、以下に説明する制御を行う。

初めに、制御部Ｃ１は、印刷ジョブの開始指令を受けると、感光体５周辺の温度を所定の温度まで昇温させたり、定着器７のヒータ７Ｈを所定の温度まで昇温させたり、スキャナ部８のポリゴンモータＭ３を所定の回転数で安定して回転するように制御したりするといった各種の準備動作を実行する制御を行う。

次に、制御部は、各種の準備動作が完了したか否かを判断し、完了したと判断すると、第１給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す。

第１給送指示は、第１給送ローラ２１にシートＳＨの給送を開始させる指示、すなわち第１給送ローラ２１の回転を開始させる指示である。感光体回転開始指示は、感光体５の回転を開始させる指示である。

制御部Ｃ１が第１給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す構成は、制御部Ｃ１が第１給送クラッチＣＬ１及び感光体クラッチＣＬ３について、同じタイミングで駆動力を伝達する状態に切り替える構成である。

つまり、制御部Ｃ１が第１給送クラッチＣＬ１のソレノイドにＯＮ信号を出すタイミングＴＭ１１と、制御部Ｃ１が感光体クラッチＣＬ３にＯＮ信号を出すタイミングＴＭ１２とが同じである。

これにより、第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２の回転駆動が開始され、第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２が第１シートトレイ１０に支持された最上位のシートＳＨの給送を開始する。また、感光体５が回転を開始する。

つまり、第１給送クラッチＣＬ１は、第１給送指示を受けると同時に、第１上流駆動列１１０から第１下流駆動列１２０に駆動力を伝達する。

次に、制御部Ｃ１は、タイミングＴＭ１１、ＴＭ１２から短い時間の経過後、現像ローラクラッチＣＬ４にＯＮ信号を出す。これにより、現像ローラ３Ａが回転を開始する。つまり、現像ローラクラッチＣＬ４は、感光体クラッチＣＬ３が駆動力を伝達する状態になってから駆動力を伝達する状態になる。

次に、制御部Ｃ１は、第１給送クラッチＣＬ１のソレノイドにＯＦＦ信号を出す。第１給送クラッチＣＬ１は、セクタギヤが一回転する前の所定のタイミングで、駆動力の伝達を遮断する。第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２は、給送されたシートＳＨの搬送がレジストローラ対２４によって引き継がれるまで回転駆動される。

第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２の回転中において、給送されるシートＳＨがレジ前シートセンサＳ１に到達すると、レジ前シートセンサＳ１は、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

そして、そのシートＳＨがレジ後シートセンサＳ２に到達すると、レジ後シートセンサＳ２は、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

制御部Ｃ１は、レジ後シートセンサＳ２がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングから短い時間の経過後、スキャナ部８のレーザ光源を制御して、露光を開始する。これにより、感光体５の表面に静電潜像が形成される。

その後、レジストローラ対２４によって搬送されるシートＳＨは、感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置を通過する。

制御部Ｃ１は、シートＳＨが感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置を通過し終えると、現像ローラクラッチＣＬ４にＯＦＦ信号を出す。これにより、現像ローラ３Ａが停止する。

そして、制御部Ｃ１は、現像ローラクラッチＣＬ４にＯＦＦ信号を出してから短い時間の経過後、感光体クラッチＣＬ３にＯＦＦ信号を出す。これにより、感光体５が停止する。つまり、現像ローラクラッチＣＬ４は、感光体クラッチＣＬ３が駆動力を遮断する状態になる前に駆動力を遮断する状態になる。

さらに、シートＳＨが定着器７の加熱部材７Ａと加圧ローラ７Ｂとのニップ位置を通過し、そのシートＳＨが定着後シートセンサＳ３に到達すると、定着後シートセンサＳ３は、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

すると、制御部Ｃ１は直ちに排出モータＭ２を作動させる。これにより、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９は回転を開始し、シートＳＨを排出する。制御部Ｃ１は、シートＳＨの排出が終わると、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９を停止させる。こうして、１枚のシートＳＨに対する画像形成動作が終了する。

＜第２シートトレイからシートを給送して画像形成する場合＞
図１８に示すように、第２シートトレイ３０からシートＳＨを給送して画像形成する場合、制御部Ｃ１は、以下に説明する制御を行う。

初めに、制御部Ｃ１は、印刷ジョブの開始指令を受けると、上述した各種の準備動作を実行する制御を行う。

次に、制御部は、各種の準備動作が完了したか否かを判断し、完了したと判断すると、第２給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す。

第２給送指示は、第２給送ローラ２５にシートＳＨの給送を開始させる指示、すなわち昇降機構６による圧接動作を実行して第２給送ローラ２５の回転を開始させる指示である。

制御部Ｃ１が第２給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す構成は、制御部Ｃ１が第２給送クラッチＣＬ２及び感光体クラッチＣＬ３について、同じタイミングで駆動力を伝達する状態に切り替える構成である。

つまり、制御部Ｃ１が第２給送クラッチＣＬ２のソレノイド２５９にＯＮ信号を出すタイミングＴＭ２１と、制御部Ｃ１が感光体クラッチＣＬ３にＯＮ信号を出すタイミングＴＭ２２とが同じである。

これにより、昇降機構６が圧接動作を実行し、圧板３１を給送位置に上昇させる。また、感光体５が回転を開始する。

次に、制御部Ｃ１は、タイミングＴＭ２１、ＴＭ２２から短い時間の経過後、現像ローラクラッチＣＬ４にＯＮ信号を出す。これにより、現像ローラ３Ａが回転を開始する。

次に、制御部Ｃ１は、第２給送クラッチＣＬ２のソレノイド２５９にＯＦＦ信号を出す。第２給送クラッチＣＬ２が駆動力を伝達する状態は、第１セクタギヤ２３０が一回転するまで継続する。

圧接動作が終わると、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６の回転駆動が開始され、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６が第２シートトレイ３０に支持された最上位のシートＳＨの給送を開始する。

第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６は、給送されたシートＳＨの搬送がレジストローラ対２４によって引き継がれるまで回転駆動される。

第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６の回転駆動が終わると、昇降機構６が圧板３１を非給送位置に下降させる。

つまり、第２給送機構２００は、第２給送指示を受ける前において、第２シートトレイ３０に支持された最上位のシートＳＨと第２給送ローラ２５とを離隔させている。第２給送機構２００が第２給送指示を受けると同時に、第２給送クラッチＣＬ２は、第２上流駆動列２１０から第２下流駆動列２２０に駆動力を伝達する。第２給送機構２００が第２給送指示を受けると、第２下流駆動列２２０は、昇降機構６に駆動力を伝達して昇降機構６が圧接動作を実行した後、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６に駆動力を伝達する。

第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６の回転中において、給送されるシートＳＨがレジ前シートセンサＳ１に到達すると、レジ前シートセンサＳ１は、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

そして、そのシートＳＨがレジ後シートセンサＳ２に到達すると、レジ後シートセンサＳ２は、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

制御部Ｃ１は、レジ後シートセンサＳ２がＯＦＦからＯＮに切り替わったタイミングから短い時間の経過後、スキャナ部８のレーザ光源を制御して、露光を開始する。これにより、感光体５の表面に静電潜像が形成される。

その後、レジストローラ対２４によって搬送されるシートＳＨは、感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置を通過する。

制御部Ｃ１は、シートＳＨが感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置を通過し終えると、現像ローラクラッチＣＬ４にＯＦＦ信号を出す。これにより、現像ローラ３Ａが停止する。

そして、制御部Ｃ１は、現像ローラクラッチＣＬ４にＯＦＦ信号を出してから短い時間の経過後、感光体クラッチＣＬ３にＯＦＦ信号を出す。これにより、感光体５が停止する。

さらに、シートＳＨが定着器７の加熱部材７Ａと加圧ローラ７Ｂとのニップ位置を通過し、そのシートＳＨが定着後シートセンサＳ３に到達すると、定着後シートセンサＳ３は、シートＳＨの通過を検出して制御部Ｃ１に伝達する。

すると、制御部Ｃ１は直ちに排出モータＭ２を作動させる。これにより、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９は回転を開始し、シートＳＨを排出する。制御部Ｃ１は、シートＳＨの排出が終わると、排出補助ローラ対２８及び排出ローラ対２９を停止させる。こうして、１枚のシートＳＨに対する画像形成動作が終了する。

図１７に示すように、制御部Ｃ１が第１給送指示を出してから第１給送ローラ２１が給送を開始するまでの時間を第１時間Ｔ１とする。本実施例では、第１時間Ｔ１は、ほぼゼロである。第１給送指示が出て第１シートトレイ１０から給送されたシートＳＨが感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置に到達するまでの時間を第１到達時間ＴＡ１とする。

図１８に示すように、制御部Ｃ１が第２給送指示を出してから第２給送ローラ２５が給送を開始するまでの時間を第２時間Ｔ２とする。第２時間Ｔ２は、圧接動作の所要時間以上である。第２給送指示が出て圧接動作が行われて第２シートトレイ３０から給送されたシートＳＨが感光体５と転写ローラ５Ａとのニップ位置に到達するまでの時間を第２到達時間ＴＡ２とする。

第２時間Ｔ２は、第１時間Ｔ１よりも長い。第１到達時間ＴＡ１と第２到達時間ＴＡ２とは、略等しい。

＜作用効果＞
実施例の画像形成装置１において、制御部Ｃ１は、図１７に示すように、第１給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングＴＭ１１、ＴＭ１２で出し、図１８に示すように、第２給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングＴＭ２１、ＴＭ２２で出す。

この構成により、この画像形成装置１は、仮に第１給送指示を出すときと、第２給送指示を出すときとで、感光体回転開始指示を出すタイミングが異なる場合と比較して、タイミング制御を簡素化できるので、制御プログラムの開発工数及び動作確認工数を削減し易い。

また、制御部Ｃ１が上述したタイミングで制御する場合において、第２搬送距離ＴＤ２が第１搬送距離ＴＤ１よりも短く、かつ第１時間Ｔ１よりも第２時間Ｔ２が長い構成により、第１到達時間ＴＡ１と第２到達時間ＴＡ２との差を小さくし易い。本実施例では、第１到達時間ＴＡ１と第２到達時間ＴＡ２とが略等しい。

それに伴い、第１到達時間ＴＡ１と、感光体５の初期調整に必要な時間との差も小さくし易く、また、第２到達時間ＴＡ２と、感光体５の初期調整に必要な時間との差も小さくし易い。

したがって、実施例の画像形成装置１は、制御プログラムに係る製造コストの低廉化と、不要に感光体５が回転しながら待機する時間の短縮と、を実現できる。

また、この画像形成装置１において、図２及び図３に示すように、第２シートトレイ３０が圧板３１を有し、図５及び図６に示すように、第２給送機構２００が昇降機構６及び第２駆動列２０１を有する構成により、圧接動作を好適に実行できる。

さらに、この画像形成装置１において、第２給送クラッチＣＬ２は、第２給送指示を受けると同時に、第２上流駆動列２１０から第２下流駆動列２２０に駆動力を伝達する。そして、第２下流駆動列２２０は、昇降機構６に駆動力を伝達して昇降機構６が圧接動作を実行した後、第２給送ローラ２５に駆動力を伝達する。この構成により、第２給送機構２００は、第２給送指示を受けると、圧接動作を実行した後に第２給送ローラ２５を回転させる。つまり、第２時間Ｔ２は圧接動作の所要時間以上であるので、第１時間Ｔ１よりも充分に長くなる。これにより、この画像形成装置１は、第１到達時間ＴＡ１と第２到達時間ＴＡ２との差を一層小さくし易い。それに伴い、第１到達時間ＴＡ１と、感光体５の初期調整に必要な時間との差も一層小さくし易く、また、第２到達時間ＴＡ２と、感光体５の初期調整に必要な時間との差も一層小さくし易い。その結果、この画像形成装置１は、不要に感光体５が回転しながら待機する時間を一層短縮できる。

また、この画像形成装置１において、図１３に示すように、第２セクタギヤ２４０は、第１ギヤ歯部２４１Ｔ及び第１欠け歯部２４１Ｍを有し、昇降機構６に駆動力を伝達可能な第１ギヤ歯群２４１と、第２ギヤ歯部２４２Ｔ及び第２欠け歯部２４２Ｍを有し、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２６に駆動力を伝達可能な第２ギヤ歯群２４２と、を有している。第２ギヤ歯群２４２の外径Ｄ２は、第１ギヤ歯群２４１の外径Ｄ１と同じである。そして、第２欠け歯部２４２Ｍにおける周方向の第２長さＬ２は、第１欠け歯部２４１Ｍにおける周方向の第１長さＬ１よりも長い。この構成により、第２下流駆動列２２０は、昇降機構６に駆動力を伝達して圧接動作を実行した後、第２給送ローラ２５に駆動力を伝達して第２シートトレイ３０からシートＳＨを給送する動作を好適に実現できる。

さらに、この画像形成装置１において、図１７に示すように、第１給送クラッチＣＬ１は、第１給送指示を受けると同時に、第１上流駆動列１１０から第１下流駆動列１２０に駆動力を伝達する。この構成により、第１給送機構１００は、第１給送指示を受けると、直ちに第２給送ローラ２５を回転させる。つまり、圧接動作の所要時間以上である第２時間Ｔ２は、ほぼゼロである第１時間Ｔ１よりも充分に長くなる。これにより、この画像形成装置１は、第１到達時間ＴＡ１と第２到達時間ＴＡ２との差をより一層小さくし易く、また、第１到達時間ＴＡ１と感光体５の初期調整に必要な時間との差、及び第２到達時間ＴＡ２と感光体５の初期調整に必要な時間との差をより一層小さくし易い。その結果、この画像形成装置１は、不要に感光体５が回転しながら待機する時間をより一層短縮できる。

また、この画像形成装置１において、図１７に示すように、制御部Ｃ１が第１給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す構成は、制御部Ｃ１が第１給送クラッチＣＬ１及び感光体クラッチＣＬ３について、同じタイミングＴＭ１１、ＴＭ１２で駆動力を伝達する状態に切り替える構成である。図１８に示すように、制御部Ｃ１が第２給送指示と感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す構成は、制御部Ｃ１が第２給送クラッチＣＬ２及び感光体クラッチＣＬ３について、同じタイミングＴＭ２１、ＴＭ２２で駆動力を伝達する状態に切り替える構成である。この構成により、制御プログラムの開発工数及び動作確認工数を確実性高く削減し易い。

さらに、この画像形成装置１において、図１に示すように、メインモータＭ１は、定着器７も駆動する。つまり、１つのメインモータＭ１で、第１給送機構１００の第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２と、第２給送機構２００の昇降機構６、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２５と、感光体５と、定着器７の加圧ローラ７Ｂと、を駆動するので、部品点数の削減による製造コストの低廉化を実現できる。

また、この画像形成装置１において、図１７及び図１８に示すように、現像ローラクラッチＣＬ４は、感光体クラッチＣＬ３が駆動力を伝達する状態になってから駆動力を伝達する状態になり、感光体クラッチＣＬ３が駆動力を遮断する状態になる前に駆動力を遮断する状態になる。この構成により、停止した感光体５の表面を回転する現像ローラ３Ａが擦ることによる感光体５の局所的な劣化を抑制できる。

さらに、この画像形成装置１において、第１給送機構１００は、画像形成装置１の電源が入った状態で第１シートトレイ１０が装置本体９に装着されたことを着脱センサＳ４が検出した場合や、画像形成装置１の電源が入っていない状態で第１シートトレイ１０が装置本体９に装着され、その後に画像形成装置１の電源が入ったときに着脱センサＳ４が第１シートトレイ１０の装着を検出した場合に、直ちに圧板１１の傾斜角度を増加させ、第１シートトレイ１０に支持された最上位のシートＳＨと第１給送ローラ２１とを圧接させる。この動作は、第１給送機構１００が第１給送指示を受ける前に行われる。この構成により、第１シートトレイ１０の装置本体９に対する装着が第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との差に影響を与えない。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例では、本発明のシート画像形成装置を画像形成装置１として具体化したが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、画像形成装置の上方に画像読取装置を備えた複合機において、画像形成装置に本発明の構成を適用してもよい。

実施例では、圧板３１が上昇することにより、第２シートトレイ３０に支持された最上位のシートＳＨと第２給送ローラ２５とを圧接させるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第２給送ローラが下降することにより、第２シートトレイに支持された最上位のシートと第２給送ローラとを圧接させてもよい。

本発明に係る第２電磁クラッチは、実施例に係る第２給送クラッチＣＬ２の構成には限定されず、例えば、太陽ギヤ、遊星ギヤ等を有する差動ギヤクラッチや、互いに圧接及び離隔する複数のクラッチ板を有する圧板クラッチ等であってもよい。

実施例では、第２給送ローラ２５は、昇降機構６が圧接動作を実行した後に回転を開始するが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、第２給送ローラは、圧接動作を実行中において回転を開始してもよいし、圧接動作よりも前に回転を開始してもよい。

実施例では、１つのメインモータＭ１で、第１給送機構１００の第１給送ローラ２１及び第１分離ローラ２２と、第２給送機構２００の昇降機構６、第２給送ローラ２５及び第２分離ローラ２５と、感光体５と、定着器７の加圧ローラ７Ｂと、を駆動するが、本発明はこの構成には限定されない。第１給送機構、第２給送機構及び感光体を駆動するモータは、１つでも複数でもよい。

１…画像形成装置、ＳＨ…シート、５…感光体、１０…第１シートトレイ
２１…第１給送ローラ、ＴＤ１…第１搬送距離、１００…第１給送機構
３０…第２シートトレイ、２５…第２給送ローラ、ＴＤ２…第２搬送距離
２００…第２給送機構、Ｃ１…制御部、Ｔ１…第１時間、Ｔ２…第２時間
３１…圧板、６…昇降機構、２０１…第２駆動列
ＣＬ２…第２電磁クラッチ（第２給送クラッチ）
２１０…第２上流駆動列、２２０…第２下流駆動列
２４０…セクタギヤ（第２セクタギヤ）
Ｘ２４０…セクタギヤの軸心（第２セクタギヤの回転軸心）
２４１Ｔ…第１ギヤ歯部、２４１Ｍ…第１欠け歯部
２４１…第１ギヤ歯群、２４２Ｔ…第２ギヤ歯部
２４２Ｍ…第２欠け歯部、２４２…第２ギヤ歯群
Ｄ１…第１ギヤ歯群の外径、Ｄ２…第２ギヤ歯群の外径
Ｌ１…第１長さ、Ｌ２…第２長さ
ＣＬ１…第１電磁クラッチ（第１給送クラッチ）
１１０…第１上流駆動列、１２０…第１下流駆動列
Ｍ１…モータ、ＣＬ３…第３電磁クラッチ（感光体クラッチ）
７…定着器、３Ａ…現像ローラ
ＣＬ４…第４電磁クラッチ（現像ローラクラッチ）
９…装置本体、Ｓ４…センサ（着脱センサ）

Claims (9)

1. シートにトナー像を転写する感光体と、
   前記感光体よりも下方に位置してシートを支持する第１シートトレイと、前記第１シートトレイから前記感光体に向けてシートを給送するように構成された第１給送ローラであって、前記感光体までシートを搬送する距離が第１搬送距離である前記第１給送ローラと、を有する第１給送機構と、
   前記感光体よりも前方に位置してシートを支持する第２シートトレイと、前記第２シートトレイから前記感光体に向けてシートを給送するように構成された第２給送ローラであって、前記感光体までシートを搬送する距離が前記第１搬送距離よりも短い第２搬送距離である前記第２給送ローラと、を有する第２給送機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１給送ローラにシートの給送を開始させる第１給送指示と、前記感光体の回転を開始させる感光体回転開始指示と、を同じタイミングで出し、前記第２給送ローラにシートの給送を開始させる第２給送指示と、前記感光体回転開始指示と、を同じタイミングで出し、
   前記第２給送機構は、前記第２給送指示を受ける前において、前記第２シートトレイに支持された最上位のシートと前記第２給送ローラとを離隔させており、前記第２給送指示を受けると、前記最上位のシートと前記第２給送ローラとを圧接させる圧接動作を実行して前記第２給送ローラが給送を開始するように構成され、
   前記制御部が前記第１給送指示を出してから前記第１給送ローラが給送を開始するまでの第１時間よりも、前記制御部が前記第２給送指示を出してから前記第２給送ローラが給送を開始するまでの第２時間が長いことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２シートトレイは、前記最上位のシートを前記第２給送ローラに当接させる給送位置と、前記給送位置よりも下方の非給送位置と、に上下動可能な圧板を有し、
   前記第２給送機構は、前記圧板を前記給送位置と前記非給送位置との間で上下動させる昇降機構と、
   駆動力を前記昇降機構及び前記第２給送ローラに伝達する第２駆動列と、を有している請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第２給送機構は、前記駆動力の伝達及び遮断を切り替える第２電磁クラッチを有し、
   前記第２駆動列は、前記第２電磁クラッチに前記駆動力を伝達する第２上流駆動列と、
   前記第２電磁クラッチから前記昇降機構及び前記第２給送ローラに前記駆動力を伝達する第２下流駆動列と、を有し、
   前記第２給送機構が前記第２給送指示を受けると同時に、前記第２電磁クラッチは、前記第２上流駆動列から前記第２下流駆動列に前記駆動力を伝達し、
   前記第２下流駆動列は、前記昇降機構に前記駆動力を伝達して前記昇降機構が前記圧接動作を実行した後、前記第２給送ローラに前記駆動力を伝達するように構成されている請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第２下流駆動列は、軸心周りに回転可能なセクタギヤを有し、
   前記セクタギヤは、複数のギヤ歯が前記軸心の周方向に並んで形成された第１ギヤ歯部と、ギヤ歯が形成されていない第１欠け歯部と、を有し、前記昇降機構に前記駆動力を伝達可能な第１ギヤ歯群と、
   前記第１ギヤ歯群から前記軸心方向にずれた位置にあり、複数のギヤ歯が前記軸心の前記周方向に並んで形成された第２ギヤ歯部と、ギヤ歯が形成されていない第２欠け歯部と、を有し、かつ外径が前記第１ギヤ歯群と同じであり、前記第２給送ローラに前記駆動力を伝達可能な第２ギヤ歯群と、を有し、
   前記第２欠け歯部における前記周方向の第２長さは、前記第１欠け歯部における前記周方向の第１長さよりも長い請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記第１給送機構は、前記駆動力の伝達及び遮断を切り替える第１電磁クラッチと、
   前記第１電磁クラッチに前記駆動力を伝達する第１上流駆動列と、
   前記第１電磁クラッチから前記第１給送ローラに前記駆動力を伝達する第１下流駆動列と、を有し、
   前記第１給送機構が前記第１給送指示を受けると同時に、前記第１電磁クラッチは、前記第１上流駆動列から前記第１下流駆動列に前記駆動力を伝達する請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記第１給送機構の前記第１上流駆動列と、前記第２給送機構の前記第２上流駆動列と、前記感光体と、に伝達される前記駆動力を発生する１つのモータと、
   前記モータから前記感光体への前記駆動力の伝達及び遮断を切り替える第３電磁クラッチと、
   をさらに備え、
   前記制御部が前記第１給送指示と前記感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す構成は、前記制御部が前記第１電磁クラッチ及び前記第３電磁クラッチについて、同じタイミングで前記駆動力を伝達する状態に切り替える構成であり、
   前記制御部が前記第２給送指示と前記感光体回転開始指示とを同じタイミングで出す構成は、前記制御部が前記第２電磁クラッチ及び前記第３電磁クラッチについて、同じタイミングで前記駆動力を伝達する状態に切り替える構成である請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記トナー像が転写されたシートを加熱及び加圧する定着器をさらに備え、
   前記モータは、前記定着器も駆動する請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記感光体にトナーを供給する現像ローラと、
   前記モータから前記現像ローラへの前記駆動力の伝達及び遮断を切り替える第４電磁クラッチと、
   をさらに備え、
   前記第４電磁クラッチは、前記第３電磁クラッチが前記駆動力を伝達する状態になってから前記駆動力を伝達する状態になり、前記第３電磁クラッチが前記駆動力を遮断する状態になる前に前記駆動力を遮断する状態になる請求項６記載の画像形成装置。
9. 前記感光体及び前記制御部を少なくとも収容するとともに、前記第１シートトレイを着脱可能に支持する装置本体と、
   前記第１シートトレイの前記装置本体に対する着脱を検出するセンサと、
   をさらに備え、
   前記第１給送機構は、前記第１シートトレイが前記装置本体に装着されたことを前記センサが検出した場合、前記第１給送指示を受ける前に、前記第１シートトレイに支持された最上位のシートと前記第１給送ローラとを圧接させる請求項１乃至８のいずれか１項記載の画像形成装置。

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